專利名稱：雙開關(guān)門鎖控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安防技術(shù)，特別涉及安防系統(tǒng)中電磁門鎖控制的雙開關(guān)門鎖控制器。
背景技術(shù)：
在一些安防項(xiàng)目工程施工中，經(jīng)常會遇到裝有電磁門鎖的客戶。但是有的電磁門鎖存在 一些根本性的問題，例如斷電后就失去鎖的效力等。由于保安人員的疏忽大意忘記鎖門、門 鎖故障和斷電等問題，這些電磁門鎖會造成很嚴(yán)重安全隱患。安全可靠的電磁門鎖需要通過 外部有效的控制來實(shí)現(xiàn)，而不是一個(gè)簡單的門鎖電源開關(guān)。原來的雙開關(guān)門鎖都是用簡單的 開關(guān)電路實(shí)現(xiàn)的，會造成開關(guān)位置的顛倒，使用起來會造成一些不便。而且電磁門鎖的狀態(tài) 燈都比較小，安裝上以后不利于保安人員觀察門鎖的狀態(tài)。
鑒于很多的安防監(jiān)控產(chǎn)品DVR、 DVS都帶有輸入輸出端子，能夠主動(dòng)輸出開關(guān)量信號， 并且捕獲外部輸入的開關(guān)量信號，因此我們可以利用這些設(shè)備對門鎖的狀態(tài)進(jìn)行控制。這樣 一來就需要通過這些安防設(shè)備對門鎖的開關(guān)進(jìn)行控制，并且監(jiān)控門鎖的狀態(tài)。為了不影響本 地人員對門鎖的控制，所以需要增加一個(gè)電磁門鎖的控制器，將兩路控制門鎖的信號合成一 路來對門鎖進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容
為彌補(bǔ)上述不足，本發(fā)明提供一種能連接安防監(jiān)控產(chǎn)品DVR、 DVS的輸入輸出端子，實(shí) 現(xiàn)遠(yuǎn)程近程雙控的雙開關(guān)門鎖控帝lj器。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，所述單片機(jī)上連接有一個(gè)門鎖狀態(tài)開關(guān)量輸入端子及兩個(gè)門 開關(guān)的開關(guān)量輸入端子，所述單片機(jī)的一個(gè)輸出信號通過第一放大器連接第一繼電器，用于 控制門鎖開閉，所述單片機(jī)的另一個(gè)輸出信號通過第二放大器連接第二繼電器，用于控制門 鎖指示燈，所述單片機(jī)的BEEP輸出信號經(jīng)蜂鳴放大器連接蜂鳴器，用于提供報(bào)警聲音。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，所述單片機(jī)還連接一看門狗電路，用于控制單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，所述單片機(jī)還提供再一個(gè)輸出信號通過第三放大器連接第三 繼電器，用于提供控制門鎖指示燈的再一個(gè)信號。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，所述單片機(jī)型號為51系列單片機(jī)W78E58P,所述單片機(jī)的 PO.O、 P0. 1、 P0.2連接門鎖狀態(tài)輸出及兩個(gè)門開關(guān)輸出的開關(guān)狀態(tài)量，所述單片機(jī)的Pl.O、 Pl.l、 P1.2為三個(gè)輸出口，輸出RLY—ENB、 RLY—ENB1、 RLY_ENB2三個(gè)控制信號，分別通過第
5一放大器D4連接第一繼電器SW1，通過第二放大器D5連接第二繼電器SW2，通過第三放大器 D6連接第三繼電器SW3。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，所述開關(guān)狀態(tài)量通過輸入接口端子J5連接，所述第一繼電器 SW1的常開點(diǎn)RLY N0通過輸出端子J3連接，所述第二繼電器SW2的常開點(diǎn)RLY N01和第三 繼電器SW3的常開點(diǎn)RLY N02通過輸出端子J2連接。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，所述看門狗電路為MAX813，電源電路為LM7805CT，所述看門狗 電路復(fù)位信號連接到所述單片機(jī)的復(fù)位管腳，所述看門狗的WDI信號連接所述單片機(jī)的WDI 管腳。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器的控制方法，所述單片機(jī)執(zhí)行如下步驟-
1) 初始化IO端口；
2) 清看門狗定時(shí)器；
3) 檢測門開關(guān)量輸入信號l;
4) 信號1狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則跳至步驟8;
5) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，然后跳至步驟8，關(guān) 則繼續(xù)；
6) 控制相應(yīng)電磁鎖控制繼電器吸合；
7) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器，繼續(xù)；沒鎖上控制蜂鳴器發(fā)聲，繼續(xù)；
8) 檢測所述開關(guān)量輸入輸入信號2;
9) 信號2狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則返回步驟2;
10) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2，關(guān)則 繼續(xù)；
11) 控制相應(yīng)電磁門鎖繼電器吸合；
12) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器同時(shí)點(diǎn)亮電磁鎖指示燈，跳至步驟2;沒鎖上 控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2;
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，由于控制器內(nèi)部采用單片機(jī)進(jìn)行控制，開關(guān)的位置始終不會 顛倒，開門就是開門狀態(tài)，關(guān)門就是關(guān)門狀態(tài)；控制器能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)12V的高亮發(fā)光二極管 或狀態(tài)指示燈，有利于保安人員對門鎖狀態(tài)的識別；控制器上還帶有一個(gè)蜂鳴器，如果門鎖 沒有鎖好還可以用聲音來報(bào)警；總之，這個(gè)設(shè)備使用起來靈活方便，具有專用外部接口，很 適合工程安裝。


圖1是本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器的方框圖2是本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器電路圖的單片機(jī)部分電路；
圖3是本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器電路圖的電源、看門狗、輸入輸出部分電路；
圖4是本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器電路圖的繼電器和蜂鳴器部分電路；
圖5是本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器的流程圖。
具體實(shí)施例方式
為進(jìn)一步闡述本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，下面結(jié)合實(shí)施例作更詳盡的說明。 本發(fā)明的雙開關(guān)門鎖控制器一般與一至多個(gè)電磁門鎖，兩個(gè)至多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的門控制開關(guān)配 合使用，其中電磁門鎖的狀態(tài)輸出開關(guān)量信號可以串聯(lián)在一起輸入到所述雙開關(guān)門鎖控制器
的門鎖狀態(tài)開關(guān)量輸入端子。
參照圖1，本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器圍繞一單片機(jī)為核心進(jìn)行構(gòu)造，單片機(jī)分別連接讀 入電磁門鎖輸出的狀態(tài)開關(guān)量的輸入端子及讀入兩個(gè)門控制開關(guān)輸出的開關(guān)量的輸入端子， 三個(gè)開關(guān)量輸入連接單片機(jī)的三個(gè)輸入，單片機(jī)的三個(gè)輸出分別通過第一放大器連接第一繼 電器，第一繼電器的常開點(diǎn)連接所述輸出接口的門鎖控制接頭，另一輸出經(jīng)第二放大器連接 第二繼電器，第二繼電器的常閉端連接門鎖的第一狀態(tài)燈接頭，又一輸出經(jīng)第三放大器連接 第三繼電器，所述第三繼電器的常閉端連接門鎖的第二狀態(tài)燈接頭，再一輸出經(jīng)蜂鳴放大器 連接蜂鳴器，單片機(jī)還連接有一看門狗電路用于在特殊或者門鎖工作異常情況下對單片機(jī)進(jìn) 行自動(dòng)復(fù)位。
本發(fā)明的雙開關(guān)門鎖控制器具體電路圖見圖2、圖3、圖4:其中對應(yīng)管腳有相應(yīng)標(biāo)識對
應(yīng)符號表示相互連接關(guān)系。
其中，單片機(jī)Ul采用51系列單片機(jī)W78E58P，看門狗U3選用MAX813,電源電路U2選用 LM7805CT。電源電路用于轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)12V電壓為5V供諸如本發(fā)明控制器檢測用的LED燈使用。
單片機(jī)Ul的三個(gè)I/0: PO.O、 PO. 1、 P0.2為三個(gè)輸入口 (見圖2)，讀入連接開關(guān)量輸 入接口端子J5的門鎖狀態(tài)輸出及兩個(gè)門開關(guān)輸出的狀態(tài)量，g卩，這三個(gè)輸入管腳中的兩個(gè)對 應(yīng)讀入門開關(guān)的兩個(gè)開關(guān)量， 一個(gè)連接的電磁門鎖的狀態(tài)輸出(見圖3)。圖中的RLO、 RL1、 RL2、 RL3標(biāo)識表示分別為4個(gè)開關(guān)量輸入信號，與單片機(jī)的4個(gè)10 口相連，外部都用電阻 R4、 R5、 R6、 R7進(jìn)行上拉。
單片機(jī)U1的三個(gè)I/0:P1. 0、P1. 1、P1. 2為三個(gè)輸出口，輸出RLY—ENB、RLY—ENB1、RLY—ENB2 三個(gè)控制信號(見圖2)，分別通過第一放大器D4連接第一繼電器SW1，通過第二放大器D5 連接第二繼電器SW2，輸出通過第三放大器D6連接第三繼電器SW3 (見圖4)。第一繼電器SW1
7的常開點(diǎn)RLY N0通過輸出接口 J3輸出，連接電磁門鎖的控制輸入；第二繼電器SW2的常開 點(diǎn)RLY N01和第三繼電器SW3的常開點(diǎn)RLY N02通過輸出接口 J2輸出，分別連接電磁門鎖的 第一狀態(tài)燈和電磁門鎖的第二狀態(tài)燈。
當(dāng)51單片機(jī)在10 口 (RLY—ENB)上輸出一個(gè)低電平的時(shí)候，繼電器的線圈導(dǎo)通使繼電器 吸合，12V電源與繼電器的常開點(diǎn)(RLY—N0)接通，輸出12V電壓給電磁門鎖；當(dāng)51單片機(jī) 在10口上輸出一個(gè)高電平的時(shí)候，繼電器釋放，12V電源與繼電器的常閉點(diǎn)(RLY_NC)接通， 無電壓輸出；通過上述工作過程，單片機(jī)可以進(jìn)行電磁門鎖的相應(yīng)開斷控制。上述其他繼電 器也通過上述類似的工作過程進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)電磁門鎖和門鎖狀態(tài)燈的控制和顯示。
本發(fā)明單片機(jī)上連接的看門狗定時(shí)器為標(biāo)準(zhǔn)電路，用于在諸如單片機(jī)由于溫度或者震動(dòng)
或者程序工作異常時(shí)或者其他情況下自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)單片機(jī)復(fù)位信號，實(shí)現(xiàn)本控制器的自動(dòng)復(fù) 位功能，提高其智能性及抗干擾性。
本發(fā)明單片機(jī)的P1.4管腳提供蜂鳴器輸出信號，用于諸如在門鎖狀態(tài)讀入未關(guān)閉信號 時(shí)，同時(shí)使蜂鳴器電路產(chǎn)生報(bào)警聲。具體電路參考圖4中的蜂鳴器發(fā)生電路，該電路讀入單 片機(jī)的BEEP信號，經(jīng)放大器放大后，連接蜂鳴器發(fā)聲。
單片機(jī)U1的主要電磁門鎖控制及顯示工作方法如下(見圖5):
1) 初始化I0端口；
2) 清看門狗定時(shí)器；
3) 檢測門開關(guān)量輸入信號l;
4) 信號1狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則跳至步驟8;
5) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，然后跳至步驟8，關(guān) 則繼續(xù)；
6) 控制相應(yīng)電磁鎖控制繼電器吸合；
7) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器，繼續(xù)；沒鎖上控制蜂鳴器發(fā)聲，繼續(xù)；
8) 檢測所述開關(guān)量輸入輸入信號2;
9) 信號2狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則返回步驟2;
10) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2，關(guān)則 繼續(xù)；
11) 控制相應(yīng)電磁門鎖繼電器吸合；
12) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器同時(shí)點(diǎn)亮電磁鎖指示燈，跳至步驟2;沒鎖上
控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2;對于第一狀態(tài)燈和第二狀態(tài)燈的控制，參照對第一繼電器的控制編制對第二繼電器和第 三繼電器的程序即可。
其邏輯關(guān)系為門鎖開關(guān)為開，門鎖狀態(tài)為開(門鎖開鎖)時(shí)第一繼電器截止，第一 狀態(tài)燈滅，第二狀態(tài)燈滅。
門鎖開關(guān)為關(guān)，門鎖狀態(tài)為開(門鎖沒鎖上)時(shí)第一繼電器導(dǎo)通，第一狀態(tài)燈亮，第 二狀態(tài)燈滅。
門鎖開關(guān)為關(guān)，門鎖狀態(tài)為關(guān)(門鎖鎖上)時(shí)第一繼電器保持導(dǎo)通，第一狀態(tài)燈滅， 第二狀態(tài)燈亮。
在控制器內(nèi)部，可以增設(shè)蜂鳴器，由單片機(jī)的一個(gè)輸出端經(jīng)一蜂鳴放大器驅(qū)動(dòng)，在門鎖 未落鎖時(shí)奉命警告。
本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器具有以下優(yōu)點(diǎn)
a) 由于控制器內(nèi)部釆用單片機(jī)進(jìn)行控制，開關(guān)的位置始終不會顛倒，開門就是開門狀態(tài)， 關(guān)門就是關(guān)門狀態(tài)。
b) 控制器能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)12V的高亮發(fā)光二極管或狀態(tài)指示燈，有利于保安人員對門鎖狀態(tài) 的識別。
C)控制器上還帶有一個(gè)蜂鳴器(可選)，如果門鎖沒有鎖好還可以用聲音來報(bào)警。 總之，這個(gè)設(shè)備使用起來靈活方便，采用專用外部接口，很適合工程安裝。 以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限 定，在不脫離本發(fā)明涉及精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出 的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
1、一種雙開關(guān)門鎖控制器，包括電源電路和一個(gè)單片機(jī)，其特征在于所述單片機(jī)上連接有一個(gè)門鎖狀態(tài)開關(guān)量輸入端子及兩個(gè)門開關(guān)的開關(guān)量輸入端子，所述單片機(jī)的一個(gè)輸出信號通過第一放大器連接第一繼電器，用于控制門鎖開閉，所述單片機(jī)的另一個(gè)輸出信號通過第二放大器連接第二繼電器，用于控制門鎖指示燈，所述單片機(jī)的BEEP輸出信號經(jīng)蜂鳴放大器連接蜂鳴器，用于提供報(bào)警聲音。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙開關(guān)門鎖控制器，其特征在于所述單片機(jī)還連接一看門狗 電路，用于控制單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙開關(guān)門鎖控制器，其特征在于所述單片機(jī)還提供再一個(gè)輸 出信號通過第三放大器連接第三繼電器，用于提供控制門鎖指示燈的再一個(gè)信號。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的雙開關(guān)門鎖控制器，其特征在于所述單片機(jī) 型號為51系列單片機(jī)W78E58P，所述單片機(jī)的PO.O、 P0. 1、 P0. 2連接門鎖狀態(tài)輸出及兩個(gè) 門開關(guān)輸出的開關(guān)狀態(tài)量，所述單片機(jī)的Pl.O、 Pl.l、 P1.2為三個(gè)輸出口，輸出RLY—ENB、 RLY—ENB1、 RLY—ENB2三個(gè)控制信號，分別通過第一放大器D4連接第一繼電器SW1，通過第二 放大器D5連接第二繼電器SW2，通過第三放大器D6連接第三繼電器SW3。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙開關(guān)門鎖控制器，其特征在于所述開關(guān)狀態(tài)量通過輸入接 口端子J5連接，所述第一繼電器SW1的常開點(diǎn)RLY N0通過輸出端子J3連接，所述第二繼電 器SW2的常開點(diǎn)RLY N01和第三繼電器SW3的常開點(diǎn)RLY N02通過輸出端子J2連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙開關(guān)門鎖控制器，其特征在于所述看門狗電路為MAX813， 電源電路為LM7805CT，所述看門狗電路復(fù)位信號連接到所述單片機(jī)的復(fù)位管腳，所述看門狗 的WDI信號連接所述單片機(jī)的WDI管腳。
7、 如權(quán)利要求l-3任一所述的雙開關(guān)門鎖控制器的控制方法，其特征在于所述單片機(jī) 執(zhí)行如下步驟-1) 初始化IO端口；2) 清看門狗定時(shí)器；3) 檢測門開關(guān)量輸入信號l; —4) 信號1狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則跳至步驟8;5) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，然后跳至步驟8，關(guān) 則繼續(xù)；6) 控制相應(yīng)電磁鎖控制繼電器吸合；7) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器，繼續(xù)；沒鎖上控制蜂鳴器發(fā)聲，繼續(xù)；8) 檢測所述開關(guān)量輸入輸入信號2;9) 信號2狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則返回步驟2;10) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2，關(guān)則 繼續(xù)；11) 控制相應(yīng)電磁門鎖繼電器吸合；12) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器同時(shí)點(diǎn)亮電磁鎖指示燈，跳至步驟2;沒鎖上 控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2;
8. 如權(quán)利要求4任一所述的雙開關(guān)門鎖控制器的控制方法，其特征在于所述單片機(jī)執(zhí)行如下步驟1) 初始化I0端口；2) 清看門狗定時(shí)器；3) 檢測門開關(guān)量輸入信號1;4) 信號l狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則跳至步驟8;5) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，然后跳至步驟8，關(guān) 則繼續(xù)；6) 控制相應(yīng)電磁鎖控制繼電器吸合；7) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器，繼續(xù)；沒鎖上控制蜂鳴器發(fā)聲，繼續(xù)；8) 檢測所述開關(guān)量輸入輸入信號2;9) 信號2狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則返回步驟2;10) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2，關(guān)則 繼續(xù)；11) 控制相應(yīng)電磁門鎖繼電器吸合；12) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器同時(shí)點(diǎn)亮電磁鎖指示燈，跳至步驟2;沒鎖上 控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2;
9. 如權(quán)利要求5-6任一所述的雙開關(guān)門鎖控制器的控制方法，其特征在于所述單片機(jī)執(zhí)行如下步驟1) 初始化I0端口；2) 清看門狗定時(shí)器；3) 檢測門開關(guān)量輸入信號l;4) 信號1狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則跳至步驟8;5) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，棘后跳至步驟8，關(guān) 則繼續(xù)；6) 控制相應(yīng)電磁鎖控制繼電器吸合；7) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器，繼續(xù)；沒鎖上控制蜂鳴器發(fā)聲，繼續(xù)；8) 檢測所述開關(guān)量輸入輸入信號2;9) 信號2狀態(tài)改變則繼續(xù)，無則返回步驟2;10) 判斷門開關(guān)狀態(tài)，開則控制相應(yīng)繼電器釋放，控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2，關(guān)則 繼續(xù)；11) 控制相應(yīng)電磁門鎖繼電器吸合；12) 判斷電磁鎖狀態(tài)，鎖上則關(guān)閉蜂鳴器同時(shí)點(diǎn)亮電磁鎖指示燈，跳至步驟2;沒鎖上 控制蜂鳴器發(fā)聲，跳至步驟2。
全文摘要
一種雙開關(guān)門鎖控制器，包括連接門鎖狀態(tài)輸出端子及兩個(gè)開關(guān)的開關(guān)量輸入接口和連接門鎖控制輸入端子的輸出接口，開關(guān)量輸入端子連接單片機(jī)的輸入，單片機(jī)的輸出通過放大器連接三個(gè)繼電器，三個(gè)繼電器的常開點(diǎn)分別連接到輸出端子的一路；單片機(jī)連接有看門狗電路。本發(fā)明雙開關(guān)門鎖控制器，采用單片機(jī)進(jìn)行控制，開關(guān)的位置始終不會顛倒，開門就是開門狀態(tài)，關(guān)門就是關(guān)門狀態(tài)；控制器能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)12V的高亮發(fā)光二極管或狀態(tài)指示燈，有利于保安人員對門鎖狀態(tài)的識別；控制器上還帶有一個(gè)蜂鳴器，如果門鎖沒有鎖好還可以用聲音來報(bào)警；總之，這個(gè)設(shè)備使用起來靈活方便，外部接口都是端子，很適合工程安裝。
文檔編號G07C9/00GK101470915SQ20081005766
公開日2009年7月1日 申請日期2008年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者秦嘉黎 申請人:北京國通創(chuàng)安信息技術(shù)有限公司