本發(fā)明涉及機(jī)床領(lǐng)域，具體涉及一種智能刀具柜及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、刀具柜是用于存放和組織各種刀具的設(shè)備，它們?cè)诠I(yè)生產(chǎn)、機(jī)械加工以及個(gè)人工具管理中都非常有用。

2、相關(guān)技術(shù)中的刀具柜僅有存儲(chǔ)功能，無(wú)法對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)。每次刀具進(jìn)行存放時(shí)采用人工進(jìn)行存放，并通過(guò)人工對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成之后，依據(jù)人工檢測(cè)的結(jié)果放置到貨架的對(duì)應(yīng)區(qū)域。一方面，會(huì)導(dǎo)致流轉(zhuǎn)效率降低，無(wú)法滿足自動(dòng)化車間的使用需求，另一方面人工轉(zhuǎn)運(yùn)以及人工檢測(cè)會(huì)導(dǎo)致人工成本過(guò)高，檢測(cè)結(jié)果也不夠精準(zhǔn)。

3、上述問(wèn)題是目前亟待解決的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種智能刀具柜及其工作方法。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能刀具柜，包括：

3、柜體、貨架、控制模塊、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取放刀模塊以及agv轉(zhuǎn)運(yùn)車；

4、所述貨架設(shè)置在所述柜體內(nèi)；

5、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述柜體的外側(cè)壁上；

6、所述控制模塊與所述agv轉(zhuǎn)運(yùn)車以及自動(dòng)取放刀模塊通訊連接，且適于控制所述agv轉(zhuǎn)運(yùn)車將刀具運(yùn)輸?shù)綑z測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)；

7、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制模塊電連接，且適于將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制模塊；

8、所述自動(dòng)取放刀模塊設(shè)置在柜體內(nèi)，且位于貨架的一側(cè)，所述自動(dòng)取放刀模塊適于依據(jù)檢測(cè)結(jié)果將檢測(cè)完畢的刀具放置在所述貨架上的對(duì)應(yīng)區(qū)域。

9、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：檢測(cè)平臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)以及視覺檢測(cè)組件；

10、所述檢測(cè)平臺(tái)固定設(shè)置在所述柜體的外側(cè)壁上；

11、所述定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)的頂面，且適于對(duì)刀具進(jìn)行定位；

12、所述視覺檢測(cè)組件設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上方，且所述視覺檢測(cè)組件的拍攝區(qū)域與所述定位機(jī)構(gòu)上的刀具所在位置適配。

13、進(jìn)一步的，所述agv轉(zhuǎn)運(yùn)車適于在將刀具運(yùn)輸?shù)綑z測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，控制刀具在定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

14、所述視覺檢測(cè)組件適于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀具進(jìn)行錄像信息，并將刀架位置信息發(fā)送給所述控制模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的定位放置；

15、所述控制模塊適于依據(jù)錄像信息對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)。

16、進(jìn)一步的，所述控制模塊適于依據(jù)錄像信息對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)的步驟，即：

17、對(duì)錄像信息進(jìn)行視頻處理，獲取待檢測(cè)圖像信息；

18、將合格的刀具的合格圖像信息與待檢測(cè)圖像信息進(jìn)行像素點(diǎn)比對(duì)，在擬合度超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，表明刀具合格，反之表明刀具不合格。

19、進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

20、定位板、彈性定位件、轉(zhuǎn)動(dòng)定位件以及固定定位件；

21、所述彈性定位件、轉(zhuǎn)動(dòng)定位件以及固定定位件均設(shè)置在所述定位板上；

22、所述定位板開設(shè)有與刀具直徑適配的插入槽；

23、所述固定定位件設(shè)置在所述插入槽的下底壁；

24、所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件安裝在所述插入槽的上方；

25、所述彈性定位件的伸縮方向朝向所述插入槽的圓心設(shè)置；

26、所述彈性定位件、轉(zhuǎn)動(dòng)定位件以及固定定位件適于在刀具轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與刀具軸體上的定位槽完成卡接，完成對(duì)刀具定位槽的檢測(cè)；

27、所述控制模塊適于依據(jù)錄像信息對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)的步驟還包括：

28、所述agv轉(zhuǎn)運(yùn)車還適于判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)刀具是否與定位槽完成卡接，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述控制模塊。

29、進(jìn)一步的，所述判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)刀具是否與定位槽完成卡接的步驟，即，若刀具的定位槽合格，在刀具在轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間之內(nèi)，所述彈性定位件、轉(zhuǎn)動(dòng)定位件以及固定定位件會(huì)與定位槽完成卡接，對(duì)刀具進(jìn)行限制，此時(shí)刀具不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，表明刀具的定位槽合格；若刀具在轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間之內(nèi)，刀具還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，表明所述彈性定位件、轉(zhuǎn)動(dòng)定位件以及固定定位件未與定位槽完成卡接，此時(shí)刀具的定位槽不合格。

30、進(jìn)一步的，所述彈性定位件包括：

31、容納槽、復(fù)位彈簧、彈性柱以及第一定位滾輪；

32、所述容納槽開設(shè)在所述定位板上；

33、所述彈性柱通過(guò)復(fù)位彈簧彈性連接在所述容納槽中；

34、所述第一定位滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述彈性柱遠(yuǎn)離所述復(fù)位彈簧的一端。

35、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件包括：

36、轉(zhuǎn)動(dòng)板以及第二定位滾輪；

37、所述轉(zhuǎn)動(dòng)板一端與所述定位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端伸入所述插入槽中；

38、所述第二定位滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)板伸入所述插入槽的一端。

39、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括噴氣組件；

40、所述噴氣組件的噴氣口固定設(shè)置在所述柜體的外側(cè)壁上，且與所述定位機(jī)構(gòu)上的刀具相對(duì)；

41、所述控制模塊還適于依據(jù)錄像信息對(duì)刀具清潔后的清潔效果進(jìn)行檢測(cè)；

42、所述自動(dòng)取放刀模塊包括滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上支撐柱、固定安裝在支撐柱上的升降電機(jī)、滑動(dòng)安裝在支撐柱上的升降板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降板一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)座、固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的取放氣缸和固定安裝在取放氣缸活動(dòng)端的夾爪；

43、所述升降電機(jī)與升降板傳動(dòng)連接；

44、所述升降板上安裝有電機(jī)，電機(jī)的活動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接；

45、所述取放氣缸適于驅(qū)動(dòng)夾爪伸縮，所述夾爪適于將刀具放置到貨架上或?qū)⒇浖苌系牡毒邐A取。

46、本發(fā)明還提供了一種如上述的智能刀具柜的工作方法，所述方法包括：

47、將更換后的刀具放置在agv轉(zhuǎn)運(yùn)車中；

48、控制agv轉(zhuǎn)運(yùn)車將刀具放置到檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)；

49、檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送檢測(cè)結(jié)果至控制模塊；

50、控制模塊依據(jù)檢測(cè)結(jié)果將檢測(cè)完畢的刀具放置在所述貨架上的對(duì)應(yīng)區(qū)域。

51、本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提供了一種智能刀具柜及其工作方法，其中，智能刀具柜包括：柜體、貨架、控制模塊、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取放刀模塊700以及agv轉(zhuǎn)運(yùn)車；所述貨架設(shè)置在所述柜體內(nèi)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述柜體的外側(cè)壁上；所述控制模塊與所述agv轉(zhuǎn)運(yùn)車通訊連接，且適于控制所述agv轉(zhuǎn)運(yùn)車將刀具運(yùn)輸?shù)綑z測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制模塊電連接，且適于將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制模塊；所述自動(dòng)取放刀模塊設(shè)置在柜體內(nèi)，且位于貨架的一側(cè)，所述自動(dòng)取放刀模塊適于依據(jù)檢測(cè)結(jié)果將檢測(cè)完畢的刀具放置在所述貨架上的對(duì)應(yīng)區(qū)域。通過(guò)設(shè)置agv轉(zhuǎn)運(yùn)車對(duì)刀具進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，減少人工成本，實(shí)現(xiàn)刀具堆放的自動(dòng)化，同時(shí)，在刀具柜上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，agv轉(zhuǎn)運(yùn)車先將刀具放置到檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)，依據(jù)檢測(cè)結(jié)果將刀具放置在貨架的對(duì)應(yīng)區(qū)域，完成刀具的自動(dòng)化檢測(cè)以及存儲(chǔ)，便于刀具后續(xù)的使用。

技術(shù)特征：

1.一種智能刀具柜，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的智能刀具柜，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的智能刀具柜，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的智能刀具柜，其特征在于，

5.如權(quán)利要求3所述的智能刀具柜，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的智能刀具柜，其特征在于，

7.如權(quán)利要求5所述的智能刀具柜，其特征在于，

8.如權(quán)利要求5所述的智能刀具柜，其特征在于，

9.如權(quán)利要求3所述的智能刀具柜，其特征在于，

10.如權(quán)利要求1所述的智能刀具柜，其特征在于，

11.一種如權(quán)利要求1所述的智能刀具柜的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機(jī)床領(lǐng)域，具體提供了一種智能刀具柜及其工作方法，其中，智能刀具柜包括：柜體、貨架、控制模塊、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取放刀模塊以及AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制模塊電連接，且適于將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制模塊；所述自動(dòng)取放刀模塊適于依據(jù)檢測(cè)結(jié)果將檢測(cè)完畢的刀具放置在所述貨架上的對(duì)應(yīng)區(qū)域。通過(guò)設(shè)置AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車對(duì)刀具進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，減少人工成本，實(shí)現(xiàn)刀具堆放的自動(dòng)化，同時(shí)，在刀具柜上設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車先將刀具放置到檢測(cè)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行檢測(cè)，依據(jù)檢測(cè)結(jié)果將刀具放置在貨架的對(duì)應(yīng)區(qū)域，完成刀具的自動(dòng)化檢測(cè)以及自動(dòng)化存儲(chǔ)，便于刀具后續(xù)的管理以及使用。

技術(shù)研發(fā)人員：張振,顧勇,趙奇,華耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)江蘇分院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21