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一種智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):39727659發(fā)布日期:2024-10-22 13:29閱讀:8來源:國(guó)知局
一種智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及停車場(chǎng)監(jiān)控領(lǐng)域,特別涉及一種智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、隨著智能駕駛的迅速發(fā)展,越來越多的車輛配備的全車?yán)走_(dá)和影像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了車輛的自動(dòng)泊車;

2、但是停車場(chǎng)的功能卻沒有實(shí)現(xiàn)較高程度的智能化,目前停車場(chǎng)的功能還局限在記錄進(jìn)場(chǎng)車輛的車牌號(hào)、進(jìn)場(chǎng)時(shí)間、出場(chǎng)時(shí)間,以及計(jì)算停車費(fèi)用。

3、而用戶在進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí),完全依賴用戶自身觀察附近哪里有停車位,找車位的效率非常低,并且經(jīng)常會(huì)進(jìn)入一些沒有車位的“死胡同”。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng),旨在提升車輛進(jìn)入停車場(chǎng)之后的停車效率。

2、本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,應(yīng)用于地下停車場(chǎng),所述智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法包括:

3、推送停車場(chǎng)空閑車位地圖至app端,所述空閑車位地圖包括:空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對(duì)應(yīng)的建筑類別;

4、獲取用戶在app端,針對(duì)停車場(chǎng)空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位;

5、根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的停車場(chǎng)空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位,生成空閑車位導(dǎo)航路線。

6、在一實(shí)施例中,根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的停車場(chǎng)空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位,生成空閑車位導(dǎo)航路線,包括:

7、根據(jù)設(shè)置在停車場(chǎng)內(nèi)的攝像頭采集的實(shí)時(shí)畫面、車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,以及車輛運(yùn)動(dòng)傳感器信息,確認(rèn)車輛所在位置;

8、根據(jù)車輛所在位置以及用戶選擇的空閑車位,生成導(dǎo)航路線。

9、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)設(shè)置在停車場(chǎng)內(nèi)的攝像頭采集的實(shí)時(shí)畫面、車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,以及車輛運(yùn)動(dòng)傳感器信息,確認(rèn)車輛所在位置,包括:

10、在所述車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí),推送指示至app端,以獲取車輛定位模塊提供的初始定位信息、運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面;

11、根據(jù)所述初始定位信息確認(rèn)車輛在所述停車場(chǎng)空閑車位地圖的初始定位信息;

12、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,確定車輛在停車場(chǎng)內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置。

13、在一實(shí)施例中,所述方法還包括:

14、在車輛在停車場(chǎng)內(nèi)行駛過程中,獲取到定位模塊提供的定位信息時(shí),基于所述定位信息修正所述實(shí)時(shí)位置。

15、在一實(shí)施例中,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,確定車輛在停車場(chǎng)內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置,包括:

16、通過識(shí)別停車場(chǎng)內(nèi)按照預(yù)設(shè)規(guī)則在檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置的檢測(cè)對(duì)象,確定車輛當(dāng)前位置;

17、基于動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù),確認(rèn)車輛的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向;

18、基于車輛的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向,確定車輛在兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)位置。

19、在一實(shí)施例中,所述檢測(cè)對(duì)象包括:二維碼,所述二維碼包括檢測(cè)點(diǎn)的位置信息;

20、和或,所述檢測(cè)對(duì)象包括:rfid標(biāo)簽。

21、在一實(shí)施例中,所述,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,確定車輛在停車場(chǎng)內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,包括:

22、緩存預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面;

23、將所述緩存預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,送入預(yù)訓(xùn)練的回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以識(shí)別當(dāng)前所在位置。

24、在一實(shí)施例中,所述,獲取用戶在app端,針對(duì)停車場(chǎng)空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位,還包括:

25、獲取用戶的預(yù)訂費(fèi)用付費(fèi)情況;

26、在確認(rèn)用戶已支付預(yù)訂費(fèi)用的情況下,實(shí)時(shí)更新停車場(chǎng)空閑車位地圖,將用戶選擇的空閑車位標(biāo)記為被預(yù)訂;

27、在確認(rèn)用戶已支付預(yù)訂費(fèi)用的情況下,升起所述用戶選擇的空閑車位的地鎖,直至檢測(cè)到用戶距離用戶選擇的空閑車位的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí),降下所述地鎖。

28、本申請(qǐng)還提出一種監(jiān)控裝置,包括:

29、中控端,與用戶車機(jī)通信連接,所述中控端包括處理器,所述處理器用于執(zhí)行智慧場(chǎng)站監(jiān)控程序,以實(shí)現(xiàn)上述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法。

30、本申請(qǐng)還提出一種監(jiān)控系統(tǒng),包括:

31、app端,安裝在用戶車機(jī),以及,

32、上述的監(jiān)控裝置,所述監(jiān)控裝置的中控端與所述用戶車機(jī)通信連接。

33、本申請(qǐng)通過推送停車場(chǎng)空閑車位地圖至app端,為用戶提供、空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對(duì)應(yīng)的建筑類別(例如商場(chǎng)名稱、餐館名稱、辦公樓名稱),從而用戶可以根據(jù)自己要去的地方,快速定位到附近的車位,然后根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的停車場(chǎng)空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位,生成空閑車位導(dǎo)航路線,引導(dǎo)用戶高效停車。



技術(shù)特征:

1.一種智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,應(yīng)用于地下停車場(chǎng),所述方法包括:

2.如權(quán)利要求1所述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的停車場(chǎng)空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位,生成空閑車位導(dǎo)航路線,包括:

3.如權(quán)利要求2所述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,所述根據(jù)設(shè)置在停車場(chǎng)內(nèi)的攝像頭采集的實(shí)時(shí)畫面、車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,以及車輛運(yùn)動(dòng)傳感器信息,確認(rèn)車輛所在位置,包括:

4.如權(quán)利要求3所述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,還包括

5.如權(quán)利要求3所述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,確定車輛在停車場(chǎng)內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置,包括:

6.如權(quán)利要求5所述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,

7.如權(quán)利要求3所述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,所述,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)和車輛視覺系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)畫面,確定車輛在停車場(chǎng)內(nèi)行駛過程中的實(shí)時(shí)位置智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,包括:

8.如權(quán)利要求1所述的智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法,其特征在于,獲取用戶在app端,針對(duì)停車場(chǎng)空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位,還包括:

9.一種監(jiān)控裝置,其特征在于,包括:

10.一種監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法及其監(jiān)控裝置和系統(tǒng),其中,智慧場(chǎng)站監(jiān)控方法包括推送停車場(chǎng)空閑車位地圖至APP端,所述空閑車位地圖包括:空閑車位所在位置、空閑車位最近的出口對(duì)應(yīng)的建筑類別;獲取用戶在APP端,針對(duì)停車場(chǎng)空閑車位地圖點(diǎn)擊選擇的空閑車位;根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的停車場(chǎng)空閑車位地圖以及用戶選擇的空閑車位,生成空閑車位導(dǎo)航路線。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用戶可以根據(jù)自己要去的地方,快速定位到附近的車位,并生成空閑車位導(dǎo)航路線給用戶,引導(dǎo)用戶高效停車。

技術(shù)研發(fā)人員:徐俊,謝國(guó)力,鄭偉,唐生智,馬碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳點(diǎn)點(diǎn)電工網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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