本申請屬于道路交通控制，具體涉及一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法。

背景技術(shù)：

1、城市道路類型復(fù)雜，不同的道路條件會引起不同的駕駛行為。現(xiàn)有技術(shù)更傾向于將不良操作與駕駛?cè)俗陨硪蛩刈鳛楫惓ｑ{駛行為的來源。對于交通安全，現(xiàn)有技術(shù)建立了多種道路行車環(huán)境與交通事故嚴重程度的關(guān)系模型。隨著obd技術(shù)的興起，更多的以obd數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的交通安全預(yù)測模型被建立。但上述各類技術(shù)均是從評估角度建立相關(guān)模型，而如果應(yīng)用于現(xiàn)實場景的交通控制，仍然需要從預(yù)測角度給出一般性的駕駛行為判斷方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，能夠根據(jù)道路類型對駕駛行為進行預(yù)測。

2、本申請的技術(shù)方案如下：

3、一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，包括以下步驟：

4、步驟一：選取城市道路路段將其作為典型路段，獲取典型路段的道路特征，所述道路特征包括坡度、車道數(shù)量、是否有交叉口、公交車站形式、是否有人行橫道、是否有輔道以及是否有交通吸引點；

5、步驟二：基于車輛obd數(shù)據(jù)中的gps數(shù)據(jù)獲取車輛在典型路段行駛時的id信息、經(jīng)緯度坐標、時間、速度字段數(shù)據(jù)；

6、步驟三：計算相鄰字段的加速度，以加速度的正負號分別表示加速和減速并根據(jù)加速度的大小劃分為若干加速區(qū)間和減速區(qū)間；將加速度產(chǎn)生時對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標導(dǎo)入arcgis中，利用核密度分析工具生成核密度分布圖，所述核密度分布圖表征在典型路段各位置處產(chǎn)生的各加速區(qū)間和減速區(qū)間內(nèi)的加速度密度分布；

7、步驟四：分別選擇一加速區(qū)間和一減速區(qū)間作為選定區(qū)間，以選定區(qū)間內(nèi)的加速度數(shù)量和減速度數(shù)量與全部加速度的數(shù)量的比值分別定義加速頻率和減速頻率，并以加速頻率和減速頻率為因變量，將加速頻率和減速頻率劃分等級，以道路特征為自變量建立多元logistic模型；

8、步驟五：向多元logistic模型輸入待預(yù)測路段的道路特征，獲取加速頻率和減速頻率，預(yù)測駕駛?cè)思铀俸蜏p速兩種駕駛行為。

9、進一步地，步驟一的道路特征中的坡度還包括平路和陡坡，所述平路的坡度絕對值小于3%，所述陡坡的坡度絕對值大于或等于3%；

10、步驟一的道路特征中的交叉口，以車輛在交叉口行進前后方向上各100m的路段作為交叉口路段；

11、步驟一的道路特征中的公交車站形式包括直線式公交車站、港灣式公交車站以及輔道內(nèi)公交車站。

12、進一步地，步驟三中的加速區(qū)間包括；

13、步驟三中的減速區(qū)間包括；

14、其中， a為加速度。

15、進一步地，步驟四以加速頻率和減速頻率為因變量，以道路特征為自變量建立多元logistic模型時，對加速頻率和減速頻率進行分級并對每個分級賦值。

16、進一步地，步驟四對加速頻率和減速頻率進行分級并對每個分級賦值時。將加速頻率從低到高分為低、中和高三個等級，且低、中、高三個等級的加速頻率所在區(qū)間依次為[0，0.02)、[0.02，0.06)、[0.06，1)；將減速頻率從低到高分為低、中和高三個等級，且低、中、高三個等級的減速頻率所在區(qū)間依次為[0，0.035)、[0.035，0.075)、[0.075，1)。

17、本申請的有益效果是：

18、1.本申請所述的方法能夠給出不同道路類型對駕駛行為的影響程度，為城市道路交通設(shè)計、城市道路交通措施制定提供支持，例如，可以借助本申請的方法通過改善道路類型而降低減速頻率，使交通更加順暢。

19、2.本申請所述的方法能夠識別異常駕駛行為，對異常駕駛行為數(shù)據(jù)的使用具有促進作用，能夠為無法采集駕駛行為數(shù)據(jù)路段和尚未建設(shè)路段提供駕駛行為進行預(yù)測。

20、3.駕駛?cè)嗽诮煌ōh(huán)境中的決策和行為與交通安全息息相關(guān)，對交通系統(tǒng)整體安全程度起著積極性的作用，本方法能夠根據(jù)道路類型預(yù)測車輛在該道路的加速頻率和減速頻率，進而預(yù)測駕駛?cè)思铀俸蜏p速兩種駕駛行為，而通過改善駕駛?cè)说牟涣捡{駛行為不僅能夠規(guī)避一些道路交通事故的發(fā)生，而且在推進和諧交通發(fā)展方面，也會發(fā)揮積極的作用。

技術(shù)特征：

1.一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種基于道路類型預(yù)測駕駛行為的方法，通過選取典型路段獲得道路特征，基于GPS數(shù)據(jù)獲取車輛的字段數(shù)據(jù)，通過計算加速度的產(chǎn)生次數(shù)并導(dǎo)入ARCGIS中生成可視的核密度分布圖，統(tǒng)計加速度在典型路段中不同加速度區(qū)間的頻率建立多元Logistic模型，基于多元Logistic模型預(yù)測駕駛?cè)思铀俸蜏p速兩種駕駛行為。本申請能夠根據(jù)道路類型對駕駛行為進行預(yù)測，識別異常駕駛行為，為城市道路交通設(shè)計、城市道路交通措施制定提供支持。

技術(shù)研發(fā)人員：咸化彩,康佳宜,張萌,曾輝莉
受保護的技術(shù)使用者：山東交通學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29