集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備及視覺增強方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了圖像【技術(shù)領(lǐng)域】的一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備及視覺增強方法。其中所述車載設(shè)備的主機分別連接數(shù)據(jù)分析器、顯示器及開關(guān)；數(shù)據(jù)分析器與車速傳感器連接；紅外攝像頭通過圖像增強器和開關(guān)連接；該設(shè)備數(shù)據(jù)分析軟件通過分析車速傳感器采集的數(shù)據(jù)，在主機顯示器上顯示車速信息；圖像增強軟件從紅外攝像頭讀取視頻，判斷視頻是否需要增強，對需要增強的視頻進行增強處理后，顯示在主機顯示器上。該設(shè)備集視覺增強和行車記錄于一體，記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊。開車時邊走邊錄像，同時把時間、速度、所在位置都記錄在錄像里，并可以對降質(zhì)視頻進行增強，即使在霧天等惡劣環(huán)境下也可以得到清晰的視頻記錄。應(yīng)用本發(fā)明的設(shè)備，可以提高駕駛的安全性，增加駕駛樂趣，為交通事故提供可靠證據(jù)，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備及視覺增強方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種集視覺增強與行車記錄于一體的車 載設(shè)備及視覺增強方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，現(xiàn)代交通工具發(fā)揮著越來越重要的作用，交通事故的糾紛 也成為令人頭疼的問題。2004年5月1日我國正式頒布實施了《中華人民共和國道路交通安 全法》及其配套的《道路交通安全法實施條例》，《條例》第二章"車輛和駕駛?cè)?中第二十四 條規(guī)定："用于公路營運的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引車應(yīng)當安裝、使用符合國家標 準的行駛記錄儀。交通警察可以對機動車行駛速度、連續(xù)行駛時間以及其他行駛狀態(tài)進行 檢查。安裝行駛記錄儀可以分步實施，實施步驟由國務(wù)院機動車產(chǎn)品主管部門會同有關(guān)部 門規(guī)定。"這是我國首次以法律形式建議安裝使用行車記錄儀。
[0003] 汽車安裝行車記錄儀，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事 故提供證據(jù)。對不少橫穿公路的人及騎自行車、摩托車在道路上亂竄者，萬一和他們產(chǎn)生了 刮碰，很可能要被敲詐勒索一下，如果有了行車記錄儀，司機可為自己提供有效的證據(jù)，維 護自己的合法權(quán)益。將監(jiān)控錄像記錄回放，事故責任一目了然，交警處理事故快速準確，既 可快速撤離現(xiàn)場恢復(fù)交通，又可保留事發(fā)時的有效證據(jù)，營造安全暢通的交通環(huán)境。如果每 輛車上都安裝行車記錄儀，司機也不敢隨便違章行駛，事故率也會大幅度下降，肇事車輛都 會被其他車輛的行車記錄儀拍攝下來，交通肇事逃逸案將大大減少。碰到專業(yè)碰瓷和攔路 搶劫的，行車記錄儀可以提供破案的決定性證據(jù)：事故發(fā)生現(xiàn)場和案犯的外貌特征等。喜歡 自駕游的人，還可以用它來記錄征服艱難險阻的過程。開車時邊走邊錄像，同時把時間、速 度、所在位置都記錄在錄像里，增加駕駛樂趣。也可在家用作DV拍攝生活樂趣，或者作為家 用監(jiān)控使用，平時還可以做停車監(jiān)控。
[0004] 目前，市面上的行車記錄儀大多只在環(huán)境較好的白天起到了行車記錄的作用，在 夜間和大霧等惡劣天氣下就只能"啞火"失聲了。夜間如果補光能力有限會造成畫面粗糙， 而霧天，即使攝像頭質(zhì)量很高，圖像的清晰度依然很低。夜晚和霧天也正是交通事故的多發(fā) 期，行車記錄儀的功能用途注定它是一種全天候使用的工具，因為我們開車是不會因為天 黑或者霧天而終止的，所以行車記錄儀不僅要在白天光照良好和能見度好的條件下拍攝到 清晰的行車畫面，也要能夠在黑暗、光照度低的環(huán)境中完成視頻拍攝任務(wù)。當硬件設(shè)備無法 滿足這一要求時，圖像增強軟件的出現(xiàn)彌補了這一不足。本發(fā)明提出的一種集視覺增強與 行車記錄于一體的車載設(shè)備可以對夜間或者惡劣天氣下的視頻進行增強處理，，提高駕駛 的安全性，方便交警處理惡劣天氣下的事故糾紛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對目前國內(nèi)外行車記錄儀在夜間和惡劣天氣下得不到相對清 晰的視頻圖像的不足，提供一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備及視覺增強方 法；其特征在于，所述車載設(shè)備的主機分別連接數(shù)據(jù)分析器、顯示器及開關(guān)；數(shù)據(jù)分析器與 車速傳感器連接；紅外攝像頭通過圖像增強器和開關(guān)連接；
[0006] 所述主機由微處理器分別連接數(shù)據(jù)存儲器、實時時鐘、定位系統(tǒng)、操作鍵、顯示器、 數(shù)據(jù)通信接口和開關(guān)控制器組成；
[0007] 所述數(shù)據(jù)分析器由數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)分析軟件構(gòu)成；所述圖像增強器由圖像增強軟件構(gòu) 成。
[0008] -種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備的視覺增強方法，其特征在于，首 先通過車速傳感器采集車輛的行駛信息，采集到的數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)分析器，經(jīng)數(shù)據(jù)分析軟件進 行分析處理，輸入給主機，并在顯示器上實時顯示車輛的行駛視頻，并顯示時間、車速和所 在位置信息；其次紅外攝像頭獲取的視頻信息分兩路傳輸，一路送往主機數(shù)據(jù)存儲器保存， 一路通過數(shù)據(jù)通信接口將視頻圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出微處理器，微處理器通過開關(guān)控制器控 制開關(guān)開啟或關(guān)閉圖像增強器，并通過操作鍵選擇是否開啟圖像增強功能，是否對圖像數(shù) 據(jù)進行增強處理，其圖像增強軟件的處理速度具有實時性特點；所述紅外攝像頭在夜間使 用時，由于紅外攝像頭同時連接主機和圖像增強器，圖像增強軟件實時處理紅外攝像頭獲 得的視頻圖像，增強處理的視頻圖像發(fā)送給主機在顯示器顯示；同時數(shù)據(jù)存儲器保存原始 錄像圖像備用。
[0009] 本發(fā)明的效果是本發(fā)明在行車記錄儀中配置圖像增強軟件，改善惡劣環(huán)境下視頻 的視覺效果，能夠在黑暗、光照度低的環(huán)境中完成視頻拍攝任務(wù)；對夜間或者惡劣天氣下的 視頻進行增強處理，得到相對清晰的視頻，提高駕駛的安全性，方便交警處理惡劣環(huán)境下的 事故糾紛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備的原理圖。
[0011] 圖2為主機結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0012] 圖3為實施例圖像增的流程圖。

【具體實施方式】
[0013] 本發(fā)明提供一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備及視覺增強方法；主要 針對目前行車記錄儀在夜間補光能力有限造成畫面粗糙，霧天圖像的清晰度嚴重下降的現(xiàn) 象，下面結(jié)合附圖對實施例作詳細說明。
[0014] 圖1是一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備的原理圖，所述車載設(shè)備的 主機分別連接數(shù)據(jù)分析器、顯示器及開關(guān)；數(shù)據(jù)分析器與車速傳感器連接；紅外攝像頭通 過圖像增強器和開關(guān)連接；在圖2中，主機由微處理器分別連接數(shù)據(jù)存儲器、實時時鐘、定 位系統(tǒng)、操作鍵、顯示器、數(shù)據(jù)通信接口和開關(guān)控制器組成。
[0015] 所述集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備的視覺增強原理：首先通過車速傳 感器采集車輛的行駛信息，采集到的數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)分析器，經(jīng)數(shù)據(jù)分析軟件進行分析處理，輸 入給主機，并在顯示器上實時顯示車輛的行駛視頻，并顯示時間、車速和所在位置信息；其 次紅外攝像頭獲取的視頻信息分兩路傳輸，一路送往主機數(shù)據(jù)存儲器保存，一路通過數(shù)據(jù) 通信接口將視頻圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出微處理器，微處理器通過開關(guān)控制器控制開關(guān)開啟或 關(guān)閉圖像增強器，并通過操作鍵選擇是否開啟圖像增強功能，是否對圖像數(shù)據(jù)進行增強處 理，其圖像增強軟件的處理速度具有實時性特點；所述紅外攝像頭在夜間使用時，由于紅外 攝像頭同時連接主機和圖像增強器，圖像增強軟件實時處理紅外攝像頭獲得的視頻圖像， 增強處理的視頻圖像發(fā)送給主機在顯示器顯示；同時數(shù)據(jù)存儲器保存原始錄像圖像備用。
[0016] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例圖像增強方法的流程圖，霧天的大氣散射模型為I(x) =J( X)t(X)+A(l-t(X))，其中，I(x)代表成像設(shè)備接收到的圖像，J(x)為景物反射光線 即原始場景信息，A表示天空的亮度，t(x)是介質(zhì)的傳播參數(shù)，簡稱傳輸圖或透射率。本實 施例采用基于導(dǎo)向濾波的暗原色先驗方法，首先求取暗原色，計算天空亮度A，求取投射率 t(x)，然后采用輸入圖像對透射率t(x)進行導(dǎo)向濾波優(yōu)化，最終復(fù)原出清晰的輸出圖像。 本實施例所用方法原理清晰，簡單易實現(xiàn)，且實時性好，可以在霧天對視頻實時處理，提高 駕駛安全性。
[0017] 本發(fā)明提供一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備，應(yīng)用圖像增強技術(shù)， 改善了惡劣環(huán)境下視頻的視覺效果，提高駕駛的安全性，方便交警處理惡劣天氣下的事故 糾紛。
【權(quán)利要求】
1. 一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備；其特征在于，所述車載設(shè)備的主機 分別連接數(shù)據(jù)分析器、顯示器及開關(guān)；數(shù)據(jù)分析器與車速傳感器連接；紅外攝像頭通過圖 像增強器和開關(guān)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備；其特征在于， 所述主機由微處理器分別連接數(shù)據(jù)存儲器、實時時鐘、定位系統(tǒng)、操作鍵、顯示器、數(shù)據(jù)通信 接口和開關(guān)控制器組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備；其特征在于， 所述數(shù)據(jù)分析器由數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)分析軟件構(gòu)成；所述圖像增強器由圖像增強軟件構(gòu)成。
4. 一種集視覺增強與行車記錄于一體的車載設(shè)備的視覺增強方法，其特征在于，首先 通過車速傳感器采集車輛的行駛信息，采集到的數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)分析器，經(jīng)數(shù)據(jù)分析軟件進行 分析處理，輸入給主機，并在顯示器上實時顯示車輛的行駛視頻，并顯示時間、車速和所在 位置信息；其次紅外攝像頭獲取的視頻信息分兩路傳輸，一路送往主機數(shù)據(jù)存儲器保存，一 路通過數(shù)據(jù)通信接口將視頻圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入、導(dǎo)出微處理器，微處理器通過開關(guān)控制器控制 開關(guān)開啟或關(guān)閉圖像增強器，并通過操作鍵選擇是否開啟圖像增強功能，是否對圖像數(shù)據(jù) 進行增強處理，其圖像增強軟件的處理速度具有實時性特點；所述紅外攝像頭在夜間使用 時，由于紅外攝像頭同時連接主機和圖像增強器，圖像增強軟件實時處理紅外攝像頭獲得 的視頻圖像，增強處理的視頻圖像發(fā)送給主機在顯示器顯示；同時數(shù)據(jù)存儲器保存原始錄 像圖像備用。
【文檔編號】G07C5/08GK104157025SQ201410404746
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】王震宇, 李航, 滕婧, 王天宇 申請人:華北電力大學(xué)