專利名稱：硬幣柱存儲器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及存儲硬幣柱同時允許在需要時將其取出的硬幣柱存儲器。
要求享有2007年2月7日提交的日本專利申請No.2007-028474的 優(yōu)先權(quán)，通過引用將其內(nèi)容并入本文。
背景技術(shù)：
曰本未審專利申請第一次 ^開文本No.2006-85332纟皮露了這樣一種 系統(tǒng)，其中，為管理銷售現(xiàn)金的POS收銀機附屬地配備一種用于存入銷 售現(xiàn)金和出兌找零現(xiàn)金的現(xiàn)金存入/出兌機器。此外，在該系統(tǒng)中，還附 屬提供了用于存儲硬幣柱以重裝找零硬幣的硬幣柱存儲器。該硬幣柱存 儲器具有外殼和硬幣柱托盤，硬幣柱托盤提供于外殼中以便能夠被從其 中拉出和存儲到外殼中。在將已被從外殼拉出的硬幣柱托盤存儲到外殼 中時，該硬幣柱存儲器用提供于外殼中的傳感器掃描硬幣柱以對相對于 外殼與硬幣柱托盤一起移動的硬幣柱計數(shù)，由此執(zhí)行對硬幣柱存量的管 理。
不過，如果利用硬幣柱托盤的移動，通過用傳感器掃描硬幣柱來對 其計數(shù)，除非硬幣柱托盤被拉出并返回，否則無法檢測到硬幣柱的存量。 結(jié)果，存在這樣的問題，即，不能在任意時刻進行硬幣柱存量的檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能在任意時刻檢測硬幣柱的存量的硬幣 柱存儲器。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的硬幣柱存儲器包括外殼；提供于所 示外殼中以便從所示外殼拉出和存放到所示外殼中的硬幣柱托盤，其具 有多個放置部分，分別向所示多個放置部分中預(yù)放置所放置幣種，以為 每一所示放置部分分配一幣種；提供于所述硬幣柱托盤的所有所述放置 部分中的放置硬幣類型存在確認部分，其分別確認是否放置了所放置幣 種的硬幣柱并輸出確認結(jié)果；以及管理部分，其基于來自所述放置硬幣類型存在確認部分的確認結(jié)果管理所述硬幣柱托盤中的硬幣柱存量。
根據(jù)本發(fā)明，所述硬幣柱托盤具有多個放置部分，分別向所述多個 放置部分中預(yù)放置各幣種的硬幣柱以為每一放置部分分配一 幣種。在所 有這些放置部分中，提供放置硬幣類型存在確認部分，其確認存在所放 置幣種的硬幣柱。管理部分令放置硬幣類型存在確認部分檢測相應(yīng)放置 部分中所放置幣種的硬幣柱的存在，從而檢測硬幣柱的存量。如上所述， 在所有這些放置部分中，提供放置硬幣類型存在確認部分，其檢測存在 所放置幣種的硬幣柱。結(jié)果，可以在任意時刻檢測硬幣柱的存量。此外， 在放置部分，存在要放置的預(yù)放置幣種的硬幣柱。因此，放置硬幣類型 存在確認部分只需要^f企測所放置幣種的硬幣柱是處于已放置狀態(tài)或處 于其他狀態(tài)(沒有硬幣柱、放置了不同幣種的硬幣柱、放置了硬幣柱之 外的對象或不正常的硬幣柱)。因此，可以簡化構(gòu)造和控制并可以實現(xiàn) 成本降低。此外，檢測所放置幣種的硬幣柱是否處于被放置的狀態(tài)或其 他狀態(tài)。因此，在將所放置幣種之外的不正確所放置幣種的硬幣柱放置 在放置部分中的狀態(tài)下，可以放置對硬幣柱的不正確的量進行探測。
本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即，其具有存儲器檢測部分， 該存儲器檢測部分檢測從所述硬幣柱托盤被從所述外殼拉出的打開狀 態(tài)到所述硬幣柱托盤被存入所述外殼的閉合狀態(tài)的打開-閉合切換，其中 所述管理部分在所述存儲器檢測部分檢測到打開-閉合切換時檢測所述 存量。
根據(jù)這種構(gòu)造，當存儲器檢測部分檢測到被拉出外殼的硬幣柱托盤 被存入外殼的打開-閉合切換時，所述管理部分檢測所述硬幣柱的存量。 結(jié)果，可以在將硬幣柱托盤拉出之后存放硬幣柱托盤的時候(此時所存 放的硬幣柱的存量很可能有變化)自動檢測硬幣柱的存量。
本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即，其具有檢測外部電源從 切斷到導(dǎo)通的切斷-導(dǎo)通切換的電源監(jiān)測部分，其中所述管理部分在所述 電源監(jiān)測部分檢測到所述切斷-導(dǎo)通切換時檢測所述存量。
根據(jù)本發(fā)明的這種構(gòu)造，在電源監(jiān)測部分檢測到外部電源從切斷到 導(dǎo)通的切斷-導(dǎo)通切換時，管理部分檢測硬幣柱的存量。因此，即使在對 于管理硬幣柱而言發(fā)生了諸如電源故障或斷電的不穩(wěn)定狀況(此時外部
電源切斷，難以進4i^更幣柱管理)，之后也可以在電源恢復(fù)時立即一全測問題，也可以立即檢測存量，因此可以立即處理問題。本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即所述放置硬幣類型存在確 認部分包括重量傳感器，其對放置在所述放置部分中的硬幣柱的重量進行探測并輸出探測結(jié)果；以及確認部分，其基于所述探測結(jié)果是否在 容許范圍內(nèi)匹配預(yù)放置到被探測的放置部分的所放置幣種的硬幣柱的 基準重量，來確認在執(zhí)行探測的所述被探測放置部分中是否放置了所放 置幣種的硬幣柱。通過封裝預(yù)定數(shù)量的硬幣構(gòu)成的硬幣柱具有足以能識別幣種的重 量。因此，根據(jù)這種構(gòu)造，確認部分能夠基于重量傳感器所探測的放置 在放置部分中的硬幣柱重量是否在容許范圍內(nèi)匹配所放置幣種的硬幣 柱的基準重量，來確認所放置幣種的硬幣柱的存在。因此，利用這種簡 單的構(gòu)造，可以可靠地片企測所力文置幣種的硬幣柱的存在。本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即，所述放置部分被如此構(gòu) 造，使得被放置在所述放置部分中的所放置硬幣柱的放置高度根據(jù)所放 置硬幣柱的外徑而不同；并且所述放置硬幣類型存在確認部分包括距 離傳感器，其對所放置硬幣柱的所述放置高度進行探測并輸出探測結(jié) 果；以及確認部分，其基于所述探測結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)匹配預(yù)放置 到被探測的放置部分的所放置幣種的硬幣柱的基準放置高度，來確認在 執(zhí)行探測的所述凈皮探測放置部分中是否放置了所放置幣種的硬幣柱。通過封裝具有預(yù)定外徑的硬幣而構(gòu)造的硬幣柱具有足以能識別幣 種的外徑。因此，才艮據(jù)這種構(gòu)造，可以如下文所述才企測所》文置幣種的石更 幣柱的存在。利用硬幣柱外徑的差異使放置部分的放置高度不同。由距 離傳感器探測放置在放置部分中的硬幣柱的放置高度。確認部分基于該 探測的放置高度是否在容許范圍內(nèi)與所放置幣種的硬幣柱的基準放置 高度匹配來確認所放置幣種的硬幣柱的存在。因此，利用這種簡單的構(gòu) 造，可以可靠地岸全測所放置幣種的硬幣柱的存在。本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即，所述放置部分具有一對 支撐面，所述支撐面為間隙越往下越窄的形狀，并且通過在所述支撐面 上支撐所放置硬幣柱的外周，使所放置硬幣柱的所述放置高度根據(jù)所放 置^|_幣柱的外徑而不同。根據(jù)這種構(gòu)造，通過在間隙越往下越窄的形狀的 一 對支撐面上支撐 硬幣柱，放置部分使每一外徑的硬幣柱的放置高度不同。因此，利用這樣簡單的構(gòu)造，可以使每種外徑的硬幣柱的硬幣柱放置高度都不同。本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即，所述放置部分具有一對 設(shè)置有間隙的支撐點，當從所放置硬幣柱的軸向觀看時，所述間隙比最 小直徑的幣種的硬幣柱的外徑窄，并且通過在所述支撐點上支撐所放置 硬幣柱的外周，使所放置硬幣柱的所述放置高度根據(jù)所放置硬幣柱的外 ^圣而不同。根據(jù)這種構(gòu)造，所述放置部分具有一對設(shè)置有間隙的支撐點，當從 放置在放置部分中的硬幣柱的軸向觀看時，所述間隙比最小直徑的幣種 的硬幣柱的外徑窄。通過在放置部分的這些支撐點上支撐所放置硬幣柱 的外周，使所放置硬幣柱的所述放置高度根據(jù)所放置硬幣柱的外徑而不 同。因此，利用這樣簡單的構(gòu)造，可以使硬幣柱的放置高度根據(jù)硬幣柱 的外徑值而不同。本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即，這樣構(gòu)造所述放置部分， 使得放置在所述放置部分中的所放置硬幣柱的放置高度根據(jù)所放置硬幣柱的外徑而不同，所述放置硬幣類型存在確認部分包括磁傳感器， 其探測所放置硬幣柱的磁特性并輸出探測結(jié)果，以及確認部分，其基于 所述探測結(jié)果確認在進行探測的被探測放置部分中是否放置了所放置 幣種的硬幣柱。根據(jù)這種構(gòu)造，通過利用硬幣柱外徑的差異使放置部分的放置高度 不同。由此，確認部分可以基于磁傳感器的輸出(放置在放置部分中的 硬幣柱的磁特性)確認所放置幣種的硬幣柱的存在，所述輸出根據(jù)硬幣 柱的材料以及硬幣柱和磁傳感器之間的距離而變化。此外，也可以檢測 到硬幣柱的材料差異。因此，例如，如果混雜了直徑與所放置幣種硬幣 柱的相同，而材料與所放置幣種硬幣柱的不同的硬幣柱，那么可以檢測 出這種情況。本發(fā)明的硬幣柱存儲器可以是這樣的，即，所述放置硬幣類型存在 確認部分包括兩個;茲傳感器，所述兩個;茲傳感器探測;改置在所述放置部 分中的所放置硬幣柱的磁特性并分別輸出探測結(jié)果，且所述兩個磁傳感 器沿所放置硬幣柱的軸向分開設(shè)置在所述放置部分中，這樣構(gòu)造所述放 置部分，使得不論所放置硬幣柱的外徑為多少，在所述磁傳感器之一的 位置處的所放置硬幣柱的放置高度都是恒定，而位于另一磁傳感器位置 處的所放置硬幣柱的放置高度根據(jù)所》文置硬幣柱的外徑而不同，這樣配置所述兩個磁傳感器，使得在所述放置部分中放置所放置幣種的硬幣柱 的情況下，相應(yīng)的探測結(jié)果是平衡的，并且所述確認部分基于來自所述 兩個磁傳感器的所述相應(yīng)探測結(jié)果是否平衡，確認所述放置部分中是否 放置了所放置幣種的硬幣柱。根據(jù)這種構(gòu)造，在將所放置幣種的硬幣柱放置在放置部分中的狀態(tài) 下，來自一個磁傳感器和來自另一個磁傳感器的輸出結(jié)果是平衡的。在 其他狀態(tài)下，來自兩個磁傳感器的輸出結(jié)果的平衡遭到破壞。確認部分 基于來自這兩個磁傳感器的相應(yīng)探測結(jié)果是否平衡來確認所放置幣種 的硬幣柱的存在。即使在直徑差異小的情況下也觀察到來自這兩個磁傳 感器的輸出的平衡。因此，能夠可靠地檢測所放置幣種的硬幣柱的存在。 此外，通過觀察這兩個磁傳感器的輸出平衡，可以消除來自外部的噪聲。 結(jié)果，改善了探測結(jié)果的可靠性。


圖1為采用了本發(fā)明第一實施例的硬幣柱存儲器的收銀機設(shè)備的整 體透一見圖。圖2為采用了本發(fā)明第一實施例的硬幣柱存儲器的收銀機設(shè)備的控 制系統(tǒng)方框圖。圖3為示出了相應(yīng)類型硬幣的硬幣柱的各種數(shù)據(jù)的表格。圖4為示出了在本發(fā)明第一實施例的硬幣柱存儲器的硬幣柱托盤上盛》文-更幣^f主的狀態(tài)的透碎見圖。圖5為示出了本發(fā)明第 一實施例的硬幣柱存儲器的硬幣柱托盤的平面圖。圖6A為示出了本發(fā)明第一實施例的硬幣柱存儲器的放置部分的截 面?zhèn)取妶D。圖6B為示出了本發(fā)明第一實施例的硬幣柱存儲器的放置部分的截 面前一見圖。圖7A為示出了本發(fā)明第二實施例的硬幣柱存儲器的放置部分的截 面?zhèn)萟見圖。圖7B為示出了本發(fā)明第二實施例的硬幣柱存儲器的放置部分的截 面前—見圖。圖8A為從一側(cè)看到的截面?zhèn)?見圖，示出了本發(fā)明第二實施例的硬幣柱存儲器的放置部分修改例。圖8B為從另一側(cè)看到的截面?zhèn)纫晥D，示出了本發(fā)明第二實施例的 硬幣柱存儲器的放置部分修改例。圖8C為示出了本發(fā)明第二實施例的硬幣柱存儲器的放置部分修改例的截面前一見圖。圖9A為示出了本發(fā)明第三實施例的硬幣柱存儲器的放置部分的截 面?zhèn)纫灰妶D。圖9B為示出了本發(fā)明第三實施例的硬幣柱存儲器的放置部分的截 面前—見圖。圖IOA為從一側(cè)看到的截面?zhèn)纫晥D，示出了本發(fā)明的第四實施例的 硬幣柱存儲器的放置部分。圖10B為從另一側(cè)看到的截面?zhèn)纫晥D，示出了本發(fā)明的第四實施例 的硬幣柱存儲器的放置部分。圖10C為示出了本發(fā)明第四實施例的硬幣柱存儲器的放置部分的 截面前—見圖。
具體實施方式
在下文中參考圖l到圖6B描述本發(fā)明第一實施例的硬幣柱存儲器。 圖1示出了例如用于超級市場的收銀機設(shè)備11?；旧嫌蒔OS收 銀機12、現(xiàn)金存入/出兌機器13和第一實施例的硬幣柱存儲器14構(gòu)造 出該收銀機設(shè)備11。由收銀機操作員操作POS收銀機12以執(zhí)行銷售現(xiàn) 金的管理。現(xiàn)金存入/出兌機器13提供于POS收銀機12的下面，與POS 收銀機12同步，以接收銷售現(xiàn)金和出兌找零現(xiàn)金。第一實施例的硬幣 柱存儲器14提供于現(xiàn)金存入/出兌機器13的下面，存儲硬幣柱，用于重 裝找零現(xiàn)金。如圖2所示，POS收銀機12裝備有POS收銀機控制部分20、操 作部分23、顯示部分24和打印部分25。 POS收銀機控制部分20具有 計算功能，基于用條形碼掃描器(圖中未示出)掃描的商品條形碼計算 商品的總價款。操作部分23具有總計鍵，由操作員操作以完成條形碼 掃描操作，還具有總量輸入鍵，由操作員操作以輸入從顧客收取的現(xiàn)金 量。顯示部分24顯示計算得到的商品總價款和對操作員的指導(dǎo)。打印 部分2 5在收據(jù)上打印出所購商品的名稱、商品價格和商品總價。在該POS收銀機12中，當完成掃描商品條形碼的操作并按下操作 部分23的總計鍵時，執(zhí)行如下過程。首先，POS收銀機控制部分20在 顯示部分24上顯示商品總價款。接下來，計算從顧客收取的支付款和 商品買價之間的差值。然后，在從顧客收取的支付款和買價之間有差值 的情況下，輸出找零命令，用于出兌差值用現(xiàn)金(紙幣和硬幣)。現(xiàn)金存入/出兌^/L器13具有紙幣存入/出兌機器30和硬幣存入/出兌 機器31,當從操作員看來二者相鄰地提供在左側(cè)和右側(cè)(在下文中簡稱 為"在左側(cè)和右側(cè)")。紙幣存入/出兌機器30和硬幣存入/出兌機器31 從POS收銀機12接收指令以執(zhí)行現(xiàn)金存入/出兌過程。紙幣存入/出兌機器30具有現(xiàn)金入口 33;現(xiàn)金出兌/拒收口 34; 以及圖2中所示的紙幣存入/出兌機構(gòu)部分35和紙幣存入/出兌控制部分 36?，F(xiàn)金入口 33提供于紙幣存入/出兌機器30的正面上部分，其接收紙 幣存入。現(xiàn)金出兌/拒收口 34提供于紙幣存入/出兌機器30的正面，在 現(xiàn)金入口 33的下面。紙幣存入/出兌機構(gòu)部分35基本執(zhí)行放入現(xiàn)金入口拒收口 34的現(xiàn)金出兌過程。紙幣存入/出兌控制部分36控制著紙幣存入 /出兌才幾構(gòu)部分35。硬幣存入/出兌機器31具有現(xiàn)金入口 38;現(xiàn)金出兌口 39;以及圖 2中所示的硬幣存入/出兌機構(gòu)部分40和硬幣存入/出兌控制部分41 。現(xiàn) 金入口 38提供于硬幣存入/出兌機器31的上部，其接收硬幣存入。現(xiàn)金 出兌口 39提供于硬幣存入/出兌機器31的正面下部，其出兌硬幣用于現(xiàn) 金出兌。硬幣存入/出兌機構(gòu)部分40基本上執(zhí)行放入現(xiàn)金入口 3 8的硬幣金出兌過程。硬幣存入/出兌控制部分41控制著硬幣存入/出兌機構(gòu)部分 40。第 一實施例的硬幣柱存儲器14具有外殼50和硬幣柱托盤51 。在外 殼50的頂面上提供現(xiàn)金存入/出兌機器13。硬幣柱托盤51可以向操作 員側(cè)拉出，并可以存到外殼50中。描述要存儲在硬幣柱托盤51中的相應(yīng)硬幣類型的硬幣柱。如圖3 的表格所示，目前可在日本處理的硬幣柱類型為 一日元硬幣柱；五El 元硬幣柱；十日元硬幣柱；五十日元硬幣柱； 一百日元硬幣柱；第一五 百曰元硬幣柱以及第二五百日元硬幣柱。 一日元硬幣柱為其中堆疊了五十個一 日元鋁幣的已包裝硬幣柱。五日元硬幣柱為其中堆疊了五十個五 曰元銅幣的已包裝硬幣柱。十日元硬幣柱為其中堆疊了五十個十日元銅 幣的已包裝硬幣柱。五十日元硬幣柱為其中堆疊了五十個五十日元鎳銅 合金幣的已包裝硬幣柱。 一百日元硬幣柱為其中堆疊了五十個一百曰元 鎳銅合金幣的已包裝硬幣柱。第一五百日元硬幣柱為其中堆疊了五十個 五百日元鎳銅合金幣的已包裝硬幣柱。第二五百日元硬幣柱為其中堆疊 了五十個五百日元鎳銅鋅合金幣的已包裝硬幣柱。比較這些硬幣的材料，五十日元硬幣、 一百日元硬幣和第一五百日 元硬幣共享公共成分，它們的導(dǎo)電性是相同的。另一方面，在一日元硬 幣、五日元硬幣、十日元硬幣和第二五百日元硬幣之間，它們的成分彼 此不同，它們的導(dǎo)電性也彼此不同。比較這些硬幣的直徑，第一五百日 元硬幣的直徑與第二五百日元硬幣的直徑相同。另一方面， 一日元硬幣、 五曰元硬幣、十日元石更幣、五十日元硬幣和一百日元石更幣的直徑4皮此不 同。比4支這些硬幣的石更幣柱重量，雖然第一五百日元硬幣的硬幣柱重量和第二五百日元硬幣的硬幣柱重量之間的差異;f艮小，但這些硬幣柱的重量是互不相同的。比較這些硬幣柱的長度， 一日元硬幣柱、五日元硬幣 柱和十日元硬幣柱的長度彼此相等，且短于其他類型硬幣的硬幣柱長 度。 一百日元硬幣柱稍長于一日元硬幣柱、五日元硬幣柱和十日元硬幣 柱。五十日元硬幣柱長于一百日元^5更幣柱。第一五百日元硬幣柱的長度 等于第二五百日元硬幣柱的長度，并比五十日元硬幣柱的長度長。如圖l所示，外殼50基本為短高度的長方體盒形。在該外殼50的 用戶側(cè)正面，形成開口部分52。如圖4所示，兩個滑軌55分別具有一對專九道54。這兩對4九道54分 別設(shè)置在硬幣柱托盤51的外側(cè)，沿前后方向延伸。該對軌道54在彼此 之上相互滑動?；?九55 4九道54之一固定在硬幣柱托盤51上，另一個 軌道54固定在外殼50的內(nèi)側(cè)面(圖中未示出)上，由此，可以在外殼 50上可滑動地支持滑軌55。在外殼50中，提供了如圖2所示的閉合位 置開關(guān)(存儲器檢測部分)58和拉出開關(guān)(存儲器檢測部分)59。在硬 幣柱托盤51存儲在外殼50之內(nèi)的狀態(tài)下，硬幣柱托盤51打開閉合位 置開關(guān)58。另一方面，在硬幣柱托盤51位于任何其他位置時，硬幣柱 托盤51關(guān)閉閉合位置開關(guān)58。當硬幣柱托盤51位于從外殼50拉出硬 幣柱托盤51的預(yù)定位置時，硬幣柱托盤51打開拉出開關(guān)59。另一方面，在硬幣柱托盤51位于任何其他位置時，硬幣柱托盤51關(guān)閉拉出開關(guān)59 。 這些閉合位置開關(guān)58和拉出開關(guān)59連接到硬幣柱存儲器控制部分(放 置硬幣類型存在確認部分、確認部分、管理部分、存儲器檢測部分和電 源監(jiān)測部分)60。在拉出開關(guān)59從關(guān)閉切換到打開且隨后打開閉合位 置開關(guān)58的情況下，該硬幣柱存儲器控制部分60檢測到從"l巴硬幣柱托 盤51從外殼50拉出的打開狀態(tài)切換到硬幣柱托盤51存儲在外殼50中 的閉合狀態(tài)。也就是說，硬幣柱存儲器控制部分60檢測硬幣柱托盤51 的打開-閉合切換。在因為閉合位置開關(guān)58從打開切換到關(guān)閉而在預(yù)定 時段中打開拉出開關(guān)59的情況下，硬幣柱存儲器控制部分60檢測到硬 幣柱托盤51相對于外殼50從閉合狀態(tài)切換到打開狀態(tài)。也就是說，硬 幣柱存儲器控制部分60檢測硬幣柱托盤51的打開-閉合切換。如圖5所示，將硬幣柱托盤51分隔成第一范圍Al和第二范圍A2。 第一范圍Al在操作員一側(cè)上，即拉出方向的正面。第二范圍A2在笫一 范圍Al的拉出方向后面。在第一范圍Al中，提供了多個放置部分SIOO、 多個放置部分S10和多個放置部分S1。要放置到放置部分SIOO中的硬 幣柱幣種一皮預(yù)設(shè)為一百日元硬幣柱BIOO。要放置在放置部分S10中的 硬幣柱幣種:f皮預(yù)設(shè)為十日元硬幣柱BIO。要放置在放置部分Sl中的硬 幣柱幣種被預(yù)設(shè)為一日元硬幣柱B1。在第二范圍A2中，提供了多個放 置部分S500、多個放置部分S50和多個放置部分S5。要放置到放置部 分S500中的硬幣柱幣種^皮預(yù)設(shè)為五百日元硬幣柱B500。要方文置在放置 部分S50中的硬幣柱幣種一皮預(yù)i殳為五十日元硬幣柱B50。要放置在放置 部分S5中的硬幣柱幣種被預(yù)設(shè)為五日元硬幣柱B5。也就是說，硬幣柱 托盤51具有用于獨立幣種的放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500， 要放置到它們中的硬幣柱幣種是預(yù)定的。要用作找零現(xiàn)金的 一 日元硬 幣、十日元硬幣和一百日元硬幣的數(shù)量可能大于五日元硬幣、五十曰元 硬幣和五百日元硬幣的數(shù)量，例如，要準備的一日元硬幣、十日元硬幣 和一百日元硬幣的數(shù)量為五日元硬幣、五十日元硬幣和五百日元硬幣的 四倍。因此，為了1"更于使用，將常用的一日元硬幣柱Bl、十日元硬幣 柱B10和一百日元硬幣柱B100存放在硬幣柱托盤51的拉出方向正面上 的第一范圍A1中，/人這里可以容易地取出這些硬幣柱。另一方面，不 常用的五日元硬幣柱B5、五十日元硬幣柱B50和五百日元硬幣柱B500 存放在硬幣柱托盤51的拉出方向后側(cè)上的第二范圍A2中。更具體而言，在圖5中，在第一范圍Al的拉出方向前部在硬幣柱托盤51的左側(cè)，提供了多個用于以下幣種(以下稱為"第一幣種，，) 的任一個的多個方文置部分 一百日元硬幣柱B100、十日元硬幣柱BIO 和一日元硬幣柱B1。具體而言，提供了多個用于十日元硬幣柱B10的 放置部分SIO。在圖5中，在第一范圍Al的拉出方向前部在硬幣柱托 盤51的另一側(cè)，即右側(cè)，提供了多個用于以下幣種(以下稱為"第二 幣種")的任一個的多個放置部分 一百日元硬幣柱B100、十日元硬 幣柱B10和一日元硬幣柱Bl。具體而言，提供了多個用于一百日元硬 幣柱B100的放置部分S100。在第一范圍Al的拉出方向后部，提供了 用于以下幣種(以下簡稱"第三幣種'，)的任一種的多個放置部分一 百曰元硬幣柱B100、十日元硬幣柱B10和一 日元硬幣柱Bl。具體而言， 提供了用于一日元硬幣柱B1的多個放置部分S1。在位于多個位置(具體而言為八個位置)的用于十日元硬幣柱BIO 的放置部分S10中，將放置十日元硬幣柱BIO,其取向為使其軸線沿 圖5中的左右方向定位。十日元硬幣柱B10沿拉出方向成行提供，相應(yīng) 硬幣柱的末端位置對準。在位于多個位置(具體而言為八個位置)的用于一百日元硬幣柱 B100的放置部分S100中，將放置一百日元硬幣柱B100,其取向為使 其軸線沿圖5中的左右方向定位。 一百日元硬幣柱B100沿4i出方向成 行提供，相應(yīng)硬幣柱的末端位置對準。此外，在八個位置處的用于一百 日元硬幣柱B100的放置部分S100以及八個位置處的用于十日元硬幣柱 B10的放置部分S10之間，具有從拉出方向正面開始的相同設(shè)置順序的 左右側(cè)上的放置部分S100和S10位于4i出方向(圖5中的頂部-底部方 向)中相互對準的位置上。結(jié)果，/乂個位置處用于一百日元硬幣柱B100 的整個放置部分S100和八個位置處用于十日元硬幣柱B10的整個》文置 部分SIO沿拉出方向位于對準的位置上。在位于多個位置(具體而言為八個位置)的用于一日元硬幣柱Bl 的放置部分S1中，將放置一日元硬幣柱Bl,其取向為它們的軸線沿 圖5中的左右方向，且將它們分成左側(cè)和右側(cè)每一側(cè)上四個位置。換言 之，左側(cè)四個位置上的放置部分Sl成排提供，它們的末端分別沿拉出 方向?qū)屎投ㄎ?。此外，左?cè)四個位置上的放置部分Sl的末端部分的 位置基本與用于十日元硬幣柱B10的八個位置上的放置部分S10的末端部分位置一致。右側(cè)四個位置上的放置部分Sl成排提供，同時它們的 末端分別沿拉出方向?qū)屎投ㄎ?。此外，右?cè)四個位置上的》文置部分Sl的末端部分的位置基本與用于一百日元硬幣柱B100的八個位置上的放 置部分S100的末端部分位置一致。此外，在左側(cè)四個位置的放置部分 Sl和右側(cè)四個位置的放置部分Sl之間，具有從拉出方向前面開始的相 同設(shè)置順序的左側(cè)和右側(cè)的放置部分Sl處于沿拉出方向(圖5中的頂 部-底部方向)相互對準的位置上。結(jié)果，左側(cè)四個位置上的整個放置部 分S1和右側(cè)四個位置上的整個放置部分S1 一皮定位成沿拉出方向^皮此匹 配。如圖3所示，在要存放在第一范圍Al中的一日元硬幣柱B1、十曰 元硬幣柱B10和一百日元硬幣柱B100之間，十日元硬幣柱B10和一百 曰元硬幣柱B100之間的直徑差異最小。因此，在用于十日元硬幣柱B10 的八個位置上的整個放置部分S10的拉出方向長度和用于一百日元硬幣 B100的八個位置上的整個放置部分S100的拉出方向長度之間有小的差 異。因此，通過在左側(cè)和右側(cè)設(shè)置這些硬幣柱，可以實現(xiàn)空間的有效利 用。在第二范圍A2中，為不同幣種獨立提供了多個用于五百日元硬幣 柱B500的放置部分S500、多個用于五十日元硬幣柱B50的放置部分S50 和多個用于五日元石更幣柱B5的》文置部分S5。在位于多個位置(具體而言為兩個位置)的用于五日元硬幣柱B5 的放置部分S5中，將放置五日元硬幣柱B5，其取向為它們的軸線沿拉 出方向。在最左側(cè)左右相鄰地設(shè)置各放置部分S5,使它們的位置沿4i出 方向?qū)?。在位于多個位置(具體而言為兩個位置)的用于五十日元硬幣柱 B50的放置部分S50中，將放置五十日元硬幣柱B50,其取向為它們的 軸線沿拉出方向。在中間位置左右相鄰地設(shè)置各放置部分S50，使它們 的位置沿拉出方向?qū)省Ｔ谖挥诙鄠€位置(具體而言為兩個位置)的用于五百日元硬幣柱 B500的放置部分S500中，將放置五百日元硬幣柱B500,其取向為它們 的軸線沿拉出方向。在最右側(cè)左右相鄰地設(shè)置各放置部分S500,使它們 的位置沿拉出方向?qū)省Ｓ糜谖迦赵矌胖鵅5的兩個位置的放置部分 S5、用于五十日元硬幣柱B50的兩個位置的力文置部分S50以及用于五百日元硬幣柱B500的兩個位置的放置部分S500的末端部分在4立出方向前 面(圖5中的頂部-底部方向)的位置基本全部對齊。以上各放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500提供于向下凹陷 的凹陷形狀中，使其如圖6A和圖6B中的放置部分S10的范例所示，每 個都一皮抬高。放置部分具有底面65、 一對端面66和開口部分。底面65 為大直徑的柱形，其直徑大于要放置的放置幣種的硬幣柱的直徑。 一對 端面66在該底面65的軸向上形成于兩側(cè)。當/人上方，見看時，開口部分 為矩形。在各放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500上，顯示出要 放置的硬幣柱的預(yù)定幣種，這些部分針對每一幣種進行了彩色編碼。根 據(jù)要放置的硬幣柱尺寸分別設(shè)定每個放置部分Sl、 S5、 SIO、 s10、 S50、 S100和S500的底面65的半徑、垂直于端面66的方向上每個這些》文置 部分的寬度。不過，可以對所有幣種將它們做成一樣的。例如，用于十日元硬幣柱B10的相應(yīng)》文置部分S10具有顯示于它們 的底面65上的數(shù)碼"10",并且用預(yù)定第一顏色整體地刷涂它們。用 于一百日元硬幣柱B100的相應(yīng)》文置部分S100具有顯示于它們的底面 65上的數(shù)碼"100",它們是用預(yù)定第二顏色整體刷涂的。用于一日元 硬幣柱B1的相應(yīng)放置部分S1具有顯示于它們的底面65上的數(shù)碼"1", 它們是用預(yù)定第三顏色整體刷涂的。用于五日元硬幣柱B5的相應(yīng)放置 部分S5具有顯示于它們的底面65上的數(shù)碼"5",它們是用預(yù)定第四 顏色整體刷涂的。用于五十日元石更幣柱B50的相應(yīng)放置部分S50具有顯 示于它們的底面65上的數(shù)碼"50",它們是用預(yù)定第五顏色整體刷涂 的。用于五百日元硬幣柱B500的相應(yīng)放置部分S500具有顯示于它們的 底面65上的數(shù)碼"500",它們是用預(yù)定第六顏色整體刷涂的。在用于一日元石更幣柱Bl的i文置部分Sl、用于五日元硬幣柱B5的 放置部分S5和用于十日元硬幣柱BIO的放置部分S10中，要放置的硬 幣柱長度短，如此設(shè)置兩端面66之間的距離，使得長度長于要放置的 硬幣柱的硬幣柱無法進入其中。也就是說，這樣設(shè)置這些放置部分S1、 S5和S10的長度，使得五十日元硬幣柱B50、 一百日元硬幣柱B100和 五百日元硬幣柱B500不能進入其中。在硬幣柱托盤51的所有放置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500 中，分別提供重量傳感器(放置硬幣類型存在確認部分)70a,用于檢 測所放置硬幣柱的重量。通過利用復(fù)用器電路等，可以以分時方式掃描所有重量傳感器70a 的輸出，以對其進行識別處理。識別處理的結(jié)果^^皮傳輸?shù)接矌胖鎯ζ?控制部分60。將要放置的各幣種的硬幣柱Bl、 B5、 BIO、 B50、 B100 和B500預(yù)放置在所有放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中。 因此，硬幣柱存儲器控制部分60根據(jù)放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100 和S500配備的重量傳感器70a探測的探測結(jié)果，在容許范圍內(nèi)判斷所 放置的硬幣柱是否分別與所放置幣種的硬幣柱B1、 B5、 BIO、 B50、 B100 和B500的基準重量匹配?；谠撆袛嘟Y(jié)果，硬幣柱存儲器控制部分60 確認存在或不存在預(yù)放置的所放置幣種。也就是說，如果重量傳感器70a探測的重量和所放置幣種的硬幣柱 的基準重量之間的誤差容限落在容許范圍內(nèi)，就判定存在所放置幣種的 硬幣柱。另一方面，如果重量傳感器70a探測的重量和所放置幣種的硬 幣柱的基準重量之間的誤差容限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在所放置 幣種的硬幣柱(沒有任何硬幣柱，或存在所放置幣種的硬幣柱之外的硬 幣柱(包括其他對象))。更具體而言，如果用于十日元硬幣柱BIO的放置部分SIO中的重量 傳感器70a所探測到的重量和十日元硬幣柱B10的基準重量之間的誤差 容限落在容許范圍內(nèi)，就判定存在十日元硬幣柱。另一方面，如果該誤 差容限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在十日元硬幣柱。如果用于一百曰 元硬幣柱BIOO的》文置部分S100中的重量傳感器70a所探測的重量和一 百日元硬幣柱BIOO的基準重量之間的誤差容限落在容許范圍內(nèi)，就判 定存在一百日元硬幣柱。另一方面，如果該誤差容限不在容許范圍內(nèi)， 就判定不存在一百日元硬幣柱。硬幣柱存儲器控制部分60基于所有重 量傳感器70a的探測結(jié)果檢測硬幣柱存儲器14中的硬幣柱存量。如圖2所示，硬幣柱存儲器控制部分60可通信地連接至POS收銀 才/L控制部分20。紙幣存入/出兌控制部分36和硬幣存入/出兌控制部分 41可通信地連接到該POS收銀機控制部分20。 POS收銀機控制部分20 從外部電源接收電力供應(yīng)，并將電能分別供應(yīng)到紙幣存入/出兌控制部分 36、硬幣存入/出兌控制部分41和硬幣柱存儲器控制部分60。 POS收銀 機控制部分20可通信地連接至對收銀機設(shè)備11的全部進行全面控制的 系統(tǒng)管理裝置71。硬幣柱存儲器控制部分60檢測從硬幣柱4乇盤51被拉出外殼50的打開狀態(tài)到硬幣柱托盤51存儲在外殼50內(nèi)的閉合狀態(tài)的切換。也就是說，當拉出開關(guān)59從關(guān)閉切換到打開，然后閉合位置開關(guān)58被打開時， 它檢測到硬幣柱托盤51的打開-閉合切換。檢測到該打開-閉合切換之 后，硬幣柱存儲器控制部分60基于所有重量傳感器70a的探測結(jié)果檢 測硬幣柱存儲器14中的硬幣柱存量。這是因為，在從外殼50拉出硬幣 柱托盤51時，由于如下原因硬幣柱托盤51中的硬幣柱B1、 B5、 BIO、 B50、 B100和B500的存量非?？赡馨l(fā)生變化。4艮有可能為了重裝硬幣 存入/出兌才幾器31而取出存方文在》文置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和 S500的任一個中的硬幣柱，或者在放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100 和S500的任一個中額外存ii硬幣柱。因此，如果在拉出硬幣柱托盤51 之后將其存放到外殼50內(nèi)部，在此時4全測硬幣柱的存量。要放置的硬 幣柱幣種被預(yù)放置到相應(yīng)的放置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500。 因此，硬幣柱存儲器控制部分60能夠基于已探測過相應(yīng)放置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中所放置幣種的硬幣柱的存在的重量傳感 器70a的數(shù)量檢測硬幣柱存4諸器14內(nèi)的硬幣柱存量。此時，從硬幣柱 存量檢測中排除掉探測到不存在所放置幣種的硬幣柱的重量傳感器70a 的探測結(jié)果。在檢測到經(jīng)由POS收銀機控制部分20的外供電能從關(guān)閉到打開的 關(guān)閉-打開切換時，硬幣柱存儲器控制部分60基于來自所有重量傳感器 70a的探測結(jié)果檢測硬幣柱存儲器14內(nèi)的硬幣柱存量。也就是說，如果 對于管理硬幣柱而言發(fā)生了不穩(wěn)定狀況，例如電源故障或停電，此時外 部電源切斷且難以進刊-石更幣柱管理，那么之后立即以與上述電源恢復(fù)時 刻類似的方式檢測硬幣柱存儲器14內(nèi)的硬幣柱存量。硬幣柱存儲器控制部分60向POS收銀機控制部分20發(fā)送所檢測的 硬幣柱量。接收到該傳輸之后，POS收銀機控制部分20更新并存儲硬 幣柱存儲器14內(nèi)的硬幣柱量，并將硬幣柱量輸出到系統(tǒng)管理裝置71。 如果4喿作部分23上有適當?shù)妮斎?，POS收銀機控制部分20此時在顯示 部分24上顯示硬幣柱存量。系統(tǒng)管理裝置71基于從每個收銀機裝置11 傳輸?shù)挠矌胖媪啃畔?，針對為了?一 次重裝硬幣柱而準備的每 一 幣種 計算硬幣柱數(shù)量。進行硬幣柱重裝的操作員基于該顯示準備硬幣柱。系 統(tǒng)管理裝置71監(jiān)測是否有任何幣種的硬幣柱已經(jīng)全部從每一收銀機裝 置11中取出。在有收銀機裝置11需要重裝已經(jīng)全部取出的幣種的硬幣柱的情況下，系統(tǒng)管理裝置71觸發(fā)警報并提示為該收銀機裝置11重裝 所需幣種。根據(jù)上述第 一 實施例，硬幣柱托盤51具有不同幣種的放置部分S1、S5、 SIO、 S50、 S100和S500，其具有預(yù)放置的要放置幣種的硬幣柱。 在所有這些放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中，提供了探測 硬幣柱存在的重量傳感器70a 。硬幣柱存儲器控制部分60令相應(yīng)的重量 傳感器70a探測相應(yīng)的放置部分中硬幣柱的存在，從而檢測硬幣柱的存 量。如上所述，由于在所有放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500 中都提供了探測硬幣柱存在情況的重量傳感器70a,因此可以在任意時 刻檢測硬幣柱的存量。要放置的硬幣柱幣種被預(yù)放置到放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100 和S500。因此，重量傳感器70a和硬幣柱存儲器控制部分60只需要能 夠檢測所放置幣種的硬幣柱是否放置了或處于其他狀態(tài)(沒有硬幣柱、 放置了不同幣種的硬幣柱、放置了硬幣柱之外的對象或不正常的硬幣 柱)。因此，可以簡化構(gòu)造和控制并可以實現(xiàn)成本降低。此外，檢測所 放置幣種的硬幣柱是否處于被放置的狀態(tài)或其他狀態(tài)。結(jié)果，在于放置 部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中放置了所放置幣種之外的不正 確幣種的硬幣柱的狀態(tài)下，可以防止4全測硬幣柱的不正確存量。在基于閉合位置開關(guān)58和拉出開關(guān)59的檢測結(jié)果檢測到硬幣柱托 盤51從被拉出外殼50的狀態(tài)進入存放在外殼50中的狀態(tài)的打開-閉合 切換時，硬幣柱存儲器控制部分60檢測硬幣柱的存量。因此，在將硬 幣柱托盤51拉出之后將其存放起來的時候(此時硬幣柱托盤51上的硬 幣柱數(shù)量發(fā)生變化)可以自動檢測硬幣柱的存量。也就是說，將不會在 硬幣柱存量未變的時候執(zhí)行不必要的硬幣柱量的檢測，可以高效地檢測 硬幣柱的存量。在檢測到外部電源從關(guān)到開的關(guān)-開切換時，硬幣柱存儲器控制部分 60才全測硬幣柱的存量。因此，即-使在對于管理硬幣柱而言發(fā)生了諸如電 源故障或斷電的不穩(wěn)定狀況(此時外部電源切斷，難以進行硬幣柱管 理)，之后也可以在電源恢復(fù)時立即檢測硬幣柱的存量。因此，即使在 難以執(zhí)行硬幣柱管理的狀況下發(fā)生了管理問題，也可以立即檢測存量， 因此可以立即處理問題。通過堆疊并封裝預(yù)定數(shù)量的硬幣而構(gòu)造的硬幣柱具有足以實現(xiàn)幣種識別的重量。因此，放在放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500 中的每一重量傳感器70a探測硬幣柱的重量，根據(jù)該探測的硬幣柱重量 是否在容許范圍內(nèi)與所放置幣種的硬幣柱的基準重量匹配，硬幣柱存儲 器控制部分60可以確認所放置幣種的硬幣柱的存在。因此，利用這種 簡單的構(gòu)造，可以可靠地測所放置幣種的硬幣柱的存在。如上所述，放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500可以具有需 要進行如下所述的比較的更少幣種的硬幣柱。也就是說，利用硬幣柱之 間的長度差，放置長于所放置幣種的硬幣柱的硬幣柱變成不可能的。利 用硬幣柱之間的外徑差，方文置除所放置幣種的硬幣柱之外的不同幣種的 硬幣柱變成不可能的?；蛘?，即使可能放置這樣的硬幣柱，也不可能由 重量傳感器70a探測它。由此，可以降低重量傳感器70a的重量探測精 度，可以使用低成本的重量傳感器70a。接下來，參考圖7A和圖7B，主要集中在與第一實施例不同的點上 描述本發(fā)明第二實施例的硬幣柱存儲器。由相同的附圖標記表示與第一 實施例中相同的組件，并省略其描述。在第二實施例的硬幣柱存儲器14中，為了檢測相應(yīng)放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中預(yù)放置的所放置幣種的硬幣柱的存在， 提供了距離傳感器(放置硬幣類型存在確認部分)70b以取代第一實施 例中的重量傳感器70a。因此，首先，如此配置硬幣柱托盤51的所有》文置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500,使得硬幣柱的放置高度(圖7A和圖7B中所示的 底面76到硬幣柱的外周邊的最短距離)根據(jù)要放置的硬幣柱外徑而不 同。具體而言，各放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500提供為向 下凹陷的凹陷形狀，其截面為等腰梯形，如圖7A和圖7B中的放置部分 S10的范例所示。放置部分S10具有一對支撐面75和底面76。該對支 撐面75關(guān)于垂直面鏡像對稱，彼此之間的距離向下變得越來越窄。底 面76為連接支撐面75的下端部的水平面。該對支撐面75之間的最短 寬度窄于要放置的所放置幣種的硬幣柱的外徑。根據(jù)要放置的硬幣柱分 別i更定每個放置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500的一對支撐面 75之間的最短距離。不過，它可以是相同的公共寬度，使得能支撐所有 幣種的^更幣柱。于是，在所有放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中，才艮據(jù)要分別放置到放置部分中的硬幣柱的外徑，要放置的硬幣柱的外周和放置部分的底面76之間的最短距離，即放置高度是不同的。在底面76上 提供用于探測該放置高度的非接觸式距離傳感器70b。例如，該距離傳 感器70b為光學(xué)反射型傳感器。通過利用復(fù)用器電路等，可以以分時方式掃描所有距離傳感器70b 的輸出，以對其進行識別處理。將該識別處理結(jié)果發(fā)送到硬幣柱存儲器 控制部分60。將要放置的各幣種的硬幣柱Bl、 B5、 BIO、 B50、 B100 和B500預(yù)放置在所有放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中。 因此，硬幣柱存儲器控制部分60能夠根據(jù)所有放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、S100和S500配備的距離傳感器70b探測的放置高度是否在容許范 圍內(nèi)與所放置幣種的硬幣柱Bl、 B5、 BIO、 B50、 B100和B500的基準 高度匹配來確認所放置幣種的硬幣柱的存在。也就是說，在放置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中，如果放置了所放置幣種的硬幣柱，那 么由距離傳感器70b探測的放置高度等于基準放置高度。如果放置了直 徑小于所放置幣種的硬幣柱的硬幣柱，那么由距離傳感器70b探測的放 置高度小于探測所放置幣種的硬幣柱時的放置高度。如果放置了直徑大 于所放置幣種的硬幣柱的硬幣柱，那么由距離傳感器7 0 b探測的放置高 度大于探測所放置幣種的硬幣柱時的放置高度。如果距離傳感器70b探測的放置高度和所放置幣種的硬幣柱的基準 放置高度之間的誤差容限落在容許范圍內(nèi)，就判定存在所放置幣種的硬 幣柱。如果距離傳感器70b探測的放置高度和所放置幣種的硬幣柱的基 準放置高度之間的誤差容限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在所放置幣種 的硬幣柱(沒有任何硬幣柱，或存在所放置幣種的硬幣柱之外的硬幣柱 (包括其他對象))。更具體而言，例如如下文所述對此進行判斷。如果用于十日元硬幣 柱B10的放置部分S10中的距離傳感器70b所探測到的放置高度和十日 元硬幣柱BIO的基準放置高度之間的誤差容限落在容許范圍內(nèi)，就判定 存在十日元硬幣柱。另一方面，如果該誤差容限不在容許范圍內(nèi)，就判 定不存在十日元硬幣柱BIO。如果用于一百日元硬幣柱B100的放置部 分S100中的距離傳感器70b所探測的放置高度和 一百日元硬幣柱B100 的基準放置高度之間的誤差容限落在容許范圍內(nèi)，就判定存在一百日元 硬幣柱BIOO。另一方面，如果該誤差容限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在一百日元硬幣柱。硬幣柱存儲器控制部分60基于所有高度傳感器70b的探測結(jié)果，以和第一實施例類似的方式檢測硬幣柱存儲器14中的硬幣柱存量。通過封裝預(yù)定外徑的硬幣形成的硬幣柱B1、 B5、 B10、 B50、 B100 和B500分別具有足以能識別幣種的不同外徑。因此，根據(jù)上述第二實 施例，如下文所述4企測所放置幣種的硬幣柱的存在。也就是說，利用硬 幣柱外徑的差異，根據(jù)所放置硬幣柱的幣種而使放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中的放置高度不同。由距離傳感器70b探測放置部分 Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中的硬幣柱的放置高度?；谠撎綔y 結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)與所放置幣種的硬幣柱的基準放置高度匹配確 認所放置幣種的硬幣柱的存在。因此，利用這種簡單的構(gòu)造，可以可靠 地才企測所放置幣種的硬幣柱的存在。放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500在一對支撐面75上支 撐硬幣柱的外周，該對支撐面的形狀為支撐面75之間的間隙越往下 越窄。由此根據(jù)硬幣柱的外徑而使硬幣柱的放置高度不同。如上所述， 利用這種簡單的構(gòu)造，能夠。戛那據(jù)所放置硬幣柱的外徑尺寸而使硬幣柱 的放置高度不同。由距離傳感器70b探測隨外徑而變化的放置高度。因此，即使放置 了重量與所放置幣種的硬幣柱相同而外徑與所放置幣種的硬幣柱不同 的除所放置幣種的硬幣柱之外的硬幣柱(包括其他對象)，也可以判定 不是所放置幣種的硬幣柱，而在使用重量傳感器的第 一 實施例中無法檢 測出來。如圖8A到8C所示的》文置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500 沿硬幣柱的軸向在兩側(cè)分別具有一對支撐點77和一對支撐點78,而不 是具有一對支撐面75。該對支撐點77和該對支撐點78位于相同高度， 其間的間隙窄于最小直徑的硬幣柱的外徑，它們被設(shè)置成，使它們沿軸 向的位置對準?？梢允沟糜矌胖姆胖酶叨雀鶕?jù)要通過用這些支撐點支 撐硬幣柱而放置的硬幣柱的外徑而不同。利用這種簡單的構(gòu)造，能夠根 據(jù)要放置的硬幣柱的外徑尺寸而使硬幣柱的放置高度不同。接下來，參考圖9A和圖9B,主要集中在與第二實施例不同的點上 描述本發(fā)明第三實施例的硬幣柱存儲器。由相同的附圖標記表示與第二 實施例中相同的組件，并省略其描述。在第三實施例的硬幣柱存儲器14中，如圖9A和圖9B中的放置部 分S10范例所示，提供了磁傳感器(放置硬幣類型存在確認部分)70c 取代第二實施例中的距離傳感器，用于探測在相應(yīng)放置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中預(yù)放置的所放置幣種的硬幣柱的存在。也就是說，如第二實施例那樣，放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100 和S500分別具有一雙支撐面75和底面76。該對支撐面75的形狀使得 其間的間隙越往下越窄。底面76為連接支撐面75的下端部的水平面。 這樣構(gòu)造放置部分Sl、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500,使得從底面76 到硬幣外周的距離，即放置高度根據(jù)要放置的硬幣柱的外徑而不同。窄 底面76上，提供了用于探測對應(yīng)于該放置高度的磁荷(磁數(shù)據(jù))的非 接觸式;茲傳感器70c。通過利用復(fù)用器電路等，可以以分時方式掃描所有磁傳感器70c的 輸出，以對其進行識別處理。將該識別處理結(jié)果發(fā)送到硬幣柱存儲器控 制部分60。要放置的硬幣柱幣種被預(yù)放置到所有放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500。因此，硬幣柱存儲器控制部分60能夠根據(jù)所有放 置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500配備的磁傳感器70c探測的磁 能(磁數(shù)據(jù))是否在容許范圍內(nèi)與所放置幣種的硬幣柱B1、 B5、 BIO、 B50、 B100和B500的基準磁能(基準磁數(shù)據(jù))匹配來確認所放置幣種 的硬幣柱的存在。也就是il,在放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和 S500中，如果放置了所放置幣種的硬幣柱，那么由磁傳感器70c探測到 的對應(yīng)于放置高度的磁能(磁數(shù)據(jù))等于對應(yīng)于基準放置高度的基準磁 能(基準磁數(shù)據(jù))。如果放置了直徑小于所放置幣種的硬幣柱的硬幣柱， 那么由磁傳感器70c探測到的對應(yīng)于放置高度的磁能(磁數(shù)據(jù))低于對 應(yīng)于基準放置高度的基準磁能(基準磁數(shù)據(jù))。如果放置了直徑大于所 放置幣種的硬幣柱的硬幣柱，那么由磁傳感器70c探測到的對應(yīng)于放置 高度的磁能(磁數(shù)據(jù))高于對應(yīng)于基準放置高度的基準磁能(基準磁數(shù) 據(jù))。如果由磁傳感器70c所探測的磁能(磁數(shù)據(jù))荷所放置幣種的硬幣 柱的基準磁能(基準磁數(shù)據(jù))之間的誤差容限落在容許范圍內(nèi)，那么判 定存在所放置幣種的硬幣柱。另一方面，如果磁傳感器70c探測的磁能 (磁數(shù)據(jù))和所放置幣種的硬幣柱的基準磁能(磁數(shù)據(jù))之間的誤差容 限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在所放置幣種的硬幣柱(沒有硬幣柱，或存在所放置幣種的硬幣柱之外的硬幣柱(包括其他對象))。更具體而言，例如如下文所述對此進^f亍判斷。如果用于十日元硬幣柱B10的放置部分S10中的磁傳感器70c所探測到的磁能(探測到的磁 數(shù)據(jù))和十日元硬幣柱B10的基準磁能(基準磁數(shù)據(jù))之間的誤差容限 落在容許范圍內(nèi)，就判定存在十日元硬幣柱BIO。另一方面，如果該誤 差容限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在十日元硬幣柱BIO。如果用于一 百日元硬幣柱B100的放置部分S100中的磁傳感器70c所探測到的磁能 (探測到的磁數(shù)據(jù))和一百日元硬幣柱BIOO的基準磁能(基準磁數(shù)據(jù)) 之間的誤差容限落在容許范圍內(nèi)，就判定存在一百日元硬幣柱BIOO。 另一方面，如果該誤差容限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在一百日元硬 幣柱。對于磁傳感器70c來說，所探測的磁能(所探測的磁數(shù)據(jù))隨著放 置高度差異而變化。此外，所探測的磁能(所探測的磁數(shù)據(jù))也隨著材 料差異而變化。結(jié)果，即使在外徑相等且放置高度相等的情況下，如果 材料不同，那么所探測的磁能(所探測的磁數(shù)據(jù))也與基準磁能(基準 磁數(shù)據(jù))不同。因此，利用磁傳感器70c，可以基于其放置高度和材料 判定其是否是所放置幣種。也就是說，如果由磁傳感器70c所探測的磁能(磁數(shù)據(jù))荷所放置 幣種的硬幣柱的基準磁能(基準磁數(shù)據(jù))之間的誤差容限落在容許范圍 內(nèi)，那么判定存在所放置幣種的硬幣柱。另一方面，如果磁傳感器70c 所探測的磁能(所探測的磁數(shù)據(jù))和所放置幣種的硬幣柱的基準磁能(基 準磁數(shù)據(jù))之間的誤差容限不在容許范圍內(nèi)，就判定不存在所放置幣種 的硬幣柱(沒有硬幣柱，或存在所放置幣種的硬幣柱之外的硬幣柱(包 括其他對象))。此外，也可以探測到除了該所放置幣種之外的外徑相 同但材料不同的硬幣柱。硬幣柱存儲器控制部分60基于所有磁傳感器70c的探測結(jié)果，以 和第二實施例類似的方式檢測硬幣柱存儲器14中的硬幣柱存量。通過封裝預(yù)定直徑的硬幣形成的硬幣柱Bl、 B5、 B10、 B50、 B100 和B500分別具有足以能識別幣種的不同直徑。因此，#4居上述第三實 施例，如下文所述檢測所放置幣種的硬幣柱的存在。利用硬幣柱外徑的 差異，使放置部分S1、 S5、 S10、 S50、 S100和S500中的放置高度不同。 由；茲傳感器70c探測放置在放置部分Sl、 S5、 S10、 S50、 S100和S500中的硬幣柱的磁能(磁數(shù)據(jù))。基于該探測結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)與所 放置幣種的硬幣柱的基準磁能(基準磁數(shù)據(jù))匹配確認所放置幣種的硬 幣柱的存在。因此，利用這種簡單的構(gòu)造，可以可靠地檢測所放置幣種 的硬幣柱的存在。由于由磁傳感器70c探測硬幣柱的磁性，因此也可以將外徑相同而 材料不同的所放置幣種硬幣柱之外的硬幣柱(包括其他對象)判定為不是所放置幣種的硬幣柱，這在使用距離傳感器70b的第二實施例中是探測不出來的。接下來，參考圖IOA到圖10C,主要集中在與第一實施例不同的點 上描述本發(fā)明第四實施例的硬幣柱存儲器。由相同的附圖標記表示與第 一實施例中相同的組件，并省略其描述。在第四實施例中，如圖IOA到圖10C的放置部分S10的范例所示， 每個放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500都為下凹的凹形，具有 底面81、側(cè)面82和端面83。底面81為矩形平板形狀，其寬度大于要 放置的所放置幣種硬幣柱的外徑，其深度長于硬幣柱的長度，由此能夠 存放硬幣柱。如此形成側(cè)面82，使其分別從底面81的兩長邊垂直升起。 如此形成端面83, 4吏其分別/人底面81的兩短邊垂直升起。在軸向的一 側(cè)，提供一對支撐點84。該對支撐點84位于相同高度，其間的間隙窄 于最小直徑的硬幣柱的外徑，此外，它們被設(shè)置成，使它們沿軸向的位 置對準。在軸向的另一側(cè)，提供支撐部分85。支撐部分85為弧形，其 直徑大于所有幣種硬幣柱的外徑。利用這樣的構(gòu)造，無;侖硬幣柱的外徑 是多少，在支撐部分85上的一個位置處硬幣柱的放置高度變成恒定的。 在支撐點84的另一位置處放置高度根據(jù)硬幣柱的外徑而不同。在支撐 部分85—側(cè)，提供了定位部分86,用于決定硬幣柱沿軸向的位置。定 位部分86可以提供于支撐點84 —側(cè)。放置在放置部分S1、 S5、 S10、 S50、 S100和S500中的所放置幣種 的硬幣柱受到三點支撐。也就是說，已放置的硬幣柱的一個端部與定位 部分86接觸，硬幣柱的軸向一側(cè)支撐在一對支撐點84上，而軸向的另 一側(cè)支撐在支撐部分85上。這樣設(shè)定定位部分86、支撐部分85和一對 支撐點84之間的位置關(guān)系，使得所放置幣種的硬幣柱在被支撐在三個 點上同時變成水平的，且硬幣柱的軸向中心位于支撐部分85和支撐點 84的中央，如圖10C中的實線所示。因此，如果放置直徑大于所放置幣種硬幣柱的硬幣柱，同時其一個端部與定位部分86接觸，那么石更幣柱會成一角度,使得支撐點84上的支撐位置一側(cè)高于定位部分86 —側(cè)， 如圖10C中的雙點劃線所示。另一方面，如果放置直徑小于所放置幣種 硬幣柱的硬幣柱，同時其一個端部分與定位部分86接觸，那么石更幣柱 將成一角度，使得支撐點84上的支撐位置側(cè)低于定位部分86 —側(cè)。在所有的放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中，沿要放置 的硬幣柱的軸向分開提供兩個磁傳感器(放置硬幣類型存在確認部分) 70d和70e,磁傳感器70d設(shè)置在支撐部分85的位置處，在該位置不管 所設(shè)置硬幣柱的外徑為多少，放置高度是恒定的。在支撐部分85中， 無論所放置硬幣柱的外徑為多少，放置高度是恒定的。磁傳感器70e提 供于一對支撐點84的位置處。在該對支撐點84處，根據(jù)所放置硬幣柱 的外徑放置高度是不同的。這兩個傳感器70d和70e設(shè)置在底面81上， 使得在放置所放置幣種的硬幣柱時，從它們到硬幣柱的距離相等。因此， 當放置所放置幣種的硬幣柱時，分別從這兩個傳感器70d和70e輸出的 探測結(jié)果得到平衡。磁傳感器70d和70e例如采用渦流型片狀線圏裝置。 磁傳感器70d和70e所連接到的傳感器電路(圖中未示出)為差動型的， 其中將公共的平衡線圈用于每個磁傳感器70d和70e,并且它是這樣的 類型，其中，以分時方式執(zhí)行對磁傳感器70d和70e的掃描。將要放置的各幣種的硬幣柱Bl、 B5、 B10、 B50、 B100和B500 預(yù)放置在所有放置部分S1、 S5、 S10、 S50、 S100和S500中。因此，硬 幣柱存儲器控制部分60能夠基于所有放置部分S1、 S5、 S10、 S50、 S100 和S500中提供的磁傳感器70d和70e探測的磁能(磁數(shù)據(jù)，探測結(jié)果) 檢測硬幣柱的存在。此外，硬幣柱存儲器控制部分60根據(jù)磁傳感器70d 探測的所探測磁能(所探測磁數(shù)據(jù)，所探測的結(jié)果)和磁傳感器70e探 測的所探測磁能(所探測磁數(shù)據(jù)，所探測的結(jié)果)之間的誤差容限是否 在容許范圍內(nèi)，確認這些磁能(磁數(shù)據(jù))的平衡來確認所放置幣種的硬 幣柱的存在。換言之，確認由磁傳感器70d和70e所探測的磁能(磁數(shù) 據(jù))的平衡。結(jié)果，如果這些差異落在針對所放置幣種硬幣柱設(shè)定的容 許范圍之內(nèi)，那么判定存在所放置幣種的硬幣柱。另一方面，如果這些 差異不在容許范圍之內(nèi)，那么判定不存在所放置幣種的硬幣柱(或存在 所放置幣種硬幣柱之外的硬幣柱(包括其他對象))。例如，以下描迷外徑大于所放置幣種的硬幣柱的硬幣柱的情形。在這種情況下，盡管在支撐部分85 —側(cè)的磁傳感器70d和硬幣柱之間有 預(yù)定距離，但支撐點84 —側(cè)的磁傳感器70e和硬幣柱之間的距離大于 該預(yù)定距離。結(jié)果，破壞了由磁傳感器70d和70e探測的磁能(磁數(shù)據(jù)， 探測結(jié)果)之間的平衡。而且，如果放置外徑小于所放置幣種的硬幣柱 的硬幣柱，也破壞了由磁傳感器70d和70e所探測的磁能(磁數(shù)據(jù)，探 測結(jié)果)之間的平衡。這是因為，盡管支撐部分85—側(cè)的磁傳感器70d 和硬幣柱之間的距離是恒定的，但支撐點84 —側(cè)的》茲傳感器70e和硬 幣柱之間的距離短于該預(yù)定距離。更具體而言，例如如下文所述，于此進4亍判斷。如果用于十日元石更幣 柱B10的放置部分S10的》茲傳感器70d和70e所探測的》茲能(所:探測的 磁數(shù)據(jù))的差異在十日元硬幣柱B10的容許范圍之內(nèi)，那么判定存在十 日元硬幣柱BIO。另一方面，如果該能量(數(shù)據(jù))差異不在容許范圍內(nèi)， 就判定不存在十日元硬幣柱BIO。如果用于一百日元硬幣柱B100的放 置部分S100的^茲傳感器70d和70e所探測的；茲能(所探測的》茲數(shù)據(jù)) 的差異在一百日元硬幣柱B100的容許范圍之內(nèi)，那么判定存在一百曰 元硬幣柱BIOO。另一方面，如果該能量(數(shù)據(jù))差異不在容許范圍內(nèi)， 就判定不存在一百日元硬幣柱BIOO。硬幣柱存儲器控制部分60基于所有磁傳感器70d和70e的探測結(jié) 果，以和第二實施例類似的方式檢測硬幣柱存儲器14中的硬幣柱存量。通過封裝預(yù)定直徑的硬幣形成的硬幣柱B1、 B5、 BIO、 B50、 B100 和B500分別具有足以能識別幣種的不同直徑。因此，根據(jù)上述笫四實 施例，如下文所述檢測所放置幣種的硬幣柱的存在。在將所放置幣種的 硬幣柱放置在放置部分S1、 S5、 SIO、 S50、 S100和S500中的狀態(tài)下， 磁傳感器70d和70e二者的輸出是平衡的。另一方面，在其他狀態(tài)下， 磁傳感器70d和70e二者的輸出平衡被破壞。如上所述，硬幣柱存儲器 控制部分60基于這兩個磁傳感器70d和70e的輸出是否平衡來確認所 放置幣種的硬幣柱的存在。因此，利用這種簡單的構(gòu)造，可以可靠地檢 測所放置幣種的硬幣柱的存在。即使在直徑差異小的情況下也會發(fā)生兩個磁傳感器70d和70e的輸 出的平衡。因此，能夠可靠地片企測所^L置幣種的i;更幣柱的存在。通過，見 察這兩個^茲傳感器70d和70e的lt出平纟軒，可以消除來自外部的噪聲。 結(jié)果，改善了探測結(jié)果的可靠性。盡管以上描述和例示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但應(yīng)理解本發(fā)明不限 于這些實施例。可以做出添加、省略、替換和其他變化而不脫離本發(fā)明 的精神或范圍。因此，不應(yīng)將本發(fā)明視為受限于以上描述，本發(fā)明僅受 所附權(quán)利要求的范圍限制。
權(quán)利要求
1.一種硬幣柱存儲器，包括外殼；提供于所述外殼中以便從所述外殼拉出和存放到所述外殼中的硬幣柱托盤，其具有多個放置部分，分別向所述多個放置部分中預(yù)放置所放置幣種，以為每一所述放置部分分配一幣種；提供于所述硬幣柱托盤的所有所述放置部分中的放置硬幣類型存在確認部分，其分別確認是否放置了所放置幣種的硬幣柱并輸出確認結(jié)果；以及管理部分，其基于來自所述放置硬幣類型存在確認部分的確認結(jié)果管理所述硬幣柱托盤中的硬幣柱存量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣柱存儲器，還包括存儲器檢測部分， 其檢測從所述硬幣柱托盤從所述外殼被拉出的打開狀態(tài)到所述硬幣柱 托盤被存入所述外殼的閉合狀態(tài)的打開-閉合切換，其中所述管理部分在所述存儲器檢測部分檢測到所述打開-閉合切 換時檢測所述存量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣柱存儲器，還包括電源監(jiān)測部分， 其檢測外部電源從切斷到導(dǎo)通的切斷-導(dǎo)通切換，其中所述管理部分在所述電源監(jiān)測部分檢測到所述切斷-導(dǎo)通切換 時檢測所述存量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣柱存儲器，還包括電源監(jiān)測部分， 其檢測外部電源從切斷到導(dǎo)通的切斷-導(dǎo)通切換，其中所述管理部分在所述電源監(jiān)效"部分檢測到所述切斷-導(dǎo)通切換 時檢測所述存量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4的任一項所述的硬幣柱存儲器，其中所述 放置硬幣類型存在確認部分包括重量傳感器，其對放置在所述放置部分中的硬幣柱的重量進行探測 并輸出探測結(jié)果；以及確認部分，其基于所述探測結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)匹配預(yù)放置到被 探測的放置部分的所放置幣種的硬幣柱的基準重量，來確認在執(zhí)行探測 的所述被探測放置部分中是否放置了所放置幣種的硬幣柱。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到4的任一項所述的硬幣柱存儲器，其中這樣構(gòu)造所述放置部分，使得放置在所述放置部分中的所放置硬幣 柱的放置高度根據(jù)所放置硬幣柱的外徑而不同；并且所述放置硬幣類型存在確認部分包括距離傳感器，其對所放置硬幣柱的所述放置高度進行探測并輸出探 測結(jié)果；以及確認部分，其基于所述探測結(jié)果是否在容許范圍內(nèi)匹配預(yù)放置到被 探測的放置部分的所放置幣種的硬幣柱的基準放置高度，來確認在執(zhí)行 探測的所述被探測放置部分中是否放置了所放置幣種的硬幣柱。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣柱存儲器，其中所述放置部分具有一對支撐面，所述支撐面為間隙越往下越窄的形 狀，并且通過在所述支撐面上支撐所放置硬幣柱的外周，使所放置硬幣柱的 所述放置高度根據(jù)所放置硬幣柱的外徑而不同。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣柱存儲器，其中 所述放置部分具有底面，所述底面連接到所述一對支撐面的底部端部，且所放置硬幣柱的所述放置高度為所放置硬幣柱的外周和所述底面 之間的最短距離。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣柱存儲器，其中 所述放置部分具有一對設(shè)置有間隙的支撐點，當從所放置硬幣柱的軸向觀看時，所述間隙比最小直徑的幣種的硬幣柱的外徑窄，并且通過在所述支撐點上支撐所放置硬幣柱的外周，使所放置硬幣柱的 所述放置高度根據(jù)所放置硬幣柱的外徑而不同。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1到4的任一項所述的硬幣柱存儲器，其中 這樣構(gòu)造所述放置部分，使得放置在所述放置部分中的所放置硬幣柱的放置高度根據(jù)所放置硬幣柱的外徑而不同，所述放置硬幣類型存在確認部分包括磁傳感器，其對所放置硬幣 柱的磁特性進行探測并輸出探測結(jié)果，以及確認部分，其基于所述探測結(jié)果確認在進行探測的被探測放置部分 中是否放置了所放置幣種的硬幣柱。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1到4的任一項所述的硬幣柱存儲器，其中 所述放置硬幣類型存在確認部分包括兩個磁傳感器，所述兩個磁傳感器探測放置在所述放置部分中的所放置硬幣柱的磁特性并分別輸出探測結(jié)果，且所述兩個磁傳感器沿所放置硬幣柱的軸向分開設(shè)置在所述 放置部分中，這樣構(gòu)造所述放置部分，使得不論所放置硬幣柱的外徑為多少，在 所述磁傳感器之一 的位置處的所放置硬幣柱的放置高度都是恒定，而位 于另 一 磁傳感器位置處的所放置硬幣柱的放置高度根據(jù)所放置硬幣柱 的外徑而不同，這樣配置所述兩個磁傳感器，使得在所述放置部分中放置所放置幣 種的硬幣柱的情況下，相應(yīng)的探測結(jié)果是平衡的，并且所述確認部分基于來自所述兩個磁傳感器的所述相應(yīng)探測結(jié)果是 否平衡，確認所述放置部分中是否放置了所放置幣種的硬幣柱。
全文摘要
本發(fā)明的硬幣柱存儲器包括外殼；提供于所述外殼中以便從所述外殼拉出和存放到所述外殼中的硬幣柱托盤，其具有多個放置部分，分別向所述多個放置部分中預(yù)放置所放置幣種，以為每一所述放置部分分配一幣種；提供于所述硬幣柱托盤的所有所述放置部分中的放置硬幣類型存在確認部分，其分別確認是否放置了所放置幣種的硬幣柱并輸出確認結(jié)果；以及管理部分，其基于來自所述放置硬幣類型存在確認部分的確認結(jié)果管理所述硬幣柱托盤中的硬幣柱存量。
文檔編號G07D9/00GK101241617SQ200810005499
公開日2008年8月13日 申請日期2008年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月7日
發(fā)明者云雀英幸, 坂井圭次 申請人:勞雷爾精機株式會社