專利名稱：一種探測混有無rfid車輛的車輛順序的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無線定位領(lǐng)域，涉及一種利用無線通訊技術(shù)探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)時的高速路自動收費應(yīng)用中，車輛上都裝有一個無線收發(fā)的RFID標簽，當車輛通過高速路收費站卡口時，另一個裝在卡口上方的無線收發(fā)器或RFID標簽讀寫器將會讀取安裝在車輛上的RFID標簽。由于收費站周圍物質(zhì)及周圍車輛情況復雜，經(jīng)常會出現(xiàn)本車道讀寫器通過RFID標簽讀到鄰車道上的車輛或后方車輛上的RFID標簽由于反射而被正要讀取前方車輛上的RFID標簽的收費站RFID讀寫器讀到，從而造成交費差錯。此外，突然車道變換和超速行駛行為也是導致交通事故的一個主要原因。現(xiàn)在的技術(shù)是采集放置在讀寫區(qū)域中的電感線圈來判斷所讀標簽ID是否是本車道車輛上的標簽，但很多情況下兩個車道都有車或前車在電感線圈上時后面的車被讀到，因此這種方法的準確性不高。也有人通過很仔細地調(diào)節(jié)RFID標簽的靈敏度和發(fā)射功率使RFID標簽只能在定義的區(qū)域讀到，但這種方法要求須對多個RFID標簽的靈敏度進行調(diào)節(jié)，使RFID標簽成本上升，同時由于收費站的周圍環(huán)境很復雜，也會導致讀寫區(qū)域的變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法，包含fl.使用RFID讀寫器快速對讀寫區(qū)內(nèi)的RF標簽進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；f2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟fl記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a; f3.使用地感線圈對讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進行探測，獲得曲線b; f4.當曲線b探測到一個方波，說明至少有一輛車通過線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時間上的關(guān)系判斷通過車輛是否裝有RFID標簽，由I b計算出的車輛的速度的吻合程度確認是否有無RFID的車夾雜在裝有RFID標簽的車輛間通過；判斷時間是從曲線b的下降沿為起始點回溯到前一下降沿，，判斷方法是若曲線a沒有符合設(shè)定條件的脈沖，則判定有一輛或多輛無RFID的車通過；需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖，并且通過線圈探測，即通過曲線b得到的車輛速度，定義其為第一速度，與通過RFID讀寫，即通過曲線a得到的速度，定義其為第二速度，在一定范圍內(nèi)相等，判定有一輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有一輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有兩條符合條件的脈沖出現(xiàn)，當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時，判定有兩輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有兩輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有η (n>2)條符合條件的脈沖，當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時，判定有η輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有η輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序。所述地感線圈不斷探測車輛進入和離開線圈的邊緣，當線圈中有一輛車時，車輛的第一速度是通過預先存貯在RFID中的車型信息得到車長除以地感線圈輸出有車的時間得到；當線圈中有η (η ^ 2)輛車時，車輛在線圈中的速度是通過車長之和加η-1最短識別距離除以地感線圈輸出有車的時間得到。所述車輛的第二速度可以通過前述計算車輛的行駛速度的方法獲得。所述預先存貯在RFID中的車型信息得到車長是指其通過地感線圈形成感應(yīng)方波的部分的車長。所述地感線圈探測車輛方式也能用其他車輛探測方法，包含機械探測、光纖、圖像處理、紅外光簾和激光探測。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施和優(yōu)點作進一步解釋。


附圖1顯示依據(jù)本發(fā)明的一種利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法。附圖2顯示目標確定機快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序并記錄下成功與失敗的操作。附圖3顯示在時間軸上從左到右移動時間窗口，并將該窗口內(nèi)成功的讀取次數(shù)相加后得到的圖形。附圖4顯示依據(jù)本發(fā)明的另一種利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法。附圖5顯示依據(jù)本發(fā)明的又一種利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法。附圖6顯示依據(jù)本發(fā)明的再一種利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法。附圖7顯示依據(jù)本發(fā)明的利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的系統(tǒng)。附圖8顯示圖7所示的系統(tǒng)應(yīng)用于射頻領(lǐng)域。附圖9顯示依據(jù)本發(fā)明的一種計算車輛的行駛速度的方法。附圖10顯示依據(jù)本發(fā)明的一種探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法。附圖11顯示曲線a無符合設(shè)定條件的脈沖。附圖12顯示曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖。附圖13也顯示曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖。附圖14顯示多徑效應(yīng)。附圖15顯示無線通訊的成功率在一定的強度范圍內(nèi)和RF強度成反比。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施進行詳細闡釋。參照圖1。依據(jù)本發(fā)明的一種利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法，包括al.使用目標確定機快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；a2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加；a3.比較最高峰值和次高峰值，若最高峰值與次高峰值的差值超過設(shè)定閥值，則判定收發(fā)機在該區(qū)域通過；否則，判定收發(fā)機沒在該區(qū)域通過。若步驟al所進行的收發(fā)通訊是讀操作，則一旦探測到曲線值的絕對值超過設(shè)定的閥值，目標確定機就快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行寫操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次讀操作；若步驟al所進行的收發(fā)通訊是寫操作，則一旦探測到曲線值的絕對值超過設(shè)定的閥值，目標確定機就快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行讀操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次寫操作。參照圖2和圖3。圖2顯示目標確定機快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序并記錄下成功與失敗的操作，橫軸為時間。圖3顯示在時間軸上從左到右移動時間窗口，并將該窗口內(nèi)成功的讀取次數(shù)相加后得到的圖形，橫軸為時間，時間窗口的大小能夠調(diào)節(jié)，窗口移動步長能夠調(diào)節(jié)。繼續(xù)參照圖4。其顯示圖1中的步驟a3可以替換為b3.通過判斷最高峰值的絕對值是否超過設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機是否在該區(qū)域通過。圖4所示的依據(jù)本發(fā)明的利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法包含al.使用目標確定機快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；a2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加；b3.通過判斷最高峰值的絕對值是否超過設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機是否在該區(qū)域通過。繼續(xù)參照圖4。其顯示圖1中的步驟a3可以替換為b3.通過判斷最高峰值的絕對值是否超過設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機是否在該區(qū)域通過。圖4所示的依據(jù)本發(fā)明的利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法包含al.使用目標確定機快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；a2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加；b3.通過判斷最高峰值的絕對值是否超過設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機是否在該區(qū)域通過。參照圖5。其顯示依據(jù)本發(fā)明的又一種利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的方法，包含步驟cl.使用第一區(qū)域的目標確定機快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；c2.使用第二區(qū)域的目標確定機快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；c3.比較第一區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)和第二區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)，判斷收發(fā)機在第一區(qū)域還是第二區(qū)域通過。若步驟cl所進行的收發(fā)通訊是讀操作，則一旦探測到曲線值的絕對值超過設(shè)定的閥值，目標確定機就快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行寫操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次讀操作；若步驟cl所進行的收發(fā)通訊是寫操作，則一旦探測到曲線值的絕對值超過設(shè)定的閥值，目標確定機就快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行讀操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次寫操作。參照圖6。其顯示圖5中的步驟c2可以重復進行，即所述步驟c2、c3可以替換為d2.使用第一區(qū)域之外的其他區(qū)域的目標確定機快速對各對應(yīng)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；d3.比較第一區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)和其他區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)，判斷收發(fā)機在第一區(qū)域還是其他區(qū)域通過。圖1至圖6所述的方法可以應(yīng)用于很多方面，例如RF (射頻)領(lǐng)域，此時所述收發(fā)機是RFID標簽，所述目標確定機是RFID讀寫器，所述區(qū)域是車道。所述同種收發(fā)通訊是讀或?qū)懼械囊环N。但顯而易見，本發(fā)明所述的方法并不僅限于能用到RF領(lǐng)域，其他領(lǐng)域也可應(yīng)用，在此不予贅述。依據(jù)上述方法，本發(fā)明還提供一種利用無線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機位置的系統(tǒng)，參照圖7，其包括收發(fā)機71 ；目標確定機72，快速對通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作，保存于儲存單元721中；通信狀況識別機73，設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由目標確定機72記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得最高峰值和次高峰值；以及收發(fā)機位置確定機74，根據(jù)最高峰值和次高峰值，判定收發(fā)機通過的區(qū)域。所述收發(fā)機位置確定機74可以通過比較最高峰值和次高峰值是否超過設(shè)定閥值，判定收發(fā)機通過的區(qū)域；也通過判斷最高峰值的絕對值是否超過設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機是否在該區(qū)域通過。圖7所示的系統(tǒng)可以用于射頻領(lǐng)域，此時所述收發(fā)機是RFID標簽，所述目標確定機是RFID讀寫器，所述區(qū)域是車道。所述同種收發(fā)通訊是讀或?qū)懼械囊环N。參照圖8，此時所述系統(tǒng)還可以包含速度確定機75，該速度確定機75使用兩個相鄰高峰對應(yīng)的讀寫器的距離除以兩個相鄰高峰的間隔時間得到車輛改變車道時的行駛速度。所述時間窗口的大小能夠調(diào)節(jié)，所述閥值隨時間窗口的大小變化而變化。所有閥值都能夠根據(jù)收發(fā)機所在的高度進行調(diào)整，也都能夠根據(jù)目標確定機和收發(fā)機的發(fā)射功率和接收靈敏度進行調(diào)整。參照圖9，依據(jù)上述方法，本發(fā)明還提供一種計算車輛的行駛速度的方法，包括el.使用RFID讀寫器快速對讀寫區(qū)內(nèi)的RFID標簽進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；e2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得最高峰值和次高峰值；e3.使用最高峰值和次高峰對應(yīng)的距離除以最高峰值和次高峰的間隔時間得到車輛的行駛速度。所述最高峰值和次高峰對應(yīng)的距離是主通訊區(qū)和反射區(qū)的距離。所述方法使用最高峰值的持續(xù)時間和讀寫區(qū)范圍，能夠計算出車輛在讀寫區(qū)域內(nèi)的平均速度。利用上述方法本發(fā)明還提供一種探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法，其主要針對目前高速公路中要同時探測裝有標簽的和無標簽的車輛的不停車電子收費系統(tǒng)而設(shè)計。車道用于同時有裝有標簽的和無標簽的車輛時，通常采用除RFID讀寫器外的其他手段來協(xié)助對不帶標簽車輛的探測，較常見的有地感線圈和紅外光簾或影像處理，這樣就帶來了一個如何將RFID讀寫器與第二種車輛探測器的探測結(jié)果對應(yīng)的問題。如果對應(yīng)錯誤，就會出現(xiàn)付費或罰款錯誤。圖10至圖15示意了該方法圖10顯示該方法包含的步驟，顯然步驟的順序并不限于敘述的順序；圖11顯示曲線a無條符合設(shè)定條件的脈沖；圖12和圖13顯示曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖。參照圖10，該方法包含步驟
fl.使用RFID讀寫器快速對讀寫區(qū)內(nèi)的RF標簽進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；
f2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟fl記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a ；
f3.使用地感線圈對讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進行探測，獲得曲線b ；
f4.當曲線b探測到一個方波，說明至少有一輛車通過線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時間上的關(guān)系判斷通過車輛是否裝有RFID標簽，由 b計算出的車輛的速度的吻合程度確認是否有無RFID的車夾雜在裝有RFID標簽的車輛間通過；判斷時間是從曲線b的下降沿為起始點回溯到前一下降沿，。步驟f4所用的判斷判斷方法是
若曲線a沒有符合設(shè)定條件的脈沖，則判定有一輛或多輛無RFID的車通過；需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序，如圖11所示；
若曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖，并且通過線圈探測，即通過曲線b得到的車輛速度，定義其為第一速度，與通過RFID讀寫，即通過曲線a得到的速度，定義其為第二速度，在一定范圍內(nèi)相等，判定有一輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有一輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序，如圖12和13所示；
若曲線a有兩條符合條件的脈沖出現(xiàn)，當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時，判定有兩輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有兩輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；
若曲線a有η (η>2)條符合條件的脈沖，當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時，判定有η輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有η輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序。所述地感線圈不斷探測車輛進入和離開線圈的邊緣，當線圈中有一輛車時，車輛的第一速度是通過預先存貯在RFID中的車型信息得到車長除以地感線圈輸出有車的時間得到；當線圈中有η (η ^ 2)輛車時，車輛在線圈中的速度是通過車長之和加η-1最短識別距離除以地感線圈輸出有車的時間得到。所述車輛的第二速度可以通過前述計算車輛的行駛速度的方法獲得。預先存貯在RFID中的車型信息得到車長是指其通過地感線圈形成感應(yīng)方波的部分的車長，它可能，也可能不與實際車長相等。所述地感線圈探測車輛方式也能用其他車輛探測方法，包含機械探測、光纖、圖像處理、紅外光簾和激光探測。參照圖14和圖15。圖14顯示多徑效應(yīng)；圖15顯示無線通訊的成功率在一定的強度范圍內(nèi)和RF強度成反比。本發(fā)明從多徑效應(yīng)，無線通訊的成功率在一定的強度范圍內(nèi)和RF強度成反比出發(fā)，快速反復地RFID標簽進行收發(fā)通訊(讀或?qū)?并利用時間窗口分析其成功率，能將最大RF照射區(qū)域找到，從而實現(xiàn)對RFID標簽的定位。當然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法，包含Π.使用RFID讀寫器快速對讀寫區(qū)內(nèi)的RFID標簽進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；f2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟fl記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a ；f3.使用地感線圈對讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進行探測，獲得曲線b ；f4.當曲線b探測到一個方波，說明至少有一輛車通過線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時間上的關(guān)系判斷通過車輛是否裝有RFID標簽，由 b計算出的車輛的速度的吻合程度確認是否有無RFID標簽的車夾雜在裝有RFID標簽的車輛間通過；判斷時間是從曲線b的下降沿為起始點回溯到前一下降沿，判斷方法是若曲線a沒有符合設(shè)定條件的脈沖，則判定有一輛或多輛無RFID的車通過；需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖，并且通過線圈探測，即通過曲線b得到的車輛速度，定義其為第一速度，與通過RFID讀寫，即通過曲線a得到的速度，定義其為第二速度，在一定范圍內(nèi)相等，判定有一輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有一輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有兩條符合條件的脈沖出現(xiàn)，當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時，判定有兩輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有兩輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有η (η>2)條符合條件的脈沖，當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時，判定有η輛具有RFID的車通過；當車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時，判定有η輛具有RFID的車和至少一輛無RFID的車通過，此時需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法，其特征在于，地感線圈不斷探測車輛進入和離開線圈的邊緣，當線圈中有一輛車時，車輛的第一速度是通過預先存貯在RFID中的車型信息得到車長除以地感線圈輸出有車的時間得到；當線圈中有η(η ≥ 2)輛車時，車輛在線圈中的速度是通過車長之和加η-1最短識別距離除以地感線圈輸出有車的時間得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地感線圈探測車速的方法，其特征在于，預先存貯在RFID中的車型信息得到車長是指其通過地感線圈形成感應(yīng)方波的部分的車長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法，其特征在于，所述地感線圈探測車輛方式也能用其他車輛探測方法，包含機械探測、光纖、圖像處理、紅外光簾和激光探測。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用無線通訊技術(shù)探測混有無RFID車輛的車輛順序的方法。包含f1.使用RFID讀寫器快速對讀寫區(qū)內(nèi)的RF標簽進行多次同種收發(fā)通訊，按時間順序記錄下成功與失敗的操作；f2.設(shè)定一個時間窗口，在時間軸上從左到右移動該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟f1記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a；f3.使用地感線圈對讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進行探測，獲得曲線b；f4.當曲線b探測到一個方波，說明至少有一輛車通過線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時間上的關(guān)系判斷通過車輛是否裝有RFID標簽，由a,b計算出的車輛的速度的吻合程度確認是否有無RFID標簽的車夾雜在裝有RFID標簽的車輛間通過。
文檔編號G08G1/042GK102568214SQ20101059868
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:數(shù)倫計算機技術(shù)(上海)有限公司