機器人聲音指令識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是計算機聲音指令識別系統(tǒng)的一個技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂的機器人其實就是計算機與機械裝置的結(jié)合，機器人使用了計算機，而計算機的使用又離不開指令的輸入。人們在使用機器人的過程中，越來越多地使用以聲音發(fā)出指令的方式向計算機輸入指令。原因是發(fā)聲是人類的本能也是人們發(fā)出指令、求助、交流最直接、最快、最有效的方式，同時這一方式最大的好處是它完全符合人們的生活習(xí)慣。因此，聲音作為向計算機輸入指令的載體是最便捷不過的。人們將不同聲音的聲紋或聲紋特征與計算機指令關(guān)聯(lián)起來，這些聲音和聲紋就可以代表了輸入計算機的指令。計算機可以根據(jù)特定的聲紋執(zhí)行特定的指令。但是，由于聲音的傳播除空氣外幾乎沒有任何條件，所以聲音會向任何方向傳播，任何方向的聲音也會通過空氣傳播過來。當計算機使用者使用聲音傳輸計算機指令時，就很容易受周邊聲源的干擾，令計算機做出錯誤的判斷。要抵抗外來干擾，較好的辦法是能讓計算機只“聽”某一范圍內(nèi)或某一方向內(nèi)的聲音，對其他位置或方向傳來的聲音“聽而不聞”這樣就可以大提高機器人聲音指令輸入系統(tǒng)的抗干擾能力，減少誤判的機率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了讓計算機識別只限于來自設(shè)定區(qū)域或設(shè)定方向內(nèi)的聲音指令，本發(fā)明采取了如下技術(shù)措施:在設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)或設(shè)定區(qū)域范圍外的適當位置設(shè)置多個拾音器，拾音器連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接計算機，計算機內(nèi)存儲有可執(zhí)行的各聲音指令的聲紋或聲紋特征的電子數(shù)據(jù)。
[0004]這樣做的好處是:在設(shè)定區(qū)域內(nèi)或設(shè)定區(qū)域范圍外的適當位置設(shè)置多個拾音器，拾音器連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接計算機。這樣使拾音器可以拾取設(shè)定區(qū)內(nèi)或設(shè)定方向內(nèi)的的聲音，同時計算機可根據(jù)各拾音器的具體安裝的空間位置和聲音到達各拾音器時的時間差，計算出聲源的準確位置和方向。當計算機接收到人發(fā)出的聲音指令的聲紋信號，并確認其聲源來自設(shè)定的區(qū)域內(nèi)或設(shè)定的方向時，計算機便將它與存儲器中的聲紋電子數(shù)據(jù)進行識別比對；當計算機接收到的人發(fā)出的聲音指令的聲紋信號，并確認其聲源來自設(shè)定區(qū)域或設(shè)定方向外時，計算機將拒絕對該聲紋信號進行比對。這樣就使計算機只限于識別設(shè)定區(qū)內(nèi)或設(shè)定方向上的聲音指令；當當前接收到來自設(shè)定區(qū)內(nèi)或設(shè)定方向上的聲紋與存儲器中的聲紋或聲紋特征比對成功時，則計算機發(fā)出執(zhí)行該聲紋所代表的語言指令的相對應(yīng)的機器指令?？偟膩碚f，本發(fā)明就是一種能使計算機只對指定區(qū)域(設(shè)定區(qū))或指定方向內(nèi)的聲音指令進行識別和執(zhí)行的聲音指令識別系統(tǒng)，它能非常有效地排除區(qū)域外或設(shè)定方向外的干擾，使計算機的聲音指令識別系統(tǒng)的抗干擾能力得到大大的加強。
【具體實施方式】
[0005]本申請所述的設(shè)定區(qū)域范圍或設(shè)定的方向，是指計算機或機器人的使用者在操作計算機或機器人時，合理的或需要的活動空間范圍或指令來源方向，同時也可以是由人工任意指定的范圍或聲音指令來源的方向；本申請所述的在設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)或設(shè)定區(qū)域范圍外的適當?shù)胤皆O(shè)置多個拾音器(話筒)，是指在能夠清楚地拾取設(shè)定范圍內(nèi)或設(shè)定方向上的聲音和通過計算機能判斷設(shè)定范圍內(nèi)聲源方向和位置或能直接判斷聲源方向的地方安裝多個拾音器；本申請所述的聲音指令是指把計算機可執(zhí)行的指令與某一語言或聲音關(guān)聯(lián)在一起，使該語言或聲音成為計算機的輸入指令。
[0006]本發(fā)明確定聲源的方向和位置的原理是基于多個拾音器的空間分布位置和聲源發(fā)出的聲音到達各拾音器的時間差等因數(shù)綜合運算的結(jié)果。因此，多個拾音器的組合安裝(數(shù)量不同)形式和安裝位置的組合形式有多種多樣，這些形式都能滿足本發(fā)明的要求；當設(shè)定范圍內(nèi)有人發(fā)出聲音指令時，計算機確認聲音指令是來自設(shè)定范圍或設(shè)定的方向時，計算機便將拾音器傳來的聲紋電子數(shù)據(jù)與存儲器中存儲的聲紋或聲紋特征的電子數(shù)據(jù)進行分析比對。
[0007]本發(fā)明的工作原理:為了讓計算機識別只限于來自設(shè)定區(qū)域內(nèi)或設(shè)定方向上的聲音指令，本發(fā)明采取了如下技術(shù)措施，在設(shè)定范圍內(nèi)或設(shè)定范圍外的適當?shù)胤皆O(shè)置多個拾音器，拾音器連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接計算機，計算機內(nèi)存儲有可執(zhí)行的各種聲音指令的聲紋或聲紋特征的電子數(shù)據(jù)。在設(shè)定范圍內(nèi)或設(shè)定范圍外的適當?shù)胤皆O(shè)置多個拾音器，拾音器連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接計算機。這樣使拾音器可以拾取設(shè)定區(qū)內(nèi)的聲音，同時計算機可根據(jù)各拾音器的具體安裝的空間位置和聲音到達各拾音器時的時間差，計算出聲源的準確位置和/或方向。當計算機接收到人發(fā)出的聲音指令的聲紋信號，并確認其聲源來自設(shè)定區(qū)域內(nèi)或設(shè)定的方向上時，計算機便將它與存儲器中的聲紋電子數(shù)據(jù)進行識別比對。比對成功后，計算機進入該指令的執(zhí)行程序；當計算機接收到人發(fā)出的聲音指令的聲紋信號，并確認其聲源來自設(shè)定區(qū)外或非設(shè)定的方向時，計算機將拒絕對該聲紋信號的比對。這樣就可使計算機只限于識別設(shè)定區(qū)或設(shè)定方向內(nèi)的聲音指令，使計算機和機器人的聲音指令輸入系統(tǒng)的抗干擾能力大大加強。
【主權(quán)項】
1.機器人聲音指令識別系統(tǒng)，主要包括拾音器、計算機，其特征在于:在設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)或設(shè)定區(qū)域范圍外的適當位置設(shè)置多個拾音器，拾音器連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接計算機，計算機內(nèi)存儲有可執(zhí)行的各聲音指令的聲紋或聲紋特征的電子數(shù)據(jù)。
【專利摘要】機器人聲音指令識別系統(tǒng)，本發(fā)明是計算機聲音指令識別系統(tǒng)的一個技術(shù)領(lǐng)域。為了讓計算機識別只限于來自設(shè)定區(qū)域或設(shè)定方向內(nèi)的聲音指令，本發(fā)明采取了如下技術(shù)措施：在設(shè)定區(qū)域范圍內(nèi)或設(shè)定區(qū)域范圍外的適當位置設(shè)置多個拾音器，拾音器連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接計算機，計算機內(nèi)存儲有可執(zhí)行的各聲音指令的聲紋或聲紋特征的電子數(shù)據(jù)；這樣做的好處是：本發(fā)明就是一種能使計算機只對指定區(qū)域或指定方向內(nèi)的聲音指令進行識別和執(zhí)行的聲音指令識別系統(tǒng)，它能非常有效地排除區(qū)域外或設(shè)定方向外的干擾，使計算機的聲音指令識別系統(tǒng)的抗干擾能力得到大大的加強。
【IPC分類】G06F3/16
【公開號】CN105068782
【申請?zhí)枴緾N201510487475
【發(fā)明人】胡達廣
【申請人】胡達廣
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月11日