專利名稱：一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)的領(lǐng)域，特別是一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今的自動(dòng)售貨機(jī)大都只能對(duì)小體積商品實(shí)現(xiàn)無(wú)人銷售。然而，流通領(lǐng)域中卻存 在品種繁多的大包裝的商品如食用油、禮品包、袋裝大米、袋裝水……不勝枚舉。而大包裝 的商品單件物品的重量又比較笨重，所以若能在離家較近的地方能購(gòu)得上述商品，可謂是 客、商二者都樂(lè)于接受的一樁美事。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明之目是解決上述之不足。向社會(huì)公開(kāi)一種大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)器。本 發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、填補(bǔ)大包裝商品采用自動(dòng)售貨模式的空白，使眾多的大包裝商品也能像其它商 品一樣以自動(dòng)售貨的形式實(shí)現(xiàn)無(wú)人銷售，使消費(fèi)者能在最近的距離范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)笨重商品的 購(gòu)售。若以本機(jī)自動(dòng)銷售袋裝飲用水為例，一臺(tái)機(jī)器能貯存10升容量的袋裝水60包，共計(jì) 容量為600升，以每人每天飲用量1. 5升計(jì)，能滿足400人的飲水需求。一般的辦公大樓或 住宅小區(qū)配備一二架自動(dòng)售水機(jī)就可滿足辦公人員及小區(qū)內(nèi)居民對(duì)飲水的正常的需求，從 而刷新桶裝飲用水專業(yè)專人配送落后的銷售模式，從而可大幅節(jié)省飲用水運(yùn)營(yíng)成本。2、由于本發(fā)明采用了商品的縱向輸送的功能，使商品送出口高度能符合人體力學(xué) 要求，消費(fèi)者不用彎腰提取所購(gòu)的商品，故是一比較人性化的銷售機(jī)器。3、本機(jī)體積適中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有一個(gè)非標(biāo)的另部件，全部采用通用件制造，故造 價(jià)較為低廉，入門門檻較低，適合大面積推廣使用。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)包括搬送架(1)、電動(dòng)缸(2)、搬送帶(3)、 電動(dòng)缸齒輪G)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送 帶齒輪(10)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(1 、傳動(dòng)輪1(14)、鏈條軸 (15)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、傳動(dòng)帶1 (18)、搬送帶電機(jī)座(19)、可升降搬 送機(jī)(20)、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸(22)、升降鏈(23)、PLC(M)、機(jī)架(25)、升降電機(jī)⑶、升 降齒輪2 (27)、升降主動(dòng)軸( )、傳動(dòng)帶2( )、傳動(dòng)輪2 (30)方軸豎架(31)、腳輪(32)、機(jī) 體(33)。其特征在于所述的搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向及縱橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)；所述的運(yùn) 作系統(tǒng)分成五層，設(shè)三個(gè)單元，計(jì)有十五條商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系統(tǒng)03實(shí) 現(xiàn)對(duì)大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01及縱橫向搬送系統(tǒng)02的編程運(yùn) 作。所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01包括搬送架(1)、 電動(dòng)缸O)、搬送帶(3)、電動(dòng)缸齒輪0)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁 (8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、傳動(dòng)輪1(14)、傳動(dòng)帶1(18)、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸(22)、機(jī)架(25) 0所述的橫向搬送系統(tǒng)01的搬送架⑴由搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動(dòng)軸02)組 成。搬送架(1)其實(shí)即是公知輸送帶的二個(gè)側(cè)墻部件，不同之處在于搬送架(1)的前端設(shè) 有本發(fā)明的齒輪組的安裝位。進(jìn)一步，所述的搬送架(1)前端設(shè)有由搬送帶齒輪(10)、電動(dòng)缸齒輪G)、主動(dòng)齒 輪(9)組合的齒輪組安裝位。進(jìn)一步，所述的搬送帶齒輪(10)安裝于搬送軸(7)上，搬送軸(7)安裝于搬送架 (1)的后端；所述的主動(dòng)齒輪(9)安裝于主動(dòng)軸(5)上主動(dòng)軸(5)安裝于搬送架(1)的前 端；所述的主動(dòng)齒輪(9)與搬送帶齒輪(10)之間恰好是電動(dòng)缸齒輪⑷齒合的位距；所述 的電動(dòng)缸齒輪(4)安裝于電動(dòng)缸O)的電動(dòng)缸軸(6)上；所述的電動(dòng)缸(2)安裝于搬送架 (1)另一側(cè)墻的內(nèi)面上；所述的電動(dòng)缸( 上的電動(dòng)缸齒輪(4)常態(tài)時(shí)處于退位態(tài)勢(shì)的。進(jìn)一步，上述的描述已形成了一個(gè)完整的商品橫向搬送的通道，這樣的橫向搬送 通道根據(jù)機(jī)體的大小可予合理設(shè)置，本案的橫向搬送的通道設(shè)置方案為設(shè)五層，分三個(gè)單 元，計(jì)45個(gè)搬送通道，每個(gè)通道根據(jù)產(chǎn)品的幾何尺寸大小可放置大包裝的商品3-5件；整機(jī) 可容納的大包裝產(chǎn)品計(jì)三五種，45-60件。所述的搬送架(1)最前端的主動(dòng)軸( 上設(shè)有傳動(dòng)輪1 (14)，所述的傳動(dòng)輪1 (14) 系雙槽式傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪1(14)位于二個(gè)搬送通道的間隔中，所述的五層、三單元的十五個(gè) 搬送通道由主動(dòng)軸( 上的傳動(dòng)輪1(14)通過(guò)傳動(dòng)帶1(18)互連后接入主電機(jī)(21)，啟動(dòng) 主電機(jī)(21)，五條動(dòng)軸(5)即會(huì)同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)指令某電動(dòng)缸齒輪(4)使之齒合時(shí)，搬送帶齒 輪(10)得到動(dòng)力，電動(dòng)缸(2)所屬的的搬送通道的搬送機(jī)構(gòu)即進(jìn)入工作狀態(tài)。所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱橫向搬送系統(tǒng)02包括方軸套(11)、 升降齒輪1 (12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、傳動(dòng)輪1 (14)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫梁(16)、 搬送帶電機(jī)(17)、傳動(dòng)帶2 (29)、搬送電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)00)、升降鏈03)、升降電 機(jī)( )、升降齒輪2 (27)、升降主動(dòng)軸(觀)、傳動(dòng)輪2 (30)、方軸豎架(31)。所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02由縱向和橫向二個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成。所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02縱向搬送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)理是所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02縱向搬送機(jī)構(gòu)包括連接梁(8)、方軸套(11)、升降齒 輪1(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫梁(16)、升降鏈(23)、升降齒 輪2 (27)、升降主動(dòng)軸( )、傳動(dòng)帶2( )、傳動(dòng)輪2 (30)、方軸豎架(31)、傳動(dòng)帶2 09)。所 述的方軸豎架(31)由二條豎立方軸的上、下端各與鏈條軸(1 及主動(dòng)軸08)相連，形成 一口字型的格局一口字型的格局的方軸豎架(31)通過(guò)四條連接梁(8)與機(jī)架0 連成一 體。所述的可升降搬送機(jī)00)上的二個(gè)方軸套(11)套合于二條豎立方軸的上，二條 豎立方軸成為可升降搬送機(jī)(20)能作上、下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌。進(jìn)一步，二條豎立方軸主動(dòng)軸08)上安裝有傳動(dòng)輪2 (30)及升降齒輪2 (27)，所述 的傳動(dòng)輪2(30)通過(guò)傳動(dòng)帶W29)與升降電機(jī)06)相連，獲得升降動(dòng)力；又因?yàn)?，所述的二條豎立方軸上方連接帶有升降齒輪1(1 的鏈條軸(15)，且升 降齒輪1(12)和升降齒輪2 07)間有升降鏈03)連系，當(dāng)主動(dòng)軸08)旋轉(zhuǎn)時(shí)候，能帶動(dòng)升 降鏈03)作上、下的運(yùn)動(dòng)。
所述的升降電機(jī)06)通過(guò)傳動(dòng)帶2 (29)與傳動(dòng)輪2 (30)驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)軸Q8)旋 轉(zhuǎn)，位于升降主動(dòng)軸08)上的升降齒輪W27)通過(guò)升降鏈(23)、帶動(dòng)設(shè)有升降齒輪1(12) 的鏈條軸(15)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。又因?yàn)?，升降?3)的二端分別連接于升降搬送帶橫梁(16)中間的上下面上，升 降搬送帶橫梁(16)亦能隨之作出上、下的運(yùn)動(dòng)，可升降搬送機(jī)OO)的縱向搬送商品的目的 得以實(shí)現(xiàn)。所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02橫向搬送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)理是所述的縱橫向搬送系統(tǒng)02橫向搬送機(jī)構(gòu)包括可升降搬送機(jī)OO) 二個(gè)由方軸套 (11)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、搬送電機(jī)座(19)及公知的搬送帶構(gòu)件組成。所述的公知搬送帶構(gòu)件的兩端分別設(shè)有二個(gè)方軸套(11)，二個(gè)方軸套(11)分別 與搬送帶的側(cè)墻和升降搬送帶橫梁(16)相焊接，二個(gè)方軸套(11)分別套合于方軸豎架 (31)上，使可升降搬送機(jī)OO)能在方軸豎架(31)作縱向滑動(dòng)。所述的搬送帶電機(jī)(17)安裝于搬送電機(jī)座(19)，搬送電機(jī)座(19)與處于后端的 方軸套(11)相焊接，搬送帶電機(jī)(17)通過(guò)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)公知的搬送帶工作?？刂葡到y(tǒng)03 大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01由PLC(24)總控自動(dòng)售貨機(jī) 的客服系統(tǒng)(另案申請(qǐng)專利)、橫向搬送系統(tǒng)01、縱橫向搬送系統(tǒng)02的程控運(yùn)作。橫向搬送系統(tǒng)01的程控機(jī)理是所述的橫向搬送系統(tǒng)01的控制件包括ΡΙΧ04)、電動(dòng)缸O)、主電機(jī)(21)。 PLC(24)對(duì)橫向搬送系統(tǒng)01的控制對(duì)象為十五個(gè)電動(dòng)缸0)，PLW24)根據(jù)客戶的選貨要 求，在符合售購(gòu)條件的情況下，即啟動(dòng)發(fā)貨程序。第一步，指令相應(yīng)層上的電動(dòng)缸O)，使電動(dòng)缸( 上的電動(dòng)缸齒輪(4)與該搬送 通道上另兩個(gè)齒輪即主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)齒合。第二步，電動(dòng)缸齒輪(4)齒合后，主電機(jī)啟動(dòng)，使搬送通道上所存貯的商品即 俟次移動(dòng)一個(gè)商品位，處于最前端的商品則被落入下一級(jí)的縱橫向搬送系統(tǒng)02中。第三步，橫向搬送完成，機(jī)器回復(fù)原始狀態(tài)。搬送系統(tǒng)01的程控作業(yè)描述如下所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱橫向搬送的程控件包括ΡΙΧ04)、可 升降搬送機(jī)(20)、搬送帶電機(jī)(17)、升降電機(jī)06)?？v橫向搬送系統(tǒng)02的程控機(jī)理是第一步，當(dāng)PLCQ4)發(fā)出指令上級(jí)橫向搬送系統(tǒng)01選定商品貯層的同時(shí)，可升降 搬送機(jī)00)的升降電機(jī)06)同步接到侍服于相應(yīng)接貨層位置的指令。第二步，俟上級(jí)產(chǎn)品落入可升降搬送機(jī)00)上后，PLC(24)先指令可升降搬送機(jī) (20)升降至客戶取貨口所設(shè)的高度。第三步，PLC(24)指令搬送帶電機(jī)(17)啟動(dòng)，將商品徐徐送向客戶取貨窗口。完 成自動(dòng)售貨程序。第四步，PLC(24)指令回復(fù)原始狀態(tài)。所述的大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的機(jī)架及機(jī)體包括連接梁(8)、機(jī)架 (25)、方軸豎架(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)。
機(jī)架及機(jī)體04 所述的機(jī)架05)是橫向搬送系統(tǒng)(01)的支撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)(01) 的五層，分成三個(gè)單元，計(jì)45個(gè)搬送通道有序地分裝于機(jī)架0 上；所述的方軸豎架(31)由二條方軸和鏈條軸(1 及升降主軸08)組成口字型結(jié) 構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸豎架(31)由四條連接梁(8)與機(jī)架05)相焊接，以增強(qiáng)方軸豎架 (31)的穩(wěn)定性；進(jìn)一步，二條方軸充當(dāng)可升降搬送機(jī)OO)縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，可升降搬送機(jī)OO)通 過(guò)方軸套(11)套合于方軸豎架(31)的二條方軸上，可升降搬送機(jī)OO)在其上可作上下的滑動(dòng)。所述的機(jī)體(33)的迎客面可設(shè)計(jì)成局部透明的格局，既可減少商品出樣空間有 可使客戶對(duì)所售商品的一目了然。所述的機(jī)體(3 的著地部位設(shè)有腳輪(3 四個(gè)，以方便自動(dòng)售貨機(jī)能在小范圍 內(nèi)移動(dòng)。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為本發(fā)明橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖3為本發(fā)明縱橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖4為本發(fā)PLC控制系統(tǒng)的電氣方塊圖。
具體實(shí)施例方式附圖1、2、3的統(tǒng)一標(biāo)記名稱是搬送架(1)、電動(dòng)缸O)、搬送帶(3)、電動(dòng)缸齒輪 (4)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、方 軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、傳動(dòng)輪1(14)、鏈條軸(15)、升降搬送帶 橫梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、傳動(dòng)帶1 (18)、搬送帶電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)OO)、主電機(jī) (21)、從動(dòng)軸(22)、升降鏈(23)、PLC(M)、機(jī)架(25)、升降電機(jī)( )、升降齒輪2 (27)、升降 主動(dòng)軸08)、傳動(dòng)帶2 (29)、傳動(dòng)輪2 (30)方軸豎架(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)。下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明如附圖1所示，一種大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)包括連接梁(8)、機(jī)架05)、 方軸豎架(31)、腳輪(32)、機(jī)體(3 。W058]所述的機(jī)架0 是橫向搬送系統(tǒng)(01)的支 撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)(01)設(shè)為五層，分成三個(gè)單元，計(jì)45個(gè)搬送通道；所述的由搬送架⑴、搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動(dòng)軸02)組成的輸送機(jī)構(gòu)既是商 品的貯存之處，又是商品的搬送機(jī)械。所述的方軸豎架(31)由二條方軸和鏈條軸(1 及升降主軸08)組成口字型結(jié) 構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸豎架(31)由四條連接梁(8)與機(jī)架05)相焊接，以增強(qiáng)方軸豎架 (31)的穩(wěn)定性；進(jìn)一步，所述的二條方軸充當(dāng)可升降搬送機(jī)OO)縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，可升降搬送機(jī) (20)通過(guò)方軸套(11)套合于方軸豎架(31)的二條方軸上，可升降搬送機(jī)OO)在其上可作 上下的滑動(dòng)。
進(jìn)一步，由十五條搬送機(jī)械組成的既是商品的貯存之處，又是商品搬送通道的橫 向輸送系統(tǒng)01設(shè)三個(gè)單元，分成五個(gè)樓層，根據(jù)商品的幾何尺寸大小每條通道上可放置大 包裝的商品3-5件，整機(jī)合計(jì)能存貯商品45-75件之多，能銷售三一五種商品。進(jìn)一步，商品擺設(shè)的方式可分單元陳列，也可以按樓層分別陳列，商品幾何尺寸不 同推送的時(shí)間也各不相同，這一問(wèn)題可在PLC (M)中可予設(shè)定。所述的機(jī)體(33)的通客面可設(shè)計(jì)成局部透明的格局，既可減少商品出樣空間有 可使客戶對(duì)所售商品的一目了然。所述的機(jī)體(3 的著地部位設(shè)有腳輪(3 四個(gè)，以方 便自動(dòng)售貨機(jī)能在小范圍內(nèi)移動(dòng)。由PLC(24)對(duì)整機(jī)實(shí)現(xiàn)橫向及縱橫向搬送商品的程序控 制。如附圖2及附圖4所示，大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送的自動(dòng)控制 構(gòu)件包括PLC(M)、電動(dòng)缸O)、主電機(jī)(21)，其搬送作業(yè)流程是客戶通過(guò)客服系統(tǒng)啟動(dòng) 大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)，當(dāng)條件諸元符合銷售時(shí)，PLW24)按照客戶指向的商品運(yùn)算同類商品 以往出售的記錄，指令啟動(dòng)可售商品所屬的電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)齒合，如附圖4所示，PLC(24)指令 橫向搬送模塊選擇相應(yīng)商品一電動(dòng)缸齒合一主電機(jī)啟動(dòng)一橫向搬送完成一機(jī)器復(fù)位。如附圖3及附圖4所示，大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱橫向搬送的自動(dòng)控 制構(gòu)件包括PLC04)、可升降搬送機(jī)(20)、搬送帶電機(jī)(17)、升降電機(jī)06)。縱橫向搬送系統(tǒng)02的作業(yè)流程是第一步，當(dāng)PLCQ4)指令上級(jí)橫向搬送系統(tǒng)01選定商品貯層的同時(shí)，縱橫向搬送 系統(tǒng)中的升降電機(jī)06)也收到將可升降搬送機(jī)00)移動(dòng)至相應(yīng)的接貨位置的指令，侍服第二步，一俟上級(jí)產(chǎn)品落入可升降搬送機(jī)00)上后，PLC(24)先指令可升降搬送 機(jī)OO)升降至客戶取貨口所設(shè)的高度。第三步，PLC(24)指令搬送帶電機(jī)(17)啟動(dòng)，將商品徐徐送向客戶取貨窗口。完 成自動(dòng)售貨程序，PLC04)指令機(jī)器復(fù)位。第四步，商品輸出完成，PLC(24)指令機(jī)器復(fù)位。
權(quán)利要求
1.一種大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)包括搬送架(1)、電動(dòng)缸O)、搬送帶(3)、電 動(dòng)缸齒輪G)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒 輪(10)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、傳動(dòng)輪1(14)、鏈條軸(15)、 升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、傳動(dòng)帶1(18)、搬送帶電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)(20)、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸(22)、升降鏈(23),PLC(24)、機(jī)架(25)、升降電機(jī)(26)、升降齒輪 2 (27)、升降主動(dòng)軸( )、傳動(dòng)帶2( )、傳動(dòng)輪2 (30)方軸豎架(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)。 其特征在于所述的搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向及縱橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)；所述的運(yùn)作系統(tǒng)分 成五層，設(shè)三個(gè)單元，計(jì)有十五條商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系統(tǒng)03實(shí)現(xiàn)對(duì)大包裝 商品的自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01及縱橫向搬送系統(tǒng)02的程控運(yùn)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01包 括搬送架(1)、電動(dòng)缸O)、搬送帶(3)、電動(dòng)缸齒輪0)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送 軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、傳動(dòng)輪1(14)、傳動(dòng)帶1(18)、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸(22)、機(jī)架0幻。其特征在于橫向搬送系統(tǒng)01設(shè)有五層，分成三個(gè)單元，計(jì) 45個(gè)搬送通道，每個(gè)通道根據(jù)產(chǎn)品的幾何尺寸大小可放置大包裝的商品3-5件；所述的搬 送通道由搬送架(1)、搬送帶(3)、搬送軸(7)、從動(dòng)軸0 組成；所述的搬送架(1)前端的 外側(cè)設(shè)有一個(gè)齒輪組，齒輪組由搬送帶齒輪(10)、電動(dòng)缸齒輪G)、主動(dòng)齒輪(9)組成；所述 的搬送帶齒輪(10)安裝于搬送軸(7)上，搬送軸(7)位于搬送架(1)的內(nèi)側(cè)的位置上；所 述的主動(dòng)齒輪(9)安裝于主動(dòng)軸(5)上，主動(dòng)軸(5)處于搬送架(1)外側(cè)的位置上；所述的 主動(dòng)齒輪(9)與搬送帶齒輪(10)之間留有一個(gè)空間，該空間恰好是電動(dòng)缸齒輪(4)齒合的 位距；所述的電動(dòng)缸齒輪(4)安裝于電動(dòng)缸(2)的電動(dòng)缸軸(6)上，電動(dòng)缸(2)安裝于搬送 架(1)另一側(cè)墻的內(nèi)面上；所述的電動(dòng)缸( 上的電動(dòng)缸齒輪(4)常態(tài)時(shí)處于退位態(tài)勢(shì)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01的傳 動(dòng)裝置包括搬送架(1)、電動(dòng)缸O)、搬送帶(3)、電動(dòng)缸齒輪0)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸 (6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、傳動(dòng)輪1 (14)、傳動(dòng)帶1 (18)、 主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸0 其特征在于每付搬送架(1)上均設(shè)有三條傳動(dòng)軸、三個(gè)傳動(dòng)齒 輪及三個(gè)傳動(dòng)輪，所述的傳動(dòng)輪1(14)系雙傳動(dòng)帶式的結(jié)構(gòu)，安裝于主動(dòng)軸(5)上，位于 二個(gè)搬送通道的間隔中，所述的五層、三單元的十五個(gè)搬送通道由主動(dòng)軸( 上的傳動(dòng)輪 1(14)通過(guò)傳動(dòng)帶1(18)互連后接入主電機(jī)(21)，在空載狀態(tài)下，啟動(dòng)主電機(jī)(21)，五條動(dòng) 軸(5)即會(huì)同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)缸齒輪(4)使之齒合時(shí)，電動(dòng)缸( 所屬的的搬送通道即處于 工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱橫向搬送系統(tǒng)02包括 連接梁(8)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下個(gè)鏈條環(huán)(13)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫 梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、搬送電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)(20)、升降鏈(23)、升降電機(jī) (26)、升降齒輪2 (27)、升降主動(dòng)軸08)、傳動(dòng)帶2 (29)、傳動(dòng)輪2 (30)、方軸豎架(31)。其特 征在于縱橫向搬送系統(tǒng)02具有縱向和橫向搬送商品的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的可升降搬送機(jī)00)縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)理是升降電機(jī) (26)通過(guò)傳動(dòng)帶W29)與傳動(dòng)輪2(30)驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)軸08)旋轉(zhuǎn)，位于升降主動(dòng)軸08) 上的升降齒輪W27)通過(guò)升降鏈帶動(dòng)設(shè)有升降齒輪1(1 的鏈條軸(1 作旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)；所述的升降鏈的兩端分別連接于設(shè)置在升降搬送帶橫梁(16)中間的上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)上，隨著升降電機(jī)06)的正反向旋轉(zhuǎn)，與升降搬送帶橫梁(16) —體的可升降搬 送機(jī)OO)即會(huì)隨之作出向上及向下的縱向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的可升降搬送機(jī)OO)橫向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)理是可升降搬送 機(jī)OO)由二個(gè)方軸套(11)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、搬送電機(jī)座(19)及 公知的輸送帶構(gòu)件所組成。公知的輸送帶側(cè)面墻的兩端分別與二個(gè)方軸套(11)相焊接，二 個(gè)方軸套(11)分別套合于方軸豎架(31)上；所述的搬送帶電機(jī)(17)安裝于搬送電機(jī)座 (19)，搬送電機(jī)座(19)與后端的方軸套(11)相焊接，搬送帶電機(jī)(17)通過(guò)傳動(dòng)帶與驅(qū)動(dòng) 公知的輸送帶工作就可實(shí)現(xiàn)常規(guī)的橫向搬送。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01的自動(dòng) 控制件包括PLC(M)、電動(dòng)缸O)、主電機(jī)(21)，其特征在于ΡΙΧ04)總控大包裝商品自動(dòng) 售貨機(jī)客服系統(tǒng)(另案申請(qǐng)專利)、橫向搬送系統(tǒng)01、縱橫向搬送系統(tǒng)02及的程控運(yùn)作。所 述的PLC(24)對(duì)橫向搬送系統(tǒng)01的控制對(duì)象為十五個(gè)電動(dòng)缸O)，根據(jù)客戶的選貨要求，在 符合條件的情況下，會(huì)啟動(dòng)相應(yīng)層上的電動(dòng)缸O)，使電動(dòng)缸( 上的電動(dòng)缸齒輪(4)與該 搬送通道上另兩個(gè)齒輪即主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)齒合，電動(dòng)缸齒輪(4)齒合后，主 電機(jī)啟動(dòng)，搬送通道上貯存的商品即俟次移動(dòng)一個(gè)商品位，處于最前端的商品則被落 入下一級(jí)的縱橫向搬送系統(tǒng)02中，開(kāi)始下一步的縱橫向搬送。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、5所述的大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的縱橫向搬送的自動(dòng)控 制構(gòu)件包括=PLC(24)、可升降搬送機(jī)(20)、搬送帶電機(jī)(17)、升降電機(jī)(26)。PLC(24)控制 縱橫向搬送系統(tǒng)02及的程控機(jī)理是當(dāng)PLCQ4)指令上級(jí)橫向搬送系統(tǒng)01所選定商品貯 層時(shí)，可升降搬送機(jī)00)在升降電機(jī)06)的驅(qū)動(dòng)下侍服于相應(yīng)的接貨位置上，俟上級(jí)產(chǎn)品 落入可升降搬送機(jī)OO)上后，PLC(24)先指令可升降搬送機(jī)OO)升降至客戶取貨口所設(shè) 的高度，然后，PLW24)指令搬送帶電機(jī)(17)啟動(dòng)，將商品徐徐送向客戶取貨窗口。完成自 動(dòng)售貨程序，PLW24)指令機(jī)器復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝商品的自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的機(jī)架及機(jī)體包括連接 梁(8)、機(jī)架0 、方軸豎架(31)、腳輪(3 、機(jī)體(3 。所述的機(jī)架0 是橫向搬送系統(tǒng) (01)的支撐及安裝的構(gòu)件，橫向搬送系統(tǒng)(01)的五層，分成三個(gè)單元，計(jì)45個(gè)搬送通道有 序地分裝于機(jī)架0 上；所述的方軸豎架(31)由二條方軸和鏈條軸(1 及升降主軸08) 組成口字型結(jié)構(gòu)，口字型結(jié)構(gòu)的方軸豎架(31)由四條連接梁(8)與機(jī)架05)相焊接，以增 強(qiáng)方軸豎架(31)的穩(wěn)定性；二條方軸充當(dāng)可升降搬送機(jī)OO)縱向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，可升降搬 送機(jī)OO)通過(guò)方軸套(11)套合于方軸豎架(31)的二條方軸上，可升降搬送機(jī)OO)在其 上可作上下的滑動(dòng)。所述的機(jī)體(33)的迎客面可設(shè)計(jì)成局部透明的格局，既可減少商品出 樣空間有可使客戶對(duì)所售商品的一目了然。所述的機(jī)體(3 的著地部位設(shè)有腳輪(32)四 個(gè)，以方便自動(dòng)售貨機(jī)能在小范圍內(nèi)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)的領(lǐng)域，特別是一種大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)。一種大包裝商自動(dòng)售貨機(jī)的搬送機(jī)構(gòu)包括搬送架(1)、電動(dòng)缸(2)、搬送帶(3)、電動(dòng)缸齒輪(4)、主動(dòng)軸(5)、電動(dòng)缸軸(6)、搬送軸(7)、連接梁(8)、主動(dòng)齒輪(9)、搬送帶齒輪(10)、方軸套(11)、升降齒輪1(12)、上下二個(gè)鏈條環(huán)(13)、傳動(dòng)輪1(14)、鏈條軸(15)、升降搬送帶橫梁(16)、搬送帶電機(jī)(17)、傳動(dòng)帶1(18)、搬送帶電機(jī)座(19)、可升降搬送機(jī)(20)、主電機(jī)(21)、從動(dòng)軸(22)、升降鏈(23)、PLC(24)、機(jī)架(25)、升降電機(jī)(26)、升降齒輪2(27)、升降主動(dòng)軸(28)、傳動(dòng)帶2(29)、傳動(dòng)輪2(30)、方軸豎架(31)、腳輪(32)、機(jī)體(33)。其特征在于所述的搬送機(jī)構(gòu)設(shè)有橫向及縱橫向搬送商品的運(yùn)作系統(tǒng)；所述的運(yùn)作系統(tǒng)分成五層，設(shè)三個(gè)單元，計(jì)有十五條商品搬送通道；所述的PLC(24)控制系統(tǒng)03實(shí)現(xiàn)對(duì)大包裝商品自動(dòng)售貨機(jī)搬送機(jī)構(gòu)的橫向搬送系統(tǒng)01及縱橫向搬送系統(tǒng)02的程控運(yùn)作。
文檔編號(hào)G07F11/58GK102117517SQ20101061287
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者李萬(wàn)紅 申請(qǐng)人:李萬(wàn)紅