一種工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，包括呼叫系統(tǒng)、緩存區(qū)管理系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)；呼叫系統(tǒng)包括掃描器及呼叫臺(tái)，掃描器用于在貨架進(jìn)入緩存區(qū)前掃描二維碼獲取貨架編號(hào)，并通過(guò)呼叫臺(tái)發(fā)送至調(diào)度系統(tǒng)；緩存區(qū)管理系統(tǒng)包括攝像機(jī)、二維碼識(shí)別裝置，攝像機(jī)用于拍攝緩存區(qū)內(nèi)二維碼并將照片發(fā)送至二維碼識(shí)別裝置，以識(shí)別照片中的貨架編號(hào)，并將貨架編號(hào)發(fā)送至調(diào)度系統(tǒng)；調(diào)度系統(tǒng)包括調(diào)度裝置及控制器，控制器接收來(lái)自呼叫系統(tǒng)的貨架編號(hào)并根據(jù)來(lái)自緩存區(qū)管理系統(tǒng)的貨架編號(hào)對(duì)貨物狀態(tài)信息進(jìn)行校驗(yàn)，以根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果控制調(diào)度裝置。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管理緩存區(qū)貨物，避免人工干擾對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響，可靠性好，成本較低，易于維護(hù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)管理系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下存在生產(chǎn)量與需求量不一致，當(dāng)前生產(chǎn)的材料與當(dāng)前需求的材料不一致等情況，這就需要在產(chǎn)出區(qū)和需求區(qū)之間增設(shè)一個(gè)緩存區(qū)。
[0003]實(shí)際使用過(guò)程中需實(shí)時(shí)了解緩存區(qū)的貨物種類(lèi)及數(shù)量，以便于后續(xù)的生產(chǎn)確定使用哪種規(guī)格的貨物，同時(shí)可以防止人工操作對(duì)自動(dòng)化物流的干擾。
[0004]目前已有甚高頻模塊與Zigbee(WIFI)模塊在工業(yè)生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用案例，在貨物(貨架)上安裝甚高頻模塊與Zigbee(WIFI)模塊，并在相應(yīng)的位置安裝至少3個(gè)基站，通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)試模塊基站的距離，確定該模塊在3個(gè)或多個(gè)基站的相對(duì)位置，即可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)確定貨物位置。
[0005]但該方案有2個(gè)缺陷:
[0006]成本較高:一套甚高頻的基站約20萬(wàn)元以上，模塊300元每個(gè)，一般的項(xiàng)目也要近30萬(wàn);zigbee的基站相對(duì)便宜，也要5萬(wàn)左右，但信號(hào)強(qiáng)度太弱，容易受金屬干擾。
[0007]維護(hù)麻煩:每個(gè)甚高頻或zigbee模塊都是有源的，供電方式是電池，需定期更換電池。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)所存在的成本較高、不便于維護(hù)的問(wèn)題。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，包括呼叫系統(tǒng)、緩存區(qū)管理系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)；其中，所述呼叫系統(tǒng)包括掃描器及呼叫臺(tái)，所述掃描器用于在貨架進(jìn)入緩存區(qū)前掃描貨架處的二維碼獲取貨架編號(hào)，并將所述貨架編號(hào)發(fā)送至呼叫臺(tái)以通過(guò)呼叫臺(tái)發(fā)送至所述調(diào)度系統(tǒng);所述緩存區(qū)管理系統(tǒng)包括攝像機(jī)、二維碼識(shí)別裝置，所述攝像機(jī)設(shè)于緩存區(qū)內(nèi)，用于拍攝貨架處的二維碼并將拍攝的照片信息發(fā)送至所述二維碼識(shí)別裝置，由所述二維碼識(shí)別裝置識(shí)別照片信息中的貨架編號(hào)，并將所述貨架編號(hào)發(fā)送至所述調(diào)度系統(tǒng);所述調(diào)度系統(tǒng)包括調(diào)度裝置及控制器，所述控制器接收來(lái)自呼叫系統(tǒng)的貨架編號(hào)并根據(jù)來(lái)自緩存區(qū)管理系統(tǒng)的貨架編號(hào)進(jìn)行緩存區(qū)內(nèi)貨物的狀態(tài)信息的校驗(yàn)，以根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果控制所述調(diào)度裝置根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)信息執(zhí)行調(diào)度命令。
[0010]較佳地，所述攝像機(jī)為球型攝像機(jī)。
[0011]較佳地，所述控制器具有一顯示器，所述顯示器用于顯示包括識(shí)別到的貨架編號(hào)的識(shí)別結(jié)果。
[0012]較佳地，貨架處的側(cè)面及頂部分別設(shè)有相同的二維碼標(biāo)識(shí)，所述掃描器用于在貨架進(jìn)入緩存區(qū)前掃描貨架側(cè)面的二維碼獲取貨架編號(hào)，所述攝像機(jī)用于拍攝位于貨架頂部的二維碼。
[0013]較佳地，所述呼叫臺(tái)處設(shè)有無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)，其發(fā)送所述貨架編號(hào)的同時(shí)，還發(fā)送與該貨架對(duì)應(yīng)的貨物信息至所述調(diào)度系統(tǒng)，所述貨架編號(hào)及貨物信息通過(guò)無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)以無(wú)線的形式發(fā)送。
[0014]較佳地，所述緩存區(qū)內(nèi)設(shè)有若干貨架擺放位置，所述攝像機(jī)設(shè)有若干個(gè)用于調(diào)整拍攝角度的預(yù)置位，每個(gè)預(yù)置位對(duì)應(yīng)于一個(gè)貨架擺放位置，拍攝時(shí)所述攝像機(jī)按預(yù)設(shè)順序依次轉(zhuǎn)動(dòng)至每個(gè)預(yù)置位處。
[0015]本實(shí)用新型提供的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)通過(guò)緩存區(qū)設(shè)置可操控的攝像頭對(duì)緩存區(qū)內(nèi)貨架進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以驗(yàn)證調(diào)度系統(tǒng)中所存的進(jìn)入緩存區(qū)前的貨架信息，避免緩存區(qū)由于人為干擾造成信息錯(cuò)誤而干擾自動(dòng)管理系統(tǒng)的工作。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)管理緩存區(qū)貨物，避免人工干擾對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響，可靠性好，成本較低，易于維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)整體網(wǎng)絡(luò)組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為更好地說(shuō)明本實(shí)用新型，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明，具體如下:
[0019]如圖1所示，本實(shí)施例提供的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，包括呼叫系統(tǒng)10、緩存區(qū)管理系統(tǒng)20及調(diào)度系統(tǒng)30。其中，呼叫系統(tǒng)10包括掃描器11及呼叫臺(tái)12;緩存區(qū)管理系統(tǒng)20包括攝像機(jī)21、二維碼識(shí)別裝置22;調(diào)度系統(tǒng)30包括調(diào)度裝置31及控制器32。
[0020]下面以將該工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)應(yīng)用于橡膠生產(chǎn)企業(yè)為例，參考圖2，對(duì)上述系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0021]橡膠生產(chǎn)中，經(jīng)擠壓機(jī)(設(shè)備A)擠出的橡膠胎面需要送入緩存區(qū)冷卻2小時(shí)后再送至成型機(jī)(設(shè)備B)進(jìn)行輪胎成型。在設(shè)備A送出橡膠胎面后，且橡膠胎面進(jìn)入緩存區(qū)前，首先，將橡膠胎面裝載在貨架上，該貨架的側(cè)面及頂部分別設(shè)有二維碼標(biāo)識(shí)；隨后，裝滿了橡膠胎面的貨架由AGVUl號(hào)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))輸送至緩存區(qū)進(jìn)行冷卻。當(dāng)設(shè)備B需要對(duì)胎面進(jìn)行處理時(shí)，由AGV2(2號(hào)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))將緩存區(qū)內(nèi)冷卻好的橡膠胎面的貨架運(yùn)送至設(shè)備B處，并將設(shè)備B上次用完的空貨架送至緩存區(qū)，再由AGVl送至設(shè)備A處進(jìn)行循環(huán)使用。
[0022]則在該橡膠生產(chǎn)過(guò)程中，橡膠胎面進(jìn)入緩存區(qū)前且已裝載在貨架上后，通過(guò)掃描器11掃描貨架側(cè)面的二維碼獲取貨架編號(hào)，并將貨架編號(hào)發(fā)送至呼叫臺(tái)12，呼叫臺(tái)12將貨架編號(hào)發(fā)送給控制器32，呼叫臺(tái)12同時(shí)也將與其匹配的貨物信息發(fā)送給控制器32?？刂破?2對(duì)貨架編號(hào)及與其匹配的貨物信息進(jìn)行預(yù)存儲(chǔ)。
[0023]在緩存區(qū)中，攝像機(jī)21實(shí)時(shí)地拍攝貨架頂部的二維碼標(biāo)識(shí)，并將拍攝的照片信息發(fā)送至二維碼識(shí)別裝置22，由二維碼識(shí)別裝置22識(shí)別照片信息中的貨架編號(hào)，并將貨架編號(hào)發(fā)送至調(diào)度系統(tǒng)30。其中，攝像機(jī)21具有與緩存區(qū)內(nèi)可容納總貨架數(shù)量相同的預(yù)置位，每個(gè)預(yù)置位對(duì)應(yīng)于一個(gè)貨架擺放位置。攝像機(jī)21進(jìn)行拍攝時(shí)，其拍攝角度依次轉(zhuǎn)至對(duì)準(zhǔn)各個(gè)預(yù)置位處，對(duì)準(zhǔn)后，由攝像機(jī)21抓取該位置的貨架上的二維碼圖片，隨后將該二維碼圖片發(fā)送至二維碼識(shí)別裝置22進(jìn)行識(shí)別。若二維碼識(shí)別裝置22在照片信息中未識(shí)別到二維碼，則攝像機(jī)21轉(zhuǎn)到下一預(yù)置位繼續(xù)進(jìn)行拍攝;若識(shí)別到二維碼，則保存該貨架擺放位置處的貨架編號(hào)。以此類(lèi)推，進(jìn)行緩存區(qū)內(nèi)全部貨架的實(shí)時(shí)信息采集。
[0024]控制器32接收來(lái)自呼叫系統(tǒng)的貨架編號(hào)，并存儲(chǔ)貨架編號(hào)及與其匹配的貨物信息，其中，貨物信息來(lái)自于與本發(fā)明系統(tǒng)相連的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，由其通過(guò)主控室向本發(fā)明系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的貨物信息。當(dāng)控制器32接收到來(lái)自緩存區(qū)管理系統(tǒng)的貨架編號(hào)的結(jié)果與預(yù)存儲(chǔ)的貨架編號(hào)不同時(shí)，則顯示警告，此時(shí)表明在設(shè)備A及設(shè)備B之間內(nèi)的緩沖區(qū)內(nèi)的貨架有人為干擾，可以及時(shí)提醒管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤及適應(yīng)性調(diào)整;若一致時(shí)，則不做處理。通過(guò)這種方式進(jìn)行緩存區(qū)內(nèi)貨物的狀態(tài)信息的校驗(yàn)，并根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果控制調(diào)度裝置根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)信息執(zhí)行調(diào)度命令。其中，本實(shí)施例中的調(diào)度裝置直接控制AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))，AGV根據(jù)緩存區(qū)內(nèi)的狀態(tài)信息變化自動(dòng)進(jìn)行貨物的調(diào)配，如某個(gè)位置的貨架被人為移走后，控制其他AGV裝載貨物進(jìn)行補(bǔ)貨置入緩沖區(qū)內(nèi)。
[0025]呼叫臺(tái)處設(shè)有無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)，其發(fā)送所述貨架編號(hào)的同時(shí)，還發(fā)送與該貨架對(duì)應(yīng)的貨物信息至所述調(diào)度系統(tǒng)，所述貨架編號(hào)及貨物信息通過(guò)無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)(API及AP2)以無(wú)線的形式發(fā)送。
[0026]具體地，控制器32還根據(jù)來(lái)自呼叫臺(tái)的呼叫任務(wù)進(jìn)行車(chē)輛調(diào)度、任務(wù)調(diào)度、交通調(diào)度、通信管理等，從而計(jì)算生成搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)任務(wù)傳送至對(duì)應(yīng)的AGV，由AGV執(zhí)行相應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)。
[0027]同理，設(shè)備B處貨架內(nèi)的胎面快生產(chǎn)完時(shí)，選擇下一貨架的胎面類(lèi)型，查看緩存區(qū)是否有該類(lèi)型的貨架。如有則點(diǎn)擊呼叫，形成呼叫任務(wù)。通過(guò)無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)傳輸至調(diào)度系統(tǒng)。
[0028]調(diào)度系統(tǒng)再次根據(jù)呼叫任務(wù)在車(chē)輛調(diào)度、任務(wù)調(diào)度、交通調(diào)度、通信管理4個(gè)調(diào)度模塊進(jìn)行計(jì)算生成搬運(yùn)任務(wù)。該搬運(yùn)任務(wù)由無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)傳輸至對(duì)應(yīng)的AGV，由AGV執(zhí)行相應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)。
[0029]如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流。
[0030]本實(shí)施例中的攝像機(jī)優(yōu)選為為球型攝像機(jī)。其中，控制器32還具有一顯示器，該顯示器用于顯示包括識(shí)別到的貨架編號(hào)的識(shí)別結(jié)果。
[0031]在其他優(yōu)選實(shí)施例中，貨架處二維碼標(biāo)識(shí)的設(shè)置位置可以有其他的便于掃描器及攝像機(jī)識(shí)別的位置。例如，僅有單排貨架時(shí)，二維碼標(biāo)識(shí)可以僅設(shè)置在側(cè)面，在貨架較矮，如為便于掃描器掃描的高度時(shí)，也可以僅設(shè)置在頂部。
[0032]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型所做的變形或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述的權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括呼叫系統(tǒng)、緩存區(qū)管理系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng);其中，所述呼叫系統(tǒng)包括掃描器及呼叫臺(tái)，所述掃描器用于在貨架進(jìn)入緩存區(qū)前掃描貨架處的二維碼獲取貨架編號(hào)，并將所述貨架編號(hào)發(fā)送至呼叫臺(tái)以通過(guò)呼叫臺(tái)發(fā)送至所述調(diào)度系統(tǒng);所述緩存區(qū)管理系統(tǒng)包括攝像機(jī)、二維碼識(shí)別裝置，所述攝像機(jī)設(shè)于緩存區(qū)內(nèi)，用于拍攝貨架處的二維碼并將拍攝的照片信息發(fā)送至所述二維碼識(shí)別裝置，由所述二維碼識(shí)別裝置識(shí)別照片信息中的貨架編號(hào)，并將所述貨架編號(hào)發(fā)送至所述調(diào)度系統(tǒng);所述調(diào)度系統(tǒng)包括調(diào)度裝置及控制器，所述控制器接收來(lái)自呼叫系統(tǒng)的貨架編號(hào)并根據(jù)來(lái)自緩存區(qū)管理系統(tǒng)的貨架編號(hào)進(jìn)行緩存區(qū)內(nèi)貨物的狀態(tài)信息的校驗(yàn)，以根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果控制所述調(diào)度裝置根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)信息執(zhí)行調(diào)度命令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)為球型攝像機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器具有一顯示器，所述顯示器用于顯示包括識(shí)別到的貨架編號(hào)的識(shí)別結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，其特征在于，貨架處的側(cè)面及頂部分別設(shè)有相同的二維碼標(biāo)識(shí)，所述掃描器用于在貨架進(jìn)入緩存區(qū)前掃描貨架側(cè)面的二維碼獲取貨架編號(hào)，所述攝像機(jī)用于拍攝位于貨架頂部的二維碼。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述呼叫臺(tái)處設(shè)有無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)，其發(fā)送所述貨架編號(hào)的同時(shí)，還發(fā)送與該貨架對(duì)應(yīng)的貨物信息至所述調(diào)度系統(tǒng)，所述貨架編號(hào)及貨物信息通過(guò)無(wú)線訪問(wèn)點(diǎn)以無(wú)線的形式發(fā)送。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)生產(chǎn)緩存區(qū)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述緩存區(qū)內(nèi)設(shè)有若干貨架擺放位置，所述攝像機(jī)設(shè)有若干個(gè)用于調(diào)整拍攝角度的預(yù)置位，每個(gè)預(yù)置位對(duì)應(yīng)于一個(gè)貨架擺放位置，拍攝時(shí)所述攝像機(jī)按預(yù)設(shè)順序依次轉(zhuǎn)動(dòng)至每個(gè)預(yù)置位處。
【文檔編號(hào)】G06Q10/08GK205486267SQ201620110618
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日
【發(fā)明人】宓旭東, 陶熠昆, 鄭佳佳, 朱維偉
【申請(qǐng)人】浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司