基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法、系統(tǒng)以及智能設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法、系統(tǒng)以及智能設(shè)備，其中所述方法包括：采集用戶圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓；根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡；根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡；根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。
【專利說明】
基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法、系統(tǒng)以及智能設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法、系統(tǒng)以及智能設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，體感游戲逐漸進(jìn)入人們生活，相比于原有的通過手柄或者搖桿相比，體感游戲機(jī)通過體感攝像頭感應(yīng)人體動作來操作游戲，例如微軟公司生產(chǎn)的XboX360體感游戲機(jī)Kinect，通過三個(gè)體感攝像頭來獲取人體動作，并轉(zhuǎn)換為操作指令來控制游戲，使得人們在玩游戲的時(shí)候能獲得更好的操作感受，并且可以使人體在運(yùn)動狀態(tài)中得到鍛煉。
[0003]但是，目前體感攝像頭價(jià)格仍然較為昂貴，阻礙了部分用戶體驗(yàn)體感游戲，而諸如智能手機(jī)、平板電腦等智能設(shè)備的普及程度則是非常廣泛，如果能夠利用智能手機(jī)上的攝像頭來作為體感攝像頭，將極大推動諸如體感游戲等體感技術(shù)在人們生活中的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于體感攝像頭價(jià)格昂貴阻礙了體感技術(shù)在人們生活中的應(yīng)用。
[0005]為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法，所述智能設(shè)備具有攝像頭，所述方法包括:采集用戶圖像數(shù)據(jù);根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓;根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡;根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡;根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。
[0006]優(yōu)選地，所述特征長度包括手部輪廓長度/寬度、腿部輪廓長度/寬度或頭部輪廓長度/寬度。
[0007]優(yōu)選地，在所述采集用戶圖像數(shù)據(jù)與所述根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓之間，還包括:將用戶圖像與前景、背景分離。
[0008]優(yōu)選地，在根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡與根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)之間，還包括:根據(jù)測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，對所述第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。
[0009]優(yōu)選地，所述測距模塊是紅外測距模塊或激光測距模塊。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的系統(tǒng)，所述智能設(shè)備具有攝像頭，所述系統(tǒng)包括:采集單元，用于采集用戶圖像數(shù)據(jù)；圖像輪廓獲取單元，用于根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓;第一運(yùn)動軌跡單元，用于根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡;第二運(yùn)動軌跡單元，用于根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡;體感數(shù)據(jù)單元，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。
[0011]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:分離單元，用于在所述采集單元采集用戶圖像數(shù)據(jù)與所述圖像輪廓獲取單元根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓之間，將用戶圖像與前景、背景分離。
[0012]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:校正單元，用于在所述第二運(yùn)動軌跡單元根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡與所述體感數(shù)據(jù)單元根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)之間，根據(jù)測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，對所述第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步還提供了一種智能設(shè)備，包括:攝像頭，用于采集用戶圖像數(shù)據(jù);處理器，用于根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓，根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，并且根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，所述處理器還用于接收外部的測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，并根據(jù)所述距離對所述第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法、系統(tǒng)以及智能設(shè)備，僅利用諸如智能手機(jī)等智能設(shè)備上的攝像頭來獲取用戶圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)得到用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡和垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，從而得到用戶在三維空間上的運(yùn)動軌跡以生成體感數(shù)據(jù)，不需要額外的設(shè)備就可以讓用戶體驗(yàn)體感技術(shù)，有利于體感技術(shù)的推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的應(yīng)用場景示意圖；
[0018]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法的流程圖；
[0019]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法，其需要一個(gè)具有一個(gè)攝像頭的智能設(shè)備，該智能設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等。優(yōu)選地，用戶需要與該智能設(shè)備的攝像頭保持一定距離，以使得攝像頭能夠采集到用戶全身的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)然，某些體感控制僅需要用手部動作控制，在這種情況下，則可以僅使攝像頭采集用戶手部的圖像數(shù)據(jù)。
[0022]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法，該智能設(shè)備具有攝像頭，該方法包括如下步驟:
[0023]S1.采集用戶圖像數(shù)據(jù)。如圖1所示，攝像頭采集用戶在成像平面，S卩x-y平面上的圖像數(shù)據(jù)。
[0024]S2.將用戶圖像與前景、背景分離。該步驟是可選步驟，可以采用現(xiàn)有的任何圖像分離的方法來將用戶圖像與前景、背景分離，這樣可以減少前景、背景圖像的干擾，減小處理器后期處理的運(yùn)算量。
[0025]S3.根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓。對于體感控制而言，僅需要獲取用戶身體的運(yùn)動軌跡即可，因此不需要關(guān)注用戶身體圖像的其他細(xì)節(jié)，抽取出圖像輪廓可以減少處理器后期處理的運(yùn)算量。
[0026]S4.根據(jù)圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡。由于圖像是實(shí)時(shí)采集的，根據(jù)前后幀圖像的變化就可以很容易地得到用戶在x-y平面上的第一運(yùn)動軌跡。
[0027]S5.根據(jù)圖像輪廓上特征長度的變化和/或攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡。用戶距離攝像頭越近，所生成的圖像越大，因此當(dāng)用戶朝向攝像頭運(yùn)動時(shí)，所生成的圖像會逐漸變大，從而可以根據(jù)圖像輪廓上特征長度逐漸變大判斷出用戶朝向攝像頭運(yùn)動;而當(dāng)用戶遠(yuǎn)離攝像頭運(yùn)動時(shí)，所生成的圖像會逐漸變小，從而可以根據(jù)圖像輪廓上特征長度逐漸變小判斷出用戶遠(yuǎn)離攝像頭運(yùn)動。特征長度可以是手部輪廓長度/寬度、腿部輪廓長度/寬度、頭部輪廓長度/寬度等，例如當(dāng)檢測到手部輪廓長度變長或?qū)挾茸儗捈纯梢耘袛喑鍪植砍驍z像頭運(yùn)動，手部輪廓長度變短或?qū)挾茸冋纯梢耘袛喑鍪植窟h(yuǎn)離攝像頭運(yùn)動，從而就可以判斷出各個(gè)軀干在z方向上的變化。同時(shí)，當(dāng)用戶在垂直于成像平面的方向，即z方向上運(yùn)動時(shí)，攝像頭在捕捉用戶圖像時(shí)會不斷改變焦距以獲得清晰的成像，因此根據(jù)像頭的焦距變化也能夠判斷出用戶是在朝向或是在遠(yuǎn)離攝像頭運(yùn)動。采用這兩種方式之一均可以判斷出用戶在垂直于成像平面的方向上的運(yùn)動軌跡，當(dāng)然為了得到更為準(zhǔn)確的結(jié)果，也可以根據(jù)這兩者進(jìn)行綜合判斷，以得到更為準(zhǔn)確的結(jié)果。
[0028]S6.根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。綜合成像平面上的第一運(yùn)動軌跡和垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡就可以得到用戶在三維空間上的運(yùn)動軌跡，從而可以得到體感數(shù)據(jù)，將該體感數(shù)據(jù)輸入到帶有體感功能的智能電視或計(jì)算機(jī)就可以體驗(yàn)體感游戲。
[0029]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法，僅利用諸如智能手機(jī)等智能設(shè)備上的攝像頭來獲取用戶圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)得到用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡和垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，從而得到用戶在三維空間上的運(yùn)動軌跡以生成體感數(shù)據(jù)，不需要額外的設(shè)備就可以讓用戶體驗(yàn)體感技術(shù)，有利于體感技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[0030]由于用戶在垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡是根據(jù)圖像輪廓上特征長度的變化和/或攝像頭的焦距變化推算出來的，可能難以滿足某些需要更精細(xì)的控制的場合的需要，因此有必要對第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。為此還需要加入一個(gè)測距模塊，以更準(zhǔn)確地獲得用戶在z方向上距離攝像頭的距離，該測距模塊可以是紅外測距模塊或激光測距模塊，測距模塊可以通過有線或無線的方式與諸如智能手機(jī)等智能設(shè)備連接，以將測得的距離傳送到智能設(shè)備，智能設(shè)備獲取測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，并根據(jù)所得到的距離對第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正，最后根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和校正后的第二運(yùn)動軌跡生成更精確的體感數(shù)據(jù)。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的系統(tǒng)，該智能設(shè)備具有攝像頭，該系統(tǒng)包括:
[0032]采集單元I，用于采集用戶圖像數(shù)據(jù)；
[0033]圖像輪廓獲取單元3，用于根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓；
[0034]第一運(yùn)動軌跡單元4，用于根據(jù)圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡；
[0035]第二運(yùn)動軌跡單元5，用于根據(jù)圖像輪廓上特征長度的變化和/或攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，優(yōu)選地，特征長度包括手部輪廓長度/寬度、腿部輪廓長度/寬度或頭部輪廓長度/寬度；
[0036]體感數(shù)據(jù)單元7，用于根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。
[0037]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的系統(tǒng)，僅利用諸如智能手機(jī)等智能設(shè)備上的攝像頭來獲取用戶圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)得到用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡和垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，從而得到用戶在三維空間上的運(yùn)動軌跡以生成體感數(shù)據(jù)，不需要額外的設(shè)備就可以讓用戶體驗(yàn)體感技術(shù)，有利于體感技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[0038]優(yōu)選地，上述基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的系統(tǒng)還包括:分離單元2，用于在采集單元I采集用戶圖像數(shù)據(jù)與圖像輪廓獲取單元3根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓之間，將用戶圖像與前景、背景分離。由此，可以減少前景、背景圖像的干擾，減小處理器后期處理的運(yùn)算量。
[0039]優(yōu)選地，上述基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的系統(tǒng)還包括:校正單元6，用于在第二運(yùn)動軌跡單元5根據(jù)圖像輪廓上特征長度的變化和/或攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡與體感數(shù)據(jù)單元7根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)之間，根據(jù)測距模塊測量得到的用戶身體各部分到攝像頭之間的距離，對第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。優(yōu)選地，測距模塊是紅外測距模塊或激光測距模塊。由此，可以得到更精確的體感數(shù)據(jù)，以滿足某些需要更精細(xì)的控制的場合的需要。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能設(shè)備，該智能設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，其包括:
[0041]攝像頭，用于采集用戶圖像數(shù)據(jù)；
[0042]處理器，用于根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓，根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，并且根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。
[0043]由此，僅需要本發(fā)明實(shí)施例的智能設(shè)備即可以得到用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡和垂直于成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，從而得到用戶在三維空間上的運(yùn)動軌跡以生成體感數(shù)據(jù)，不需要額外的設(shè)備就可以讓用戶體驗(yàn)體感技術(shù)，有利于體感技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[0044]優(yōu)選地，該處理器還用于接收外部的測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，并根據(jù)該距離對第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。由此，可以得到更精確的體感數(shù)據(jù)，以滿足某些需要更精細(xì)的控制的場合的需要。
[0045]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員還應(yīng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0046]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的，應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0047]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0048]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0049]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的方法，所述智能設(shè)備具有攝像頭，其特征在于，所述方法包括: 采集用戶圖像數(shù)據(jù)； 根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓； 根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡； 根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡； 根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征長度包括手部輪廓長度/寬度、腿部輪廓長度/寬度或頭部輪廓長度/寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集用戶圖像數(shù)據(jù)與所述根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓之間，還包括: 將用戶圖像與前景、背景分離。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡與根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)之間，還包括: 根據(jù)測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，對所述第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述測距模塊是紅外測距模塊或激光測距豐旲塊。6.一種基于智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)體感控制的系統(tǒng)，所述智能設(shè)備具有攝像頭，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 采集單元，用于采集用戶圖像數(shù)據(jù)； 圖像輪廓獲取單元，用于根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓； 第一運(yùn)動軌跡單元，用于根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡； 第二運(yùn)動軌跡單元，用于根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡； 體感數(shù)據(jù)單元，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 分離單元，用于在所述采集單元采集用戶圖像數(shù)據(jù)與所述圖像輪廓獲取單元根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓之間，將用戶圖像與前景、背景分離。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 校正單元，用于在所述第二運(yùn)動軌跡單元根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡與所述體感數(shù)據(jù)單元根據(jù)第一運(yùn)動軌跡和第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)之間，根據(jù)測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，對所述第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。9.一種智能設(shè)備，其特征在于，包括: 攝像頭，用于采集用戶圖像數(shù)據(jù)； 處理器，用于根據(jù)用戶圖像數(shù)據(jù)獲取用戶的圖像輪廓，根據(jù)所述圖像輪廓獲取用戶在成像平面上的第一運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述圖像輪廓上特征長度的變化和/或所述攝像頭的焦距變化獲取用戶在垂直于所述成像平面的方向上的第二運(yùn)動軌跡，并且根據(jù)所述第一運(yùn)動軌跡和所述第二運(yùn)動軌跡生成體感數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述處理器還用于接收外部的測距模塊測量得到的用戶身體各部分到所述攝像頭之間的距離，并根據(jù)所述距離對所述第二運(yùn)動軌跡進(jìn)行校正。
【文檔編號】G06F3/01GK105894533SQ201511034014
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】陳建如
【申請人】樂視移動智能信息技術(shù)（北京）有限公司