一種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng)及其控制方法,包括智能水和/或電控制裝置和移動終端,移動終端設(shè)有收發(fā)聲波信號的聲波輸出模塊和聲波接收模塊、音頻編解碼器和控制指令輸入模塊;智能水和/或電控制裝置包括控制閥門、計費模塊、控制器以及聲波通信模塊;所述音頻編解碼器用于將控制指令轉(zhuǎn)換為聲波信號,并通過聲波輸出模塊及聲波接收模塊,與所述聲波通信模塊進行聲波信號通信連接;所述聲波通信模塊將接收的聲波信號轉(zhuǎn)換成控制指令,所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換后的控制指令對閥門及計費模塊進行控制,實現(xiàn)水和/或電計費及通斷操作。本發(fā)明的系統(tǒng)為用戶提供適應(yīng)性強、穩(wěn)定性高的無線智能水電控制系統(tǒng),讓生活水電使用更便捷易用。
【專利說明】
一種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能水電設(shè)備領(lǐng)域,特指一種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中,人們生活用水用電的計費付款方式主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的先使用后付費方式,即一般家庭生活常見的每月支付水電費方式,也是目前大多數(shù)自來水電提供方廣泛采用的方式,主要通過普通的水表或供電箱進行計量,定期排工作人員上門抄錄使用信息,再根據(jù)水電價格計費及收取費用。該方式缺點在于,數(shù)據(jù)抄錄、費用收取困難、使用情況不易掌控、不便于水電價格調(diào)整、人力成本高及工作量過大等。另一種是學(xué)校、工廠等大型集體場所使用的IC卡扣費方式,預(yù)先在IC卡中存儲費用,根據(jù)使用情況進行扣費,但預(yù)存的費用花費完后會即時停水停電,用戶需提前預(yù)算,并持IC卡到指定地點充值,再進行相應(yīng)的用戶信息輸入及認證后,才能恢復(fù)正常水電使用。IC卡與水電控制裝置在進行數(shù)據(jù)交換時,存在人為的不可靠因素、水價不能實時調(diào)控的缺點。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)廠家推出智能化的水電供給系統(tǒng),改變傳統(tǒng)的人工處理及IC卡扣費方式,通過移動終端與水電控制裝置連接,實現(xiàn)相應(yīng)的水電使用控制,并進行實時結(jié)算扣費等操作。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)的水電供給系統(tǒng)中,移動終端一般通過無線網(wǎng)絡(luò)與水電控制裝置連接,進行數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)相應(yīng)的控制操作。為了實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)連接,需要架設(shè)相應(yīng)的信號接入點,如普遍使用的無線網(wǎng)絡(luò)路由器,但在實際使用環(huán)境中,水電控制裝置一般處于信號較弱的信號盲區(qū),無線網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定,導(dǎo)致不能進行正常的水電控制操作,讓智能化的水電供給系統(tǒng)不能起到便利使用的作用,已不符合現(xiàn)今智能化控制的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明目的在于提供一種基于聲波通信的新型智能水和/或電控制系統(tǒng)及其控制方法,改變傳統(tǒng)的通信方式,且同時解決現(xiàn)有技術(shù)的智能化水電供給系統(tǒng),采用的無線網(wǎng)絡(luò)通信中,存在的無線網(wǎng)絡(luò)信號架設(shè)門檻以及信號質(zhì)量差等問題,為用戶提供適應(yīng)性強、穩(wěn)定性高的無線智能水電控制系統(tǒng),讓生活水電使用更便捷易用。
[0005]為了達到上述目的給出,本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0006]—種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng),包括智能水和/或電控制裝置和移動終端,所述移動終端設(shè)有收發(fā)聲波信號的聲波輸出模塊和聲波接收模塊、音頻編解碼器和控制指令輸入模塊;所述智能水和/或電控制裝置包括控制閥門、計費模塊、控制器以及聲波通信模塊;所述音頻編解碼器用于將控制指令轉(zhuǎn)換為聲波信號,并通過聲波輸出模塊和聲波接收模塊,與所述聲波通信模塊進行聲波信號通信連接;所述聲波通信模塊將接收的聲波信號轉(zhuǎn)換成控制指令,所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換后的控制指令對閥門及計費模塊進行控制,實現(xiàn)水和/或電計費及通斷操作。
[0007]進一步的,所述移動終端的音頻編解碼器將控制指令轉(zhuǎn)換為4KHz至20KHz的音頻信號。一般人們?nèi)粘J褂眉敖勇牭穆曇纛l率為22KHz以上范圍的音頻信號,為了本系統(tǒng)能獨立運行,免除其他聲波信號的干擾,所述音頻編解碼器將聲波信號轉(zhuǎn)換成4KHz至20KHz的特定頻率音頻信號,讓其形成單獨的聲波頻段通道,進行通信連接,避免受其他聲波信號所影響,保證通信質(zhì)量。
[0008]在上述基礎(chǔ)上,所述聲波通信模塊的聲波信號頻率與移動終端的音頻編解碼器的音頻信號相配合,形成相互呼應(yīng)的通信連接。
[0009]對本發(fā)明智能水和/或電控制系統(tǒng)的通信范圍作改進,所述移動終端與智能水和/或電控制裝置的聲波信號傳輸設(shè)有特定范圍,所述特定范圍為10至30厘米的距離,避免受其他聲波信號所干擾,以便加強移動終端與智能水和/或電控制裝置的點對點配對連接穩(wěn)定性。
[0010]進一步的,本發(fā)明的智能水和/或電控制系統(tǒng)包括水控裝置和/或電控裝置,所述電控裝置為供電箱或供電閘,所述水控裝置為水表或飲水機設(shè)備的控制器,有效地提高本系統(tǒng)的兼容性,讓本系統(tǒng)的適用范圍更廣泛,更普及。
[0011]再進一步的,所述移動終端為智能手機、平板電腦或智能手表,以便與現(xiàn)今移動終端設(shè)備的發(fā)展,可適用于市面上可安裝智能APP程序的智能手機、平板電腦等智能移動終端設(shè)備,甚至是最新推出的智能手表設(shè)備,大大提高本系統(tǒng)的適用性。
[0012]對本發(fā)明智能水和/或電控制系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用作進一步的改進,還包括云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器存儲有移動終端的用戶信息,所述用戶信息包括水和/或電使用量數(shù)據(jù)以及扣費數(shù)據(jù),以便配合現(xiàn)今移動終端的支付功能,用戶只需要使用移動終端就能進行相應(yīng)的水電使用的實時查詢及支付操作。
[0013]在上述基礎(chǔ)上,所述移動終端設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信模塊,并通過所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊與云端服務(wù)器連接,所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括移動運營商的3G/4G模塊和/或無線WIFI模塊。有利于移動終端與云端服務(wù)器之間建立穩(wěn)定的通信連接,進行相應(yīng)的信息查詢統(tǒng)計及結(jié)算扣費操作。
[0014]本發(fā)明還提供了一種所述智能水和/或電控制系統(tǒng)的控制方法,至少包括如下步驟:
[0015]Ql:操作移動終端的控制指令輸入模塊,開啟聲波連接功能,選擇持續(xù)發(fā)出聲波信號的智能水和/或電控制裝置,并建立通信連接;
[0016]Q2:通過控制指令輸入模塊輸入控制指令,所述音頻編解碼器將控制指令轉(zhuǎn)換為聲波信號,并從移動終端的聲波輸出模塊發(fā)出;
[0017]Q3:所述智能水和/或電控制裝置的聲波通信模塊接收所述聲波信號,并將聲波信號轉(zhuǎn)換成控制指令發(fā)送到控制器;
[0018]Q4:所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換后的控制指令,對閥門進行開關(guān)控制,對控制計費模塊進行計費操作;
[0019]Q5:所述控制器實時將水和/或電的使用數(shù)據(jù)通過聲波通信模塊轉(zhuǎn)換成聲波信號,向移動終?而發(fā)出;
[0020]Q6:所述移動終端的聲波接收模塊接收所述聲波信號,并通過所述音頻編解碼器將聲波信號轉(zhuǎn)換成實時使用數(shù)據(jù);
[0021]Q7:所述移動終端根據(jù)接收到的實時使用數(shù)據(jù),通過移動運營商的網(wǎng)絡(luò)信號或無線WIFI信號上傳到云端服務(wù)器,進行相應(yīng)結(jié)算及扣費操作。
[0022]進一步的,在上述步驟Ql前還包括所述智能水和/或電控制裝置對運行狀態(tài)的判斷步驟,所述判斷步驟包括:
[0023]Pl:所述智能水和/或電控制裝置的控制器對所述閥門、計費模塊以及聲波通信模塊的運行狀態(tài)進行記錄;
[0024]P2:如所述閥門、計費模塊以及聲波通信模塊在運作狀態(tài)時,將保持運行狀態(tài);如不處于運行狀態(tài),則跳轉(zhuǎn)到步驟P3;
[0025]P3:所述控制器發(fā)出請求被控制的邀請信號,所述聲波通信模塊將邀請信號轉(zhuǎn)換成聲波信號持續(xù)向外發(fā)出,等待移動終端的連接響應(yīng)。
[0026]通過上述對智能水和/或電控制裝置的運行狀態(tài)進行判斷處理,讓智能水和/或電控制裝置分析目前的使用情況,如沒有使用,將發(fā)出使用邀請信號,以便后續(xù)使用者進行使用,有效地提高本智能水和/或電控制系統(tǒng)的實用性。
[0027]本發(fā)明基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng)及其控制方法,與現(xiàn)有技術(shù)相比,所述智能水和/或電控制裝置具有專門轉(zhuǎn)換及收發(fā)聲波信號的聲波通信模塊,與移動終端的控制指令輸入模塊以及音頻編解碼器相配合,采用聲波信號通信方式,進行無線連接及數(shù)據(jù)傳輸,移動終端不需以傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)與智能水和/或電控制裝置連接,有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中,采用無線網(wǎng)絡(luò)連接時,構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò)信號接入點的門檻問題,以及由于水和/或電控制裝置處于信號較弱的信號盲區(qū),導(dǎo)致無線網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量差的問題。使用時,只需要通過移動終端的控制指令輸入模塊進行相應(yīng)的控制操作,讓移動終端的音頻編解碼器將控制指令轉(zhuǎn)換成4KHz至20KHz的特定音頻聲波信號發(fā)出,所述智能水和/或電控制裝置的聲波通信模塊相配合地收發(fā)所述特定音頻聲波信號,避免受其他聲波信號的影響,并將聲波信號轉(zhuǎn)換會控制指令,讓控制器根據(jù)控制指令對閥門及計費模塊進行相應(yīng)計費及通斷操作,實現(xiàn)無線連接及智能控制,為用戶提供連接穩(wěn)定,操作方便的水電使用控制環(huán)境。
[0028]另外,本發(fā)明的智能水和/或電控制系統(tǒng),與現(xiàn)有技術(shù)中的NFC技術(shù)連接方式相比,由于NFC方式連接需要相應(yīng)的配對認證操作,數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x短,而且并不是所有的移動終端都具有NFC硬件模塊,NFC方式連接存在局限性。本系統(tǒng)通過聲波信號連接及傳輸數(shù)據(jù),不需要連接前進行相應(yīng)的配對認證操作,操作更方便,且信號傳輸范圍比NFC的更大,有效地加強無線連接的使用效率,讓用戶操作更方便易用。
【附圖說明】
[0029]圖1為發(fā)明一種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖2為應(yīng)用發(fā)明智能水和/或電控制系統(tǒng)的控制方法流程圖;
[0031]圖3為本發(fā)明智能水和/或電控制系統(tǒng)的智能水和/或電控制裝置對運行狀態(tài)的判斷步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0032]結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明一種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0033]如圖1所示,該智能水和/或電控制系統(tǒng),包括移動終端和智能水和/或電控制裝置,所述移動終端設(shè)有收發(fā)聲波信號的聲波輸出模塊和聲波接收模塊、音頻編解碼器和控制指令輸入模塊,所述控制指令輸入模塊可優(yōu)選為移動終端的智能APP;所述智能水和/或電控制裝置包括控制閥門、計費模塊、控制器以及聲波通信模塊;所述音頻編解碼器用于將控制指令轉(zhuǎn)換為聲波信號,并通過聲波輸出模塊和聲波接收模塊,與所述聲波通信模塊進行聲波信號通信連接;所述聲波通信模塊將接收的聲波信號轉(zhuǎn)換成控制指令,所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換后的控制指令對閥門及計費模塊進行控制,實現(xiàn)水和/或電計費及通斷操作。
[0034]其中,所述移動終端的音頻編解碼器將控制指令轉(zhuǎn)換為4KHz至20KHz的音頻信號。一般人們?nèi)粘J褂眉敖勇牭穆曇纛l率為22KHz以上范圍的音頻信號,為了本系統(tǒng)能獨立運行,免除其他聲波信號的干擾,所述音頻編解碼器將聲波信號轉(zhuǎn)換成4KHz至20KHz的特定頻率音頻信號,讓其形成單獨的聲波頻段通道,進行通信連接,避免受其他聲波信號所影響,保證通信質(zhì)量。
[0035]同時,所述智能水和/或電控制裝置的聲波通信模塊的聲波信號頻率也同樣為所述特定頻率的聲波信號,以便相互配合,形成相互呼應(yīng)的通信連接。
[0036]優(yōu)選地,對本智能水和/或電控制系統(tǒng)的通信范圍作優(yōu)化,所述移動終端與智能水和/或電控制裝置的聲波信號傳輸設(shè)有特定范圍,所述特定范圍為10至30厘米的距離,避免受其他聲波信號所干擾,以便加強移動終端與智能水和/或電控制裝置的點對點配對連接穩(wěn)定性。
[0037]優(yōu)選地,對本智能水和/或電控制系統(tǒng)包括水控裝置和/或電控裝置,所述電控裝置可優(yōu)選為供電箱或供電閘,所述水控裝置可優(yōu)選為日常生活的自來水龍頭水表,或者是可直接飲用的飲水機或相應(yīng)的飲水設(shè)備。有效地提高本系統(tǒng)的兼容性,讓本系統(tǒng)的適用范圍更廣泛,更普及。
[0038]所述移動終端可優(yōu)選為智能手機、平板電腦或智能手表,以便與現(xiàn)今移動終端設(shè)備的發(fā)展,可適用于市面上可安裝智能APP程序的智能手機、平板電腦等智能移動終端設(shè)備,甚至是最新推出的智能手表設(shè)備,大大提高本系統(tǒng)的適用性。
[0039]優(yōu)選地,對本智能水和/或電控制系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用作優(yōu)化,所述智能水和/或電控制系統(tǒng)還包括云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器存儲有移動終端的用戶信息,所述用戶信息包括水和/或電使用量數(shù)據(jù)以及扣費數(shù)據(jù),以便配合現(xiàn)今移動終端的支付功能,用戶只需要使用移動終端就能進行相應(yīng)的水電使用的實時查詢及支付操作。
[0040]優(yōu)選地,所述移動終端設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信模塊,并通過所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊與云端服務(wù)器連接,所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括移動運營商的3G/4G模塊和/或無線WIFI模塊,有利于移動終端與云端服務(wù)器之間建立穩(wěn)定的通信連接,進行相應(yīng)的信息查詢統(tǒng)計及結(jié)算扣費操作。
[0041]如圖2所示,本發(fā)明應(yīng)用所述智能水和/或電控制系統(tǒng)的控制方法,步驟包括:操作移動終端的控制指令輸入模塊,開啟聲波連接功能,選擇持續(xù)發(fā)出聲波信號的智能水和/或電控制裝置,并建立通信連接;通過控制指令輸入模塊輸入控制指令,所述音頻編解碼器將控制指令轉(zhuǎn)換為聲波信號,并從移動終端的聲波輸出模塊發(fā)出;所述智能水和/或電控制裝置的聲波通信模塊接收所述聲波信號,并將聲波信號轉(zhuǎn)換成控制指令發(fā)送到控制器;所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換后的控制指令,對閥門進行開關(guān)控制,對控制計費模塊進行計費操作;所述控制器實時將水和/或電的使用數(shù)據(jù),通過聲波通信模塊轉(zhuǎn)換成聲波信號,向移動終端發(fā)出;所述移動終端的聲波接收模塊接收所述聲波信號,并通過所述音頻編解碼器將聲波信號轉(zhuǎn)換成實時使用數(shù)據(jù);所述移動終端根據(jù)接收到的實時使用數(shù)據(jù),通過移動運營商的網(wǎng)絡(luò)信號或無線WIFI信號上傳到云端服務(wù)器,進行相應(yīng)結(jié)算及扣費操作。
[0042]為了提高本智能水和/或電控制系統(tǒng)的實用性,如圖3所示,在移動終端與智能水和/或電控制裝置建立連接前,還包括所述智能水和/或電控制裝置對運行狀態(tài)的判斷步驟,所述判斷步驟包括:所述智能水和/或電控制裝置的控制器對所述閥門、計費模塊以及聲波通信模塊的運行狀態(tài)進行記錄;如所述閥門、計費模塊以及聲波通信模塊在運作狀態(tài)時,將保持運行狀態(tài);如不處于運行狀態(tài),所述控制器發(fā)出請求被控制的邀請信號,所述聲波通信模塊將邀請信號轉(zhuǎn)換成聲波信號持續(xù)向外發(fā)出,等待移動終端的連接響應(yīng)。
[0043]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo),本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此,本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】,對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種基于聲波通信的智能水和/或電控制系統(tǒng),包括智能水和/或電控制裝置和移動終端,其特征在于:所述移動終端設(shè)有收發(fā)聲波信號的聲波輸出模塊和聲波接收模塊、音頻編解碼器和控制指令輸入模塊;所述智能水和/或電控制裝置包括控制閥門、計費模塊、控制器以及聲波通信模塊;所述音頻編解碼器用于將控制指令轉(zhuǎn)換為聲波信號,并通過聲波輸出模塊和聲波接收模塊,與所述聲波通信模塊進行聲波信號通信連接;所述聲波通信模塊將接收的聲波信號轉(zhuǎn)換成控制指令,所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換后的控制指令對閥門及計費模塊進行控制,實現(xiàn)水和/或電計費及通斷操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水和/或電控制系統(tǒng),其特征在于,所述移動終端的音頻編解碼器將控制指令轉(zhuǎn)換為4KHz至20KHz的音頻信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能水和/或電控制系統(tǒng),其特征在于,所述聲波通信模塊的聲波信號頻率與移動終端的音頻編解碼器的音頻信號相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水和/或電控制系統(tǒng),其特征在于,所述移動終端與智能水和/或電控制裝置的聲波信號傳輸設(shè)有特定范圍,所述特定范圍為10至30厘米的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水和/或電控制系統(tǒng),其特征在于,包括水控裝置和/或電控裝置,所述電控裝置為供電箱或供電閘,所述水控裝置為水表或飲水機設(shè)備的控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水和/或電控制系統(tǒng),其特征在于,所述移動終端為智能手機、平板電腦或智能手表。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水和/或電控制系統(tǒng),其特征在于,還包括云端服務(wù)器,所述云端服務(wù)器存儲有移動終端用戶信息,所述用戶信息包括水和/或電使用量數(shù)據(jù)及扣費數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能水和/或電控制系統(tǒng),其特征在于,所述移動終端設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信模塊,并通過所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊與云端服務(wù)器連接,所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括移動運營商的3G/4G模塊和/或無線WIFI模塊。9.一種應(yīng)用權(quán)利要求7至8任一項所述智能水和/或電控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,至少包括如下步驟: Ql:操作移動終端的控制指令輸入模塊,開啟聲波連接功能,選擇持續(xù)發(fā)出聲波信號的智能水和/或電控制裝置建立通信連接; Q2:通過控制指令輸入模塊輸入控制指令,所述音頻編解碼器將控制指令轉(zhuǎn)換為聲波信號,并從移動終端的聲波輸出模塊發(fā)出; Q3:所述智能水和/或電控制裝置的聲波通信模塊接收所述聲波信號,并將聲波信號轉(zhuǎn)換成控制指令發(fā)送到控制器; Q4:所述控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換后的控制指令,對閥門進行開關(guān)控制,對控制計費模塊進行計費操作; Q5:所述控制器實時將水和/或電的使用數(shù)據(jù)通過聲波通信模塊轉(zhuǎn)換成聲波信號,向移動終?而發(fā)出; Q6:所述移動終端的聲波接收模塊接收所述聲波信號,并通過所述音頻編解碼器將聲波信號轉(zhuǎn)換成實時使用數(shù)據(jù); Q7:所述移動終端根據(jù)接收到的實時使用數(shù)據(jù),通過移動運營商的網(wǎng)絡(luò)信號或無線WIFI信號上傳到云端服務(wù)器,進行相應(yīng)結(jié)算及扣費操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法,其特征在于,在步驟Ql前還包括所述智能水和/或電控制裝置對運行狀態(tài)的判斷步驟,所述判斷步驟包括: Pl:所述智能水和/或電控制裝置的控制器對所述閥門、計費模塊以及聲波通信模塊的運行狀態(tài)進行記錄; P2:如所述閥門、計費模塊以及聲波通信模塊在運作狀態(tài)時,將保持運行狀態(tài);如不處于運行狀態(tài),則跳轉(zhuǎn)到步驟P3; P3:所述控制器發(fā)出請求被控制的邀請信號,所述聲波通信模塊將邀請信號轉(zhuǎn)換成聲波信號持續(xù)向外發(fā)出,等待移動終端的連接響應(yīng)。
【文檔編號】G08C23/02GK105844894SQ201610323583
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】肖映彬, 吳風(fēng)波, 鄭衛(wèi)紅, 李健
【申請人】廣州中卡智能科技有限公司