本發(fā)明屬于礦山井下監(jiān)測，具體涉及一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、對于礦山井下無軌運輸系統(tǒng)，目前礦山井下無軌運輸車輛調(diào)度大多仍然處于人工模式,雖滿足了井下礦石運輸需求，但效率不高,安全性低，可控性差。部分礦山雖布置有智能調(diào)度系統(tǒng)，但受井下環(huán)境復雜，巷道狹窄且磁性礦信號干擾嚴重等因素影響，其系統(tǒng)布置通信基站較多，線路冗雜，通信、定位信號質(zhì)量較差，已經(jīng)嚴重制約了井下智能化、無人化的發(fā)展步伐。

2、鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，包括地表調(diào)度中心、環(huán)網(wǎng)交換機、5g定位基站、紅外攝像機及車輛定位標識卡；

4、所述地表調(diào)度中心配置智能調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度主機，對系統(tǒng)進行管理、配置、執(zhí)行調(diào)度；

5、所述環(huán)網(wǎng)交換機安裝于運輸中段的變電所內(nèi)；所述5g定位基站與紅外攝像機均勻布置于礦山井下的運輸巷道內(nèi)；

6、所述車輛定位標識卡安裝于礦山井下的無軌運輸車輛上。

7、優(yōu)選地，所述5g定位基站之間組成環(huán)網(wǎng)冗余通信網(wǎng)絡(luò)。

8、優(yōu)選地，所述5g定位基站之間的連接采用手拉手方式連接。

9、優(yōu)選地，所述5g定位基站上設(shè)置uwb定位信號模塊。

10、優(yōu)選地，在所述無軌運輸車輛的車頭位置安裝有紅外攝像機。

11、優(yōu)選地，所述紅外攝像機均設(shè)置有補光裝置。

12、為實現(xiàn)上述目的之二，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

13、一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度方法，包括如下步驟：

14、s100、將礦山井下運輸中段的巷道劃分為不同區(qū)域；

15、s200、待無軌運輸車輛由某個方向接近兩條巷道岔路口時，通過兩條巷道內(nèi)離岔路口最近的5g定位基站判斷無軌運輸車輛即將駛?cè)氲膮^(qū)域；

16、s300、將無軌運輸車輛即將駛?cè)氲膮^(qū)域的巷道切換至閉鎖狀態(tài)，禁止對向車輛駛?cè)朐搮^(qū)域；

17、重復步驟s200、s300。

18、優(yōu)選地，在所述s300步驟中：

19、即將由對向駛?cè)霟o軌運輸車輛行駛區(qū)域的車輛需要在該區(qū)域相鄰區(qū)域的錯車區(qū)內(nèi)等待。

20、優(yōu)選地，在所述s100步驟中：

21、根據(jù)每個區(qū)域內(nèi)布置的5g定位基站的數(shù)量，將每個區(qū)域劃分為5g定位基站的數(shù)量加一的子區(qū)域；

22、在所述步驟s300中：

23、在每個子區(qū)域內(nèi)僅設(shè)置單輛無軌運輸車輛行駛。

24、優(yōu)選地，在所述步驟s200中：

25、無軌運輸車輛同向未駛?cè)氲膮^(qū)域切換至閉鎖狀態(tài)，確保岔路口只允許一個岔口通行。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提出的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)及方法，通過5g+uwb技術(shù)對運行車輛進行實時跟蹤和定位，簡化了傳統(tǒng)通信基站布置模式、通信傳輸模式，優(yōu)化了無軌運輸車輛調(diào)度邏輯，提供高精度、實時的定位和井下地圖數(shù)據(jù)，為智能調(diào)度系統(tǒng)提供了重要的技術(shù)支持。系統(tǒng)實時顯示井下所處的位置、停留的區(qū)域和時間等信息，管理人員實時查看其分布、工作情況及運行軌跡，實現(xiàn)井下無軌運輸車輛的可視化管理和高效調(diào)配，極大提高了車輛的運行效率，其有著廣闊的應用前景。

27、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括地表調(diào)度中心、環(huán)網(wǎng)交換機、5g定位基站、紅外攝像機及車輛定位標識卡；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述5g定位基站之間組成環(huán)網(wǎng)冗余通信網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述5g定位基站之間的連接采用手拉手方式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述5g定位基站上設(shè)置uwb定位信號模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，在所述無軌運輸車輛的車頭位置安裝有紅外攝像機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外攝像機均設(shè)置有補光裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度方法，其特征在于，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度方法，其特征在于，在所述s300步驟中：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度方法，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度方法，其特征在于：在所述步驟s200中：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種礦山井下無軌運輸車輛智能調(diào)度系統(tǒng)及方法，包括地表調(diào)度中心、環(huán)網(wǎng)交換機、5G定位基站、紅外攝像機及車輛定位標識卡。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明通過5G+UWB技術(shù)對運行車輛進行實時跟蹤和定位，簡化了傳統(tǒng)通信基站布置模式、通信傳輸模式，優(yōu)化了無軌運輸車輛調(diào)度邏輯，提供高精度、實時的定位和井下地圖數(shù)據(jù)，為智能調(diào)度系統(tǒng)提供了重要的技術(shù)支持。系統(tǒng)實時顯示井下所處的位置、停留的區(qū)域和時間等信息，管理人員實時查看其分布、工作情況及運行軌跡，實現(xiàn)井下無軌運輸車輛的可視化管理和高效調(diào)配，極大提高了車輛的運行效率，其有著廣闊的應用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：胡曉歌,周原,陳月喬,隋鑫,王雷,陳晨,張麗偉
受保護的技術(shù)使用者：中冶沈勘秦皇島工程設(shè)計研究總院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9