本發(fā)明涉及智能分析領(lǐng)域，尤其涉及一種停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、智能分析技術(shù)用于視頻監(jiān)控方案通常有兩種，第一種是基于智能視頻處理器解決方案的嵌入式系統(tǒng)；第二種是基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的解決方案.在嵌入式系統(tǒng)方案中，視頻分析設(shè)備被放置在ip攝像機(jī)之后；而基于工業(yè)計(jì)算機(jī)的解決方案只能控制若干關(guān)鍵的監(jiān)控點(diǎn)。
2、智能分析技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，但是現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題在于，雖然能夠明確智能分析技術(shù)能夠應(yīng)用到某一特定應(yīng)用領(lǐng)域，但是目前的智能分析技術(shù)沒有給出與所述特定應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)聯(lián)的成熟的解決方案，例如，對于停車位置不是地面而是鐵板等車位基座的情況下，由于設(shè)計(jì)原因、材料分布特性或者使用年限等原因，容易導(dǎo)致車位基座過于光滑，而引起停車打滑的現(xiàn)象，目前，針對性車位基座不易打滑這一特定監(jiān)控場景缺乏針對性的智能分析機(jī)制。
3、cn118098011a公開了一種基于車位預(yù)約的車位鎖管理方法及系統(tǒng)，本發(fā)明通過在各個車位上預(yù)先設(shè)置智能車位鎖，對各個車位進(jìn)行智能化管理，當(dāng)車輛用戶需要車位時(shí)，可以先行進(jìn)行預(yù)約，根據(jù)車輛用戶的車位預(yù)約信息生成預(yù)約確認(rèn)回復(fù)信息返回至車輛用戶，在車輛用戶確認(rèn)后為車輛用戶確定車位，以提供車輛用戶進(jìn)行停車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛用戶驅(qū)車前往停車區(qū)域不一定能夠找到空閑車位的問題。
4、cn118082810a公開了泊車的控制方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：基于待泊車位構(gòu)建水平坐標(biāo)系。計(jì)算車輛在預(yù)計(jì)?？课恢脮r(shí)后軸的中點(diǎn)與車輛在開始泊車時(shí)后軸的中點(diǎn)之間的直線距離。構(gòu)建圓心與第一位置的連線平行于待泊車位的寬邊，起點(diǎn)為第一位置，且半徑為第一長度的第一圓??；構(gòu)建圓心與第二位置的連線平行于待泊車位的寬邊，起點(diǎn)為第二位置，且半徑為第二長度的第二圓弧，第一長度加第二長度等于直線距離。基于第二圓弧從第二位置到途經(jīng)點(diǎn)的圓弧段以及第一圓弧從途經(jīng)點(diǎn)到第一位置的圓弧段確定車輛的泊車路徑，途經(jīng)點(diǎn)為第一圓弧和第二圓弧相切的點(diǎn)?？刂栖囕v沿泊車路徑完成泊車。改善泊車過程中的繁瑣操作，降低泊車難度。
5、cn118082811a公開了一種泊車控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及泊車技術(shù)領(lǐng)域。相比于之前的采用俯視圖像確定車位的方式，本發(fā)明提供的泊車控制方法中，在確定車位時(shí)，是從柱狀圖像和俯視圖像中識別出用于表征車位線的線段，從而根據(jù)識別出的線段確定出車位。由于柱狀圖像不存在圖像拼接，故而不存在圖片扭曲程度大，且不易受到光照環(huán)境的影響，柱狀圖視角的車位線識別精度較高，識別出的車位的抖動也較小，而通過俯視圖像可以獲得全局視圖信息，故而，綜合柱狀圖像和俯視圖像確定出的車位的方式，車位的泊車釋放率，提高了泊車的效率；且通過對識別出的第一線段和第二線段進(jìn)行過濾，使得用來建立車位的泊車線條較為準(zhǔn)確，提高了建立的車位的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，通過將接收到的逐層優(yōu)化圖像中亮度數(shù)值在基座對應(yīng)的亮度上限數(shù)值和亮度下限數(shù)值之間的像素點(diǎn)作為基座對應(yīng)的單個組成像素點(diǎn)，獲取逐層優(yōu)化圖像中基座對應(yīng)的各個組成像素點(diǎn)，對基座對應(yīng)的各個組成像素點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得基座對應(yīng)的占據(jù)分塊，并根據(jù)基座對應(yīng)的占據(jù)分塊中的各個像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各個景深值的重復(fù)度判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度，基座對應(yīng)的占據(jù)分塊中的各個像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各個景深值的重復(fù)度越高，判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度越高，以及在判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度對應(yīng)的光滑等級超過或者等于設(shè)定等級限量時(shí)，在固定車位的側(cè)面豎桿上執(zhí)行車位基座容易打滑對應(yīng)的高亮紅色顯示操作，否則，在所述固定車位的側(cè)面豎桿上執(zhí)行車位基座不易打滑對應(yīng)的低亮藍(lán)色顯示操作，從而實(shí)現(xiàn)對不同車位基座是否容易打滑的智能化標(biāo)識。
2、根據(jù)本發(fā)明，提供了一種停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
3、紅外監(jiān)控機(jī)構(gòu)，設(shè)置在固定車位的基座的中央位置的正上方，用于監(jiān)控所述固定車位當(dāng)前是否停放有車輛，并在監(jiān)控確定所述固定車位當(dāng)前未停放車輛時(shí)，發(fā)出第一監(jiān)控信號；
4、俯拍采集機(jī)構(gòu)，相鄰所述紅外監(jiān)控機(jī)構(gòu)設(shè)置且與所述紅外監(jiān)控機(jī)構(gòu)連接，用于在接收到所述第一監(jiān)控信號時(shí)，執(zhí)行對所述固定車位的俯拍圖像采集操作，以獲得并輸出對應(yīng)的實(shí)時(shí)采集圖像；
5、逐層優(yōu)化機(jī)構(gòu)，與所述俯拍采集機(jī)構(gòu)連接且包括內(nèi)容銳化設(shè)備、偽影去除設(shè)備以及清晰化處理設(shè)備，用于對接收到的實(shí)時(shí)采集圖像先后執(zhí)行基于kirsch算子的銳化處理、偽影去除處理以及幾何均值濾波處理，以獲得并輸出相應(yīng)的逐層優(yōu)化圖像；
6、第一分辨設(shè)備，與所述逐層優(yōu)化機(jī)構(gòu)連接，用于將接收到的逐層優(yōu)化圖像中亮度數(shù)值在基座對應(yīng)的亮度上限數(shù)值和亮度下限數(shù)值之間的像素點(diǎn)作為基座對應(yīng)的單個組成像素點(diǎn)，將接收到的逐層優(yōu)化圖像中亮度數(shù)值在基座對應(yīng)的亮度上限數(shù)值和亮度下限數(shù)值之外的像素點(diǎn)不作為基座對應(yīng)的單個組成像素點(diǎn)；
7、第二分辨設(shè)備，與所述第一分辨設(shè)備連接，用于獲取逐層優(yōu)化圖像中基座對應(yīng)的各個組成像素點(diǎn)，對基座對應(yīng)的各個組成像素點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得基座對應(yīng)的占據(jù)分塊；
8、第三分辨設(shè)備，與所述第二分辨設(shè)備連接，用于根據(jù)基座對應(yīng)的占據(jù)分塊中的各個像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各個景深值的重復(fù)度判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度，基座對應(yīng)的占據(jù)分塊中的各個像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各個景深值的重復(fù)度越高，判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度越高；
9、光滑標(biāo)識設(shè)備，與所述第三分辨設(shè)備連接，用于在判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度對應(yīng)的光滑等級超過或者等于設(shè)定等級限量時(shí)，在所述固定車位的側(cè)面豎桿上執(zhí)行車位基座容易打滑對應(yīng)的高亮紅色顯示操作，否則，在所述固定車位的側(cè)面豎桿上執(zhí)行車位基座不易打滑對應(yīng)的低亮藍(lán)色顯示操作。
10、因此，本發(fā)明具備了以下幾處突出的技術(shù)效果：
11、技術(shù)效果a：將接收到的逐層優(yōu)化圖像中亮度數(shù)值在基座對應(yīng)的亮度上限數(shù)值和亮度下限數(shù)值之間的像素點(diǎn)作為基座對應(yīng)的單個組成像素點(diǎn)，獲取逐層優(yōu)化圖像中基座對應(yīng)的各個組成像素點(diǎn)，對基座對應(yīng)的各個組成像素點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得基座對應(yīng)的占據(jù)分塊；
12、技術(shù)效果b：根據(jù)基座對應(yīng)的占據(jù)分塊中的各個像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各個景深值的重復(fù)度判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度，基座對應(yīng)的占據(jù)分塊中的各個像素點(diǎn)分別對應(yīng)的各個景深值的重復(fù)度越高，判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度越高；
13、技術(shù)效果c：應(yīng)用光滑標(biāo)識設(shè)備用于在判斷基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度對應(yīng)的光滑等級超過或者等于設(shè)定等級限量時(shí)，在固定車位的側(cè)面豎桿上執(zhí)行車位基座容易打滑對應(yīng)的高亮紅色顯示操作，否則，在所述固定車位的側(cè)面豎桿上執(zhí)行車位基座不易打滑對應(yīng)的低亮藍(lán)色顯示操作，從而實(shí)現(xiàn)對不同車位基座是否容易打滑的智能化標(biāo)識。
14、本發(fā)明的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊。由于能夠基于各項(xiàng)現(xiàn)場可視化信息智能判斷車位基座對應(yīng)的實(shí)體光滑程度，并在實(shí)體光滑程度超限時(shí)，在固定車位的側(cè)面豎桿上執(zhí)行車位基座容易打滑對應(yīng)的高亮紅色顯示操作，從而實(shí)現(xiàn)對不同車位基座是否容易打滑的智能化標(biāo)識。
1.一種停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
2.如權(quán)利要求1所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于：
3.如權(quán)利要求2所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
4.如權(quán)利要求3所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于：
5.如權(quán)利要求3所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于：
6.如權(quán)利要求5所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于：
7.如權(quán)利要求3-6任一所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
8.如權(quán)利要求7所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于：
9.如權(quán)利要求8所述的停車車位光滑度智能標(biāo)記系統(tǒng)，其特征在于：