絕對角度計數(shù)器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種絕對角度計數(shù)器。
【背景技術】
[0002]目前，由于吊車上滾輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)必須知道其轉(zhuǎn)圈數(shù)和大致角度，而在不工作時吊車是斷電的，所以記錄上一次的圈數(shù)和角度，并實時監(jiān)控其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)才可以保證吊車的安全工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種絕對角度計數(shù)器，它能夠?qū)Ρ患夹g旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)，并且能夠在斷電情況下計數(shù)并精確到一定角度。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一種絕對角度計數(shù)器，它包括計數(shù)傳動機構(gòu)和單片機，計數(shù)傳動機構(gòu)具有依次傳遞旋轉(zhuǎn)運動的軸，并且傳遞初始動力的軸與被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體傳動連接，以便其跟著被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體一起做旋轉(zhuǎn)運動，所述軸上套裝有旋轉(zhuǎn)盤，并且旋轉(zhuǎn)盤上設置有至少一層孔槽結(jié)構(gòu)，所述每根軸還對應一個底板，所述底板上安裝有至少一個光電傳感器，并且在同一個底板上，每個光電傳感器和每層孔槽結(jié)構(gòu)相對應，所述的光電傳感器的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接。
[0005]進一步提供了一種具體的計數(shù)傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，計數(shù)傳動機構(gòu)具有三個軸，并且分別依次為初始軸、中間軸和最終軸，所述計數(shù)傳動機構(gòu)還包括主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第三從動齒輪，主動齒輪安裝在初始軸上，第一從動齒輪和第二從動齒輪安裝在中間軸上，第三從動齒輪安裝在最終軸上，主動齒輪和第一從動齒輪相嚙合，第二從動齒輪和第三從動齒輪相嚙合。
[0006]進一步，當被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，最終軸旋轉(zhuǎn)一圈，中間軸旋轉(zhuǎn)二十圈，初始軸旋轉(zhuǎn)兩百圈。
[0007]進一步為了使單片機能夠感受霍爾元件說傳遞的電壓信號的強弱差別，從而判斷是正反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤上還安裝有相對稱設置的一對磁性元件，所述的底板上安裝有霍爾元件組，霍爾元件組和一對磁性元件相感應設置，霍爾元件組的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接。
[0008]進一步，霍爾元件組的信號輸出端與單片機的A/D轉(zhuǎn)換口相連接。
[0009]進一步，光電傳感器的信號輸出端與單片機的I/O接口相連接。
[0010]進一步，每層孔槽結(jié)構(gòu)位于以旋轉(zhuǎn)盤的中心為圓心的圓周上。
[0011]進一步，孔槽結(jié)構(gòu)設置有三層，所述的光電傳感器成并列狀設置有三個。
[0012]采用了上述技術方案，本發(fā)明具有一下的有益效果。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的絕對角度計數(shù)器的內(nèi)部示意圖一；
圖2為本發(fā)明的絕對角度計數(shù)器的內(nèi)部示意圖二。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0015]如圖1~2所示，一種絕對角度計數(shù)器，它包括計數(shù)傳動機構(gòu)和單片機，計數(shù)傳動機構(gòu)具有依次傳遞旋轉(zhuǎn)運動的軸，并且傳遞初始動力的軸與被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體傳動連接，以便其跟著被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體一起做旋轉(zhuǎn)運動，所述軸上套裝有旋轉(zhuǎn)盤I，并且旋轉(zhuǎn)盤I上設置有至少一層孔槽結(jié)構(gòu)11，所述每根軸還對應一個底板2，所述底板2上安裝有至少一個光電傳感器3，并且在同一個底板2上，每個光電傳感器3和每層孔槽結(jié)構(gòu)11相對應，所述的光電傳感器3的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接。
[0016]如圖1所示，計數(shù)傳動機構(gòu)具有三個軸，并且分別依次為初始軸41、中間軸42和最終軸43，所述計數(shù)傳動機構(gòu)還包括主動齒輪44、第一從動齒輪45、第二從動齒輪46和第三從動齒輪47，主動齒輪44安裝在初始軸41上，第一從動齒輪45和第二從動齒輪46安裝在中間軸42上，第三從動齒輪47安裝在最終軸43上，主動齒輪44和第一從動齒輪45相嚙合，第二從動齒輪46和第三從動齒輪47相嚙合。
[0017]當被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，所述的最終軸43旋轉(zhuǎn)一圈，中間軸42旋轉(zhuǎn)二十圈，初始軸41旋轉(zhuǎn)兩百圈。
[0018]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤I上還安裝有相對稱設置的一對磁性元件5，底板2上安裝有霍爾元件組6，霍爾元件組6和一對磁性元件5相感應設置，霍爾元件組5的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接。
[0019]霍爾元件組6的信號輸出端與單片機的A/D轉(zhuǎn)換口相連接。
[0020]光電傳感器3的信號輸出端與單片機的I/O接口相連接。
[0021]如圖1所示，每層孔槽結(jié)構(gòu)11位于以旋轉(zhuǎn)盤I的中心為圓心的圓周上。
[0022]孔槽結(jié)構(gòu)11設置有三層，光電傳感器3成并列狀設置有三個。
[0023]本發(fā)明的工作原理如下:
當被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體(吊車上滾輪)旋轉(zhuǎn)時，所述的軸通過計數(shù)傳動機構(gòu)依次跟著旋轉(zhuǎn)，每根軸上的旋轉(zhuǎn)盤I也跟著旋轉(zhuǎn)，從而使光電傳感器3被相應的孔槽機構(gòu)11感應響應，從而將信號發(fā)送給單片機，實現(xiàn)計數(shù)，底板中間霍爾元件組的目的是為了檢測方向，當磁性元件順時針旋轉(zhuǎn)，由于霍爾元件組在磁場中勢能的不同，霍爾元件組輸出給單片機A/D轉(zhuǎn)換口的電壓有強弱差別，從而判斷是正反轉(zhuǎn)。
[0024]如果光電傳感器3碰到旋轉(zhuǎn)盤I上不同的孔的組合可以形成不同的電壓組合發(fā)送給單片機，就可以知道此時旋轉(zhuǎn)的角度為多少(圖中一共有8種組合，如果4個孔和光電傳感器就有16種組合，以此類推)。
[0025]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種絕對角度計數(shù)器，其特征在于，它包括計數(shù)傳動機構(gòu)和單片機，計數(shù)傳動機構(gòu)具有依次傳遞旋轉(zhuǎn)運動的軸，并且傳遞初始動力的軸與被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體傳動連接，以便其跟著被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體一起做旋轉(zhuǎn)運動，所述軸上套裝有旋轉(zhuǎn)盤(I )，并且旋轉(zhuǎn)盤(I)上設置有至少一層孔槽結(jié)構(gòu)(11)，所述每根軸還對應一個底板(2 )，所述底板(2 )上安裝有至少一個光電傳感器(3)，并且在同一個底板(2)上，每個光電傳感器(3)和每層孔槽結(jié)構(gòu)(11)相對應，所述的光電傳感器(3)的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕對角度計數(shù)器，其特征在于:所述的計數(shù)傳動機構(gòu)具有三個軸，并且分別依次為初始軸(41 )、中間軸(42)和最終軸(43)，所述計數(shù)傳動機構(gòu)還包括主動齒輪(44)、第一從動齒輪(45)、第二從動齒輪(46)和第三從動齒輪(47)，主動齒輪(44)安裝在初始軸(41)上，第一從動齒輪(45)和第二從動齒輪(46)安裝在中間軸(42)上，第三從動齒輪(47)安裝在最終軸(43)上，主動齒輪(44)和第一從動齒輪(45)相嚙合，第二從動齒輪(46)和第三從動齒輪(47)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕對角度計數(shù)器，其特征在于:當被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，所述的最終軸(43 )旋轉(zhuǎn)一圈，中間軸(42 )旋轉(zhuǎn)二十圈，初始軸(41)旋轉(zhuǎn)兩百圈。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕對角度計數(shù)器，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)盤(I)上還安裝有相對稱設置的一對磁性元件(5)，所述的底板(2)上安裝有霍爾元件組(6)，霍爾元件組(6)和一對磁性元件(5)相感應設置，霍爾元件組(5)的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絕對角度計數(shù)器，其特征在于:所述的霍爾元件組(6)的信號輸出端與單片機的A/D轉(zhuǎn)換口相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕對角度計數(shù)器，其特征在于:所述的光電傳感器(3)的信號輸出端與單片機的I/O接口相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕對角度計數(shù)器，其特征在于:所述的每層孔槽結(jié)構(gòu)(11)位于以旋轉(zhuǎn)盤(I)的中心為圓心的圓周上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕對角度計數(shù)器，其特征在于:所述的孔槽結(jié)構(gòu)(11)設置有三層，所述的光電傳感器(3)成并列狀設置有三個。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種絕對角度計數(shù)器，它包括計數(shù)傳動機構(gòu)和單片機，計數(shù)傳動機構(gòu)具有依次傳遞旋轉(zhuǎn)運動的軸，并且傳遞初始動力的軸與被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體傳動連接，以便其跟著被計數(shù)旋轉(zhuǎn)體一起做旋轉(zhuǎn)運動，所述軸上套裝有旋轉(zhuǎn)盤，并且旋轉(zhuǎn)盤上設置有至少一層孔槽結(jié)構(gòu)，所述每根軸還對應一個底板，所述底板上安裝有至少一個光電傳感器，并且在同一個底板上，每個光電傳感器和每層孔槽結(jié)構(gòu)相對應，所述的光電傳感器的信號輸出端與單片機的信號輸入端相連接。本發(fā)明能夠?qū)Ρ患夹g旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行計數(shù)，并且能夠在斷電情況下計數(shù)并精確到一定角度。
【IPC分類】G06M1/272
【公開號】CN104915711
【申請?zhí)枴緾N201510402983
【發(fā)明人】楊浩軒, 楊龍興, 蔣新華
【申請人】江蘇理工學院
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年7月10日