本發(fā)明涉及感應(yīng)觸發(fā)檢測領(lǐng)域，具體地說涉及一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)及方法、反向自動售貨機。

背景技術(shù)：

1、反向自動售貨機是一種可回收飲料容器(例如塑膠飲料容器)，并能提供即時回贈予消費者的全自動裝置。它通常具備掃描功能，用作識別容器上的條碼，以確保只接受指定的容器。一般而言，反向自動售貨機普遍能夠在回收飲料容器后，給予即時電子支付及兌換購物現(xiàn)金券，以便消費者在參與的商戶進行后續(xù)消費。反向自動售貨機中的首要環(huán)節(jié)即使感知是否有待檢測物體進入檢測區(qū)域，當檢測到物體時才開啟識讀模式識讀物體上的條碼等信息。

2、現(xiàn)有的感應(yīng)觸發(fā)技術(shù)有兩種，一種是通過圖像的變化去檢測如圖1中左圖，首先需要將識讀設(shè)備的補光燈打開，以滿足在黑暗環(huán)境下也可以通過成像模組獲得圖像的變化，補光燈必須一直打開，成像模組也需要實時在工作，cpu也需要實時去分析圖像是否有變化，該方案的缺點是設(shè)備功耗大，影響設(shè)備的使用壽命。另外一種是通過紅外等不可見光去檢測，通過檢測紅外等不可見光的變化值去判斷是否需要觸發(fā)解碼如圖1中右圖，設(shè)備開始工作后打開打開感應(yīng)檢測模塊，找準感應(yīng)模塊所能感應(yīng)的區(qū)域，放入物體，使感應(yīng)區(qū)域的感應(yīng)檢測值發(fā)生變化，后臺的感應(yīng)計算模塊檢測到有物體放入時，觸發(fā)解碼，該方法由于只有單一的感應(yīng)觸發(fā)模塊，只能對某一塊區(qū)域進行感應(yīng)觸發(fā)檢測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案：

3、技術(shù)方案一

4、一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

5、主控模塊，所述主控模塊包含檢測信號處理單元；

6、多個感應(yīng)觸發(fā)模塊，所述感應(yīng)觸發(fā)模塊包含發(fā)射單元、接收單元，所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊面向檢測區(qū)呈環(huán)繞式布局；所述主控模塊分別與所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊通信連接；

7、所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊發(fā)射的檢測信號的參數(shù)之間互不相同，并且與自然光信號參數(shù)也不同。

8、所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊之間可根據(jù)需求進行配對，配對方式包括，一發(fā)射端對應(yīng)多接收端，或者多發(fā)射端對應(yīng)一接收端。

9、所述環(huán)繞式布局包括圓形環(huán)繞，半圓形環(huán)繞，u型環(huán)繞等。

10、所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊的工作區(qū)域之間有部分重疊，并全面覆蓋檢測區(qū)。

11、所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊的工作信號參數(shù)包括脈沖間隔，強弱，持續(xù)時間。

12、技術(shù)方案二

13、一種感應(yīng)觸發(fā)方法，包括以下步驟：

14、s1：所述主控模塊發(fā)送工作指令給所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊；

15、s2：所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊接收工作指令，并由對應(yīng)的發(fā)射單元向檢測區(qū)發(fā)送檢測信號；

16、s3：所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊對應(yīng)的接收單元接收返回的檢測信號，并傳輸給所述主控模塊的檢測信號處理單元進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果決定是否執(zhí)行后續(xù)步驟。

17、所述s1步驟中，所述主控模塊發(fā)送的工作指令，包括所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊對應(yīng)的檢測信號參數(shù)，所述檢測信號參數(shù)之間互不相同，同時與自然光參數(shù)也不同。

18、所述s3具體為：

19、s31：所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊對應(yīng)的接收單元接收返回的檢測信號，并傳輸給所述主控模塊的檢測信號處理單元；

20、s32：所述檢測信號處理單元分別對所述多個接收單元傳輸?shù)乃龇祷氐臋z測信號進行參數(shù)一致性判斷，當所述返回的檢測信號參數(shù)與對應(yīng)的發(fā)出的檢測信號參數(shù)不一致，則認為所述感應(yīng)觸發(fā)模塊未檢測到物體；

21、s33：所述檢測信號處理單元分別對信號參數(shù)一致的返回檢測信號進行判斷，當所述返回檢測信號的強度超過閾值，則認為所述感應(yīng)觸發(fā)模塊檢測到物體，執(zhí)行下一步工作；當所有檢測信號的強度都不超過閾值，則認為未檢測到物體，終止程序。

22、技術(shù)方案三

23、一種反向自動售貨機，包括技術(shù)方案一所述的環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)。

24、技術(shù)方案四

25、一種反向自動售貨機，執(zhí)行如技術(shù)方案二所述的感應(yīng)觸發(fā)方法。

26、本發(fā)明的一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)及方法、反向自動售貨機，包括多組感應(yīng)觸發(fā)模塊，呈環(huán)繞式布局，能夠覆蓋整個檢測區(qū)，并實現(xiàn)對物體進入的感應(yīng)檢測，實現(xiàn)全方位監(jiān)控，檢測區(qū)域大。并可根據(jù)實際需要選擇不同的布局方式，包括圓形，半圓形，u型等，布局方式機動靈活。并且可對感應(yīng)觸發(fā)模塊進行配對，實現(xiàn)一對多或多對一的感應(yīng)，適配性高，節(jié)約成本。

27、本發(fā)明的一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)及方法、反向自動售貨機，多個感應(yīng)觸發(fā)模塊能夠同時發(fā)出和接收檢測信號，還通過對檢測發(fā)射信號進行數(shù)據(jù)編碼，確保檢測發(fā)射信號的參數(shù)之間互不相同，并且于自然光參數(shù)也不相同。并通過比對檢測到的信號與發(fā)射信號的差別，來確定是否需要進入觸發(fā)解碼模式，從而解決了陽光全波段或其他外界可能干擾檢測信號的情況和多個感應(yīng)觸發(fā)模塊之間的相互干擾問題。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊之間可根據(jù)需求進行配對，配對方式包括，一發(fā)射端對應(yīng)多接收端，或者多發(fā)射端對應(yīng)一接收端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)繞式布局包括圓形環(huán)繞，半圓形環(huán)繞，u型環(huán)繞等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊的工作區(qū)域之間有部分重疊，并全面覆蓋檢測區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)，其特征在于：所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊的工作信號參數(shù)包括脈沖間隔，強弱，持續(xù)時間。

6.一種感應(yīng)觸發(fā)方法，其特征在于，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種感應(yīng)觸發(fā)方法，其特征在于，所述s1步驟中，所述主控模塊發(fā)送的工作指令，包括所述多個感應(yīng)觸發(fā)模塊對應(yīng)的檢測信號參數(shù)，所述檢測信號參數(shù)之間互不相同，同時與自然光參數(shù)也不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種感應(yīng)觸發(fā)方法，其特征在于，所述s3具體為：

9.一種反向自動售貨機，包括權(quán)利要求1-5中任一項所述的環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)。

10.一種反向自動售貨機，執(zhí)行如權(quán)利要求6-8所述的感應(yīng)觸發(fā)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)及方法、反向自動售貨機。所述環(huán)繞式感應(yīng)觸發(fā)系統(tǒng)包括：主控模塊，多組感應(yīng)觸發(fā)模塊，所述感應(yīng)觸發(fā)模塊包含發(fā)射單元和接收單元，所述主控模塊包含檢測信號處理單元。呈環(huán)繞式布局，能夠覆蓋整個檢測區(qū)，并實現(xiàn)對物體進入的感應(yīng)檢測，實現(xiàn)全方位監(jiān)控，檢測區(qū)域大。多個感應(yīng)觸發(fā)模塊能夠同時發(fā)出和接收檢測信號，還通過對檢測發(fā)射信號進行數(shù)據(jù)編碼，確保檢測發(fā)射信號的參數(shù)之間互不相同，并且于自然光參數(shù)也不相同。并通過比對檢測到的信號與發(fā)射信號的差別，來確定是否需要進入觸發(fā)解碼模式，從而解決了陽光全波段或其他外界可能干擾檢測信號的情況和多個感應(yīng)觸發(fā)模塊之間的相互干擾問題。

技術(shù)研發(fā)人員：羅時睿,沈錦興,陳威,陳煌劍,邵張益
受保護的技術(shù)使用者：福建新大陸自動識別技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29