本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，尤其涉及一種agv投放數(shù)量評(píng)估方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、科技的發(fā)展和進(jìn)步促使各行各業(yè)的自動(dòng)化程度也不斷提高。在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和物流領(lǐng)域，自動(dòng)化控制技術(shù)更是得到了重視和運(yùn)用，而自動(dòng)導(dǎo)引車(automatic?guidedvehicle，agv)應(yīng)運(yùn)而生，agv是自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸的重要技術(shù)，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

2、agv能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源，一般通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為；或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，agv則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

3、單臺(tái)agv的作業(yè)能力有限，隨著自動(dòng)化規(guī)模的日益擴(kuò)大，單臺(tái)agv已不能滿足提高生產(chǎn)效率的要求，因此，在目前的使用中，通過(guò)投放多臺(tái)agv相互協(xié)作，以適配生產(chǎn)需求。但由于agv的投放成本較高，根據(jù)需求場(chǎng)景的不同，agv的投放數(shù)量過(guò)多，將導(dǎo)致生產(chǎn)成本的拉高，而agv投放數(shù)量過(guò)少，又將導(dǎo)致運(yùn)力不足，無(wú)法滿足生產(chǎn)需求，難以準(zhǔn)確權(quán)衡運(yùn)力和成本之間的關(guān)系，即難以準(zhǔn)確判斷在不同場(chǎng)景下需要投放的agv數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種agv投放數(shù)量評(píng)估方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)需求場(chǎng)景的不同，難以確定在不同場(chǎng)景下agv的投放數(shù)量，難以平衡運(yùn)力和成本的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種agv投放數(shù)量評(píng)估方，包括：

3、獲取需求場(chǎng)景內(nèi)的信息要素；

4、基于所述信息要素獲取與agv數(shù)量相關(guān)的理論時(shí)效和影響所述理論時(shí)效的關(guān)鍵因子；

5、基于所述理論時(shí)效和所述關(guān)鍵因子構(gòu)建時(shí)間效率模型；

6、基于所述時(shí)間效率模型得到agv的投放閾值。

7、可選地，所述信息要素包括單次行程、訂單數(shù)、兩個(gè)訂單終點(diǎn)的間隔距離和通道數(shù)。

8、可選地，基于所述信息要素獲取理論時(shí)效的過(guò)程包括：

9、基于所述單次行程和所述訂單數(shù)獲取路程指標(biāo)，并獲取單臺(tái)agv完成所述路程指標(biāo)的時(shí)間指標(biāo)；

10、基于所述時(shí)間指標(biāo)和agv數(shù)量得到理論時(shí)效。

11、可選地，所述理論時(shí)效的計(jì)算公式為：

12、

13、式中，a表示理論時(shí)效，m表示agv數(shù)量，t0表示時(shí)間指標(biāo)。

14、可選地，獲取關(guān)鍵因子的過(guò)程包括：

15、解析所述通道數(shù)對(duì)所述理論時(shí)效產(chǎn)生的影響，獲取第一影響因子；

16、基于所述第一影響因子，解析所述兩個(gè)訂單終點(diǎn)的間隔距離及所述訂單數(shù)對(duì)所述理論時(shí)效產(chǎn)生的影響，獲取第二影響因子。

17、可選地，所述第一影響因子的表達(dá)式為：

18、

19、所述第二影響因子的表達(dá)式為：

20、

21、式中，b1表示第一影響因子，t0表示時(shí)間指標(biāo)，m表示agv數(shù)量，k表示通道數(shù)，b2表示第二影響因子，si表示兩個(gè)訂單終點(diǎn)的間隔距離，smax表示兩個(gè)訂單終點(diǎn)的最大間隔距離，smin表示兩個(gè)訂單終點(diǎn)的最小間隔距離，s表示總行程，n表示訂單數(shù)。

22、可選地，構(gòu)建的時(shí)間效率模型的表達(dá)式為：

23、

24、式中，ρt表示于時(shí)間效率，a表示理論時(shí)效，b1表示第一影響因子，b2表示第二影響因子，n表示訂單數(shù)。

25、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種agv投放數(shù)量評(píng)估系統(tǒng)，應(yīng)用于agv投放數(shù)量評(píng)估方法，所述系統(tǒng)包括：提取模塊、分析模塊和計(jì)算模塊；

26、所述提取模塊用于提取需求場(chǎng)景內(nèi)的信息要素并基于所述信息要素獲取理論時(shí)效；

27、所述分析模塊用于基于所述信息要素獲取影響所述理論時(shí)效的關(guān)鍵因子；

28、所述計(jì)算模塊用于基于所述理論時(shí)效和所述關(guān)鍵因子構(gòu)建時(shí)間效率模型，并基于所述時(shí)間效率模型得到agv投放閾值。

29、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)agv投放數(shù)量評(píng)估方法的各個(gè)步驟。

30、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)agv投放數(shù)量評(píng)估方法的各個(gè)步驟。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

32、根據(jù)需求場(chǎng)景的不同，獲取與agv數(shù)量m相關(guān)的理論時(shí)效，可明確在某一場(chǎng)景下的agv數(shù)量m變化引起的理論運(yùn)力變化，通過(guò)獲取所述關(guān)鍵因子，可分析在不同的所述單次行程、所述訂單數(shù)、所述兩個(gè)訂單終點(diǎn)的間隔距離及所述通道數(shù)的情況下對(duì)所述理論時(shí)效產(chǎn)生的影響，基于所述理論時(shí)效及所述關(guān)鍵因子構(gòu)建所述時(shí)間效率模型，即可綜合考慮agv數(shù)量m的變化對(duì)所述時(shí)間效率產(chǎn)生的正向影響及負(fù)向影響，進(jìn)而通過(guò)尋找所述時(shí)間效率中的極值來(lái)明確agv的投放閾值，在滿足生產(chǎn)需求的前提下，明確最優(yōu)的agv的投放數(shù)量，平衡了運(yùn)力和成本之間的關(guān)系，且可適配不同的需求場(chǎng)景，完成不同場(chǎng)景下的agv投放數(shù)量評(píng)估工作。

技術(shù)特征：

1.一種agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，所述信息要素包括單次行程、訂單數(shù)、兩個(gè)訂單終點(diǎn)的間隔距離和通道數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，基于所述信息要素獲取理論時(shí)效的過(guò)程包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，所述理論時(shí)效的計(jì)算公式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，獲取關(guān)鍵因子的過(guò)程包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，構(gòu)建的時(shí)間效率模型的表達(dá)式為：

8.一種agv投放數(shù)量評(píng)估系統(tǒng)，應(yīng)用于如權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：提取模塊、分析模塊和計(jì)算模塊；

9.一種計(jì)算機(jī)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的agv投放數(shù)量評(píng)估方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種AGV投放數(shù)量評(píng)估方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：獲取需求場(chǎng)景內(nèi)的信息要素；基于所述信息要素獲取與AGV數(shù)量相關(guān)的理論時(shí)效和影響所述理論時(shí)效的關(guān)鍵因子；基于所述理論時(shí)效和所述關(guān)鍵因子構(gòu)建時(shí)間效率模型；基于所述時(shí)間效率模型得到AGV的投放閾值。本發(fā)明基于理論時(shí)效及關(guān)鍵因子構(gòu)建時(shí)間效率模型，即可綜合考慮AGV數(shù)量m的變化對(duì)時(shí)間效率產(chǎn)生的正向影響及負(fù)向影響，進(jìn)而明確AGV的投放閾值，平衡了運(yùn)力和成本之間的關(guān)系，適配不同場(chǎng)景下的AGV投放數(shù)量評(píng)估工作。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭友勝,楊獻(xiàn)祥,徐甜甜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌航空大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21