本公開涉及物聯(lián)網(wǎng)安全監(jiān)控，尤其涉及一種團(tuán)霧檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、團(tuán)霧是受局部地區(qū)微氣候環(huán)境影響產(chǎn)生的數(shù)百米甚至數(shù)公里局部范圍的濃霧。團(tuán)霧外視線良好，團(tuán)霧內(nèi)一片朦朧。團(tuán)霧區(qū)域性強(qiáng)、預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)難，尤其是在高速公路上，團(tuán)霧會(huì)導(dǎo)致能見(jiàn)度的突然變化，對(duì)高速公路交通安全極具危害性，容易釀成重大交通事故。

2、相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)在道路上搭建團(tuán)霧檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)道路是否存在團(tuán)霧。該方式只能檢測(cè)是否存在團(tuán)霧，無(wú)法確定團(tuán)霧的具體信息，例如團(tuán)霧所在的區(qū)域等，使得相關(guān)技術(shù)中團(tuán)霧檢測(cè)的精確度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供了一種團(tuán)霧檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種團(tuán)霧檢測(cè)方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)車輛傳輸?shù)膶?shí)時(shí)道路視頻流和駕駛數(shù)據(jù)，駕駛數(shù)據(jù)包括位置信息和速度信息；在實(shí)時(shí)道路視頻流中的道路存在團(tuán)霧的情況下，獲取團(tuán)霧在實(shí)時(shí)道路視頻流中出現(xiàn)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻；基于駕駛數(shù)據(jù)獲取開始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的起始位置，并獲取結(jié)束時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的結(jié)束位置；基于團(tuán)霧的起始位置和結(jié)束位置，確定團(tuán)霧的所在區(qū)域。

3、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種團(tuán)霧檢測(cè)裝置，裝置包括：獲取模塊201，用于獲取目標(biāo)車輛傳輸?shù)膶?shí)時(shí)道路視頻流和駕駛數(shù)據(jù)，駕駛數(shù)據(jù)包括位置信息和速度信息；獲取模塊201，還用于在實(shí)時(shí)道路視頻流中的道路存在團(tuán)霧的情況下，獲取團(tuán)霧在實(shí)時(shí)道路視頻流中出現(xiàn)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻；獲取模塊201，還用于基于駕駛數(shù)據(jù)獲取開始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的起始位置，并獲取結(jié)束時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的結(jié)束位置；確定模塊202，還用于基于團(tuán)霧的起始位置和結(jié)束位置，確定團(tuán)霧的所在區(qū)域。

4、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如以上的方法。

5、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本公開的上述方法。

6、本公開實(shí)施例提供的團(tuán)霧檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取目標(biāo)車輛傳輸?shù)膶?shí)時(shí)道路視頻流和駕駛數(shù)據(jù)，駕駛數(shù)據(jù)包括位置信息和速度信息；在實(shí)時(shí)道路視頻流中的道路存在團(tuán)霧的情況下，獲取團(tuán)霧在實(shí)時(shí)道路視頻流中出現(xiàn)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻；基于駕駛數(shù)據(jù)獲取開始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的起始位置，并獲取結(jié)束時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的結(jié)束位置；基于團(tuán)霧的起始位置和結(jié)束位置，確定團(tuán)霧的所在區(qū)域。能夠根據(jù)車輛傳輸?shù)膶?shí)時(shí)視頻流，確定道路是否存在團(tuán)霧，并且根據(jù)視頻流中團(tuán)霧的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，結(jié)合車輛的駕駛數(shù)據(jù)，確定團(tuán)霧的起始位置和結(jié)束位置，進(jìn)一步得到團(tuán)霧所在的區(qū)域，提高了團(tuán)霧檢測(cè)的精確性。

技術(shù)特征：

1.一種團(tuán)霧檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述視頻幀對(duì)應(yīng)的道路能見(jiàn)度，確定所述實(shí)時(shí)道路視頻流中的道路是否存在團(tuán)霧，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述團(tuán)霧在所述實(shí)時(shí)道路視頻流中出現(xiàn)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一視頻幀確定所述團(tuán)霧在所述實(shí)時(shí)道路視頻流中出現(xiàn)的開始時(shí)刻，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二視頻幀確定所述團(tuán)霧在所述實(shí)時(shí)道路視頻流中出現(xiàn)的結(jié)束時(shí)刻，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述駕駛數(shù)據(jù)獲取所述開始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述團(tuán)霧的起始位置，并獲取所述結(jié)束時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述團(tuán)霧的結(jié)束位置，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括下述至少一種：

11.一種團(tuán)霧檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種團(tuán)霧檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其方法包括：獲取目標(biāo)車輛傳輸?shù)膶?shí)時(shí)道路視頻流和駕駛數(shù)據(jù)，駕駛數(shù)據(jù)包括位置信息和速度信息；在實(shí)時(shí)道路視頻流中的道路存在團(tuán)霧的情況下，獲取團(tuán)霧在實(shí)時(shí)道路視頻流中出現(xiàn)的開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻；基于駕駛數(shù)據(jù)獲取開始時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的起始位置，并獲取結(jié)束時(shí)刻對(duì)應(yīng)的團(tuán)霧的結(jié)束位置；基于團(tuán)霧的起始位置和結(jié)束位置，確定團(tuán)霧的所在區(qū)域。通過(guò)該方法，能夠根據(jù)車輛的駕駛數(shù)據(jù)和視頻流數(shù)據(jù)，得到團(tuán)霧的起始位置和結(jié)束位置，從而確定團(tuán)霧所處的位置，提高了團(tuán)霧檢測(cè)的精確性。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣昭玄,呂傳宇,劉春陽(yáng),薛少杰,賀均,阮祥兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21