一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于Zi濁ee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,屬于出租車調(diào)度控制 方法技術領域。
【背景技術】
[0002] 出租車因其方便、快捷的特點在現(xiàn)代城市交通中發(fā)揮著重要的作用。但由于城市 交通只有在上下班時較為繁忙,因此出租車在交通不太繁忙的時候很容易處在無客空載狀 態(tài)。出租車空載行駛是一種資源浪費,況且在出租車空載時,很多乘客們由于處在的位置較 為偏僻,很難在路上等到一輛空出租車。因此,利用一些調(diào)度方法幫助乘客和空車找到對 方,在一定程度上緩解出租車空載的現(xiàn)象,也避免了資源的浪費。
[0003] 申請?zhí)枮?01110269296. 3,申請日為2011年9月13日的專利申請公開了一種出 租車智能自動調(diào)度系統(tǒng),包括化化xi乘客軟件、HiTaxi服務云、HiTaxi車載軟硬件。HiTaxi 乘客軟件能夠收集乘客的位置信息并發(fā)送給化化xi服務云。化化xi服務云能夠收集所有 乘客的位置信息,并對信息進行篩選和格式化,還能實現(xiàn)信息的存儲和查詢,W及將信息推 送到化化xi車載軟硬件上?;痻i車載軟硬件接收到各位置信息后,能夠結合車載地圖實 時動態(tài)的將各乘客的位置信息顯示于車載屏幕上。本發(fā)明能智能的自動調(diào)度出租車,幫助 乘客快速方便的乘坐上出租車,便利市民出行;同時也方便車租車司機更快捷的載客,提高 出租車的載客率,W緩解交通壓力并能優(yōu)化社會資源。
[0004] 申請?zhí)枮?01310415981. 1,申請日為2013年9月13日的專利申請公開了一種完 全智能化的出租汽車調(diào)度系統(tǒng)及其調(diào)度方法:用戶通過手機客戶端將訂車信息發(fā)送到服務 器,而空車位置信息采用GPS自動定位系統(tǒng)輸入車載數(shù)據(jù)終端,并通過GPRS(或者電臺)發(fā) 送到服務器,服務器根據(jù)用戶的(用車時間)、上車地點、(車型)、空車位置及分布情況,進 行快速合理的車輛調(diào)度,并通過GIS自動顯示,從而保證在規(guī)定時間內(nèi)向客人提供用車。本 發(fā)明的調(diào)度系統(tǒng),包括:具有定位和GPRS通訊功能的手機客戶端,具有定位車載終端的出 租車客戶端和與地理信息數(shù)據(jù)庫直連的云端服務器;本發(fā)明還公開了上述調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度 方法。
[0005] 目前出租車調(diào)度系統(tǒng),乘客無論是通過智能移動終端預訂出租車,還是通過其他 方式(如固定電話)預訂出租車,不能實現(xiàn)對出租車的動態(tài)選擇,合理調(diào)配出租車資源,實現(xiàn) 出租車資源利用最大化及出租車司機收益的最大化。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 為了解決上述問題,本發(fā)明提出了一種基于Zi濁ee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法, 可W實現(xiàn)出租車空載信息的及時傳輸、處理和反饋,從而實現(xiàn)出租車信息調(diào)度的閉環(huán)控制, 降低出租車空載率,合理調(diào)配出租車資源,提高出租車資源利用最大化及出租車司機收益 的最大化。
[0007] 本發(fā)明為解決其技術問題采用如下技術方案: 一種基于Zi濁ee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,包括如下步驟: (1) 用戶向出租車調(diào)度控制中也發(fā)送叫車信息; (2) 出租車調(diào)度控制中也接收到叫車信息后,根據(jù)用戶的具體位置找出符合條件的出 租車,并通過Zi濁ee網(wǎng)絡向該出租車發(fā)送用戶的具體位置信息; (3) 該出租車接收到用戶具體位置信息后,向出租車調(diào)度控制中也返回確認信息; (4) 出租車調(diào)度控制中也接收到確認信息后,在與其連接的數(shù)據(jù)存儲器中做出標記,設 置該出租車為運行狀態(tài),直至該出租車向出租車調(diào)度控制中也發(fā)布有空載信息后解除該標 記; (5) 當出租車處于空載情況時,通過Zi濁ee網(wǎng)絡向出租車調(diào)度控制中也發(fā)布呼叫請求 信息,出租車調(diào)度控制中也搜索是否此時有用戶需要叫車,如果有一位用戶有叫車需求,貝U 出租車調(diào)度控制中也通知空載出租車前往叫車用戶處; (6) 如果出租車調(diào)度控制中也搜索有N位用戶有需求信息,則通過人車位置匹配算法 找出一位合適的用戶,并將該用戶的具體位置發(fā)送給空載出租車并通知其前往叫車用戶 處,同時通過人車匹配算法找尋與其他用戶匹配的出租車。
[0008] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:步驟(2)中根據(jù)用戶的具體位置找出符合條 件的出租車,是W用戶的當前地理位置為圓點,W-固定值為半徑形成的圓形區(qū)域,在該圓 形區(qū)域內(nèi)找出是否有空載出租車。
[0009] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:處于Zi濁ee網(wǎng)絡中出租車安裝有車載終端定 位模塊。
[0010] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述車載終端定位模塊通過中國北斗衛(wèi)星導 航系統(tǒng)獲取所裝配出租車的經(jīng)締度信息。
[0011] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述Zi濁ee通信網(wǎng)絡采用為CDMA2000、WCDMA 或TD-LTE網(wǎng)絡制式。
[0012] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案;所述人車位置匹配算法具體如下;給定 一組乘客位置戶二{戶i,Pv--A}和一組司機位置方二{。,此,…必0 ,W馬' =|a-巧'I馬',記一對乘客和司機之間的直線距離,其中
【主權項】
1. 一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,其特征在于,包括如下步驟: (1) 用戶向出租車調(diào)度控制中心發(fā)送叫車信息; (2) 出租車調(diào)度控制中心接收到叫車信息后,根據(jù)用戶的具體位置找出符合條件的出 租車,并通過ZigBee網(wǎng)絡向該出租車發(fā)送用戶的具體位置信息; (3) 該出租車接收到用戶具體位置信息后,向出租車調(diào)度控制中心返回確認信息; (4) 出租車調(diào)度控制中心接收到確認信息后,在與其連接的數(shù)據(jù)存儲器中做出標記,設 置該出租車為運行狀態(tài),直至該出租車向出租車調(diào)度控制中心發(fā)布有空載信息后解除該標 記; (5) 當出租車處于空載情況時,通過ZigBee網(wǎng)絡向出租車調(diào)度控制中心發(fā)布呼叫請求 信息,出租車調(diào)度控制中心搜索是否此時有用戶需要叫車,如果有一位用戶有叫車需求,則 出租車調(diào)度控制中心通知空載出租車前往叫車用戶處; (6) 如果出租車調(diào)度控制中心搜索有N位用戶有需求信息,則通過人車位置匹配算法 找出一位合適的用戶,并將該用戶的具體位置發(fā)送給空載出租車并通知其前往叫車用戶 處,同時通過人車匹配算法找尋與其他用戶匹配的出租車。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,其特征在于, 步驟(2)中根據(jù)用戶的具體位置找出符合條件的出租車,是以用戶的當前地理位置為圓點, 以一固定值為半徑形成的圓形區(qū)域,在該圓形區(qū)域內(nèi)找出是否有空載出租車。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,其特征在于, 處于ZigBee網(wǎng)絡中出租車安裝有車載終端定位模塊。
4. 根據(jù)權利要求3所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,其特征在于 所述車載終端定位模塊通過中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)獲取所裝配出租車的經(jīng)緯度信息。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,其特征在于所 述ZigBee通信網(wǎng)絡采用為CDMA2000、WCDMA或TD-LTE網(wǎng)絡制式。
6. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制 方法,其特征在于所述人車位置匹配算法具體如下:給定一組乘客位置
一組司機位1
,記一對乘客和司機之間的直線距離,其f
考慮到公平性,在 最小化乘客等待時間的條件下,每個乘客等候時間盡量一致,假設所有出租車的速度一致, 則目標函數(shù)為:j7zzminmax為,約束為
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法,屬于出租車調(diào)度控制方法技術領域。本發(fā)明中的出租車調(diào)度控制中心可以及時掌握位于ZigBee網(wǎng)絡中的出租車的實時行駛位置以及出租車的空載情況,并根據(jù)用戶的請求信息和出租車的請求信息調(diào)度位于ZigBee網(wǎng)絡中的出租車。本發(fā)明可以實現(xiàn)出租車信息調(diào)度的閉環(huán)控制,降低出租車空載率,合理調(diào)配出租車資源,提高出租車資源利用最大化及出租車司機收益的最大化。
【IPC分類】G08G1-00, H04W84-18
【公開號】CN104616488
【申請?zhí)枴緾N201410670924
【發(fā)明人】沈智廣
【申請人】無錫科思電子科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月21日