計算用戶移動速度的方法及移動終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種計算用戶移動速度的方法及移動終端，所述計算用戶移動速度的方法包括如下步驟：獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角；根據(jù)用戶的腿長、前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角計算出用戶的步長；獲取用戶的移動預(yù)設(shè)步數(shù)的移動時間；根據(jù)所述步長、預(yù)設(shè)步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度。本發(fā)明的技術(shù)方案，通過獲取用戶的步長及移動預(yù)設(shè)步數(shù)的時間，可以較為準(zhǔn)確的計算出用戶的實時移動速度，極大的提升了用戶的滿意度。
【專利說明】
計算用戶移動速度的方法及移動終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種計算用戶移動速度的方法及移動終端。 【背景技術(shù)】
[0002]手機已經(jīng)成為人們必不可少的隨身物品，隨著手機網(wǎng)絡(luò)、傳感器、處理器等技術(shù)的發(fā)展，手機能夠幫助人們做的事情越來越多。基于位置、速度和時間的檢測與計算就是其中的一個方面，如地圖服務(wù)、打車服務(wù)、計步功能等。隨著這些功能的普及，對很多人來說已經(jīng)不是一個新鮮的東西。當(dāng)設(shè)備滿足了人們功能有無的需求之后，勢必需要縱向的優(yōu)化，朝著更好用更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。
[0003]目前市場上的地圖、導(dǎo)航類應(yīng)用對于用戶的步行到達目的地不能提供實時的準(zhǔn)確的速度和時間，都是通過測定距離后，根據(jù)步行的平均速度計算到達所需花費的時間，無法準(zhǔn)確計算用戶的步行移動速度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種計算用戶移動速度的方法，旨在準(zhǔn)確計算用戶移動速度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的計算用戶移動速度的方法，括如下步驟:
[0006]獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角；
[0007]根據(jù)用戶的腿長、前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角計算出用戶的步長；
[0008]獲取用戶的移動預(yù)設(shè)步數(shù)的移動時間；
[0009]根據(jù)所述步長、預(yù)設(shè)步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度。
[0010]可選的，所述獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角的具體步驟包括:[〇〇11]根據(jù)用戶輸入的身高與性別信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長；
[0012]當(dāng)檢測到用戶前腿落地產(chǎn)生的震動時，判定所述前腿與豎直方向的夾角最大，并獲取該夾角；
[0013]當(dāng)檢測到用戶后腿離地產(chǎn)生的震動時，判定所述后腿與豎直方向的夾角最大，并獲取該夾角。
[0014]可選的，所述計算出用戶的步長的具體步驟包括:[0〇15] 根據(jù)公式S=(sina+sinP)*a，計算出用戶的步長S;
[0016]其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最大夾角。
[0017]可選的，當(dāng)檢測到用戶在直立站立時，移動終端與豎直方向存在夾角時，所述計算出用戶的步長的具體步驟包括:
[0018]根據(jù)公式3=[8；[11((1+0)+8；[11(0-9)]相，計算出用戶的步長3;
[0019]其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角。
[0020]可選的，當(dāng)檢測到前腿落地及后腿離地時，移動終端產(chǎn)生震動角度時，所述計算出用戶的步長的具體步驟包括:
[0021]根據(jù)公式S=[sin(a+0土 A土 A 02)]*a，計算出用戶的步長S;
[0022]其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角；A 為前腿與豎直方向的最大夾角時，移動終端的震動角度；A 02為后腿與豎直方向的最大夾角時，移動終端的震動角度。
[0023]本發(fā)明還提出一種移動終端，包括獲取模塊與計算模塊;其中，
[0024]所述獲取模塊，用于獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角與后腿與豎直方向的最大夾角，以及移動預(yù)設(shè)步數(shù)的移動時間；
[0025]所述計算模塊，用于根據(jù)用戶的腿長、前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角計算出用戶的步長，以及根據(jù)所述步長、預(yù)設(shè)步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度。
[0026]可選的，所述獲取模塊具體用于根據(jù)用戶輸入的身高與性別信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長；
[0027]所述獲取模塊還用于當(dāng)檢測到用戶前腿落地產(chǎn)生的震動時，判定所述前腿與豎直方向的夾角最大，并獲取該夾角；
[0028]所述獲取模塊還用于當(dāng)檢測到用戶后腿離地產(chǎn)生的震動時，判定所述后腿與豎直方向的夾角最大，并獲取該夾角。
[0029]可選的，所述計算模塊具體用于，根據(jù)公式S=(sina+sinP)*a，計算出用戶的步長 S；
[0030]其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最大夾角。
[0031]可選的，所述計算模塊具體用于，在檢測到用戶在直立站立時，移動終端與豎直方向存在夾角時，根據(jù)公式3=[8；[11((1+0)+8；[11(0-0)]*3，計算出用戶的步長5;
[0032]其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角。
[0033]可選的，所述計算模塊具體用于，當(dāng)檢測到前腿落地及后腿離地時，移動終端產(chǎn)生震動角度時，根據(jù)公式S=[sin(a+0± A GO+sinl^-b A 02)]*a，計算出用戶的步長S;
[0034]其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角；A 為前腿與豎直方向的最大夾角時，移動終端的震動角度；A 02為后腿與豎直方向的最大夾角時，移動終端的震動角度。
[0035]本發(fā)明的技術(shù)方案，通過獲取用戶的步長及移動預(yù)設(shè)步數(shù)的時間，可以較為準(zhǔn)確的計算出用戶的實時移動速度，極大的提升了用戶的滿意度?！靖綀D說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0037]圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為如圖1所示的移動終端的無線通信系統(tǒng)示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明計算用戶移動速度的方法一實施例的流程圖；[0〇39]圖4為用戶彳丁走狀態(tài)不意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明移動終端一實施例的模塊示意圖；[0041 ]圖6為本發(fā)明計算用戶移動速度的方法另一實施例的流程圖；
[0042]圖7為本發(fā)明移動終端另一實施例的模塊示意圖。
[0043]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。 【具體實施方式】
[0044]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0045]現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。
[0046]移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP (便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。
[0047]圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇48] 移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190 等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實施所有示出的組件?？梢蕴娲貙嵤└嗷蚋俚慕M件。將在下面詳細(xì)描述移動終端的元件。
[0049]無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元110可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。
[0050]廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數(shù)據(jù)廣播信號等等。而且，廣播信號可以進一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動通信網(wǎng)絡(luò)提供，并且在該情況下，廣播相關(guān)信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111 可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù) (ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/ 或廣播相關(guān)信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質(zhì))中。
[0051]移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點、節(jié)點B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。 [〇〇52]無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無線LAN) (W1-Fi)、Wibro (無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。[〇〇53]短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍牙TM、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂TM等等。
[0054]位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊115計算來自三個或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時間信息并且對于計算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、煒度和高度準(zhǔn)確地計算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計算位置和時間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，GPS模塊115 能夠通過實時地連續(xù)計算當(dāng)前位置信息來計算速度信息。
[0055]A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機121和麥克風(fēng)122,相機121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個或更多相機121。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動通信模塊112發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。
[0056]用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸摸屏。[〇〇57]感測單元140檢測移動終端100的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動終端100的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端100的位置、用戶對于移動終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端 100的取向、移動終端100的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當(dāng)移動終端100實施為滑動型移動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測單元140可以包括接近傳感器141將在下面結(jié)合觸摸屏來對此進行描述。
[0058]接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如， 外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗證用戶使用移動終端100的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USM) 等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為“識別裝置”)可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0059]另外，當(dāng)移動終端100與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報單元153等等。
[0060]顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當(dāng)移動終端100處于電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。
[0061]同時，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元 151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管 IXD(TFT-1XD)、有機發(fā)光二極管(0LED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為T0LED(透明有機發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。
[0062]音頻輸出模塊152可以在移動終端處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160 中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。 音頻輸出模塊152可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。
[0063]警報單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報單元 153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如，警報單元153可以以振動的形式提供輸出，當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進入通信(incomingcommunicat1n)時，警報單元153可以提供觸覺輸出(S卩，振動)以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的移動電話處于用戶的口袋中時，用戶也能夠識別出各種事件的發(fā)生。警報單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。[〇〇64]存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲已經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。
[0065]存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(R0M)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPR0M)、可編程只讀存儲器 (PR0M)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端100可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器 160的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。
[0066]控制器180通?？刂埔苿咏K端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊181，多媒體模塊181可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離?？刂破?80可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。[〇〇67]電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?br>[0068]這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟件、硬件或其任何組合的計算機可讀介質(zhì)來實施。對于硬件實施，這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路 (ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。 對于軟件實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。[〇〇69] 至此，已經(jīng)按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、 直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。
[0070]如圖1中所示的移動終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。
[0071]現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)。
[0072]這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長期演進(LTE))、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。
[0073]參考圖2,⑶MA無線通信系統(tǒng)可以包括多個移動終端100、多個基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動交換中心(MSCUSOJSCSSO被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN) 290形成接口。MSC280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC275形成接口。 回程線路可以根據(jù)若干已知的接口中的任一種來構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、 PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個BSC275。
[0074]每個BS270可以服務(wù)一個或多個分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS270?；蛘?，每個分區(qū)可以由用于分集接收的兩個或更多天線覆蓋。每個BS270可以被構(gòu)造為支持多個頻率分配，并且每個頻率分配具有特定頻譜 (例如，1.251抱，51抱等等)。[〇〇75]分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語。在這樣的情況下，術(shù)語“基站”可以用于籠統(tǒng)地表示單個 BSC275和至少一個BS270。基站也可以被稱為“蜂窩站”。或者，特定BS270的各分區(qū)可以被稱為多個蜂窩站。[〇〇76]如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動終端 100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動終端100處以接收由BT295發(fā)送的廣播信號。在圖2中，示出了幾個全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個移動終端 100中的至少一個。[〇〇77]在圖2中，描繪了多個衛(wèi)星300,但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的GPS模塊115通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。[〇〇78]作為無線通信系統(tǒng)的一個典型操作，BS270接收來自各種移動終端100的反向鏈路信號。移動終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站270接收的每個反向鏈路信號被在特定BS270內(nèi)進行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC275ASC提供通話資源分配和包括BS270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動管理功能。BSC275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC280,其提供用于與PSTN290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN290與 MSC280形成接口，MSC與BSC275形成接口，并且BSC275相應(yīng)地控制BS270以將正向鏈路信號發(fā)送到移動終端100。
[0079]基于上述移動終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個實施例。
[0080]本發(fā)明提出一種計算用戶移動速度的方法及移動終端。[0081 ]如圖3至圖5所示，圖3為本發(fā)明計算用戶移動速度的方法一實施例的流程圖；圖4 為用戶行走狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明移動終端一實施例的模塊示意圖。
[0082]本實施的計算用戶移動速度的方法，包括如下步驟:
[0083]步驟S10、獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角。
[0084]其中，獲取用戶的腿長的具體方式為，根據(jù)用戶輸入的身高與性別信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長。
[0085]獲取前腿與豎直方向的最大夾角的具體方式為，當(dāng)檢測到用戶前腿落地產(chǎn)生的震動時，判定所述前腿與豎直方向的夾角最大，并獲取該夾角。
[0086]獲取后腿與豎直方向的最大夾角的具體方式為，當(dāng)檢測到用戶后腿離地產(chǎn)生的震動時，判定所述后腿與豎直方向的夾角最大，并獲取該夾角。
[0087]具體的，如圖5所示，在本實施例中，所述移動終端(比如手機)包括獲取模塊410與計算模塊420;所述獲取模塊410,用于獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角與后腿與豎直方向的最大夾角，以及移動預(yù)設(shè)步數(shù)的移動時間;所述計算模塊420， 用于根據(jù)用戶的腿長、前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角計算出用戶的步長，以及根據(jù)所述步長、預(yù)設(shè)步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度。
[0088]如圖4所示，以手機為例進行說明，當(dāng)用戶打開應(yīng)用程序后，首先提示用戶輸入性別及身高信息。輸入完成后，移動終端的獲取模塊410(可以為手機的CPU等)根據(jù)預(yù)先存儲的人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢對應(yīng)用戶的腿長a。然后，提示用戶將手機放入褲子的側(cè)邊口袋(比如右側(cè)口袋)。通過設(shè)置在手機內(nèi)的光線傳感器及加速度傳感器判斷手機放置于口袋內(nèi)后，提示用戶開始行走。當(dāng)用戶右腿向前邁出落地時(如圖4中2號位置)，會產(chǎn)生震動， 手機中的加速度傳感器檢測到該震動，判斷此時右腿與豎直方向產(chǎn)生的夾角最大。這時，手機的獲取模塊410(優(yōu)選為陀螺儀)，獲取右腿與豎直方向產(chǎn)生的夾角a。然后，用戶的左腿向前邁出(如圖4中3號位置)，接著，當(dāng)右腿再一次向前邁出(如圖4中2號位置)，當(dāng)右腿為了再一次向前邁出而欲離開地面時，同樣會產(chǎn)生震動，手機中的加速度傳感器檢測到該震動，判斷此時右腿與豎直方向產(chǎn)生的夾角最大。這時，手機的獲取模塊410(有選為陀螺儀)，獲取右腿與豎直方向產(chǎn)生的夾角P。
[0089]步驟S20、根據(jù)用戶的腿長、前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角計算出用戶的步長。
[0090]具體的，在本實施例中，假設(shè)當(dāng)手機放入用戶的側(cè)邊口袋內(nèi)，且用戶直立站立時， 手機與豎直方向的夾角Q為零，計算模塊420(比如手機的CPU等)根據(jù)公式S=(sina+sinP)* a，計算出用戶的步長S。
[0091]如圖4所示，當(dāng)用戶的右腿在前時，以手機為頂點，右腿為斜邊，地面為一直角邊， 豎直方向為另一直角邊組成一直角三角形，根據(jù)正弦公式，用戶的右腳與以手機為頂點的豎直方向之間的距離Sl=a*sina;而當(dāng)用戶的右腳在后時，同樣組成一直角三角形，根據(jù)正弦公式，用戶的右腳與以手機為頂點的豎直方向之間的距離S2 = a*s;由圖4可知，S1與 32的和即為用戶的實際步長，也即3 = 31+32 = &*8；[11(1+3*8；[110=(8；[11(1+8；[110)*&。
[0092]而當(dāng)手機放入用戶的側(cè)邊口袋內(nèi)，且用戶直立站立時(如圖4中1號位置)，手機與豎直方向的夾角Q為零時，計算模塊420根據(jù)公式S= [sin(a+0)+sin(0-0)]*a，本公式同樣根據(jù)直角三角形的正弦公式獲得，在此不再贅述。
[0093]上述對手機放入用戶的側(cè)邊口袋內(nèi)，且用戶直立站立時，手機與豎直方向的夾角0 是否為零的判斷，可以通過手機內(nèi)的陀螺儀進行檢測與判斷，并根據(jù)夾角9是否為零選擇對應(yīng)的公式進行計算。
[0094]步驟S30、獲取用戶的移動預(yù)設(shè)步數(shù)的移動時間。
[0095]具體的，在本實施例中，由于用戶每次邁出的步長S存在誤差，那就需要對誤差進行平均。本實施例中，通過獲取多次步數(shù)的時間來平均誤差，比如移動五步的時間為t。
[0096]如圖4所示，由于本實施例中獲取步數(shù)的方式為兩步一計；也即由直立站立開始， 用戶第一次邁出左腿到第二次邁出左腿計為一步(這一步實際為兩個步長S)。
[0097]步驟S40、根據(jù)所述步長、預(yù)設(shè)步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度。[〇〇98]具體的，計算模塊420根據(jù)公式v = 2*5*S/t，計算出用戶的實時速度v，其中5為步數(shù)，S為步長，t為移動五步的時間。
[0099]本實施例的計算用戶移動速度的方法，通過獲取用戶的步長及移動預(yù)設(shè)步數(shù)的時間，可以較為準(zhǔn)確的計算出用戶的實時移動速度，極大的提升了用戶的滿意度。[〇1 〇〇]進一步的，由于腿在著地或抬起時，手機會在口袋內(nèi)晃動，這就會導(dǎo)致手機在獲取前腿、后腿與豎直方向的夾角時產(chǎn)生誤差，這時，就需要對該誤差進行修補。本實施例中，通過手機內(nèi)的陀螺儀的濾波技術(shù)抓取手機晃動時產(chǎn)生的震動角度，比如，設(shè)定在前腿著地時， 手機與豎直方向產(chǎn)生一個△ Ql的震動角度;在后腿抬起時，手機與豎直方向產(chǎn)生一個△ 的震動角度。那么這時，計算模塊420根據(jù)公式S=[sin(a+0土 A GO+sinl^-9土 A 02)]*a，計算出用戶的步長S。
[0101]其中，所述震動角度是否存在，可以通過手機內(nèi)的加速度傳感器及陀螺儀進行檢測與判斷，并根據(jù)震動角度的存在與否選擇對應(yīng)的公式進行計算。
[0102]本實施例的計算用戶移動速度的方法，通過獲取震動角度修補手機產(chǎn)生的震動誤差，進一步保證了計算的步長的準(zhǔn)確性。
[0103]進一步的，如圖6及圖7所示，圖6為本發(fā)明計算用戶移動速度的方法另一實施例的流程圖；圖7為本發(fā)明移動終端另一實施例的模塊示意圖。
[0104]基于上述實施例，在本實施例中，所述計算用戶移動速度的方法，在根據(jù)所述步長、移動步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度的步驟之前，還包括:
[0105]步驟S50、判斷用戶是否在正方向上有位移；[〇1〇6]如果是，則執(zhí)行步驟S40,根據(jù)所述步長、移動步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度；
[0107]如果否，則執(zhí)行步驟S60,判定用戶的移動速度為零。[〇1〇8]具體的，在本實施例中，所述移動終端還包括判斷模塊430,所述判斷模塊430用于，判斷用戶是否在正方向上有位移;所述計算模塊420用于，在用戶在正方向上有位移時， 根據(jù)用戶的腿長計算出用戶的步長，以及根據(jù)所述步長、移動步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度;所述計算模塊420還用于，在用戶在正方向上無位移時，判定用戶的移動速度為零。
[0109]當(dāng)通過陀螺儀檢測到有角度變化時(也即用戶的腿用運動)，通過加速度傳感器判斷用戶是否在正方向上有位移，如果有，則表明用戶在正常行走，這時通過公式計算用戶的步長。若果沒有檢測到用戶在正方向上有位移，則表明用戶在原地踏步，這時判定用于的移動速度為零。
[0110]本實施例的計算用戶移動速度的方法，通過加速度傳感器識別用戶是否在正方向上有位移，可以有效判斷用戶是在正常行走還是在原地踏步，進而可以有效判斷用戶的移動速度。
[0111]需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。
[0112]上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0113]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì) (如R0M/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機，計算機，月艮務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。[〇114]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種計算用戶移動速度的方法，其特征在于，包括如下步驟:獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最 大夾角；根據(jù)用戶的腿長、前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角計算 出用戶的步長；獲取用戶的移動預(yù)設(shè)步數(shù)的移動時間；根據(jù)所述步長、預(yù)設(shè)步數(shù)及移動時間計算出用戶的移動速度。2.如權(quán)利要求1所述的計算用戶移動速度的方法，其特征在于，所述獲取用戶的腿長、 用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角的具體步驟包 括:根據(jù)用戶輸入的身高與性別信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長；當(dāng)檢測到用戶前腿落地產(chǎn)生的震動時，判定所述前腿與豎直方向的夾角最大，并獲取 該夾角；當(dāng)檢測到用戶后腿離地產(chǎn)生的震動時，判定所述后腿與豎直方向的夾角最大，并獲取 該夾角。3.如權(quán)利要求1所述的計算用戶移動速度的方法，其特征在于，所述計算出用戶的步長 的具體步驟包括:根據(jù)公式S= (sina+sinP)*a，計算出用戶的步長S;其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的 腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最 大夾角。4.如權(quán)利要求3所述的計算用戶移動速度的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到用戶在直立站 立時，移動終端與豎直方向存在夾角時，所述計算出用戶的步長的具體步驟包括:根據(jù)公式3=[8；[11((1+0)+8；[11(0-0)]>1^，計算出用戶的步長5;其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的 腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最 大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角。5.如權(quán)利要求3所述的計算用戶移動速度的方法，其特征在于，當(dāng)檢測到前腿落地及后 腿離地時，移動終端產(chǎn)生震動角度時，所述計算出用戶的步長的具體步驟包括:根據(jù)公式S=[sin(a+0土 A eO+sinl^-Q土 A 02)]*a，計算出用戶的步長S;其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的 腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最 大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角；A 為前腿與豎直方向的最大 夾角時，移動終端的震動角度；A h為后腿與豎直方向的最大夾角時，移動終端的震動角 度。6.—種移動終端，其特征在于，包括獲取模塊與計算模塊;其中，所述獲取模塊，用于獲取用戶的腿長、用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角與后腿 與豎直方向的最大夾角，以及移動預(yù)設(shè)步數(shù)的移動時間；所述計算模塊，用于根據(jù)用戶的腿長、前腿與豎直方向的最大夾角，以及后腿與豎直方向的最大夾角計算出用戶的步長，以及根據(jù)所述步長、預(yù)設(shè)步數(shù)及移動時間計算出用戶的 移動速度。7.如權(quán)利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述獲取模塊具體用于根據(jù)用戶輸入的 身高與性別信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的腿長；所述獲取模塊還用于當(dāng)檢測到用戶前腿落地產(chǎn)生的震動時，判定所述前腿與豎直方向 的夾角最大，并獲取該夾角；所述獲取模塊還用于當(dāng)檢測到用戶后腿離地產(chǎn)生的震動時，判定所述后腿與豎直方向 的夾角最大，并獲取該夾角。8.如權(quán)利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述計算模塊具體用于，根據(jù)公式S = (8；[11(1+8；[110)*3，計算出用戶的步長5;其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的 腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最 大夾角。9.如權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述計算模塊具體用于，在檢測到用戶 在直立站立時，移動終端與豎直方向存在夾角時，根據(jù)公式S=[sin(a+0)+sin(|3-0)]*a，計 算出用戶的步長S;其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的 腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最 大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角。10.如權(quán)利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述計算模塊具體用于，當(dāng)檢測到前腿 落地及后腿離地時，移動終端產(chǎn)生震動角度時，根據(jù)公式S=[sin(a+0 土 AeO+sin⑴-0 土 A02)]*a，計算出用戶的步長S;其中，a為根據(jù)用戶輸入的性別與身高信息，在人機工程學(xué)測量數(shù)據(jù)表中查詢出用戶的 腿長;a為用戶步行時，前腿與豎直方向的最大夾角4為用戶步行時，后腿與豎直方向的最 大夾角；9為用戶直立站立時，移動終端與豎直方向的夾角；A 為前腿與豎直方向的最大 夾角時，移動終端的震動角度；A h為后腿與豎直方向的最大夾角時，移動終端的震動角度。
【文檔編號】G06F19/00GK105975753SQ201610278396
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】周龍
【申請人】努比亞技術(shù)有限公司