3d成像試衣間及其成像方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種3D成像試衣間及其成像方法，包括中心踏板、至少兩根支撐立柱以及設(shè)置在所述支撐立柱上的至少一條環(huán)形導(dǎo)軌，在所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)拍照組件，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件包括滑塊、電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)接板、聯(lián)軸器、滾輪、相機(jī)轉(zhuǎn)接板以及相機(jī)，其中，所述滑塊的中間設(shè)有凹槽，所述拍照組件通過所述滑塊的凹槽卡接于所述環(huán)形導(dǎo)軌上，所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述滾輪與環(huán)形導(dǎo)軌之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明一方面能夠?yàn)榭蛻麸@示不同方位的立體試衣效果，另一方面能夠快速完成客戶人體3D模型的建立，從中提取人體特征參數(shù)，從而快速為客戶選擇合適的服飾，或者為客戶提供定制服務(wù)。
【專利說明】
3D成像試衣間及其成像方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及智能試衣技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D成像試衣間及其成像方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活水平的不斷提高，消費(fèi)者對個(gè)性化的要求越來越高，對服裝定制的 需求也隨之增多，所以個(gè)性化的服裝定制服務(wù)現(xiàn)在已經(jīng)成為了一種流行趨勢，另一方面現(xiàn) 有的試衣間大多是2D的，顧客往往只能看見平面的試衣效果，不能全方位多角度地觀察服 裝穿在身上的立體效果，因而不能對穿著服裝的真實(shí)性有很好的把握。
[0003] 隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，娛樂手段也隨之不斷豐富。電子娛樂從最早的電子書， 到后來的音樂、再到后來的照片、直至最近比較流行的視頻，娛樂媒體的信息也不斷豐富。 現(xiàn)階段主要流行的照片及視頻均以2D的方式進(jìn)行拍攝和展示，暫無直觀的3D照片拍攝和展 示。另外，虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)(AR)技術(shù)是未來娛樂和體驗(yàn)的新趨勢，3D場景 的制作與獲取是非常重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)階段通常通過復(fù)雜的計(jì)算機(jī)三維建模建立虛擬場景， 場景制作過程復(fù)雜，因此場景相對較少。也有通過專用的多角度序列照片拍攝設(shè)備、RGB-D 傳感器、結(jié)構(gòu)光掃描3D建模等方式來實(shí)現(xiàn)3D場景建模，但現(xiàn)階段的虛擬場景建設(shè)設(shè)備復(fù)雜， 技術(shù)專業(yè)且成本很高，難以滿足大眾體驗(yàn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請通過提供一種3D成像試衣間及其成像方法，一方面能夠?yàn)榭蛻麸@示不同方 位的立體試衣效果，另一方面能夠快速完成客戶人體3D模型的建立，從中提取人體特征參 數(shù)，從而快速為客戶選擇合適的服飾，或者為客戶提供定制服務(wù)。
[0005] 本申請采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種3D成像試衣間，包括中心踏板、至少兩根支撐立柱以及設(shè)置在所述支撐立柱 上的至少一條環(huán)形導(dǎo)軌，在所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)拍照組件，其關(guān)鍵在于，所述運(yùn)動(dòng)拍 照組件包括滑塊、電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)接板、聯(lián)軸器、滾輪、相機(jī)轉(zhuǎn)接板以及相機(jī)，其中，所述滑塊的 中間設(shè)有凹槽，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件通過所述滑塊的凹槽卡接于所述環(huán)形導(dǎo)軌上，所述電機(jī) 通過所述電機(jī)連接板固定于所述滑塊上，所述電機(jī)、聯(lián)軸器以及滾輪依次連接，所述電機(jī)通 過所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述滾輪與環(huán)形導(dǎo)軌之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述相機(jī)通過所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板固定于所述滑塊面向待拍照對象的一側(cè)。
[0007] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述環(huán)形導(dǎo)軌包括上導(dǎo)軌、中間導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌。
[0008] 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中心踏板放置在地面上，所述中心踏板的中心與 所述環(huán)形導(dǎo)軌的中心重合，所述中心踏板的直徑為600mm，所述環(huán)形導(dǎo)軌的直徑為2000mm。
[0009] -種3D成像試衣間的成像方法，包括如下步驟：
[0010] S1:由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊，使得所述相機(jī)沿所述環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，并利用所述相 機(jī)多個(gè)角度拍攝同一拍攝對象，以獲得多張具有視差信息的照片序列；
[0011] S2:根據(jù)當(dāng)前獲取的照片序列與獲取照片序列的匹配程度，判斷拍攝的照片序列 是否合格，如果不合格，則繼續(xù)進(jìn)行步驟SI，否則，進(jìn)入步驟S3;
[0012] S3:通過網(wǎng)絡(luò)將照片序列傳送至云端處理系統(tǒng)；
[0013] S4:由云端處理系統(tǒng)完成信息處理，得到3D曲面模型，即3D照片；
[0014] S41:2D照片序列的圖像預(yù)處理；
[0015] S42:尺度不變的特征轉(zhuǎn)換；
[0016] S43:特征匹配；
[0017] S44:多視角立體致密投射處理；
[0018] S45:泊松碟采樣處理；
[0019] S46:最小二乘細(xì)分曲面擬合；
[0020] S47:表面重建；
[0021] S5:將3D照片發(fā)送至顯示設(shè)備。
[0022]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟S5中顯示設(shè)備顯示的具體操作包括3D照片的 打開、平移、縮放以及翻滾，其中，所述翻滾操作是通過三觸點(diǎn)操作按鈕來實(shí)現(xiàn)的，該三觸點(diǎn) 按鈕包括左觸點(diǎn)、右觸點(diǎn)和中間觸點(diǎn)，當(dāng)左觸點(diǎn)和右觸點(diǎn)保持不動(dòng)時(shí)，通過中間觸點(diǎn)的上下 移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的上下翻滾，通過中間觸點(diǎn)的左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的左右翻滾。
[0023]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟S5中顯示設(shè)備顯示的具體操作包括3D照片 的打開、平移、縮放以及翻滾，其中，所述翻滾操作是通過虛擬翻滾按鈕來實(shí)現(xiàn)的，該虛擬翻 滾按鈕包括上下翻滾按鈕和左右翻滾按鈕，用戶首先選用上下翻滾按鈕或者左右翻滾按 鈕，然后通過單觸點(diǎn)上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的上下翻滾或者通過單觸點(diǎn)的左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn) 3D照片的左右翻滾。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，具有的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)是:一方面能夠 為客戶顯示不同方位的立體試衣效果，另一方面能夠快速完成客戶人體3D模型的建立，從 中提取人體特征參數(shù)，從而快速為客戶選擇合適的服飾，或者為客戶提供定制服務(wù)。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明3D成像試衣間示意圖；
[0026] 圖2為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖（一）；
[0027] 圖3為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)拍照組件結(jié)構(gòu)示意圖（二）；
[0028]圖4為本發(fā)明的3D成像方法流程圖；
[0029]圖5為3D照片拍攝的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本申請實(shí)施例通過提供一種3D成像試衣間及其成像方法，一方面能夠?yàn)榭蛻麸@示 不同方位的立體試衣效果，另一方面能夠快速完成客戶人體3D模型的建立，從中提取人體 特征參數(shù)，從而快速為客戶選擇合適的服飾，或者為客戶提供定制服務(wù)。
[0031]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式，對 上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0032] 實(shí)施例
[0033] 一種3D成像試衣間，如圖1所示，包括中心踏板1、至少兩根支撐立柱2以及設(shè)置在 所述支撐立柱2上的至少一條環(huán)形導(dǎo)軌3,在所述環(huán)形導(dǎo)軌3上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)拍照組件4,如圖 2、圖3所示，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件4包括滑塊401、電機(jī)402、電機(jī)轉(zhuǎn)接板403、聯(lián)軸器404、滾輪 405、相機(jī)轉(zhuǎn)接板406以及相機(jī)407,其中，所述滑塊401的中間設(shè)有凹槽，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件4 通過所述滑塊401的凹槽卡接于所述環(huán)形導(dǎo)軌3上，所述電機(jī)402通過所述電機(jī)連接板403固 定于所述滑塊401上，所述電機(jī)402、聯(lián)軸器404以及滾輪405依次連接，所述電機(jī)402通過所 述聯(lián)軸器404帶動(dòng)所述滾輪405轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述滾輪405與環(huán)形導(dǎo)軌3之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)所述 滑塊401沿環(huán)形導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)，所述相機(jī)407通過所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板406固定于所述滑塊401面向 待拍照對象的一側(cè)。
[0034] 在本實(shí)施例中，所述環(huán)形導(dǎo)軌3包括上導(dǎo)軌301、中間導(dǎo)軌302和下導(dǎo)軌303。上導(dǎo)軌 301距離地面約1900mm，中間導(dǎo)軌302距離地面約1200mm，下導(dǎo)軌303距離地面約500mm。所述 中心踏板1放置在地面上，用于測量客戶的體重，所述中心踏板1的中心與所述環(huán)形導(dǎo)軌3的 中心重合，所述中心踏板1的直徑為600mm，所述環(huán)形導(dǎo)軌3的直徑為2000mm。
[0035] 一種3D成像試衣間的成像方法，如圖4所示，包括如下步驟：
[0036] S1:由所述電機(jī)402驅(qū)動(dòng)所述滑塊401，使得所述相機(jī)407沿所述環(huán)形導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)，并 利用所述相機(jī)407多個(gè)角度拍攝同一拍攝對象，以獲得多張具有視差信息的照片序列； [0037] S2:根據(jù)當(dāng)前獲取的照片序列與獲取照片序列的匹配程度，判斷拍攝的照片序列 是否合格，如果不合格，則繼續(xù)進(jìn)行步驟S1，否則，進(jìn)入步驟S3;
[0038] S3:通過網(wǎng)絡(luò)將照片序列傳送至云端處理系統(tǒng)；
[0039] S4:由云端處理系統(tǒng)完成信息處理，得到3D曲面模型，即3D照片；
[0040] S41:2D照片序列的圖像預(yù)處理；
[0041] S42:尺度不變的特征轉(zhuǎn)換；
[0042] S43:特征匹配；
[0043] S44:多視角立體致密投射處理；
[0044] S45:泊松碟采樣處理；
[0045] S46:最小二乘細(xì)分曲面擬合；
[0046] S47:表面重建；
[0047] S5:將3D照片發(fā)送至顯示設(shè)備。
[0048] 3D照片拍攝的原理如圖5所示：
[0049] 在不同的角度對同一對象進(jìn)行拍攝，根據(jù)投影原理，拍攝對象上特征點(diǎn)X1在3個(gè)角 度上的投影點(diǎn)分別為^ 1、投影點(diǎn)<、4、g與拍攝特征點(diǎn)X1及相機(jī)參數(shù) Kl、K2、K3及相機(jī)位姿[Rl I tl]、[R2 I t2]、[R3 I t3]關(guān)系如下：
[0050] X^K^t^X1
[0051 ] X\ = K^RAt^X'
[0052] X3 = |^]Ari
[0053] 當(dāng)圖像上有足夠多的特征點(diǎn)時(shí)，即可解得相機(jī)參數(shù)心、1(2、1(3及相機(jī)位姿[Rilt]、 [R 2112]、[R3113]，從而得到特征點(diǎn)X\X 2、X3等的空間位置，得到拍攝對象的3D點(diǎn)云，以擬合 得到拍攝對象的3D曲面模型，即3D照片。
[0054]由于圖像匹配技術(shù)要求相互關(guān)聯(lián)的照片之間存在足夠的匹配特征，因此要求在運(yùn) 動(dòng)拍照組件4拍照時(shí)，根據(jù)當(dāng)前獲取照片與獲取照片的匹配程度來判斷照片是否合適，步驟 S1中照片序列的數(shù)量與便攜拍照設(shè)備的性能參數(shù)以及拍攝對象的大小有關(guān)，在拍攝對象大 小不超出便攜拍照設(shè)備視場的情況下，每一環(huán)軌跡的照片約為10張。
[0055]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟S5中顯示設(shè)備顯示的具體操作包括3D照片的 打開、平移、縮放以及翻滾，其中，所述翻滾操作是通過三觸點(diǎn)操作按鈕來實(shí)現(xiàn)的，該三觸點(diǎn) 按鈕包括左觸點(diǎn)、右觸點(diǎn)和中間觸點(diǎn)，當(dāng)左觸點(diǎn)和右觸點(diǎn)保持不動(dòng)時(shí)，通過中間觸點(diǎn)的上下 移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的上下翻滾，通過中間觸點(diǎn)的左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的左右翻滾。
[0056]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步驟S5中顯示設(shè)備顯示的具體操作包括3D照片 的打開、平移、縮放以及翻滾，其中，所述翻滾操作是通過虛擬翻滾按鈕來實(shí)現(xiàn)的，該虛擬翻 滾按鈕包括上下翻滾按鈕和左右翻滾按鈕，用戶首先選用上下翻滾按鈕或者左右翻滾按 鈕，然后通過單觸點(diǎn)上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的上下翻滾或者通過單觸點(diǎn)的左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn) 3D照片的左右翻滾。
[0057]本申請的上述實(shí)施例中，通過提供一種3D成像試衣間及其成像方法，包括中心踏 板、至少兩根支撐立柱以及設(shè)置在所述支撐立柱上的至少一條環(huán)形導(dǎo)軌，在所述環(huán)形導(dǎo)軌 上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)拍照組件，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件包括滑塊、電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)接板、聯(lián)軸器、滾輪、相 機(jī)轉(zhuǎn)接板以及相機(jī)，其中，所述滑塊的中間設(shè)有凹槽，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件通過所述滑塊的凹 槽卡接于所述環(huán)形導(dǎo)軌上，所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述滾輪與 環(huán)形導(dǎo)軌之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明一方面能夠?yàn)榭蛻麸@示不同方位 的立體試衣效果，另一方面能夠快速完成客戶人體3D模型的建立，從中提取人體特征參數(shù)， 從而快速為客戶選擇合適的服飾，或者為客戶提供定制服務(wù)。
[0058]應(yīng)當(dāng)指出的是，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改性、添加或替換，也應(yīng) 屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種3D成像試衣間，包括中心踏板（I)、至少兩根支撐立柱(2)以及設(shè)置在所述支撐 立柱(2)上的至少一條環(huán)形導(dǎo)軌(3)，在所述環(huán)形導(dǎo)軌(3)上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)拍照組件(4)，其特 征在于，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件（4)包括滑塊（401)、電機(jī)（402)、電機(jī)轉(zhuǎn)接板（403)、聯(lián)軸器 (404)、滾輪(405)、相機(jī)轉(zhuǎn)接板(406)以及相機(jī)(407)，其中，所述滑塊(401)的中間設(shè)有凹 槽，所述運(yùn)動(dòng)拍照組件(4)通過所述滑塊(401)的凹槽卡接于所述環(huán)形導(dǎo)軌(3)上，所述電機(jī) (402)通過所述電機(jī)連接板(403)固定于所述滑塊(401)上，所述電機(jī)(402)、聯(lián)軸器(404)以 及滾輪(405)依次連接，所述電機(jī)(402)通過所述聯(lián)軸器(404)帶動(dòng)所述滾輪(405)轉(zhuǎn)動(dòng)，通 過所述滾輪(405)與環(huán)形導(dǎo)軌(3)之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)所述滑塊(401)沿環(huán)形導(dǎo)軌(3)運(yùn)動(dòng)，所 述相機(jī)(407)通過所述相機(jī)轉(zhuǎn)接板(406)固定于所述滑塊(401)面向待拍照對象的一側(cè)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D成像試衣間，其特征在于，所述環(huán)形導(dǎo)軌（3)包括上導(dǎo)軌 (301)、中間導(dǎo)軌（302)和下導(dǎo)軌（303)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D成像試衣間，其特征在于，所述中心踏板（1)放置在地面上， 所述中心踏板（1)的中心與所述環(huán)形導(dǎo)軌（3)的中心重合，所述中心踏板（1)的直徑為 600mm，所述環(huán)形導(dǎo)軌(3)的直徑為2000mm。4. 如權(quán)利要求1所述的3D成像試衣間的成像方法，其特征在于，包括如下步驟： SI:由所述電機(jī)(402)驅(qū)動(dòng)所述滑塊(401)，使得所述相機(jī)(407)沿所述環(huán)形導(dǎo)軌（3)運(yùn) 動(dòng)，并利用所述相機(jī)(407)多個(gè)角度拍攝同一拍攝對象，以獲得多張具有視差信息的照片序 列； S2:根據(jù)當(dāng)前獲取的照片序列與獲取照片序列的匹配程度，判斷拍攝的照片序列是否 合格，如果不合格，則繼續(xù)進(jìn)行步驟Sl，否則，進(jìn)入步驟S3; S3:通過網(wǎng)絡(luò)將照片序列傳送至云端處理系統(tǒng)； S4:由云端處理系統(tǒng)完成信息處理，得到3D曲面模型，即3D照片； S41:2D照片序列的圖像預(yù)處理； S42:尺度不變的特征轉(zhuǎn)換； S43:特征匹配； S44:多視角立體致密投射處理； S45:泊松碟采樣處理； S46:最小二乘細(xì)分曲面擬合； S47:表面重建； S5:將3D照片發(fā)送至顯示設(shè)備。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D成像試衣間的成像方法，其特征在于，所述步驟S5中顯示設(shè) 備顯示的具體操作包括3D照片的打開、平移、縮放以及翻滾，其中，所述翻滾操作是通過三 觸點(diǎn)操作按鈕來實(shí)現(xiàn)的，該三觸點(diǎn)按鈕包括左觸點(diǎn)、右觸點(diǎn)和中間觸點(diǎn)，當(dāng)左觸點(diǎn)和右觸點(diǎn) 保持不動(dòng)時(shí)，通過中間觸點(diǎn)的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的上下翻滾，通過中間觸點(diǎn)的左右移 動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的左右翻滾。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D成像試衣間的成像方法，其特征在于，所述步驟S5中顯示設(shè) 備顯示的具體操作包括3D照片的打開、平移、縮放以及翻滾，其中，所述翻滾操作是通過虛 擬翻滾按鈕來實(shí)現(xiàn)的，該虛擬翻滾按鈕包括上下翻滾按鈕和左右翻滾按鈕，用戶首先選用 上下翻滾按鈕或者左右翻滾按鈕，然后通過單觸點(diǎn)上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的上下翻滾或者 通過單觸點(diǎn)的左右移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)3D照片的左右翻滾。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK105894573SQ201610192735
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】陳海平, 熊召, 劉長春, 曹庭分, 葉海仙, 全旭松, 易聰之, 吳乾坤, 周海, 袁曉東
【申請人】中國工程物理研究院激光聚變研究中心