專利名稱：用于車輛速度調(diào)節(jié)的無線電通信的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信，尤其是涉及無線電通信。
背景技術(shù)：
在諸如德國高速公路之類的高速公路以及機(jī)動車行道上，卡車會 干擾流暢且安全的交通流。(特別是在道路的雙車道段上)緩慢地超 越另一貨車的貨車對于較快前進(jìn)的車輛可以是顯著的危險。在德國，
這種情況被稱為"大象賽跑"(Elefantenrennen)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明發(fā)現(xiàn)了 一種降低車輛緩慢超車的機(jī)會或避免車輛緩慢超車 的方法。
本發(fā)明的實例是一種包括下述步驟的方法。車輛通過無線電從另 一車輛接收到所述另一車輛的速度的指示，并且該車輛確定其自己的 速度。自動確定至少一個速度調(diào)節(jié)，也就是由所述另一車輛來影響至 少一個速度調(diào)節(jié)，以便控制這些車輛的相對速度。通過無線電將速度 調(diào)節(jié)請求發(fā)送給所述另一車輛。


本發(fā)明的實施例現(xiàn)在將通過實例并參考附圖來描述，其中
圖l是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的實施例的卡車的圖示；
圖2是圖解說明如圖1中所示的其它卡車的圖示；
圖3是象征性地圖解說明兩輛卡車相互作用的圖示，每輛卡車如
圖1所示的那樣；
圖4是圖解說明在決定是選擇超車操作還是選擇速度對準(zhǔn)操作時
的圖3中所示的兩輛卡車之間的消息接發(fā)的消息序列圖； 圖5是圖解說明超車操作的消息序列圖；以及 圖6是圖解說明速度對準(zhǔn)操作的消息序列圖。
具體實施例方式
首先將描述在卡車上的自動速度控制系統(tǒng)。在這之后，描述系統(tǒng) 初始化。然后描述一輛卡車遇到另一卡車的場景，從而導(dǎo)致決定是超 車還是對準(zhǔn)速度。在這之后，描述超車操作。隨后是其它選項、即速 度對準(zhǔn)的描述。
車載設(shè)備
如圖1所示，有時被表示為卡車A的卡車2包括自動速度控制系 統(tǒng)4。該控制系統(tǒng)4包括處理器6，該處理器6與安裝在卡車2的前面 的無線電發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8以及相對應(yīng)的安裝在卡車2的后面的 無線電發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10連接。發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8和10可 以使用工作在2.4GHz的藍(lán)牙無線協(xié)議來與其它卡車(圖1中未示出) 的其它發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元(未示出)進(jìn)行通信。發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單 元的無線電射程為近似100米。
控制系統(tǒng)4還包括精確的卡車速度檢測器12,諸如全球定位系統(tǒng) (GPS)模塊。這定期地給處理器6提供卡車速度的測量結(jié)果。
控制系統(tǒng)4還包括到處理器6的電子人機(jī)接口 14。接口 14例如包 括安裝在卡車2的儀表板(未示出)上的可視顯示屏l6和小鍵盤l8。 接口 14還可以包括單個按鈕20，該按鈕20是"OK"確認(rèn)鍵。該按鈕 20位于方向盤(未示出)的附近或位于方向盤(未示出)上，使得駕 駛員(未示出)在駕駛的同時能容易地按壓按鈕20。接口 14還包括發(fā) 聲器(未示出)，該發(fā)聲器發(fā)出短的"蜂鳴聲"音調(diào)，以引起駕駛員 的注意。
控制系統(tǒng)4還包括從處理器6到卡車2的巡航控制系統(tǒng)(未示出) 的接口 22。這服從駕駛員認(rèn)可來實現(xiàn)處理器控制的巡航控制速度調(diào)節(jié)。
控制系統(tǒng)4還包括安裝在卡車2的前面的距離檢測器24。該距離 檢測器24使用雷達(dá)來確定距第一車輛(或其它大的對象)的距離，該 第一車輛在前面提到的射程之內(nèi)。距離檢測器24定期地向處理器6提
供距離數(shù)據(jù)。
在圖2中示出有時被表示為卡車B的另一卡車2'，該另一卡車2， 也具有如上所述的設(shè)備。為了能在隨后的描述中清楚地表述，該另一 卡車2，(即卡車B)上的設(shè)備的參考符號都利用標(biāo)記(，)符號來表示。
系統(tǒng)初始化》在使用之前，控制系統(tǒng)6通過由駕駛員經(jīng)由人機(jī)接口 14輸入的數(shù) 據(jù)來配置。例如，該數(shù)據(jù)是
卡車標(biāo)識符，即其牌照號碼，
有利的速度范圍，
法定的最大速度，
卡車的長度(例如短的或長的)， 距目的地的距離，以及 天氣狀況(雨/雪/良好)。 下面將該數(shù)據(jù)稱為配置數(shù)據(jù)。 卡車相遇
考慮圖3所示的場景，其中有越來越靠近的兩輛卡車2和2，，每 輛卡車如上所述的那樣。
這兩輛卡車中的每輛卡車的控制系統(tǒng)4和4，都如上面討論的那樣 已利用來自其駕駛員的適當(dāng)數(shù)據(jù)被初始化。兩輛卡車都正以超過60千 米/小時(Km/h)的速度行駛，以致每輛卡車的控制系統(tǒng)4和4，都變 成活動的。在每輛卡車上，速度檢測器12和12'定期地向處理器6和
6'遞送速度信息。
在每輛卡車2和2，上，雷達(dá)距離檢測器24和24'動作來定期地 確定距在前面小于100米遠(yuǎn)的第一障礙的距離。例如，當(dāng)下一車輛在 前面小于100米時，這可以是距在前面的該車輛的距離。雷達(dá)距離檢 測器24和24'定期地向處理器6和6，遞送距離信息。
如圖4所示，被表示為"卡車A，，的后面的卡車2包括被表示為"計 算機(jī)A"的處理器6、被表示為"前面的tx/rx A"的安裝在前面的發(fā) 射機(jī)-接收機(jī)單元8、被表示為"后面的tx/rxA"的安裝在后面的發(fā) 射機(jī)-接收機(jī)單元10以及被表示為"駕駛員A，，的用于與該卡車的駕 駛員交互作用的人機(jī)接口 14。以相似的方式，被表示為"卡車B"的 前面的卡車2，包括被表示為"計算機(jī)B，，的處理器6，、被表示為"前 面的tx/rxB，，的安裝在前面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8，、凈皮表示為"后 面的tx/rx B，，的安裝在后面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10，以及被表示 為"駕駛員B，，的用于與該卡車的駕駛員交互作用的人機(jī)接口 14，。
如圖4所示，后面的卡車2接近(步驟a)前面的卡車2，。后面 的卡車2的處理器周期性地向其前面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8發(fā)送輪
6詢消息(步驟b)，后面的卡車2的前面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8使用 公知的用于無線電通信的藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)來向前發(fā)送(步驟c)該輪詢消息。 當(dāng)前面的卡車2，近到足以在藍(lán)牙射程中時，這樣的輪詢消息由前面的 卡車2，的后面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10，接收(步驟d)，并且將該 輪詢消息從該后面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10，轉(zhuǎn)發(fā)(步驟e)給前面 的卡車2，的處理器6，。
在前面的卡車2，中^該過程通過以下方式繼續(xù)處理器6，使得 人機(jī)接口 14，發(fā)出(步驟f )聽得見的蜂鳴聲，繼之以在人機(jī)接口 l4， 的屏幕16，上顯示信息消息"后面有卡車"。然后，前面的卡車2， 的處理器6，指示(步驟g)將數(shù)據(jù)消息發(fā)送到后面的卡車2。該數(shù)據(jù) 消息具有關(guān)于前面的卡車2，的數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)消息包括如上所述的 其配置數(shù)據(jù)以及其速度。該數(shù)據(jù)消息還包括在前面的卡車2，的前面的 藍(lán)牙射程內(nèi)是否存在另外的卡車(未示出)以及因此由正在前面的該 前面的卡車2，確定的指示符。
數(shù)據(jù)消息由后面的卡車2的前面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8接收并 被轉(zhuǎn)發(fā)(步驟h)給后面的卡車2的處理器6。因此，后面的卡車2的 處理器6使得后面的卡車2的人機(jī)接口 l4發(fā)出(步驟i )聽得見的"蜂 鳴聲"音調(diào)。同樣，在后面的卡車的人機(jī)接口 14的屏幕l6上顯示(步 驟j)形式為"前面有卡車，身份是(牌照號碼)-請證實"的消息等。
后面的卡車2的駕駛員檢查(步驟k)前面的卡車2，的牌照號碼， 然后按壓(步驟k)按鈕20來確認(rèn)前面的卡車纟皮正確地識別。
然后，后面的卡車2的處理器6指示向前面的卡車2，發(fā)送(步驟 l)數(shù)據(jù)消息。數(shù)據(jù)消息具有關(guān)于后面的卡車2的數(shù)據(jù)，并且包括如上 所述的其配置數(shù)據(jù)以及其速度。該數(shù)據(jù)還包括所檢測到的距前面的卡 車2，的距離。該數(shù)據(jù)被前面的卡車2，的后面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元 8，接收并被轉(zhuǎn)發(fā)(步驟ra)給前面的卡車2，的處理器6，。然后，前 面的卡車2，的處理器6，控制前面的卡車的人機(jī)接口 14，，以顯示(步 驟m)形式為"速度-…，速度差=...，，的消息等。
在后面的卡車2，處理器6計算(步驟p)速度差閾值X。根據(jù)天 氣狀況、卡車的長度、最大法定速度以及有利的速度范圍來確定速度 差閾值X。
處理器6使用速度差閣值X來決定是一方面推薦超車操作還是另
7一方面推薦速度對準(zhǔn)操作。例如，如果天氣是"良好的"，兩輛卡車
都是"長的，，，后面的卡車2的速度小于法定最大值，以及兩輛卡車2 和2，的有利速度范圍沒有重疊或重疊非常小，并且在前面的卡車2的 前面也沒有檢測到其它卡車，那么閾值X可以被選擇為比方說5千米/ 小時(km/h)。閾值X是從可能的范圍2km/h到15km/h之內(nèi)被選擇出 來的。
后面的卡車2的處理器6使用檢測到的兩輛卡車2和2，的速度的 數(shù)據(jù)以及閾值X來決定(步驟q )是推薦超車操作還是推薦速度對準(zhǔn)操 作。如果速度差小于X，那么推薦速度對準(zhǔn)。如果速度差是X或更大， 那么推薦超車。
超車操作
如圖5所示，其中決定是推薦超車(步驟q)，后面的卡車2的處 理器6指示(步驟r)人機(jī)接口發(fā)出聽得見的"蜂鳴聲，，音調(diào)。發(fā)出蜂 鳴聲音調(diào)并且在后面的卡車2的人機(jī)接口 14上顯示(步驟s)形式為 "你想超車嗎？實際速度差-…"的消息等。
駕駛員決定她/他想要超車，因此按壓(步驟t)后面的卡車2的 人機(jī)接口 14的按鈕20,以便向處理器6發(fā)送肯定信號。因此，處理器 6明確地表達(dá)并發(fā)送(步驟u)請求允許超車消息，該請求允許超車消 息包括后面的卡車2的數(shù)據(jù)，更確切地說包括后面的卡車2的速度和 速度差。經(jīng)由后面的卡車2的前面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8和前面的 卡車2，的后面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10，，該消息被發(fā)送到前面的 卡車2，的處理器6，。
然后，前面的卡車的處理器6，使用后面的卡車的速度和速度差， 以便計算(步驟v)前面的卡車2，的速度的期望減小量、超車動作的 預(yù)期持續(xù)時間以及到前面的卡車2，的附加行程時間。該信息被傳遞到 前面的卡車2，的人機(jī)接口 14，，并且在"蜂鳴聲"音調(diào)預(yù)報(步驟w) 之后，在那里顯示(步驟x)為形式為"同意較慢架駛來允許超車嗎？ 低于3km/h:時間損耗-…秒。超車持續(xù)時間-…"的消息等。
前面的卡車2，的駕駛員通過按壓她的/他的卡車2，中的使得肯 定信號傳遞(步驟y)到前面的卡車2，的處理器6，的按鈕20，來接 受。
該處理器6，通過向后面的卡車2的處理器6經(jīng)由前面的卡車2，
8的后面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10，以及后面的卡車2的前面的發(fā)射機(jī) -接收機(jī)單元8發(fā)送(步驟z)接受消息來作出反應(yīng)。
后面的卡車2的處理器6通過指示顯示(步驟aa )"希望被接受。 當(dāng)交通允許超車時變得更快，然后按壓o.k."的消息等來作出反應(yīng)。
當(dāng)超車道變得空閑時，后面的卡車2的駕駛員通過能夠利用巡航 控制接口 22對他的巡航控制速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來控制(步驟bb )速度的增 加量(例如，3km/h)。因此，后面的卡車2變得更快(步驟cc),然 后，后面的卡車2的駕駛員經(jīng)由按鈕20向處理器發(fā)送(步驟dd)肯定 信號，以表示該卡車現(xiàn)在行駛得更快。
然后，后面的卡車2的處理器6經(jīng)由后面的卡車2的前面的發(fā)射 機(jī)-接收機(jī)單元8和前面的卡車2，的后面的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10， 向前面的卡車2，的處理器6，發(fā)送(步驟ee)較慢駕駛的命令消息。
然后，前面的卡車2，的處理器6，控制其人機(jī)接口 14，來發(fā)出(步 驟ff )聽得見的"蜂鳴聲，，音調(diào)并且顯示(步驟gg)消息"超車，現(xiàn) 在請變得較慢，，，繼之以顯示另一消息"謝謝，，，等。
前面的卡車2，的駕駛員通過減速先前指示的量(例如，在該實例 中減速3km/h)來控制(步驟hh)他的速度，同時另一卡車2超車(步 驟ii)。
卡車2 (卡車A)現(xiàn)在是在前面的卡車，而卡車2，(卡車B)現(xiàn) 在是在后面的卡車?？ㄜ嘊的處理器6，經(jīng)由其間的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單 元向卡車A發(fā)送(步驟jj)輪詢消息?？ㄜ嘇的處理器6，接收該消 息并且作為答復(fù)在數(shù)據(jù)消息中發(fā)送(步驟kk)其配置數(shù)據(jù)和當(dāng)前速度。 卡車B的處理器6，接收該數(shù)據(jù)消息并識別卡車A (步驟11 )，從而注 意到卡車A已檢測到在它自己的前面沒有其它卡車。此后在兩輛卡車 之間的距離增加，因此被超車的卡車(卡車B、 2，)返回到其初始速 度。當(dāng)該距離變得大于比方說100米時，被超車的卡車、即卡車B不 再檢測在其自身前面的卡車，因此它的處理器6，假定(步驟ll，) "單獨，，行駛狀態(tài)。
速度對準(zhǔn)操作
如圖6所示，其中該決定是推薦速度對準(zhǔn)而不是超車，那么后面 的卡車2的處理器6指示(步驟mm)更快前進(jìn)消息的請求被發(fā)送到前 面的卡車2，，其中該消息被接收并且被轉(zhuǎn)發(fā)給前面的卡車2，的處理器6，。該消息包括速度增量值，在此將該速度增量值表示為V。例如， V代表Mm/h。后面的卡車2的處理器指示其人機(jī)接口 14，以顯示(步 驟nn)消息"對準(zhǔn)，請等待"等。
前面的卡車2，的處理器6，使得其人機(jī)接口 14，發(fā)出(步驟oo) 聽得見的"蜂鳴聲，，音調(diào)，并且顯示(步驟pp)形式為"如果有可能 的話，請加快Vkm/h。然后按壓ok，，的消息等。 一旦該速度增加量在 前面的卡車2，的駕駛員的控制下被增加(步驟qq)，其駕駛員就按 壓(步驟qq)按鈕20，，使得肯定信號從人機(jī)接口 14，被發(fā)送(步驟 rr)到前面的卡車2，的處理器6，。因此，由前面的卡車2，的處理 器6，發(fā)送(步驟ss)"接受"消息，以便到達(dá)后面的卡車2的處理 器6。然后，數(shù)據(jù)消息沿著相同的路徑被發(fā)送(步驟U),使得前面 的卡車2，的被增加的速度的數(shù)據(jù)被報告給后面的卡車2的處理器6。
前面的卡車2，的處理器6，指示前面的卡車2，的人機(jī)接口 14，顯 示(步驟uu)消息"謝謝，，等。
然后，后面的卡車2的處理器6由這些速度值計算(步驟vv)后 面的卡車2的速度差，并且還考慮到距目的地的剩余距離來計算由于 速度降低而引起的最大可能的時間損耗，并且指示人機(jī)接口 14向后面 的卡車2的駕駛員發(fā)出(步驟ww)"蜂鳴聲，，音調(diào)。后面的卡車2的 處理器6也使得其人機(jī)接口 14顯示(步驟xx)形式為"請減慢<數(shù)值 >Km/h，以與其它卡車對準(zhǔn)。最大時間損耗-…"的消息等。在前的消 息中，〈數(shù)值〉Km/h可以是例如2Km/h。后面的卡車2的駕駛員控制其 速度，以減速(步驟yy)那個量，然后按壓按鈕20來使得肯定信號被 發(fā)送(步驟zz)到后面的卡車2的處理器6。作為響應(yīng)，人機(jī)接口 14 返回并顯示(步驟aa，)消息"謝謝"。
此后，經(jīng)由適當(dāng)?shù)陌l(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元8和10，，數(shù)據(jù)消息從后面 的卡車2的處理器6被發(fā)送(步驟bb，)到前面的卡車2，的處理器6，， 從而告知后面的卡車的速度。
經(jīng)由適當(dāng)?shù)陌l(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元10，和8，相對應(yīng)的數(shù)據(jù)消息從前 面的卡車2，的處理器6，被發(fā)送(步驟cc，)到后面的卡車2的處理 器6，從而告知前面的卡車的速度。在后面的卡車中，檢查(步驟dd，) 速度仍然被對準(zhǔn)，并且如果速度不被對準(zhǔn)，那么還要進(jìn)行類似與上述 哪些的進(jìn)一步對準(zhǔn)步驟(未示出)。概要
在一些實施例中，由駕駛員供給來初始化控制系統(tǒng)的附加信息可 以是輪胎的類型，例如夏季輪胎或冬季輪胎。輪胎的類型可根據(jù)天氣 狀況來影響最大速度。在一些實施例中，附加信息可以包括卡車的重 量。重量可以限制緊急停車距離并且因此限制卡車的最大安全速度。
在一些實施例中，發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元使用WLAN或某一其它無線 電協(xié)議，而不是藍(lán)牙。
在一些實施例中，巡航控制系統(tǒng)的接口是駕駛員他/她自己。然后， 駕駛員手動控制巡航控制系統(tǒng)。
在一些實施例中，沒有分離的雷達(dá)距離檢測器；相反，可以通過 測量在卡車的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單元之間發(fā)送的無線電信號的無線電傳 輸時間來計算距離。
在一些實施例中，除了人機(jī)接口的屏幕以外，或者不是人機(jī)接口 的屏幕，人機(jī)接口還包括諸如揚聲器之類的聲音輸出，以給駕駛員提 供信息或向駕駛員詢問問題。
在一些實施例中，卡車的控制系統(tǒng)的處理器與發(fā)射機(jī)-接收機(jī)單 元之間的連接可以是電纜連接。在一些實施例中，這些連接是無線連 接。
在一些實施例中，處理器也可以起到衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、個人數(shù)字助 理、卡車收費系統(tǒng)"Toll Collect"車載單元或其它車載計算機(jī)的作 用，或者處理器可以是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、個人數(shù)字助理、卡車收費系統(tǒng) "Toll Collect"車栽單元或其它車載計算機(jī)。
在一些實施例中，GPS模塊的卡車速度檢測器被某一其它公知的速 度檢測器代替，該公知的速度檢測器通常是比卡車的傳統(tǒng)速度計更精 確的速度檢測器。
一些實施例涉及不同于卡車或除了卡車以外的陸地車輛。其它實 施例涉及海上交通工具(sea vehicle)、飛行器和/或太空交通工具。
在不偏離本發(fā)明的實質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它特定形 式來實現(xiàn)。無論從哪方面來看，所描述的實施例應(yīng)僅被考慮為說明性 的而非限制性的。因此，本發(fā)明的范圍由隨附的權(quán)利要求而不是由前 面的描述來表示。在權(quán)利要求的涵義和其等效物的范圍之內(nèi)的所有變 化應(yīng)被包括在這些權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種方法，其包括車輛通過無線電從另一車輛接收到所述另一車輛的速度的指示；該車輛檢測其自己的速度；自動確定受所述另一車輛影響的速度調(diào)節(jié)，以便控制所述車輛的相對速度；通過無線電將速度調(diào)節(jié)請求發(fā)送給所述另一車輛，以進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法 至于為了較快超車會增加相對速度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法述另一車輛減速，用于較快超車。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法 述另一車輛加速以避免或延遲超車。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括自動進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括在駕駛員的控制下進(jìn)行速 度調(diào)節(jié)。
7、 一種車輛速度控制設(shè)備，其包括至少一個無線電發(fā)射機(jī)-接收機(jī)、處理器、速度控制器以及速度 檢測器，所述處理器操作來從所述速度檢測器接收速度的數(shù)據(jù)，接收由所述發(fā)射機(jī)-接收機(jī)接收到的另一車輛的速度的數(shù)據(jù)，確定以下情況中的至少一個由車輛進(jìn)行的速度調(diào)節(jié)和所述 另一車輛請求的速度調(diào)節(jié)；一旦由車輛進(jìn)行的速度調(diào)節(jié)被確定，所述速度控制器就操作來從 所述處理器接收速度調(diào)節(jié)控制信號并且因此調(diào)節(jié)該車輛的速度；以及一旦所述另一車輛請求的速度調(diào)節(jié)被確定，所述發(fā)射機(jī)-接收機(jī) 操作來發(fā)送所述速度調(diào)節(jié)請求。
8、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛速度控制設(shè)備，其中，所述另一車 輛請求的速度調(diào)節(jié)被確定，并且所述發(fā)射機(jī)-接收機(jī)操作來發(fā)送所述，其中，所述速度調(diào)節(jié)是這樣的以 ,其中，所述車輛請求在前面的所 ，其中，所述車輛請求在前面的所速度調(diào)節(jié)請求。
9、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛速度控制設(shè)備，其中，所述速度控 制器包括駕駛員接口 ，用于顯示對應(yīng)于接收到的速度調(diào)節(jié)控制信號的 速度調(diào)節(jié)命令，駕駛員可以通過實現(xiàn)車輛速度的調(diào)節(jié)來對其做出響應(yīng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛速度控制設(shè)備，其中，所述速度 控制器包括巡航控制系統(tǒng)，該巡航控制系統(tǒng)操作來自動響應(yīng)于所述速 度調(diào)節(jié)控制信號，以調(diào)節(jié)速度。
全文摘要
提供一種包括下述步驟的方法。車輛通過無線電從另一車輛接收到所述另一車輛的速度的指示。該車輛確定其自己的速度。自動確定由所述另一車輛影響的速度調(diào)節(jié)，以便控制這些車輛的相對速度。通過無線電將速度調(diào)節(jié)請求發(fā)送給所述另一車輛。
文檔編號G08G1/16GK101523463SQ200780026465
公開日2009年9月2日 申請日期2007年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月12日
發(fā)明者J·佐爾 申請人:盧森特技術(shù)有限公司