本申請涉及智能交通，尤其涉及一種圖像關(guān)聯(lián)方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著人類社會的不斷發(fā)展，未來城市將承載越來越多的人口，為了實(shí)現(xiàn)城市的可持續(xù)發(fā)展，提升城市的綜合競爭力，建設(shè)智慧城市勢在必行。智慧的理念就是通過應(yīng)用新一代信息技術(shù)使人類以更加精細(xì)和靈活的方式管理生產(chǎn)和生活的狀態(tài)，將傳感器嵌入或者裝備到供電系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、交通系統(tǒng)等各種設(shè)施中，使其形成的物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)人類社會與物理系統(tǒng)的集成，而后通過計(jì)算機(jī)和云計(jì)算等將物聯(lián)網(wǎng)集成起來，智慧城市即可實(shí)現(xiàn)。

2、智慧交通是智慧城市的重要組成部分，智慧交通的本質(zhì)在于車輛管理，如行進(jìn)中車輛的管理、停放中車輛的管理等。針對行進(jìn)中車輛的管理，可以通過攝像頭采集車輛的圖像，基于圖像對車輛行為進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)車輛的管理。

3、針對停放中車輛的管理，如停車位內(nèi)車輛的管理，可以檢測車輛是否進(jìn)入停車位(如基于圖像分析車輛是否進(jìn)入停車位)，在車輛進(jìn)入停車位時(shí)，對車輛進(jìn)行收費(fèi)。但是，在基于圖像分析車輛進(jìn)入停車位時(shí)，無法準(zhǔn)確獲知車輛進(jìn)入哪個(gè)停車位，也無法對車輛進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)費(fèi)，無法向車主出示計(jì)費(fèi)說明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N圖像關(guān)聯(lián)方法，應(yīng)用于檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備部署在可移動載體上，所述檢測設(shè)備隨著所述可移動載體移動，所述檢測設(shè)備包括第一相機(jī)和第二相機(jī)，在所述檢測設(shè)備的移動過程中，通過所述第一相機(jī)采集車牌圖像，通過所述第二相機(jī)采集庫位圖像，所述方法包括：

2、若基于所述檢測設(shè)備的目標(biāo)位置和第一庫位的物理位置，確定所述檢測設(shè)備位于所述第一庫位的采集區(qū)域內(nèi)，則將所述第二相機(jī)采集的庫位圖像存儲為庫位特寫圖，并記錄所述第一庫位的庫位標(biāo)識與所述庫位特寫圖的映射關(guān)系；

3、在識別到車牌時(shí)，若基于所述車牌的物理位置和第二庫位的物理位置，確定所述車牌位于所述第二庫位內(nèi)，則將所述第一相機(jī)采集的車牌圖像存儲為車牌特寫圖，并記錄所述第二庫位的庫位標(biāo)識與所述車牌特寫圖的映射關(guān)系；

4、基于庫位標(biāo)識將庫位特寫圖與車牌特寫圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

5、本申請?zhí)峁┮环N圖像關(guān)聯(lián)裝置，應(yīng)用于檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備部署在可移動載體上，所述檢測設(shè)備隨著所述可移動載體移動，所述檢測設(shè)備包括第一相機(jī)和第二相機(jī)，在所述檢測設(shè)備的移動過程中，通過所述第一相機(jī)采集車牌圖像，通過所述第二相機(jī)采集庫位圖像，所述裝置包括：

6、確定模塊，用于基于所述檢測設(shè)備的目標(biāo)位置和第一庫位的物理位置，確定所述檢測設(shè)備位于所述第一庫位的采集區(qū)域內(nèi)；在識別到車牌時(shí)，基于所述車牌的物理位置和第二庫位的物理位置，確定所述車牌位于所述第二庫位內(nèi)；

7、存儲模塊，用于若所述確定模塊確定所述檢測設(shè)備位于所述第一庫位的采集區(qū)域內(nèi)，則將所述第二相機(jī)采集的庫位圖像存儲為庫位特寫圖，并記錄所述第一庫位的庫位標(biāo)識與所述庫位特寫圖的映射關(guān)系；若所述確定模塊確定所述車牌位于所述第二庫位內(nèi)，則將所述第一相機(jī)采集的車牌圖像存儲為車牌特寫圖，并記錄所述第二庫位的庫位標(biāo)識與所述車牌特寫圖的映射關(guān)系；

8、操作模塊，用于基于庫位標(biāo)識將庫位特寫圖與車牌特寫圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

9、本申請?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，包括：處理器和機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲介質(zhì)存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令；所述處理器用于執(zhí)行機(jī)器可執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)本申請上述示例的圖像關(guān)聯(lián)方法。

10、由以上技術(shù)方案可見，本申請實(shí)施例中，可以同時(shí)支持庫位圖像采集和車牌圖像采集，即，同時(shí)采集庫位特寫圖和車牌特寫圖，基于庫位標(biāo)識將庫位特寫圖與車牌特寫圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)，提供更為豐富的泊車圖像信息，幫助確定車輛在庫位內(nèi)的停泊情況，能夠準(zhǔn)確獲知車輛進(jìn)入哪個(gè)停車位(車輛信息由車牌特寫圖提供，停車位信息由庫位特寫圖提供)，從而對車輛進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)費(fèi)，能夠向車主出示計(jì)費(fèi)說明，能夠?qū)崟r(shí)、高效、準(zhǔn)確的獲取車輛停放信息。

11、通過將檢測設(shè)備部署在可移動載體上，可移動載體在整個(gè)待采集區(qū)域(如路邊停車區(qū)域、停車場區(qū)域等)附近移動，使得檢測設(shè)備能夠隨著可移動載體在整個(gè)待采集區(qū)域附近移動，并采集整個(gè)待采集區(qū)域的車牌圖像和庫位圖像，基于車牌圖像和庫位圖像實(shí)現(xiàn)圖像關(guān)聯(lián)，完成整個(gè)待采集區(qū)域的管理，能夠提高管理效率，簡化操作，能夠管理整個(gè)待采集區(qū)域。若可移動載體是單個(gè)用戶控制的載體，如電動自行車、電動汽車、用于實(shí)現(xiàn)計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)采集的載體等，單個(gè)用戶就可以完成整個(gè)待采集區(qū)域的數(shù)據(jù)采集，提高數(shù)據(jù)采集效率。若可移動載體是機(jī)器人，則單個(gè)機(jī)器人就可以完成整個(gè)待采集區(qū)域的數(shù)據(jù)采集，提高數(shù)據(jù)采集效率，實(shí)現(xiàn)整個(gè)待采集區(qū)域的自動巡檢。

技術(shù)特征：

1.一種圖像關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，應(yīng)用于檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備部署在可移動載體上，所述檢測設(shè)備隨著所述可移動載體移動，所述檢測設(shè)備包括第一相機(jī)和第二相機(jī)，在所述檢測設(shè)備的移動過程中，通過所述第一相機(jī)采集車牌圖像，通過所述第二相機(jī)采集庫位圖像，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車牌的物理位置和第二庫位的物理位置，確定所述車牌位于所述第二庫位內(nèi)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于庫位標(biāo)識將庫位特寫圖與車牌特寫圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

8.一種圖像關(guān)聯(lián)裝置，其特征在于，應(yīng)用于檢測設(shè)備，所述檢測設(shè)備部署在可移動載體上，所述檢測設(shè)備隨著所述可移動載體移動，所述檢測設(shè)備包括第一相機(jī)和第二相機(jī)，在所述檢測設(shè)備的移動過程中，通過所述第一相機(jī)采集車牌圖像，通過所述第二相機(jī)采集庫位圖像，所述裝置包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，所述機(jī)器可讀存儲介質(zhì)存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機(jī)器可執(zhí)行指令；所述處理器用于執(zhí)行機(jī)器可執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N圖像關(guān)聯(lián)方法、裝置及設(shè)備，該方法包括：若基于檢測設(shè)備的目標(biāo)位置和第一庫位的物理位置，確定檢測設(shè)備位于所述第一庫位的采集區(qū)域內(nèi)，則將第二相機(jī)采集的庫位圖像存儲為庫位特寫圖，并記錄第一庫位的庫位標(biāo)識與庫位特寫圖的映射關(guān)系；在識別到車牌時(shí)，若基于車牌的物理位置和第二庫位的物理位置，確定車牌位于所述第二庫位內(nèi)，則將第一相機(jī)采集的車牌圖像存儲為車牌特寫圖，并記錄第二庫位的庫位標(biāo)識與車牌特寫圖的映射關(guān)系；基于庫位標(biāo)識將庫位特寫圖與車牌特寫圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)。通過本申請的技術(shù)方案，可以基于庫位標(biāo)識將庫位特寫圖與車牌特寫圖進(jìn)行關(guān)聯(lián)，提供更為豐富的泊車圖像信息，幫助確定車輛在庫位內(nèi)的停泊情況。

技術(shù)研發(fā)人員：王澤文,鄺宏武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？灯囓浖邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21