專利名稱：路面信息獲取方法及設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明實施例涉及通信領域，尤其涉及一種路面信息獲取方法及設備。
背景技術：
在現(xiàn)實生活中，為了便于盲人出行，在道路上修建了很多盲道，盲道上 提供了統(tǒng)一的盲道標識，這些盲道標識可以提示盲人直走、轉彎、上下樓梯 等路面信息。通常情況下，盲人使用盲杖來識別盲道標識，但盲杖攜帶和使 用起來極為不便。盲人也可以使用基于紅外線技術的障礙物檢測設備，用來 檢測道路上的障礙物，但是這種設備只能檢測到障礙物而無法檢測到盲道提 供的路面信息。

發(fā)明內容
本發(fā)明實施例提供了 一種路面信息獲取方法及設備，無需盲杖即可使盲 人及時方便的獲取路面信息。
本發(fā)明實施例提供了一種路面信息獲取方法，包括 采用攝像裝置采集路面圖像；
將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配； 當所述圖片數(shù)據(jù)庫中存在與所述路面圖像匹配的標準圖像時，獲取所述 標準圖像對應的路面信息； 語音提示所述路面信息。
本發(fā)明實施例提供了一種路面信息獲取設備，包括 采集模塊，用于采集路面圖像；
匹配模塊，用于將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配；
獲取模塊，用于當所述圖片數(shù)據(jù)庫中存在與所述路面圖像匹配的標準圖
像時，獲取所述標準圖像對應的路面信息； 提示模塊，用于語音提示所述路面信息。
本發(fā)明實施例通過采集路面圖像，在進行分類匹配后獲取與路面圖像匹 配的標準圖像對應的路面信息，語音提示該^各面信息。對于盲人來說，通過 本發(fā)明實施例提供的方法及設備，盲人無需盲杖即可及時方便的得知路面信 息。


圖1為本發(fā)明實施例一路面信息獲取方法的流程圖； 圖2為本發(fā)明實施例二路面信息獲取方法的流程圖； 圖3為本發(fā)明實施例路面信息獲取設備的結構示意圖。
具體實施例方式
下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明實施例的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本發(fā)明實施例一路面信息獲取方法的流程圖。如圖1所示，本實 施例具體包括如下步驟
步驟IOI、采用攝像裝置采集路面圖像；
步驟102、將路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配； 本步驟之前可以包括對^各面圖像進行特征提取。
本步驟可以具體為才艮據(jù)特征提取的結果，判斷圖片數(shù)據(jù)庫中是否存在 與路面圖像匹配的標準圖像。
步驟103、當圖片數(shù)據(jù)庫中存在與路面圖像匹配的標準圖像時，獲取標 準圖像對應的路面信息；步驟104、語音提示路面信息。
本實施例通過采集路面圖像，在進行分類匹配后獲取與路面圖像匹配的 標準圖像對應的路面信息，語音提示該路面信息。對于盲人來說，通過本實 施例提供的方法，盲人無需盲杖即可及時方便的得知路面信息。
圖2為本發(fā)明實施例二路面信息獲取方法的流程圖。本實施例以手機獲 取路面信息為例進行說明，手機是一種人們常攜帶的通信工具，對于盲人來 說，若自己的手機具有獲取和提示路面信息的功能是最為方便的。手機中預 先存儲圖片數(shù)據(jù)庫，在該圖片數(shù)據(jù)庫中保存了各種各樣盲道標識的標準圖像。
如圖2所示，本實施例具體包括如下步驟
步驟201、手機的攝像頭采集路面圖像。
盲人在使用時，將手機的攝像頭始終對準前面的路面，攝像頭實時采集 路面圖像。
步驟202、對路面圖像進行特征提取。
本實施例可以對路面圖像進行邊緣和特征提取，提取到邊緣和特征信息。 步驟203、根據(jù)邊緣和特征信息，將路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖
像進行分類匹配，也就是，判斷圖片數(shù)據(jù)庫中是否存在與路面圖像匹配的標
準圖像，若是，則執(zhí)行步驟205;否則執(zhí)行步驟204。
如果圖片數(shù)據(jù)庫中存在與路面圖像匹配的標準圖像，說明此時用戶手機
的攝像頭拍攝的位置為盲道，路面圖像即為盲道標識的路面圖像；如果圖片
數(shù)據(jù)庫中不存在與路面圖像匹配的標準圖像，說明用戶手機的攝像頭拍攝的
位置不是盲道或偏離盲道。
步驟204、語音提示用戶調整攝像頭位置，執(zhí)行步驟201。
當用戶手機的攝像頭拍攝的位置不是盲道或偏離盲道時，手機語音提示
用戶調整攝像頭位置。
步驟205、獲取標準圖^f象對應的路面信息。
根據(jù)與路面圖像匹配的標準圖像，手機可以獲取其對應的路面信息。步驟206、判斷路面信息與上一次獲取的路面信息是否均為直路信息， 若是，則執(zhí)行步驟207;否則執(zhí)行步驟208。
此處上一次獲取的路面信息是指處理攝像頭上一次拍攝的路面圖像時獲 取的3各面信息。
如果路面信息與上一次獲取的路面信息均為直路信息，則說明用戶此時 在直路上行走；否則，說明用戶此時在變換區(qū)域上行走，或用戶在非直路上 行走。
步驟207、判斷當前時間距離上一次語音提示路面信息的時間是否超過 預定時間，若是，則執(zhí)行步驟208;否則執(zhí)行步驟201。 該預定時間可以為30s或lmin。 步驟208、語音提示用戶路面信息，執(zhí)行步驟201。
本實施例中，用戶可以定制或升級手^L中的圖片數(shù)據(jù)庫。il^羊，當盲道 標識增加或因地域差異改變時，通過升級圖片數(shù)據(jù)庫，無需改變算法，且通 過定制圖片數(shù)據(jù)庫，能適合不同地區(qū)的需求。
本實施例通過采集路面圖像，在分類匹配成功后獲取與路面圖像匹配的 標準圖像對應的路面信息，語音提示該路面信息。對于盲人來i兌，通過本實 施例提供的方法，盲人無需盲杖即可及時方便的得知路面信息。在分類匹配 失敗后，手機可以語音提示用戶調整攝像頭位置，用以獲得準確的路面信息。 如果用戶行走在直路上，手機可以每隔預定時間提示^各面信息；如果^各面信 息發(fā)生變化，或用戶行走在非直路上，手機可以實時將路面信息提示給用戶， 保ii用戶順利通行。
圖3為本發(fā)明實施例路面信息獲取設備的結構示意圖。如圖3所示，本 實施例具體包括采集模塊ll、匹配模塊12、獲取模塊13和提示模塊14, 其中，采集模塊11用于采集路面圖像；匹配模塊12用于將路面圖像與圖片 數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配；獲取模塊13用于當圖片數(shù)據(jù)庫中存在與 路面圖像匹配的標準圖像時，獲取標準圖像對應的路面信息；提示模塊14用進一步的，本實施例還可以包括特征提取模塊15,該特征提取才莫塊15 用于對路面圖像進行特征提取。上述匹配模塊12具體用于根據(jù)特征提取的結 果，將路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配。
本實施例提供的路面信息獲取設備可以為一獨立的設備，如手機、PDA 或攝像機等便于隨身攜帶的電子設備，也可以為上述便于隨身攜帶的電子設 備中的一部分。以手機為例，采集模塊可以具體為手機中的攝像頭，用戶在 使用時，將手機的攝像頭始終對準前面的路面，攝像頭實時采集路面圖像； 特征提取模塊可以對路面圖像進行邊緣和特征提取，提取到邊緣和特征信息； 匹配模塊可以判斷圖片數(shù)據(jù)庫中是否存在與路面圖像匹配的標準圖像；當匹 配模塊判斷出圖片數(shù)據(jù)庫中存在與路面圖像匹配的標準圖像時，獲取模塊獲 取標準圖像對應的路面信息；提示模塊語音提示路面信息。
上述提示模塊14還可以用于當圖片數(shù)據(jù)庫中不存在與路面圖像匹配的 標準圖像時，語音提示調整攝像頭位置。這樣，當用戶手機的凝/像頭拍攝的 位置不是盲道或偏離盲道時，手機可以語音提示用戶調整攝像頭位置。
再進一步，本實施例還可以包括第一判斷模塊16和第二判斷模塊17， 其中，第一判斷模塊16用于判斷路面信息與上一次獲取的路面信息是否均為 直路信息；第二判斷模塊17用于當?shù)谝慌袛嗄K16判斷出路面信息與上一 次獲取的路面信息均為直路信息時，判斷當前時間距離上一次語音"R示路面 信息的時間是否超過預定時間。上述提示模塊14具體用于當?shù)谝慌袛嗄K 16判斷出路面信息與上一次獲取的路面信息不均為直路信息時，或當?shù)诙?斷模塊17判斷出當前時間距離上一次語音提示路面信息的時間超過預定時 間時，語音提示路面信息。通過設置第一判斷^t塊16和第二判斷模塊17， 使得當用戶行走在直路上時，手機可以每隔預定時間提示路面信息；當路面 信息發(fā)生變化，或用戶行走在非直路上時，手機可以實時將路面信息提示給 用戶，/人而保i正用戶順利通4亍。本實施例還可以包括升級模塊18，該升級模塊18用于升級圖片數(shù)據(jù)庫。 這樣，當盲道標識增加或因地域差異改變時，通過升級模塊18升級圖片凄t據(jù) 庫，無需改變算法，能適合不同地區(qū)的需求。
本實施例通過采集路面圖像，在進行分類匹配后獲取與路面圖像匹配的 標準圖像對應的路面信息，語音提示該路面信息。對于盲人來i兌，通過本實 施例提供的設備，盲人無需盲杖即可及時方便的得知路面信息。
本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步 驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機 可讀取存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟， 而前述的存儲介質包括ROM、 RAM、》茲石萊或者光盤等各種可以存儲程 序代碼的介質。
最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明實施例的技術方案，而 非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明實施例進行了詳細的說明，本領
域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案 進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換， 并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例各實施例技術方案的精神和范 圍。
權利要求
1、一種路面信息獲取方法，其特征在于包括采用攝像裝置采集路面圖像；將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配；當所述圖片數(shù)據(jù)庫中存在與所述路面圖像匹配的標準圖像時，獲取所述標準圖像對應的路面信息；語音提示所述路面信息。
2、 根據(jù)權利要求1所述的路面信息獲取方法，其特征在于，在所述將 所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配之前還包括對所述 路面圖像進行特征提取；所述將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配具體為 根據(jù)特征提取的結果，將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類 匹配。
3、 根據(jù)權利要求1所述的路面信息獲取方法，其特征在于還包括當 所述圖片數(shù)據(jù)庫中不存在與所述路面圖像匹配的標準圖像時，語音提示調整 攝像頭位置。
4、 根據(jù)權利要求1或2或3所述的路面信息獲取方法，其特征在于， 在所述語音提示所述路面信息之前還包括判斷所述路面信息與上一次獲取 的路面信息是否均為直路信息；若是，則進一步判斷當前時間距離上一次語音提示路面信息的時間是否 超過預定時間，若是，則執(zhí)行語音提示所述路面信息的步驟；否則，則執(zhí)行 采用攝像裝置采集路面圖像的步驟；否則，執(zhí)行語音提示所述路面信息的步驟。
5、 根據(jù)權利要求1所述的路面信息獲取方法，其特征在于，所述方法 還包括升級所述圖片數(shù)據(jù)庫。
6、 一種路面信息獲取設備，其特征在于，包括采集模塊，用于采集路面圖像；匹配模塊，用于將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配；獲取模塊，用于當所述圖片數(shù)據(jù)庫中存在與所述路面圖像匹配的標準圖 像時，獲取所述標準圖像對應的路面信息； 提示模塊，用于語音提示所述路面信息。
7、 根據(jù)權利要求6所述的路面信息獲取設備，其特征在于還包括特 征提取模塊，用于對所述路面圖像進行特征提??；所述匹配模塊具體用于根據(jù)特征提取的結果，將所述路面圖像與圖片數(shù) 據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配。
8、 根據(jù)權利要求6所述的路面信息獲取設備，其特征在于，所述提示 模塊還用于當所述圖片數(shù)據(jù)庫中不存在與所述路面圖像匹配的標準圖像時， 語音提示調整攝像頭位置。
9、 根據(jù)權利要求6或7或8所述的路面信息獲取設備，其特征在于還 包括第一判斷模塊，用于判斷所述路面信息與上一次獲取的路面信息是否均 為直路信息；第二判斷模塊，用于當所述第一判斷模塊判斷出所述路面信息與上一次 獲取的路面信息均為直路信息時，判斷當前時間距離上一次語音提示路面信 息的時間是否超過預定時間；所述提示模塊具體用于當所述第一判斷模塊判斷出所述路面信息與上一 次獲取的路面信息不均為直路信息時，或當所述第二判斷模塊判斷出當前時 間距離上一次語音提示路面信息的時間超過預定時間時，語音提示所述^各面 信息。
10、 根據(jù)權利要求6所述的路面信息獲取設備，其特征在于還包括升 級^f莫塊，用于升級所述圖片數(shù)據(jù)庫。
全文摘要
本發(fā)明實施例涉及一種路面信息獲取方法及設備，其中方法包括采用攝像裝置采集路面圖像；將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫中的標準圖像進行分類匹配；當所述圖片數(shù)據(jù)庫中存在與所述路面圖像匹配的標準圖像時，獲取所述標準圖像對應的路面信息；語音提示所述路面信息。本發(fā)明實施例通過采集路面圖像，在進行分類匹配后獲取與路面圖像匹配的標準圖像對應的路面信息，語音提示該路面信息。對于盲人來說，通過本發(fā)明實施例提供的方法及設備，盲人無需盲杖即可及時方便的得知路面信息。
文檔編號G08G1/00GK101609607SQ20091008965
公開日2009年12月23日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權日2009年7月23日
發(fā)明者楊春暉 申請人:深圳華為通信技術有限公司