本發(fā)明屬于自動(dòng)售賣機(jī)，具體涉及一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)售餐機(jī)，是可以全自動(dòng)對(duì)餐品進(jìn)行售餐的自動(dòng)售餐機(jī)，目前市面上的自動(dòng)售餐機(jī)包括以下不足，（1）用于存儲(chǔ)餐品的存儲(chǔ)單元大多通過輸送皮帶對(duì)餐品進(jìn)行輸送，由于輸送皮帶總長(zhǎng)較短，導(dǎo)致皮帶接縫處不平整，從而導(dǎo)致在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，皮帶接縫處處于滾軸處時(shí)會(huì)出現(xiàn)回彈現(xiàn)象，致使餐盒的移動(dòng)距離超過預(yù)先設(shè)定的距離，餐盒部分處于移載模組的運(yùn)行軌跡當(dāng)中，導(dǎo)致平面移載模組運(yùn)動(dòng)的時(shí)候?qū)⒉秃袚p毀。（2）移載模組不具有對(duì)餐品進(jìn)行固定夾持的功能，導(dǎo)致移載模組對(duì)餐品進(jìn)行移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性較差，容易使得餐品發(fā)生傾倒、掉落的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)以上不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，用于防止餐品在移動(dòng)過程中發(fā)生損壞，提高售賣機(jī)的使用穩(wěn)定性。

2、為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，所述售賣機(jī)上設(shè)有多個(gè)出餐口，包括儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)用于儲(chǔ)存餐品的滑軌組件，滑軌組件呈傾斜設(shè)置；加熱機(jī)構(gòu)，用于對(duì)餐品進(jìn)行加熱；移載機(jī)構(gòu)，與儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、出餐口適配，通過移載機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)內(nèi)的餐品依次移動(dòng)至加熱機(jī)構(gòu)、出餐口；所述移載機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有輸送夾片和夾持驅(qū)動(dòng)組件，輸送夾片可相對(duì)移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，以將輸送夾片移動(dòng)至儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、出餐口中的一個(gè)，所述夾持驅(qū)動(dòng)組件與輸送夾持片連接，用于調(diào)節(jié)輸送夾片之間的間距，以通過輸送夾片將餐品夾持在移載機(jī)構(gòu)上；輸送升降機(jī)構(gòu)，與移載機(jī)構(gòu)連接，將移載機(jī)構(gòu)的輸送夾片對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、出餐口中的一個(gè)。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述滑軌組件包括擋板和分別與擋板底部、頂部連接的底部滑軌、導(dǎo)軌，底部滑軌上安裝有多個(gè)滾輪，餐品通過滾輪可滑移式放置在底部滑軌上，導(dǎo)軌布設(shè)在餐品兩側(cè)，以對(duì)餐品進(jìn)行導(dǎo)向。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)還包括安裝支架，安裝支架上設(shè)有墊塊，滑軌組件一側(cè)的擋板安裝在安裝支架上，另一側(cè)的擋板通過墊塊與安裝支架連接。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述加熱機(jī)構(gòu)包括加熱組件、加熱驅(qū)動(dòng)件和傳送帶，加熱組件布設(shè)在傳送帶的上方，加熱驅(qū)動(dòng)件與加熱組件連接，通過加熱驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)加熱組件朝向傳送帶移動(dòng)。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述加熱組件包括蒸汽發(fā)生器、加熱針管，加熱針管與蒸汽發(fā)生器連接，通過加熱針管對(duì)餐品進(jìn)行加熱。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述售賣機(jī)還包括出筷機(jī)構(gòu)，出筷機(jī)構(gòu)包括用于存儲(chǔ)筷子的儲(chǔ)筷盒和布設(shè)在儲(chǔ)筷盒內(nèi)的推桿組件，儲(chǔ)筷盒的底部設(shè)有出筷口，以通過推桿組件將筷子推出出筷口。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，推桿組件包括推桿齒輪、推桿電機(jī)和撥桿，推桿電機(jī)與推桿齒輪連接，撥桿的一端設(shè)有齒面，撥桿通過齒面與推桿齒輪連接，以通過推桿齒輪帶動(dòng)撥桿擺動(dòng)。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述移載機(jī)構(gòu)還包括輸送驅(qū)動(dòng)件、輸送架，輸送架與輸送驅(qū)動(dòng)件連接，驅(qū)動(dòng)輸送架移動(dòng)，輸送夾片，滑動(dòng)安裝在輸送架上，夾持驅(qū)動(dòng)組件兩側(cè)分別與兩個(gè)輸送驅(qū)動(dòng)件連接，通過夾持驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輸送驅(qū)動(dòng)件擺動(dòng)，從而改變輸送夾片之間的間距。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述移載機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力總成，動(dòng)力總成通過彈簧聯(lián)軸器與輸送驅(qū)動(dòng)件連接。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述售賣機(jī)包括柜門，柜門上設(shè)有與出餐口適配的出餐桌板，出餐口上設(shè)有用于控制出餐口開合的出餐門。

12、本發(fā)明的有益效果是，（1）通過斜置的儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)餐品的自動(dòng)平移，并且儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)可以有效的對(duì)餐品進(jìn)行限位，可以防止移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)過程中對(duì)餐品造成損壞。

13、（2）通過單個(gè)移載機(jī)構(gòu)對(duì)餐品進(jìn)行多工位移動(dòng)，簡(jiǎn)化了餐品移載的結(jié)構(gòu)，從而降低售賣機(jī)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述售賣機(jī)上設(shè)有多個(gè)出餐口（6-1），所述售賣機(jī)包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述滑軌組件（2-1）包括擋板（2-2）和分別與擋板（2-2）底部、頂部連接的底部滑軌（2-3）、導(dǎo)軌（2-4），底部滑軌（2-3）上安裝有多個(gè)滾輪（2-5），餐品通過滾輪（2-5）可滑移式放置在底部滑軌（2-3）上，導(dǎo)軌（2-4）布設(shè)在餐品兩側(cè)，以對(duì)餐品進(jìn)行導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)（2）還包括安裝支架（2-6），安裝支架（2-6）上設(shè)有墊塊（2-7），滑軌組件（2-1）一側(cè)的擋板（2-2）安裝在安裝支架（2-6）上，另一側(cè)的擋板（2-2）通過墊塊（2-7）與安裝支架（2-6）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述加熱機(jī)構(gòu)（3）包括加熱組件（3-1）、加熱驅(qū)動(dòng)件（3-2）和傳送帶（3-3），加熱組件（3-1）布設(shè)在傳送帶（3-3）的上方，加熱驅(qū)動(dòng)件（3-2）與加熱組件（3-1）連接，通過加熱驅(qū)動(dòng)件（3-2）驅(qū)動(dòng)加熱組件（3-1）朝向傳送帶（3-3）移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述加熱組件（3-1）包括蒸汽發(fā)生器（3-1-1）、加熱針管（3-1-2），加熱針管（3-1-2）與蒸汽發(fā)生器（3-1-1）連接，通過加熱針管（3-1-2）對(duì)餐品進(jìn)行加熱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述售賣機(jī)還包括出筷機(jī)構(gòu)（5），出筷機(jī)構(gòu)（5）包括用于存儲(chǔ)筷子的儲(chǔ)筷盒（5-1）和布設(shè)在儲(chǔ)筷盒（5-1）內(nèi)的推桿組件，儲(chǔ)筷盒（5-1）的底部設(shè)有出筷口（5-2），以通過推桿組件將筷子推出出筷口（5-2）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，推桿組件包括推桿齒輪（5-3）、推桿電機(jī)（5-4）和撥桿（5-5），推桿電機(jī)（5-4）與推桿齒輪（5-3）連接，撥桿（5-5）的一端設(shè)有齒面，撥桿（5-5）通過齒面與推桿齒輪（5-3）連接，以通過推桿齒輪（5-3）帶動(dòng)撥桿（5-5）擺動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)（1）還包括輸送驅(qū)動(dòng)件（1-1）、輸送架（1-2），輸送架（1-2）與輸送驅(qū)動(dòng)件（1-1）連接，驅(qū)動(dòng)輸送架（1-2）移動(dòng)，輸送夾片（1-3），滑動(dòng)安裝在輸送架（1-2）上，夾持驅(qū)動(dòng)組件（1-4）兩側(cè)分別與兩個(gè)輸送驅(qū)動(dòng)件（1-1）連接，通過夾持驅(qū)動(dòng)組件（1-4）驅(qū)動(dòng)輸送驅(qū)動(dòng)件（1-1）擺動(dòng)，從而改變輸送夾片（1-3）之間的間距。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述移載機(jī)構(gòu)（1）還包括動(dòng)力總成（1-7），動(dòng)力總成（1-7）通過彈簧聯(lián)軸器（1-8）與輸送驅(qū)動(dòng)件（1-1）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，其特征在于，所述售賣機(jī)包括柜門（6），柜門（6）上設(shè)有與出餐口（6-1）適配的出餐桌板（6-2），出餐口（6-1）上設(shè)有用于控制出餐口（6-1）開合的出餐門（6-3）。

技術(shù)總結(jié)
一種智能餐品冷藏烹飪售賣機(jī)，包括移載機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、輸送升降機(jī)構(gòu)、出筷機(jī)構(gòu)、柜門和柜體，其中，移載機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、輸送升降機(jī)構(gòu)安裝在柜體內(nèi)，柜門安裝在柜體上，在柜體的一側(cè)設(shè)有擴(kuò)展倉，出筷機(jī)構(gòu)安裝在擴(kuò)展倉內(nèi)，通過斜置的儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)餐品的自動(dòng)平移，并且儲(chǔ)物機(jī)構(gòu)可以有效的對(duì)餐品進(jìn)行限位，可以防止移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)過程中對(duì)餐品造成損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：李濤,丁以俊,占珣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廿饗拾光（杭州）智慧餐飲管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29