通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施方式提供一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于體感識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，其中所述方法包括：體感配件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作；體感配件將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異；體感配件獲取用戶(hù)反饋；根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估。本發(fā)明實(shí)施方式以電視和體感配件為載體，實(shí)現(xiàn)家庭的康復(fù)醫(yī)療。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施方式涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)保障基本治療為核心的醫(yī)療制度下，康復(fù)一直是我國(guó)醫(yī)療體系中的短板，長(zhǎng)期存在技術(shù)落后、設(shè)施缺乏、日?？祻?fù)不便、康復(fù)水平低、費(fèi)用高昂等癥結(jié)。
[0003]目前，如果選擇去傳統(tǒng)醫(yī)院或?qū)I(yè)的康復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，那么一方面由于專(zhuān)業(yè)的康復(fù)機(jī)構(gòu)數(shù)量極少而且收費(fèi)高昂，使得康復(fù)訓(xùn)練的價(jià)格往往較高，會(huì)增加用戶(hù)的日常支出；另一方面康復(fù)訓(xùn)練的專(zhuān)業(yè)人數(shù)往往有限，不可能針對(duì)每個(gè)用戶(hù)制定合適的康復(fù)計(jì)劃或者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的指導(dǎo)。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于費(fèi)用高，有些用戶(hù)選擇在家中跟隨電視內(nèi)的康復(fù)動(dòng)作進(jìn)行健身，那么鍛煉者無(wú)法得到專(zhuān)業(yè)的康復(fù)指導(dǎo)，也往往無(wú)法觀察到自身的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，有時(shí)候動(dòng)作不到位會(huì)大大降低康復(fù)訓(xùn)練的效率。因此導(dǎo)致現(xiàn)在的康復(fù)訓(xùn)練只能在專(zhuān)業(yè)的康復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，康復(fù)周期較長(zhǎng)，無(wú)法為患者做到日常康復(fù)、家庭康復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施方式提供一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)，以電視和體感配件為載體，實(shí)現(xiàn)家庭的康復(fù)醫(yī)療。
[0006]本發(fā)明實(shí)施方式提供一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，所述電視和體感配件通信連接，所述方法包括:體感配件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作;體感配件將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異;體感配件獲取用戶(hù)反饋;根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估。
[0007]進(jìn)一步地，所述模擬動(dòng)作包括與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的人體骨骼;所述對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作，包括:利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位;根據(jù)預(yù)設(shè)聚類(lèi)算法對(duì)識(shí)別的所述預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，獲取每個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn);將獲取的所述骨骼點(diǎn)構(gòu)成與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。
[0008]進(jìn)一步地，所述利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位，包括:獲取人體部位訓(xùn)練集，所述人體部位訓(xùn)練集中包括預(yù)設(shè)數(shù)量的人體部位樣本圖；提取所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的特征值向量;基于提取的所述特征值向量計(jì)算所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的歸類(lèi)條件;基于所述歸類(lèi)條件識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。
[0009]進(jìn)一步地，所述將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異，包括:將獲取的所述模擬動(dòng)作的中心點(diǎn)與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的中心點(diǎn)重合;確定所述模擬動(dòng)作和所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本在預(yù)設(shè)位置處的動(dòng)作差異。
[0010]進(jìn)一步地，所述用戶(hù)反饋是語(yǔ)音反饋或者觸摸反饋，所述用戶(hù)反饋的內(nèi)容包括體感以及體感級(jí)別;所述體感配件獲取用戶(hù)反饋，包括:體感設(shè)備通過(guò)電視通知用戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音反饋，電視采集用戶(hù)的語(yǔ)音反饋后發(fā)送給體感設(shè)備;或者，體感設(shè)備通過(guò)有線或無(wú)線的方式外接觸摸設(shè)備，觸摸設(shè)備采用用戶(hù)的觸摸反饋后發(fā)送給體感設(shè)備。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估，包括:根據(jù)確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異，以及通過(guò)用戶(hù)反饋獲取的體感以及體感級(jí)別，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估，并調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練的動(dòng)作標(biāo)本。
[0012]本發(fā)明實(shí)施方式提供一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:體感配件，用于對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作;將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異;獲取用戶(hù)反饋;根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估；電視，與所述體感配件通信連接，用于顯示體感配件提供的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本。
[0013]進(jìn)一步地，所述模擬動(dòng)作包括與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的人體骨骼;所述體感配件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作，具體為:所述體感配件利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位;根據(jù)預(yù)設(shè)聚類(lèi)算法對(duì)識(shí)別的所述預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，獲取每個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)；將獲取的所述骨骼點(diǎn)構(gòu)成與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。
[0014]進(jìn)一步地，所述體感配件利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位，具體為:所述體感配件獲取人體部位訓(xùn)練集，所述人體部位訓(xùn)練集中包括預(yù)設(shè)數(shù)量的人體部位樣本圖；提取所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的特征值向量;基于提取的所述特征值向量計(jì)算所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的歸類(lèi)條件;基于所述歸類(lèi)條件識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。
[0015]進(jìn)一步地，所述用戶(hù)反饋是語(yǔ)音反饋或者觸摸反饋，所述用戶(hù)反饋的內(nèi)容包括體感以及體感級(jí)別;所述體感配件獲取用戶(hù)反饋，具體為:體感設(shè)備通過(guò)電視通知用戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音反饋，電視采集用戶(hù)的語(yǔ)音反饋后發(fā)送給體感設(shè)備;或者，體感設(shè)備通過(guò)有線或無(wú)線的方式外接觸摸設(shè)備，觸摸設(shè)備采用用戶(hù)的觸摸反饋后發(fā)送給體感設(shè)備。
[0016]本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)，電視和體感設(shè)備作為一個(gè)整體，以體感游戲和人機(jī)互動(dòng)的形式去實(shí)現(xiàn)一系列已被論證有效的康復(fù)動(dòng)作，從而替代了傳統(tǒng)的康復(fù)作業(yè)療法中的輔助器具，對(duì)上下肢以及大腦認(rèn)知進(jìn)行全方位的康復(fù)訓(xùn)練。該方案具有提高康復(fù)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)能力、協(xié)調(diào)能力、認(rèn)知能力、作業(yè)能力以及對(duì)患者進(jìn)行心理治療等功能，激發(fā)康復(fù)對(duì)象的訓(xùn)練欲望，提高康復(fù)熱情使治療效果倍增；通過(guò)體感攝像頭對(duì)患者的康復(fù)運(yùn)動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)做對(duì)比，在康復(fù)過(guò)程用戶(hù)可以根據(jù)自身訓(xùn)練情況進(jìn)行反饋，體感配件能夠根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估并適度的調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練的動(dòng)作標(biāo)本。。此外，醫(yī)生可以通過(guò)康復(fù)醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)康復(fù)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)查看治療效果，為在家康復(fù)患者提供遠(yuǎn)程輔助治療，節(jié)約大筆住院費(fèi)用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖逐一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施方式提供的識(shí)別出當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的人體骨骼的方法流程圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施方式通過(guò)支持向量機(jī)計(jì)算分類(lèi)條件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]雖然下文描述流程包括以特定順序出現(xiàn)的多個(gè)操作，但是應(yīng)該清楚了解，這些過(guò)程可以包括更多或更少的操作，這些操作可以順序執(zhí)行或并行執(zhí)行，例如使用并行處理器或多線程環(huán)境。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法流程圖。如圖1所示，所述方法包括:
[0024]步驟S1:體感配件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施方式中，可以通過(guò)在電視機(jī)上安裝體感配件，從而可以對(duì)電視機(jī)前鍛煉者的人體動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)測(cè)，其中所述體感配件可以是體感攝像頭。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施方式中，可以對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，以獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。在本發(fā)明實(shí)施方式中，對(duì)人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別的過(guò)程可以在體感配件中完成，也可以在與所述體感配件相連的處理器中完成。例如，體感配件在獲取到所述當(dāng)前幀圖片后，可以將該圖片發(fā)送至與其相連的處理器中，然后可以通過(guò)所述處理器對(duì)所述當(dāng)前幀圖片進(jìn)行識(shí)別。
[0027]在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述模擬動(dòng)作可以為與所述人體動(dòng)作完全一致的動(dòng)作，也可以?xún)H僅為與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的人體骨骼。在本發(fā)明實(shí)施方式中，考慮到人體可以通過(guò)20個(gè)骨骼點(diǎn)來(lái)進(jìn)行表示，因此可以在對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別后，生成與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的人體骨骼，所述人體骨骼中可以包括多個(gè)骨骼點(diǎn)，例如至少20。通過(guò)所述人體骨骼可以反應(yīng)出電視機(jī)前的人體各個(gè)部位的動(dòng)作，從而方便將人體動(dòng)作與電視機(jī)中的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行對(duì)比。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施方式中，如圖2所示，具體可以通過(guò)以下幾個(gè)步驟來(lái)識(shí)別出當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的人體骨骼。
[0029]步驟Sll:利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。
[0030]在本發(fā)明實(shí)施方式中，可以預(yù)先設(shè)置人體部位分類(lèi)器，所述人體部位分類(lèi)器可以對(duì)人體的圖片進(jìn)行分析，從而識(shí)別出該人體中包含的各個(gè)部位。例如，人體可以劃分為頭部、肩部、臂部、肘部、踝部、腳部、腕部、手部、軀干部、腿部以及膝部，在上述的每個(gè)部位處又可以劃分為上下左右多個(gè)部分，以便對(duì)于人體進(jìn)行更加精確地識(shí)別。
[0031]在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述人體部位分類(lèi)器可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來(lái)建立，也就是說(shuō)，利用人體各個(gè)部位的圖片訓(xùn)練所述人體部位分類(lèi)器，從而可以讓所述人體部位分類(lèi)器生成用以劃分不同部位的分類(lèi)條件，然后便可以對(duì)所述人體部位分類(lèi)器輸入待處理的圖片，從而可以根據(jù)所述分類(lèi)條件對(duì)所述待處理的圖片中的各個(gè)人體部位進(jìn)行識(shí)別。
[0032]具體地，在本發(fā)明實(shí)施方式中，可以預(yù)先獲取人體部位訓(xùn)練集，所述人體部位訓(xùn)練集中包括預(yù)設(shè)數(shù)量的人體部位樣本圖。為了保證得出的分類(lèi)條件比較準(zhǔn)確，在本發(fā)明實(shí)施方式中可以在所述人體部位訓(xùn)練集中設(shè)置盡可能多的人體部位樣本圖，所述人體部位樣本圖可以涵蓋上述的各個(gè)人體部位。在獲取人體部位訓(xùn)練集之后，在本發(fā)明實(shí)施方式中，可以提取所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的特征值向量。所述特征值向量可以是人體部位樣本圖對(duì)應(yīng)的像素值向量。由于人體部位樣本圖是由若干像素點(diǎn)構(gòu)成，在本發(fā)明實(shí)施方式中可以將各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的RGB值提取出來(lái)，并且將每個(gè)像素點(diǎn)提取出的特征值按照順序排列，以構(gòu)成所述特征值向量。例如，排列后構(gòu)成的特征值向量如下面形式的一系列排列的數(shù)值:
[0033](RGB(1，1)，RGB(1，2)，."，RGB(1，120)，RGB(2，1)，RGB(2，2)，".，RGB(2，120)，...，RGB(200，1)，RGB(200，2)，...RGB(200，120))
[0034]其中，RGB(m，n)=Ra，Gb，Bc，m、n分別表示人體部位樣本圖中某一像素所處的行和列;對(duì)于200像素*120像素的圖片而言，m的取值范圍可以為I至200，n的取值范圍可以為I至120 AaAKBc為0-255中的任一整數(shù)，用以分別代表該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的RGB值。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施方式中，在提取得到各個(gè)人體部位樣本圖對(duì)應(yīng)的特征值向量后，便可以基于提取的所述特征值向量計(jì)算所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的歸類(lèi)條件。具體地，這里以采用支持向量機(jī)(Support Vector Machine)算法為例介紹計(jì)算所述訓(xùn)練樣本中人體部位樣本圖的分類(lèi)條件的實(shí)現(xiàn)方式。支持向量機(jī)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的，它在解決小樣本、非線性及高維模式識(shí)別中表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢(shì)，并能夠推廣應(yīng)用到函數(shù)擬合等其他機(jī)器學(xué)習(xí)問(wèn)題中。整體來(lái)說(shuō)，支持向量機(jī)可以解決復(fù)雜事務(wù)的分類(lèi)及分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0036]利用圖3顯示的線性分類(lèi)的例子解釋通過(guò)支持向量機(jī)算法進(jìn)行分類(lèi)的基本原理。如圖3所示，左側(cè)坐標(biāo)圖中的點(diǎn)表示輸入的訓(xùn)練樣本，右側(cè)坐標(biāo)圖中的叉代表的點(diǎn)表示計(jì)算得到的Cl類(lèi)訓(xùn)練樣本，圓圈代表的點(diǎn)表示計(jì)算得到的C2類(lèi)訓(xùn)練樣本。如圖3所示，將訓(xùn)練樣本通過(guò)支持向量機(jī)算法計(jì)算后，可以獲得分類(lèi)后的Cl和C2兩類(lèi)訓(xùn)練樣本，并且可以得到劃分Cl和C2兩類(lèi)的歸類(lèi)條件。
[0037]對(duì)于圖3的線性分類(lèi)來(lái)說(shuō)，所述歸類(lèi)條件(圖中的vv’線，也稱(chēng)為超平面)可以用一個(gè)線性函數(shù)來(lái)表示，例如表示為:
[0038]f (x) =wx+b
[0039]其中，w和b為支持向量機(jī)對(duì)特征值向量集合進(jìn)行計(jì)算(支持向量機(jī)中稱(chēng)為“訓(xùn)練”)后得到的參數(shù)，X代表圖片的特征值向量。
[0040]f (X)表示支持向量機(jī)中的映射關(guān)系。對(duì)于f (X) = O的情況，此時(shí)的特征值向量xSP位于所述超平面上。對(duì)于f(x)大于O的情況，對(duì)應(yīng)圖3右側(cè)坐標(biāo)圖中超平面右上側(cè)的特征值向量;對(duì)于f (X)小于O的情況，對(duì)應(yīng)圖3右側(cè)坐標(biāo)圖中超平面左下側(cè)的特征值向量。
[0041 ]輸入的特征值向量例如均為二維向量，即對(duì)應(yīng)圖3中坐標(biāo)上的每個(gè)點(diǎn)。支持向量機(jī)算法，即不斷搜索輸入的特征值向量范圍內(nèi)的直線，通過(guò)嘗試計(jì)算每一個(gè)搜索到的這種直線與每一特征值向量(圖中的點(diǎn))的距離，得到一個(gè)這樣的直線:該直線距離兩側(cè)最近特征值向量的距離最大且相等。如圖3中右側(cè)坐標(biāo)圖所示，計(jì)算得到的直線vv’即超平面。從圖3中右側(cè)坐標(biāo)圖可以看出，二維情況下超平面vv，為一直線，該直線距離兩側(cè)最近特征值向量的距離最大且相等，該距離均為L(zhǎng)。
[0042]這樣，通過(guò)支持向量機(jī)的算法，便可以得到劃分訓(xùn)練樣本中不同人體部位的分類(lèi)條件。接著，在本發(fā)明實(shí)施方式中，可以基于所述歸類(lèi)條件識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。具體地，所述人體部位分類(lèi)器可以利用分類(lèi)條件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行分類(lèi)，從而識(shí)別出所述當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作包含的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。
[0043]步驟S12:根據(jù)預(yù)設(shè)聚類(lèi)算法對(duì)識(shí)別的所述預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，獲取每個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)。
[0044]在本發(fā)明實(shí)施方式中，在獲取到所述當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)部位后，便可以根據(jù)預(yù)設(shè)聚類(lèi)算法對(duì)識(shí)別的所述預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，獲取每個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)。具體地，所述聚類(lèi)算法可以包括K-MEANS算法、凝聚層次聚類(lèi)算法或DBSCAN算法中的至少一種。所述聚類(lèi)算法可以將識(shí)別出的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)聚集于一點(diǎn)，最終聚集的這一點(diǎn)便可以作為所述目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)。
[0045]這樣，對(duì)每個(gè)識(shí)別出的目標(biāo)部位均進(jìn)行聚類(lèi)處理，從而可以得到各個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)。
[0046]步驟S13:將獲取的所述骨骼點(diǎn)構(gòu)成與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施方式中，在獲取了各個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)后，將這些骨骼點(diǎn)按順序進(jìn)行連線，便可以得到與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的骨骼圖，所述骨骼圖便可以作為獲取的模擬動(dòng)作。
[0048]在所述模擬動(dòng)作中，相鄰兩個(gè)骨骼點(diǎn)之間的連線便可以形成人體的動(dòng)作，例如，左肩部骨骼點(diǎn)與左手肘骨骼點(diǎn)之間的連線可以勾勒出人體左上臂的線條，該勾勒出的線條便可以作為與人體動(dòng)作的左上臂相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。
[0049]步驟S2:將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異。
[0050]在本發(fā)明實(shí)施方式中，在獲取了與人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作之后，便可以將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，從而判斷當(dāng)前人體動(dòng)作與康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本是否一致，也就是說(shuō)，通過(guò)對(duì)所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，可以確定當(dāng)前時(shí)刻人體動(dòng)作是否到位。
[0051]在本發(fā)明實(shí)施方式中，可以將獲取的所述模擬動(dòng)作的中心點(diǎn)與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的中心點(diǎn)重合。所述中心點(diǎn)可以為人體軀干的中心點(diǎn)，例如胸腔的中心點(diǎn)。在將所述模擬動(dòng)作的中心點(diǎn)與預(yù)設(shè)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的中心點(diǎn)重合之后，便可以判斷模擬動(dòng)作的其他部位是否與康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的其他部位對(duì)應(yīng)一致。這樣，便可以確定所述模擬動(dòng)作和所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本在預(yù)設(shè)位置處的動(dòng)作差異。
[0052]在本發(fā)明實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)位置可以是針對(duì)不同的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本預(yù)先指定的。例如，對(duì)于某個(gè)康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本而言，其重點(diǎn)在于手臂和腳的位置是否準(zhǔn)確。那么，在這種情況下，便可以將該康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本中的手臂和腳確定為預(yù)設(shè)位置，在對(duì)模擬動(dòng)作與康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比時(shí)，可以?xún)H對(duì)手臂和腳的位置進(jìn)行對(duì)比，從而可以確定模擬動(dòng)作與康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本在手臂和腳的位置處存在的動(dòng)作差異。
[0053]步驟S3，體感配件獲取用戶(hù)反饋。
[0054]在本步驟中，在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，體感配件可以實(shí)時(shí)獲取用戶(hù)反饋。在具體的實(shí)現(xiàn)方式中，用戶(hù)反饋可以是語(yǔ)音反饋或者觸摸反饋等多種形式的反饋，用戶(hù)反饋的內(nèi)容可以包括體感以及體感級(jí)別。
[0055]例如，體感設(shè)備可以通過(guò)電視通知用戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音反饋并通過(guò)電視采集用戶(hù)的語(yǔ)音反饋。在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，用戶(hù)在抬起手臂，同時(shí)告知用戶(hù)如果感覺(jué)到疼痛時(shí)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的語(yǔ)音反饋，例如“疼”，進(jìn)一步地，可以設(shè)定疼痛的等級(jí)，例如“非常疼”，“一般疼”和“不疼”，電視的語(yǔ)音采集系統(tǒng)采集用戶(hù)的語(yǔ)音反饋后發(fā)送給體感設(shè)備。
[0056]還例如，體感設(shè)備可以通過(guò)有線或無(wú)線的方式外接觸摸設(shè)備，該觸摸設(shè)備可以放置在用戶(hù)身邊，對(duì)于語(yǔ)言不便的用戶(hù)，可以采用觸摸方式進(jìn)行觸摸反饋。在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，用戶(hù)在抬起手臂，同時(shí)告知用戶(hù)如果感覺(jué)到疼痛時(shí)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的觸摸反饋，例如觸摸表示疼的案件，進(jìn)一步地，可以設(shè)定對(duì)應(yīng)于疼痛的等級(jí)的案件，觸摸設(shè)備采集到觸摸反饋后發(fā)送給體感設(shè)備。
[0057]步驟S4:根據(jù)確定的動(dòng)作差異和獲取的用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估。
[0058]在本發(fā)明實(shí)施方式中，確定所述模擬動(dòng)作和所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本在預(yù)設(shè)位置處存在的動(dòng)作差異，并結(jié)合在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估，而且還可以隨時(shí)調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練的動(dòng)作標(biāo)本。
[0059]例如，當(dāng)模擬動(dòng)作與康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本中的手臂部位不一致時(shí)，可以判斷模擬動(dòng)作的手臂與康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的手臂之間的位置關(guān)系，如模擬動(dòng)作的手臂位于所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的手臂的下方且接收到用戶(hù)的反饋非常疼，那么在這種情況下，便可以向下調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練的動(dòng)作標(biāo)本手臂位置。
[0060]此外，康復(fù)訓(xùn)練對(duì)用戶(hù)的鼓勵(lì)十分重要，所以，與其他普通的體感配件相比，由于與電視連接，可以在用戶(hù)使用時(shí)，同時(shí)看到自己的動(dòng)作與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的對(duì)比，還可以通過(guò)電視進(jìn)行語(yǔ)音鼓勵(lì)，能夠提高康復(fù)訓(xùn)練的效果。
[0061]本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括:
[0062]體感配件，用于對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作;將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異;獲取用戶(hù)反饋;根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估；
[0063]電視，與所述體感配件通信連接，用于顯示體感配件提供的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本。
[0064]在本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述模擬動(dòng)作包括與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的人體骨骼。
[0065]相應(yīng)地，所述體感配件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作，具體為:
[0066]所述體感配件利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位;根據(jù)預(yù)設(shè)聚類(lèi)算法對(duì)識(shí)別的所述預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，獲取每個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)；將獲取的所述骨骼點(diǎn)構(gòu)成與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。
[0067]其中，所述體感配件利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位，具體為:所述體感配件獲取人體部位訓(xùn)練集，所述人體部位訓(xùn)練集中包括預(yù)設(shè)數(shù)量的人體部位樣本圖；提取所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的特征值向量;基于提取的所述特征值向量計(jì)算所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的歸類(lèi)條件;基于所述歸類(lèi)條件識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。
[0068]所述體感配件將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異，具體為:所述體感配件將獲取的所述模擬動(dòng)作的中心點(diǎn)與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的中心點(diǎn)重合;確定所述模擬動(dòng)作和所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本在預(yù)設(shè)位置處的動(dòng)作差異。
[0069]此外，所述用戶(hù)反饋是語(yǔ)音反饋或者觸摸反饋，所述用戶(hù)反饋的內(nèi)容包括體感以及體感級(jí)別。
[0070]所述體感配件獲取用戶(hù)反饋，具體為:體感設(shè)備通過(guò)電視通知用戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音反饋，電視采集用戶(hù)的語(yǔ)音反饋后發(fā)送給體感設(shè)備;或者，體感設(shè)備通過(guò)有線或無(wú)線的方式外接觸摸設(shè)備，觸摸設(shè)備采用用戶(hù)的觸摸反饋后發(fā)送給體感設(shè)備。
[0071]需要說(shuō)明的是，上述各個(gè)功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)方式與步驟SI至S3中的描述一致，這里便不再贅述。
[0072]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-0nlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0073]由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法及系統(tǒng)，電視和體感設(shè)備作為一個(gè)整體，以體感游戲和人機(jī)互動(dòng)的形式去實(shí)現(xiàn)一系列已被論證有效的康復(fù)動(dòng)作，從而替代了傳統(tǒng)的康復(fù)作業(yè)療法中的輔助器具，對(duì)上下肢以及大腦認(rèn)知進(jìn)行全方位的康復(fù)訓(xùn)練。該方案具有提高康復(fù)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)能力、協(xié)調(diào)能力、認(rèn)知能力、作業(yè)能力以及對(duì)患者進(jìn)行心理治療等功能，激發(fā)康復(fù)對(duì)象的訓(xùn)練欲望，提高康復(fù)熱情使治療效果倍增;通過(guò)體感攝像頭對(duì)患者的康復(fù)運(yùn)動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)做對(duì)比，在康復(fù)過(guò)程用戶(hù)可以根據(jù)自身訓(xùn)練情況進(jìn)行反饋，體感配件能夠根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估并適度的調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練的動(dòng)作標(biāo)本。此外，醫(yī)生可以通過(guò)康復(fù)醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)康復(fù)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)查看治療效果，為在家康復(fù)患者提供遠(yuǎn)程輔助治療，節(jié)約大筆住院費(fèi)用。
[0074]上面對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的描述以描述的目的提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員。其不旨在是窮舉的、或者不旨在將本發(fā)明限制于單個(gè)公開(kāi)的實(shí)施方式。如上所述，本發(fā)明的各種替代和變化對(duì)于上述技術(shù)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。因此，雖然已經(jīng)具體討論了一些另選的實(shí)施方式，但是其它實(shí)施方式將是顯而易見(jiàn)的，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員相對(duì)容易得出。本發(fā)明旨在包括在此已經(jīng)討論過(guò)的本發(fā)明的所有替代、修改、和變化，以及落在上述申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)的其它實(shí)施方式。
[0075]本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于方法實(shí)施例而言，由于其基本相似于系統(tǒng)實(shí)施例，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)系統(tǒng)實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0076]雖然通過(guò)實(shí)施例描繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，所述電視和體感配件通信連接，其特征在于，所述方法包括: 體感配件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作； 體感配件將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異； 體感配件獲取用戶(hù)反饋； 根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，其特征在于，所述模擬動(dòng)作包括與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的人體骨骼； 所述對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作，包括: 利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位； 根據(jù)預(yù)設(shè)聚類(lèi)算法對(duì)識(shí)別的所述預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，獲取每個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)； 將獲取的所述骨骼點(diǎn)構(gòu)成與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，其特征在于，所述利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位，包括: 獲取人體部位訓(xùn)練集，所述人體部位訓(xùn)練集中包括預(yù)設(shè)數(shù)量的人體部位樣本圖； 提取所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的特征值向量； 基于提取的所述特征值向量計(jì)算所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的歸類(lèi)條件； 基于所述歸類(lèi)條件識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，其特征在于，所述將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異，包括: 將獲取的所述模擬動(dòng)作的中心點(diǎn)與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本的中心點(diǎn)重合； 確定所述模擬動(dòng)作和所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本在預(yù)設(shè)位置處的動(dòng)作差異。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，其特征在于，所述用戶(hù)反饋是語(yǔ)音反饋或者觸摸反饋，所述用戶(hù)反饋的內(nèi)容包括體感以及體感級(jí)別； 所述體感配件獲取用戶(hù)反饋，包括: 體感設(shè)備通過(guò)電視通知用戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音反饋，電視采集用戶(hù)的語(yǔ)音反饋后發(fā)送給體感設(shè)備;或者， 體感設(shè)備通過(guò)有線或無(wú)線的方式外接觸摸設(shè)備，觸摸設(shè)備采用用戶(hù)的觸摸反饋后發(fā)送給體感設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估，包括: 根據(jù)確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異，以及通過(guò)用戶(hù)反饋獲取的體感以及體感級(jí)別，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估，并調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練的動(dòng)作標(biāo)本。7.一種通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 體感配件，用于對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作;將獲取的所述模擬動(dòng)作與預(yù)設(shè)的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本進(jìn)行對(duì)比，確定所述模擬動(dòng)作與所述康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本之間的動(dòng)作差異;獲取用戶(hù)反饋;根據(jù)所述動(dòng)作差異和所述用戶(hù)反饋，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練評(píng)估； 電視，與所述體感配件通信連接，用于顯示體感配件提供的康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作標(biāo)本。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬動(dòng)作包括與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的人體骨骼； 所述體感配件對(duì)當(dāng)前幀圖片中的人體動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，獲取與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作，具體為: 所述體感配件利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位;根據(jù)預(yù)設(shè)聚類(lèi)算法對(duì)識(shí)別的所述預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)處理，獲取每個(gè)目標(biāo)部位對(duì)應(yīng)的骨骼點(diǎn)；將獲取的所述骨骼點(diǎn)構(gòu)成與所述人體動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的模擬動(dòng)作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的系統(tǒng)，其特征在于，所述體感配件利用預(yù)先設(shè)置的人體部位分類(lèi)器，識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位，具體為: 所述體感配件獲取人體部位訓(xùn)練集，所述人體部位訓(xùn)練集中包括預(yù)設(shè)數(shù)量的人體部位樣本圖；提取所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的特征值向量;基于提取的所述特征值向量計(jì)算所述人體部位訓(xùn)練集中人體部位樣本圖的歸類(lèi)條件;基于所述歸類(lèi)條件識(shí)別當(dāng)前幀圖片中人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)部位。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通過(guò)電視和體感配件進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶(hù)反饋是語(yǔ)音反饋或者觸摸反饋，所述用戶(hù)反饋的內(nèi)容包括體感以及體感級(jí)別； 所述體感配件獲取用戶(hù)反饋，具體為: 體感設(shè)備通過(guò)電視通知用戶(hù)進(jìn)行語(yǔ)音反饋，電視采集用戶(hù)的語(yǔ)音反饋后發(fā)送給體感設(shè)備;或者， 體感設(shè)備通過(guò)有線或無(wú)線的方式外接觸摸設(shè)備，觸摸設(shè)備采用用戶(hù)的觸摸反饋后發(fā)送給體感設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK105844100SQ201610173309
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】李水旺
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)視致新電子科技（天津）有限公司