本申請(qǐng)屬于交通控制，尤其涉及一種信號(hào)燈配時(shí)控制方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和車(chē)輛保有量的不斷上漲，選擇自駕出行的人越來(lái)越多，對(duì)于部分路口早晚高峰時(shí)期，可能會(huì)出現(xiàn)由于擁堵導(dǎo)致綠燈條件下車(chē)輛無(wú)法順利通過(guò)路口導(dǎo)致路口車(chē)輛停滯不前，進(jìn)一步導(dǎo)致其他方向的車(chē)輛無(wú)法通行的問(wèn)題。

2、目前針對(duì)綠燈條件下的路口擁堵，如專(zhuān)利號(hào)為cn106023605a的發(fā)明提出了一種基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通信號(hào)燈控制方法，通過(guò)在路口高處安裝全方位視覺(jué)傳感器，對(duì)路口視頻圖片進(jìn)行分割，用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析關(guān)鍵處車(chē)輛擁堵的狀態(tài)，在發(fā)生擁堵時(shí)發(fā)送控制命令給信號(hào)燈，強(qiáng)制地將路口的信號(hào)燈全部設(shè)置成紅燈，防止車(chē)輛繼續(xù)進(jìn)入擁堵路口。

3、但現(xiàn)有技術(shù)的方案在發(fā)生綠燈條件下的擁堵情況時(shí)強(qiáng)制將路口的信號(hào)燈全部設(shè)置成紅燈，未根據(jù)擁堵情況對(duì)信號(hào)燈配時(shí)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，會(huì)導(dǎo)致交通堵塞的擴(kuò)散，進(jìn)一步加劇交通擁堵問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信號(hào)燈配時(shí)控制方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法對(duì)綠燈條件下的路口擁堵情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信號(hào)燈配時(shí)控制方法，包括：

3、獲取車(chē)輛行駛信息及路口信息，其中，路口信息包括路口位置、信號(hào)燈配時(shí)、路口位置對(duì)應(yīng)的電子圍欄區(qū)域；

4、通過(guò)匹配車(chē)輛行駛信息與路口信息，判斷與路口位置匹配的車(chē)輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?duì)應(yīng)的電子圍欄區(qū)域；

5、根據(jù)車(chē)輛在電子圍欄區(qū)域的駛?cè)牖蝰偝鲂畔?，?jì)算電子圍欄的實(shí)時(shí)車(chē)流量及實(shí)時(shí)車(chē)輛平均車(chē)速；

6、根據(jù)車(chē)流量、車(chē)輛平均車(chē)速、信號(hào)燈配時(shí)及擁堵值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在電子圍欄的車(chē)流量是實(shí)時(shí)車(chē)流量以及車(chē)輛的平均車(chē)速是實(shí)時(shí)車(chē)輛平均車(chē)速的情況下，擁堵值滿(mǎn)足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí)；

7、根據(jù)目標(biāo)配時(shí)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)。

8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種信號(hào)燈配時(shí)控制裝置，裝置包括：

9、獲取模塊，用于獲取車(chē)輛行駛信息及路口信息，其中，路口信息包括路口位置、信號(hào)燈配時(shí)、路口位置對(duì)應(yīng)的電子圍欄區(qū)域；

10、匹配模塊，用于通過(guò)匹配車(chē)輛行駛信息與路口信息，判斷與路口位置匹配的車(chē)輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?duì)應(yīng)的電子圍欄區(qū)域；

11、計(jì)算模塊，用于根據(jù)車(chē)輛在電子圍欄區(qū)域的駛?cè)牖蝰偝鲂畔?，?jì)算電子圍欄的實(shí)時(shí)車(chē)流量及實(shí)時(shí)車(chē)輛平均車(chē)速；

12、確定模塊，用于根據(jù)車(chē)流量、車(chē)輛平均車(chē)速、信號(hào)燈配時(shí)及擁堵值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在電子圍欄的車(chē)流量是實(shí)時(shí)車(chē)流量以及車(chē)輛的平均車(chē)速是實(shí)時(shí)車(chē)輛平均車(chē)速的情況下，擁堵值滿(mǎn)足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí)；

13、調(diào)整模塊，用于根據(jù)目標(biāo)配時(shí)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)。

14、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備，設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的信號(hào)燈配時(shí)控制方法。

15、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的信號(hào)燈配時(shí)控制方法。

16、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面的信號(hào)燈配時(shí)控制方法。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的信號(hào)燈配時(shí)控制方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，通過(guò)獲取車(chē)輛行駛信息及路口信息并匹配，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的位置和行駛狀態(tài)，分析每個(gè)路口交通流量情況，根據(jù)匹配結(jié)果判斷與路口位置匹配的車(chē)輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?duì)應(yīng)的電子圍欄區(qū)域，計(jì)算電子圍欄的實(shí)時(shí)車(chē)流量及實(shí)時(shí)車(chē)輛的平均車(chē)速，根據(jù)車(chē)流量、車(chē)輛平均車(chē)速、信號(hào)燈配時(shí)及擁堵值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定擁堵值滿(mǎn)足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí)，結(jié)合歷史車(chē)流量及車(chē)速與其余參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)在實(shí)時(shí)車(chē)流量及車(chē)速下滿(mǎn)足擁堵值條件的目標(biāo)配時(shí)預(yù)測(cè)，最后根據(jù)目標(biāo)配時(shí)對(duì)信號(hào)燈配時(shí)進(jìn)行調(diào)整，可以實(shí)時(shí)調(diào)整優(yōu)化擁堵情況下的信號(hào)燈配時(shí)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈在綠燈擁堵情況下的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種信號(hào)燈配時(shí)控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛行駛信息包括車(chē)輛位置、行駛速度及方向角；所述通過(guò)匹配車(chē)輛行駛信息與路口信息，判斷與路口位置匹配的車(chē)輛是否駛?cè)牖蝰偝鰧?duì)應(yīng)的電子圍欄區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)車(chē)流量、車(chē)輛平均車(chē)速、信號(hào)燈配時(shí)及擁堵值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在電子圍欄的車(chē)流量是所述實(shí)時(shí)車(chē)流量以及車(chē)輛的平均車(chē)速是所述實(shí)時(shí)車(chē)輛平均車(chē)速的情況下，擁堵值滿(mǎn)足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法，其特征在于，擁堵值包括當(dāng)前路口方向的擁堵值及當(dāng)前路口垂直方向的擁堵值：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法，其特征在于，擁堵值還包括前一路口同方向的擁堵值及下一路口同方向的擁堵值：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)配時(shí)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，包括：

7.一種信號(hào)燈配時(shí)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的信號(hào)燈配時(shí)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種信號(hào)燈配時(shí)控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取車(chē)輛行駛信息及路口信息，其中，路口信息包括路口位置、信號(hào)燈配時(shí)、路口位置對(duì)應(yīng)的電子圍欄區(qū)域；通過(guò)匹配車(chē)輛行駛信息與路口信息，判斷與路口位置匹配車(chē)輛是否駛?cè)腭偝鰧?duì)應(yīng)電子圍欄；根據(jù)車(chē)輛在電子圍欄的駛?cè)腭偝鲂畔?，?jì)算電子圍欄的實(shí)時(shí)車(chē)流量及車(chē)輛平均車(chē)速；根據(jù)車(chē)流量、車(chē)輛平均車(chē)速、信號(hào)燈配時(shí)及擁堵值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定在電子圍欄的車(chē)流量是實(shí)時(shí)車(chē)流量以及車(chē)輛的平均車(chē)速是實(shí)時(shí)車(chē)輛平均車(chē)速的情況下，擁堵值滿(mǎn)足設(shè)定條件時(shí)的目標(biāo)配時(shí)；根據(jù)目標(biāo)配時(shí)調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)。本申請(qǐng)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)燈配時(shí)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，緩解綠燈條件下的路口擁堵情況。

技術(shù)研發(fā)人員：劉東輝,阮祥兵,黃保山,楊彧杰,呂傳宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21