本發(fā)明涉及安全監(jiān)測(cè)，具體的，涉及一種基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、建筑工地工作人員多，人員流動(dòng)大，在建筑工地布設(shè)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)很有必要，通過安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的把控，能夠快速發(fā)現(xiàn)安全隱患，且有著監(jiān)控角度大、距離遠(yuǎn)、準(zhǔn)確等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前施工現(xiàn)場(chǎng)多通過現(xiàn)場(chǎng)安全員巡視把控，但安全員只能夠巡視當(dāng)前區(qū)域或走過的區(qū)域短時(shí)間內(nèi)安全無法把控；

2、經(jīng)檢索，申請(qǐng)公布號(hào)為cn111896543a的一種基于機(jī)器視覺的靜載荷堆載安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，該發(fā)明具有提高監(jiān)測(cè)的智能化和自動(dòng)化水平，提高監(jiān)測(cè)的便捷性和安全性，提高試驗(yàn)的便利性，提高監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)性，降低成本等優(yōu)點(diǎn)；

3、但是上述現(xiàn)有的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)僅用于監(jiān)測(cè)工程質(zhì)量安全，對(duì)施工人員安全監(jiān)測(cè)薄弱，且人工監(jiān)測(cè)效果差，為此，我們提出了一種基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，解決了背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)僅用于監(jiān)測(cè)工程質(zhì)量安全，對(duì)施工人員安全監(jiān)測(cè)薄弱，且人工監(jiān)測(cè)效果差的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括服務(wù)器，所述服務(wù)器的終端分別包括：

4、門閘，用于人臉識(shí)別進(jìn)入建筑工地的人員，使得符合條件的人員通過，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接；

5、視覺攝像機(jī)，用于對(duì)建筑工地內(nèi)的各個(gè)區(qū)域的圖像進(jìn)行監(jiān)測(cè)，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接；

6、播報(bào)器，用于播報(bào)安全警示標(biāo)語，以及管理人員設(shè)定的語言，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接；

7、所述服務(wù)器用于搭建安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的服務(wù)載體之一，用于保持各個(gè)終端的正常運(yùn)行；

8、監(jiān)測(cè)電腦，用于管理人員遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)建筑工地，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接；

9、手機(jī)，用于管理人員遠(yuǎn)程便攜式監(jiān)測(cè)建筑工地，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述視覺攝像機(jī)包括底座，所述底座的上端活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接座，所述銜接座的外表面固定連接有視覺攝像頭，所述旋轉(zhuǎn)座的外表面對(duì)應(yīng)銜接座處固定連接有縱向伺服電機(jī)，所述底座與旋轉(zhuǎn)座之間連接有橫向伺服電機(jī)。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述橫向伺服電機(jī)的輸出端與旋轉(zhuǎn)座之間為固定連接，通過橫向伺服電機(jī)的輸出端旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座在水平方向上的旋轉(zhuǎn)，所述縱向伺服電機(jī)的輸出端與銜接座相固定連接，通過所述縱向伺服電機(jī)的輸出端旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)銜接座在豎向方向上的旋轉(zhuǎn)，所述視覺攝像頭為可變焦的視覺型高清攝像頭。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述服務(wù)器內(nèi)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的內(nèi)容是依據(jù)視覺攝像機(jī)捕捉的圖像判斷工人是否佩戴安全帽、安全帶，是否有危險(xiǎn)行為，以及工地范圍內(nèi)是否有潛在危險(xiǎn)物體。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識(shí)別視覺攝像機(jī)拍攝圖像中的關(guān)鍵特征，關(guān)鍵特征包括邊緣、形狀、顏色；

14、通過所述服務(wù)器內(nèi)置系統(tǒng)建立算法模型，通過算法識(shí)別安全帽、安全帶和其他安全裝備，以及檢測(cè)異常行為或潛在危險(xiǎn)；

15、設(shè)置規(guī)則引擎以判斷場(chǎng)景中的安全違規(guī)情況。

16、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述門閘對(duì)進(jìn)入人員的人臉識(shí)別確認(rèn)身份，并對(duì)其當(dāng)前衣物、安全帽顏色進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別的內(nèi)容發(fā)送給服務(wù)器。

17、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述視覺攝像機(jī)的內(nèi)部設(shè)置語音播報(bào)組件，對(duì)于臨時(shí)檢查人員或其他臨時(shí)通過門閘的人員進(jìn)行編號(hào)播報(bào)，播報(bào)形式為“您的編號(hào)是1、2、3……n”；

18、所述監(jiān)測(cè)電腦和手機(jī)均通過內(nèi)置的軟件應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)器運(yùn)行內(nèi)容的控制。

19、本發(fā)明還包括一種基于機(jī)器視覺安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，監(jiān)測(cè)方法包括如下內(nèi)容：

20、步驟一：進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，包括如下兩種方式：

21、a）內(nèi)部施工人員通過門閘后進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，通過門閘對(duì)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)人員的面部、衣物以及安全帽顏色特征進(jìn)行識(shí)別；

22、b）外部人員在內(nèi)部人員帶領(lǐng)下通過門閘進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，通過播報(bào)組件播報(bào)進(jìn)入外部人員的編號(hào)，由外部人員記住自己的當(dāng)前編號(hào)，并對(duì)外部人員的面部、衣物以及安全帽顏色特征進(jìn)行識(shí)別；

23、步驟二：拍攝識(shí)別；

24、通過視覺攝像機(jī)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)區(qū)域的施工人員當(dāng)前工作狀況進(jìn)行拍攝，并將拍攝的畫面?zhèn)鬏斀o服務(wù)器，服務(wù)器通過內(nèi)置算法識(shí)別判斷當(dāng)前人員的狀態(tài)，與規(guī)則引擎設(shè)定的規(guī)則比對(duì)。

25、步驟三：播報(bào)警示，人工示警；

26、自動(dòng)播報(bào)警示：當(dāng)施工人員與規(guī)則引擎設(shè)定的規(guī)則不匹配時(shí)，通過服務(wù)器向播報(bào)器發(fā)出警示信息，由播報(bào)器在施工現(xiàn)場(chǎng)播報(bào)對(duì)應(yīng)人員的不規(guī)范作業(yè)行為，并通過手機(jī)向現(xiàn)場(chǎng)安全員提示警示信息，由巡檢的安全員配合播報(bào)督促施工人員作出改正，并在外部人員不規(guī)范行為時(shí)進(jìn)行播報(bào)警示；

27、人工示警：管理人員通過監(jiān)測(cè)電腦或手機(jī)觀看視覺攝像機(jī)拍攝的施工畫面，判斷出施工人員作業(yè)不規(guī)范時(shí)，通過監(jiān)測(cè)電腦或手機(jī)發(fā)出警示信息，經(jīng)由服務(wù)器向播報(bào)器發(fā)送警示信息，通過播報(bào)器直接在施工現(xiàn)場(chǎng)播報(bào)對(duì)應(yīng)施工人員的不規(guī)范作業(yè)信息，并對(duì)外部人員不規(guī)范行為進(jìn)行及時(shí)制止。

28、進(jìn)一步的，管理人員依據(jù)當(dāng)?shù)厥┕ひ髮?duì)引擎規(guī)則不斷優(yōu)化、調(diào)整。

29、進(jìn)一步的，對(duì)外部進(jìn)入人員為臨時(shí)性編號(hào)，編號(hào)自外部人員退出后自動(dòng)失效，并在再次進(jìn)入外部人員時(shí)重新編號(hào)。

30、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

31、本發(fā)明中可以對(duì)施工范圍內(nèi)不同的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)，通過變焦旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的方式，能夠使得視覺攝像頭對(duì)不同的部位進(jìn)行監(jiān)測(cè)觀察；

32、并且能夠在現(xiàn)場(chǎng)工作人員作業(yè)不規(guī)范時(shí)對(duì)工作人員進(jìn)行警示，從而使得工作人員工作符合作業(yè)要求，避免潛在危險(xiǎn)的發(fā)生，保持整個(gè)工作過程作業(yè)規(guī)范，有效保障工程作業(yè)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器（1），所述服務(wù)器（1）的終端分別包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺攝像機(jī)（3）包括底座（31），所述底座（31）的上端活動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)座（32），所述旋轉(zhuǎn)座（32）的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接座（36），所述銜接座（36）的外表面固定連接有視覺攝像頭（33），所述旋轉(zhuǎn)座（32）的外表面對(duì)應(yīng)銜接座（36）處固定連接有縱向伺服電機(jī)（34），所述底座（31）與旋轉(zhuǎn)座（32）之間連接有橫向伺服電機(jī)（35）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向伺服電機(jī)（35）的輸出端與旋轉(zhuǎn)座（32）之間為固定連接，通過橫向伺服電機(jī)（35）的輸出端旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座（32）在水平方向上的旋轉(zhuǎn)，所述縱向伺服電機(jī)（34）的輸出端與銜接座（36）相固定連接，通過所述縱向伺服電機(jī)（34）的輸出端旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)銜接座（36）在豎向方向上的旋轉(zhuǎn)，所述視覺攝像頭（33）為可變焦的視覺型高清攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器（1）內(nèi)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的內(nèi)容是依據(jù)視覺攝像機(jī)（3）捕捉的圖像判斷工人是否佩戴安全帽、安全帶，是否有危險(xiǎn)行為，以及工地范圍內(nèi)是否有潛在危險(xiǎn)物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識(shí)別視覺攝像機(jī)（3）拍攝圖像中的關(guān)鍵特征，關(guān)鍵特征包括邊緣、形狀、顏色；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述門閘（2）對(duì)進(jìn)入人員的人臉識(shí)別確認(rèn)身份，并對(duì)其當(dāng)前衣物、安全帽顏色進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別的內(nèi)容發(fā)送給服務(wù)器（1）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺攝像機(jī)（3）的內(nèi)部設(shè)置語音播報(bào)組件，對(duì)于臨時(shí)檢查人員或其他臨時(shí)通過門閘（2）的人員進(jìn)行編號(hào)播報(bào)，播報(bào)形式為“您的編號(hào)是1、2、3……n”；

8.一種基于機(jī)器視覺安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任意一條所述的基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)測(cè)方法包括如下內(nèi)容：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器視覺安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，管理人員依據(jù)當(dāng)?shù)厥┕ひ髮?duì)引擎規(guī)則不斷優(yōu)化、調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于機(jī)器視覺安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，對(duì)外部進(jìn)入人員為臨時(shí)性編號(hào)，編號(hào)自外部人員退出后自動(dòng)失效，并在再次進(jìn)入外部人員時(shí)重新編號(hào)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種基于機(jī)器視覺的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括服務(wù)器，所述服務(wù)器的終端分別包括：門閘，用于人臉識(shí)別進(jìn)入建筑工地的人員，使得符合條件的人員通過，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接；視覺攝像機(jī)，用于對(duì)建筑工地內(nèi)的各個(gè)區(qū)域的圖像進(jìn)行監(jiān)測(cè)，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接；播報(bào)器，用于播報(bào)安全警示標(biāo)語，以及管理人員設(shè)定的語言，與服務(wù)器之間為信號(hào)連接；所述服務(wù)器用于搭建安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的服務(wù)載體之一，用于保持各個(gè)終端的正常運(yùn)行；監(jiān)測(cè)電腦，用于管理人員遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)建筑工地。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)僅用于監(jiān)測(cè)工程質(zhì)量安全，對(duì)施工人員安全監(jiān)測(cè)薄弱，且人工監(jiān)測(cè)效果差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉立
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林市千榭建筑安裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29