多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置及其控制方法。多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置包括讀卡器、水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)、卡暫存箱和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和水平傳送機(jī)構(gòu)以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)相連，水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)在讀卡器和卡暫存箱之間，推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)位于卡暫存箱的背面，卡暫存箱內(nèi)設(shè)有很多個(gè)從上到下排列的卡暫存槽。升降機(jī)構(gòu)控制水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)，使水平傳送機(jī)構(gòu)和讀卡器對(duì)齊，或者使水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)和卡暫存箱內(nèi)的某個(gè)卡暫存槽對(duì)齊，完成吞卡、退卡、發(fā)卡操作。本發(fā)明占用空間小，又能滿足更多張銀行卡暫存的需要，而且可以根據(jù)指令推送指定位置的銀行卡，實(shí)現(xiàn)無(wú)序發(fā)卡，使用更加方便。
【專利說(shuō)明】
多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種金融自助設(shè)備，尤其涉及一種金融自助設(shè)備的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用戶從銀行的ATM機(jī)上可以進(jìn)行自助存取款操作，也可以在專門的自助設(shè)備上通過(guò)自助操作領(lǐng)取銀行卡。用戶有多種情況需要到銀行領(lǐng)取銀行卡:領(lǐng)取因各種原因所造成的自助設(shè)備吞卡而重新退回的銀行卡;領(lǐng)取定制新卡，如用戶需要更換舊卡，但需要保留原號(hào)碼，銀行卡需要由制卡機(jī)定制，通常無(wú)法在銀行當(dāng)日辦出，需要幾天后再次到銀行領(lǐng)取;辦理新卡。
[0003]中國(guó)專利CN103679962A公開了一種柜員機(jī)吞卡自助處理裝置及其處理方法，該處理裝置包括:讀卡器、卡回收盒、升降機(jī)構(gòu)和退卡機(jī)構(gòu)，讀卡器的輸入口為銀行卡輸入口，讀卡器的退卡口與卡回收盒的正面連接，卡回收盒的側(cè)面與升降機(jī)構(gòu)連接，卡回收盒的背面與退卡機(jī)構(gòu)抵接。該技術(shù)方案中，讀卡器和退卡機(jī)構(gòu)的位置固定不變，由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡回收盒升降，選擇不同的卡槽，進(jìn)行吞卡暫存或者退卡操作。如果銀行卡數(shù)量較少時(shí)，如八張以內(nèi)，采用此方案可行，但如果銀行卡數(shù)量較多時(shí)，為了達(dá)到卡回收盒能升降的目的，讀卡器的上方和下方都需要有足夠的空間，占用空間會(huì)很大，不利于整個(gè)金融自助設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決原有金融自助設(shè)備吞卡退卡機(jī)構(gòu)只適合容納幾張銀行卡，當(dāng)卡數(shù)量較多時(shí)，需要占用更大的空間，不利于整個(gè)金融自助設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的技術(shù)問(wèn)題;提供一種多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置及其控制方法，其占用空間較小，安裝空間要求低，不需要占用讀卡器下方空間，能夠滿足很多張銀行卡的暫存需要，且控制方便，不用按從上到下的順序依次進(jìn)行發(fā)卡，可以根據(jù)需要選擇任何一張銀行卡進(jìn)行發(fā)卡，使用更加方便。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:本發(fā)明的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置包括讀卡器、水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)、卡暫存箱和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和水平傳送機(jī)構(gòu)以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)相連，水平傳送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述的讀卡器和卡暫存箱之間，推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)位于所述的卡暫存箱的背面，所述的卡暫存箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)從上到下排列的卡暫存槽。本技術(shù)方案中，升降機(jī)構(gòu)控制水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)，根據(jù)需要，使水平傳送機(jī)構(gòu)中的卡傳送通道和讀卡器的卡通道對(duì)齊，或者使水平傳送機(jī)構(gòu)中的卡傳送通道、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)和卡暫存箱內(nèi)的某個(gè)卡暫存槽對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)銀行卡的傳送，完成吞卡、退卡、發(fā)卡操作。吞卡時(shí)，水平傳送機(jī)構(gòu)先和讀卡器對(duì)齊，接上讀卡器吞入的銀行卡后，再將水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)和卡暫存箱的某個(gè)空卡暫存槽對(duì)齊，最后在水平傳送機(jī)構(gòu)的傳送下、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)的回拉下，把銀行卡送入卡暫存槽中。發(fā)卡時(shí)，先將水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)和卡暫存箱中放置有需要發(fā)出的銀行卡的卡暫存槽對(duì)齊，在推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)的推送下、水平傳送機(jī)構(gòu)的傳送下，把銀行卡送入到水平傳送機(jī)構(gòu)的卡傳送通道中，再將水平傳送機(jī)構(gòu)和讀卡器對(duì)齊，水平傳送機(jī)構(gòu)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器的卡通道中，再由讀卡器發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口。退卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相同。本技術(shù)方案中，由水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)，而卡暫存箱的位置固定不變，因此不需要占用讀卡器下方空間，占用空間較小，安裝空間要求低，而且卡暫存箱可以容納十幾張、二十幾張甚至更多張銀行卡，在有限的體積下滿足更多張銀行卡暫存、發(fā)卡的需要，使用更加方便。而且在卡暫存箱中，每張卡都有一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的卡暫存槽，發(fā)卡時(shí)，可以根據(jù)指令使水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)升降到任何指定位置，推送和傳送指定位置的銀行卡，不用按從上到下的順序依次進(jìn)行發(fā)卡，使用更加方便。
[0006]作為優(yōu)選，所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)及回收電機(jī)、第二帶輪、直角支架和彈性?shī)A頭，第二帶輪和推進(jìn)及回收電機(jī)相連，直角支架安裝在第二帶輪的傳動(dòng)帶上，彈性?shī)A頭安裝在所述的直角支架的直角彎折臂上，并且直角彎折臂、彈性?shī)A頭均位于所述的卡暫存箱的右側(cè)，所述的第二帶輪上設(shè)有左限位傳感器和右限位傳感器。直角支架包括安裝基片及經(jīng)直角彎折形成的直角彎折臂，安裝基片的設(shè)置方向和第二帶輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方向一致，位于卡暫存箱的背面，直角彎折臂向前伸出，位于卡暫存箱的右側(cè)。當(dāng)發(fā)卡或退卡時(shí)，直角彎折臂上的彈性?shī)A頭夾住銀行卡的一側(cè)，在推進(jìn)及回收電機(jī)的帶動(dòng)下，第二帶輪帶動(dòng)直角支架左移，將銀行卡推送入水平傳送機(jī)構(gòu)。吞卡時(shí)，直角彎折臂上的彈性?shī)A頭夾住水平傳送機(jī)構(gòu)送來(lái)的銀行卡的一側(cè)，在推進(jìn)及回收電機(jī)的帶動(dòng)下，第二帶輪帶動(dòng)直角支架右移，將銀行卡回拉入卡暫存箱的空卡暫存槽中。左、右限位傳感器起到限位作用，直角支架左移時(shí)，到達(dá)左限位傳感器而停止;直角支架右移時(shí)，到達(dá)右限位傳感器而停止。實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A頭的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的卡暫存箱的背面設(shè)有一個(gè)沿卡暫存箱的高度延伸的直角缺口，直角缺口位于卡暫存箱的右側(cè)，所述的直角彎折臂和所述的直角缺口匹配，所述的彈性?shī)A頭位于直角缺口的右側(cè)或位于直角缺口中。使彈性?shī)A頭能左移進(jìn)入直角缺口中，也能右移退出直角缺口，確保彈性?shī)A頭夾上銀行卡后有一定的推送位移或回拉位移，從卡暫存箱中推送出銀行卡或?qū)y行卡回拉入卡暫存箱更加順利和方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述的水平傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)、受傳送電機(jī)控制的第一帶輪、受第一帶輪控制的兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)壓緊輪，兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)壓緊輪均安裝在兩塊安裝板之間，兩個(gè)主動(dòng)輪相間隔并分別位于安裝板的兩側(cè)，兩個(gè)壓緊輪分別位于兩個(gè)主動(dòng)輪的下面，兩塊安裝板上分別對(duì)稱地設(shè)有一條卡導(dǎo)向槽，卡導(dǎo)向槽位于主動(dòng)輪輪軸和壓緊輪輪軸之間，卡導(dǎo)向槽的兩端各安裝有一組紅外對(duì)射傳感器，相對(duì)設(shè)置的兩條卡導(dǎo)向槽形成卡傳送通道。通過(guò)兩組紅外對(duì)射傳感器檢測(cè)銀行卡在卡傳送通道中的位置，兩組紅外對(duì)射傳感器都檢測(cè)到卡時(shí)，說(shuō)明整張銀行卡已在水平傳送機(jī)構(gòu)的卡傳送通道中。傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，再由第一帶輪帶動(dòng)主動(dòng)輪和壓緊輪旋轉(zhuǎn)，需要傳送的銀行卡被夾在主動(dòng)輪和壓緊輪之間，旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪和壓緊輪對(duì)銀行卡起到傳送作用。壓緊輪的輪面有一層彈性材料，如橡膠，有一定程度的彈性壓縮量，確保既能壓緊銀行卡又不會(huì)對(duì)銀行卡造成損傷。正轉(zhuǎn)，將銀行卡從讀卡器送給推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)；反轉(zhuǎn)，將銀行卡從推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)送入讀卡器。兩條卡導(dǎo)向槽對(duì)傳送的銀行卡起到限位和導(dǎo)向作用。
[0009]作為優(yōu)選，所述的卡導(dǎo)向槽的兩端均設(shè)有一個(gè)斜角導(dǎo)向口，即卡導(dǎo)向槽的上側(cè)面、下側(cè)面在斜角導(dǎo)向口處分別向上傾斜和向下傾斜。斜角導(dǎo)向口的設(shè)置，起到導(dǎo)向作用，確保銀行卡進(jìn)出水平傳送機(jī)構(gòu)更加方便、順暢和準(zhǔn)確。
[0010]作為優(yōu)選，所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、絲桿和升降平臺(tái)，升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪，絲桿的頂端安裝有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述的升降平臺(tái)設(shè)在絲桿上，升降平臺(tái)和所述的水平傳送機(jī)構(gòu)以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)相連。升降電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪和第二齒輪的嚙合帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，控制升降平臺(tái)的升降，從而控制水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)的升降。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。
[0011]本發(fā)明的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置的控制方法為:所述的升降機(jī)構(gòu)控制所述的水平傳送機(jī)構(gòu)及所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng);發(fā)卡時(shí)，所述的水平傳送機(jī)構(gòu)及所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)升降到和所述的卡暫存箱中放置有需要發(fā)出的銀行卡的卡暫存槽對(duì)齊，由推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)將卡暫存槽中需要發(fā)出的銀行卡推送入水平傳送機(jī)構(gòu)，此時(shí)銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)的卡傳送通道中，再在水平傳送機(jī)構(gòu)的傳送下使整個(gè)銀行卡進(jìn)入卡傳送通道，然后所述的水平傳送機(jī)構(gòu)再升降到其卡傳送通道和所述的讀卡器的卡通道對(duì)齊，水平傳送機(jī)構(gòu)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器的卡通道中，再由讀卡器發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口；退卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相同，吞卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相反。本技術(shù)方案中，由水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動(dòng)，而卡暫存箱的位置固定不變，因此不需要占用讀卡器下方空間，占用空間較小，安裝空間要求低，而且卡暫存箱可以容納十幾張、二十幾張甚至更多張銀行卡，在有限的體積下滿足更多張銀行卡暫存、發(fā)卡的需要，使用更加方便。而且在卡暫存箱中，每張卡都有一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的卡暫存槽，發(fā)卡時(shí)，可以根據(jù)指令使水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)升降到任何指定位置，推送和傳送指定位置的銀行卡，不用按從上到下的順序依次進(jìn)行發(fā)卡，使用更加方便。
[0012]作為優(yōu)選，所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)及回收電機(jī)、第二帶輪、直角支架和彈性?shī)A頭，第二帶輪和推進(jìn)及回收電機(jī)相連，直角支架安裝在第二帶輪的傳動(dòng)帶上，彈性?shī)A頭安裝在所述的直角支架的直角彎折臂上，并且直角彎折臂、彈性?shī)A頭均位于所述的卡暫存箱的右側(cè)，所述的第二帶輪上設(shè)有左限位傳感器和右限位傳感器;所述的控制方法為:發(fā)卡時(shí)，所述的水平傳送機(jī)構(gòu)及所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)升降到和所述的卡暫存箱中放置有需要發(fā)出的銀行卡的卡暫存槽對(duì)齊，所述的推進(jìn)及回收電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述的第二帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述的直角支架左移，直角支架上的彈性?shī)A頭夾住銀行卡的一側(cè)將銀行卡向水平傳送機(jī)構(gòu)推送，直到直角支架到達(dá)所述的左限位傳感器才停止推送，此時(shí)銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)的卡傳送通道中，再在水平傳送機(jī)構(gòu)的傳送下使整個(gè)銀行卡進(jìn)入卡傳送通道，然后所述的水平傳送機(jī)構(gòu)再升降到其卡傳送通道和所述的讀卡器的卡通道對(duì)齊，水平傳送機(jī)構(gòu)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器的卡通道中，再由讀卡器發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口。左、右限位傳感器起到限位作用，退卡或發(fā)卡時(shí)，直角支架左移，到達(dá)左限位傳感器而停止;吞卡時(shí)，直角支架右移，到達(dá)右限位傳感器而停止。實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A頭的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)卡的推送或回拉。
[0013]作為優(yōu)選，所述的水平傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)、受傳送電機(jī)控制的第一帶輪、受第一帶輪控制的兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)壓緊輪，兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)壓緊輪均安裝在兩塊安裝板之間，兩個(gè)主動(dòng)輪相間隔并分別位于安裝板的兩側(cè)，兩個(gè)壓緊輪分別位于兩個(gè)主動(dòng)輪的下面，兩塊安裝板上分別對(duì)稱地設(shè)有一條卡導(dǎo)向槽，卡導(dǎo)向槽位于主動(dòng)輪輪軸和壓緊輪輪軸之間，卡導(dǎo)向槽的兩端各安裝有一組紅外對(duì)射傳感器，相對(duì)設(shè)置的兩條卡導(dǎo)向槽形成卡傳送通道;所述的控制方法為:發(fā)卡時(shí)，在所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)的推送下，需要發(fā)出的銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)的卡傳送通道中，并被靠近推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)的一組主動(dòng)輪和壓緊輪壓緊，傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一帶輪帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)壓緊輪旋轉(zhuǎn)，將整個(gè)銀行卡帶入卡傳送通道中，當(dāng)兩組紅外對(duì)射傳感器同時(shí)檢測(cè)到有卡時(shí)傳送電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后所述的水平傳送機(jī)構(gòu)再升降到其卡傳送通道和所述的讀卡器的卡通道對(duì)齊，傳送電機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器的卡通道中，再由讀卡器發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口。退卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相同，吞卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相反。正轉(zhuǎn)，將讀卡器中的銀行卡送給推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu);反轉(zhuǎn)，將推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)推送來(lái)的銀行卡送入讀卡器?？▽?dǎo)向槽起到導(dǎo)向作用，確保銀行卡進(jìn)出水平傳送機(jī)構(gòu)更加方便、順暢和準(zhǔn)確，卡傳送更加可靠。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的控制下作升降運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)需要和讀卡器對(duì)齊或者和卡暫存箱內(nèi)的某個(gè)卡暫存槽對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)銀行卡的傳送，完成吞卡、退卡或發(fā)卡操作，而卡暫存箱的位置固定不變，因此不需要占用讀卡器下方空間，占用空間較小，安裝空間要求低，而且卡暫存箱可以容納十幾張、二十幾張甚至更多張銀行卡，使得金融自助設(shè)備在有限的體積下滿足更多張銀行卡暫存的需要。而且在卡暫存箱中，每張卡都有一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的卡暫存槽，發(fā)卡時(shí)，可以根據(jù)指令使水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)升降到任何指定位置，推送和傳送指定位置的銀行卡，不用按從上到下的順序依次進(jìn)行發(fā)卡，使用更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中水平傳送機(jī)構(gòu)和推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中水平傳送機(jī)構(gòu)和推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中1.讀卡器，2.水平傳送機(jī)構(gòu)，3.推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)，4.卡暫存箱，5.升降機(jī)構(gòu)，6.卡暫存槽，7.推進(jìn)及回收電機(jī)，8.第二帶輪，9.直角支架，10.彈性?shī)A頭，11.左限位傳感器，
12.右限位傳感器，13.直角缺口，14.傳送電機(jī)，15.第一帶輪，16.主動(dòng)輪，17.壓緊輪，18.安裝板，19.卡導(dǎo)向槽，20.紅外對(duì)射傳感器，21.斜角導(dǎo)向口，22.升降電機(jī)，23.絲桿，24.升降平臺(tái)，25.第一齒輪，26.第二齒輪，27.永久吞卡回收盒。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例:本實(shí)施例的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置，如圖1所示，包括讀卡器1、水平傳送機(jī)構(gòu)2、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3、卡暫存箱4和升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5和水平傳送機(jī)構(gòu)2以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3相連，水平傳送機(jī)構(gòu)2位于讀卡器I和卡暫存箱4之間，推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3位于卡暫存箱4的背面，如圖2所示，卡暫存箱4朝向水平傳送機(jī)構(gòu)2的一側(cè)呈開放式，形成開放的進(jìn)出通道，卡暫存箱4內(nèi)有二十個(gè)從上到下層疊排列的卡暫存槽6，卡暫存箱4的右后側(cè)角落有一個(gè)沿卡暫存箱的高度延伸的直角缺口 13。水平傳送機(jī)構(gòu)上下升降的通道的底部有一個(gè)永久吞卡回收盒27。
[0023]如圖3、圖4所示，水平傳送機(jī)構(gòu)2包括傳送電機(jī)14、受傳送電機(jī)14控制的第一帶輪15、受第一帶輪15控制的兩個(gè)主動(dòng)輪16和兩個(gè)壓緊輪17，兩個(gè)主動(dòng)輪16和兩個(gè)壓緊輪17均安裝在兩塊安裝板18之間，兩個(gè)主動(dòng)輪16相間隔并分別位于安裝板18的兩側(cè)，兩個(gè)壓緊輪17分別位于兩個(gè)主動(dòng)輪16的下面，壓緊輪為彈性結(jié)構(gòu)，壓緊輪的輪面有一層具有彈性的橡膠層，兩塊安裝板18上分別對(duì)稱地安裝有一條卡導(dǎo)向槽19，卡導(dǎo)向槽19位于主動(dòng)輪輪軸和壓緊輪輪軸之間，卡導(dǎo)向槽19的兩端各安裝有一組紅外對(duì)射傳感器20，相對(duì)設(shè)置的兩條卡導(dǎo)向槽19形成卡傳送通道?？▽?dǎo)向槽19的兩端均有一個(gè)斜角導(dǎo)向口 21，即卡導(dǎo)向槽19的上側(cè)面、下側(cè)面在斜角導(dǎo)向口 21處分別向上傾斜和向下傾斜。推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3包括推進(jìn)及回收電機(jī)7、第二帶輪8、直角支架9和彈性?shī)A頭10，第二帶輪8和推進(jìn)及回收電機(jī)7相連，直角支架9夾裝在第二帶輪8的傳動(dòng)帶上，彈性?shī)A頭10安裝在直角支架9的直角彎折臂上，并且直角彎折臂和卡暫存箱4的直角缺口 13匹配，如圖2所示，直角彎折臂帶動(dòng)彈性?shī)A頭10可以左移進(jìn)入直角缺口 13中或右移退出直角缺口 13。第二帶輪8上安裝有左限位傳感器11和右限位傳感器12，左限位傳感器11位于第二帶輪的左側(cè)傳動(dòng)輪的右側(cè)，右限位傳感器12位于第二帶輪的右側(cè)傳動(dòng)輪的左側(cè)。如圖5所示，升降機(jī)構(gòu)5包括升降電機(jī)22、絲桿23和升降平臺(tái)24，升降電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪25，絲桿23的頂端安裝有第二齒輪26，第一齒輪25和第二齒輪26嚙合，升降平臺(tái)24安裝在絲桿23上，升降平臺(tái)24和水平傳送機(jī)構(gòu)2以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3后側(cè)的安裝板相連。
[0024]上述多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置的控制方法為:升降機(jī)構(gòu)5控制水平傳送機(jī)構(gòu)2以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3作升降運(yùn)動(dòng)，根據(jù)需要，使水平傳送機(jī)構(gòu)2中的卡傳送通道和讀卡器I的卡通道對(duì)齊，使推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3中的彈性?shī)A頭10、水平傳送機(jī)構(gòu)2中的卡傳送通道和卡暫存箱4內(nèi)的某個(gè)卡暫存槽6對(duì)齊，水平傳送機(jī)構(gòu)2中的兩組紅外對(duì)射傳感器20檢測(cè)銀行卡在水平傳送機(jī)構(gòu)的卡傳送通道中的位置，推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3中的左、右限位傳感器對(duì)直角支架9的移動(dòng)起到限位作用，實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A頭10的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0025]發(fā)卡時(shí)，水平傳送機(jī)構(gòu)2以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3升降到和卡暫存箱4中放置有需要發(fā)出的銀行卡的卡暫存槽6對(duì)齊，推進(jìn)及回收電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二帶輪8運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)直角支架9左移，直角支架9上的彈性?shī)A頭10夾住銀行卡的一側(cè)將銀行卡向水平傳送機(jī)構(gòu)2推送，直到直角支架9到達(dá)左限位傳感器11才停止推送，此時(shí)銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)2的卡傳送通道中，并被靠近推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3的一組主動(dòng)輪16和壓緊輪17壓緊，傳送電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一帶輪15帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪16和兩個(gè)壓緊輪17旋轉(zhuǎn)，將整個(gè)銀行卡帶入卡傳送通道中，當(dāng)兩組紅外對(duì)射傳感器20同時(shí)檢測(cè)到有卡時(shí)傳送電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后水平傳送機(jī)構(gòu)2再升降到其卡傳送通道和讀卡器I的卡通道對(duì)齊，傳送電機(jī)14再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器I的卡通道中，再由讀卡器I發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口；
[0026]退卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相同；
[0027]吞卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相反，吞卡時(shí)，在升降電機(jī)的控制下，水平傳送機(jī)構(gòu)2升降到其卡傳送通道和讀卡器I的卡通道對(duì)齊，讀卡器I吞卡，吞入的銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)2的卡傳送通道中，并被靠近讀卡器的那一組主動(dòng)輪16和壓緊輪17壓緊，接著傳送電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一帶輪15帶動(dòng)兩組主動(dòng)輪16和壓緊輪17旋轉(zhuǎn)，將整個(gè)銀行卡帶入卡傳送通道中，當(dāng)兩組紅外對(duì)射傳感器20同時(shí)檢測(cè)到有卡時(shí)傳送電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再在升降電機(jī)的控制下，水平傳送機(jī)構(gòu)2以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3再升降到和卡暫存箱4中空的卡暫存槽6對(duì)齊，傳送電機(jī)14再次運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一帶輪15帶動(dòng)兩組主動(dòng)輪16和壓緊輪17旋轉(zhuǎn)，將銀行卡傳送給推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)，直角支架9上的彈性?shī)A頭10夾住銀行卡的一側(cè)，推進(jìn)及回收電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二帶輪8運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)直角支架9右移，將銀行卡回拉入卡暫存箱4的空的卡暫存槽6中，當(dāng)直角支架9到達(dá)右限位傳感器12時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)銀行卡完整地放入卡暫存槽中；
[0028]永久吞卡時(shí)，在升降電機(jī)的控制下，水平傳送機(jī)構(gòu)2以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)3升到最高位，讀卡器I吞卡，吞入的銀行卡自動(dòng)落入永久吞卡回收盒27中。
[0029]本發(fā)明控制方便且可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，安裝空間要求低，水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的控制下作升降運(yùn)動(dòng)，可根據(jù)需要和讀卡器對(duì)齊或者和卡暫存箱內(nèi)的某個(gè)卡暫存槽對(duì)齊，實(shí)現(xiàn)銀行卡的傳送，完成吞卡、退卡或發(fā)卡操作，而卡暫存箱的位置固定不變，因此不需要占用讀卡器下方空間，占用空間較小，而且卡暫存箱可以容納十幾張、二十幾張甚至更多張銀行卡，使得金融自助設(shè)備在有限的體積下滿足更多張銀行卡暫存的需要。而且在卡暫存箱中，每張卡都有一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的卡暫存槽，發(fā)卡時(shí)，可以根據(jù)指令使水平傳送機(jī)構(gòu)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)升降到任何指定位置，推送和傳送指定位置的銀行卡，不用按從上到下的順序依次進(jìn)行發(fā)卡，使用更加方便和靈活。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置，其特征在于包括讀卡器(I)、水平傳送機(jī)構(gòu)(2)、推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)、卡暫存箱(4)和升降機(jī)構(gòu)(5)，升降機(jī)構(gòu)(5)和水平傳送機(jī)構(gòu)(2)以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)相連，水平傳送機(jī)構(gòu)(2)設(shè)在所述的讀卡器(I)和卡暫存箱(4)之間，推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)位于所述的卡暫存箱(4)的背面，所述的卡暫存箱(4)內(nèi)設(shè)有多個(gè)從上到下排列的卡暫存槽(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置，其特征在于所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)包括推進(jìn)及回收電機(jī)(7)、第二帶輪(8)、直角支架(9)和彈性?shī)A頭(10)，第二帶輪(8)和推進(jìn)及回收電機(jī)(7)相連，直角支架(9)安裝在第二帶輪(8)的傳動(dòng)帶上，彈性?shī)A頭(10)安裝在所述的直角支架(9)的直角彎折臂上，并且直角彎折臂、彈性?shī)A頭(10)均位于所述的卡暫存箱(4)的右側(cè)，所述的第二帶輪(8)上設(shè)有左限位傳感器(11)和右限位傳感器(⑵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置，其特征在于所述的卡暫存箱(4)的背面設(shè)有一個(gè)沿卡暫存箱的高度延伸的直角缺口(13)，直角缺口(13)位于卡暫存箱(4)的右側(cè)，所述的直角彎折臂和所述的直角缺口(13)匹配，所述的彈性?shī)A頭(10)位于直角缺口( 13)的右側(cè)或位于直角缺口( 13)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置，其特征在于所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)包括傳送電機(jī)(14)、受傳送電機(jī)(14)控制的第一帶輪(15)、受第一帶輪(15)控制的兩個(gè)主動(dòng)輪(16)和兩個(gè)壓緊輪(17)，兩個(gè)主動(dòng)輪(16)和兩個(gè)壓緊輪(17)均安裝在兩塊安裝板(18)之間，兩個(gè)主動(dòng)輪(16)相間隔并分別位于安裝板(18)的兩側(cè)，兩個(gè)壓緊輪(17)分別位于兩個(gè)主動(dòng)輪(16)的下面，兩塊安裝板(18)上分別對(duì)稱地設(shè)有一條卡導(dǎo)向槽(19)，卡導(dǎo)向槽(19)位于主動(dòng)輪輪軸和壓緊輪輪軸之間，卡導(dǎo)向槽(19)的兩端各安裝有一組紅外對(duì)射傳感器(20)，相對(duì)設(shè)置的兩條卡導(dǎo)向槽(19)形成卡傳送通道。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置，其特征在于所述的卡導(dǎo)向槽(19)的兩端均設(shè)有一個(gè)斜角導(dǎo)向口(21)，即卡導(dǎo)向槽(19)的上側(cè)面、下側(cè)面在斜角導(dǎo)向口( 21)處分別向上傾斜和向下傾斜。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(5)包括升降電機(jī)(22)、絲桿(23)和升降平臺(tái)(24)，升降電機(jī)(22)的轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪(25)，絲桿(23)的頂端安裝有第二齒輪(26)，第一齒輪(25)和第二齒輪(26)嚙合，所述的升降平臺(tái)(24)設(shè)在絲桿(23)上，升降平臺(tái)(24)和所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)以及推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)相連。7.—種如權(quán)利要求1所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置的控制方法，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)(5)控制所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)及所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)作升降運(yùn)動(dòng);發(fā)卡時(shí)，所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)及所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)升降到和所述的卡暫存箱(4)中放置有需要發(fā)出的銀行卡的卡暫存槽(6)對(duì)齊，由推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)將卡暫存槽(6)中需要發(fā)出的銀行卡推送入水平傳送機(jī)構(gòu)(2)，此時(shí)銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)(2)的卡傳送通道中，再在水平傳送機(jī)構(gòu)(2)的傳送下使整個(gè)銀行卡進(jìn)入卡傳送通道，然后所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)再升降到其卡傳送通道和所述的讀卡器(I)的卡通道對(duì)齊，水平傳送機(jī)構(gòu)(2)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器(I)的卡通道中，再由讀卡器(I)發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口；退卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相同，吞卡過(guò)程和發(fā)卡過(guò)程相 反。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置的控制方法，其特征在于所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)包括推進(jìn)及回收電機(jī)(7)、第二帶輪(8)、直角支架(9)和彈性?shī)A頭(10)，第二帶輪(8)和推進(jìn)及回收電機(jī)(7)相連，直角支架(9)安裝在第二帶輪(8)的傳動(dòng)帶上，彈性?shī)A頭(10)安裝在所述的直角支架(9)的直角彎折臂上，并且直角彎折臂、彈性?shī)A頭(10)均位于所述的卡暫存箱(4)的右側(cè)，所述的第二帶輪(8)上設(shè)有左限位傳感器(11)和右限位傳感器(12);所述的控制方法為:發(fā)卡時(shí)，所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)及所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)升降到和所述的卡暫存箱(4)中放置有需要發(fā)出的銀行卡的卡暫存槽(6)對(duì)齊，所述的推進(jìn)及回收電機(jī)(7)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述的第二帶輪(8)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述的直角支架(9)左移，直角支架(9)上的彈性?shī)A頭(10)夾住銀行卡的一側(cè)將銀行卡向水平傳送機(jī)構(gòu)(2)推送，直到直角支架(9)到達(dá)所述的左限位傳感器(11)才停止推送，此時(shí)銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)(2)的卡傳送通道中，再在水平傳送機(jī)構(gòu)(2)的傳送下使整個(gè)銀行卡進(jìn)入卡傳送通道，然后所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)再升降到其卡傳送通道和所述的讀卡器(I)的卡通道對(duì)齊，水平傳送機(jī)構(gòu)(2)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器(I)的卡通道中，再由讀卡器(I)發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的多容量吞卡退卡及無(wú)序發(fā)卡裝置的控制方法，其特征在于所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)包括傳送電機(jī)(14)、受傳送電機(jī)(14)控制的第一帶輪(15)、受第一帶輪(15)控制的兩個(gè)主動(dòng)輪(16)和兩個(gè)壓緊輪(17)，兩個(gè)主動(dòng)輪(16)和兩個(gè)壓緊輪(17)均安裝在兩塊安裝板(18)之間，兩個(gè)主動(dòng)輪(16)相間隔并分別位于安裝板(18)的兩側(cè)，兩個(gè)壓緊輪(17)分別位于兩個(gè)主動(dòng)輪(16)的下面，兩塊安裝板(18)上分別對(duì)稱地設(shè)有一條卡導(dǎo)向槽(19)，卡導(dǎo)向槽(19)位于主動(dòng)輪輪軸和壓緊輪輪軸之間，卡導(dǎo)向槽(19)的兩端各安裝有一組紅外對(duì)射傳感器(20)，相對(duì)設(shè)置的兩條卡導(dǎo)向槽(19)形成卡傳送通道;所述的控制方法為:發(fā)卡時(shí)，在所述的推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)的推送下，需要發(fā)出的銀行卡有一部分進(jìn)入水平傳送機(jī)構(gòu)(2)的卡傳送通道中，并被靠近推進(jìn)及回收機(jī)構(gòu)(3)的一組主動(dòng)輪(16)和壓緊輪(17)壓緊，傳送電機(jī)(14)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)第一帶輪(15)帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪(16)和兩個(gè)壓緊輪(17)旋轉(zhuǎn)，將整個(gè)銀行卡帶入卡傳送通道中，當(dāng)兩組紅外對(duì)射傳感器(20)同時(shí)檢測(cè)到有卡時(shí)傳送電機(jī)(14)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后所述的水平傳送機(jī)構(gòu)(2)再升降到其卡傳送通道和所述的讀卡器(I)的卡通道對(duì)齊，傳送電機(jī)(14)再次運(yùn)轉(zhuǎn)，將位于卡傳送通道中的銀行卡送入到讀卡器(I)的卡通道中，再由讀卡器(I)發(fā)卡至自助設(shè)備的卡出入口。
【文檔編號(hào)】G07F19/00GK106056792SQ201610368865
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】谷保磊, 吳晨, 吳祖江
【申請(qǐng)人】東方通信股份有限公司, 杭州東信金融技術(shù)服務(wù)有限公司