除雪器控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種除雪器控制系統(tǒng)，包括依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測(cè)光模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片模塊；和依次連接限位開(kāi)關(guān)接口模塊、保險(xiǎn)絲模塊、電源及驅(qū)動(dòng)輸出模塊、RS485驅(qū)動(dòng)模塊；本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的除雪效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)巧妙且新穎、方便操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
除雪器控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及除雪系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種新型除雪器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]除雪設(shè)備，用于清除覆蓋在干道上的積冰、積雪，不少管理機(jī)構(gòu)也會(huì)利用較小的車(chē)輛清除人行道、小徑、以及自行車(chē)徑的積雪。在溫帶及極地區(qū)域的道路維護(hù)機(jī)構(gòu)和承包商往往擁有許多除雪設(shè)備，用來(lái)在冬天確保道路不為冰雪所覆蓋。機(jī)場(chǎng)則利用除雪設(shè)備來(lái)保持飛機(jī)表面、跑道、以及滑行道沒(méi)有冰雪。冰雪除了造成飛機(jī)起飛降落時(shí)的危險(xiǎn)外，也會(huì)對(duì)飛機(jī)的氣動(dòng)性造成干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠循環(huán)除雪的除雪器控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明的除雪器控制系統(tǒng)包括基礎(chǔ)資源檔案模塊:依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測(cè)光模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片模塊；和依次連接限位開(kāi)關(guān)接口模塊、保險(xiǎn)絲模塊、電源及驅(qū)動(dòng)輸出模塊、RS485驅(qū)動(dòng)模塊；
[0006]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片模塊與RS485驅(qū)動(dòng)模塊連接。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:能夠進(jìn)行多次的循環(huán)除雪，除雪效率高，且除雪干凈。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]本發(fā)明包括基礎(chǔ)資源檔案模塊:依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測(cè)光模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片模塊；和依次連接限位開(kāi)關(guān)接口模塊、保險(xiǎn)絲模塊、電源及驅(qū)動(dòng)輸出模塊、RS485驅(qū)動(dòng)模塊；
[0011]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片模塊與RS485驅(qū)動(dòng)模塊連接。
[0012]如圖1所示，遙控設(shè)置功能:遙控范圍大約10米；
[0013]通過(guò)普通的電視機(jī)遙控實(shí)現(xiàn)，按一次開(kāi)啟除雪設(shè)置，再按一次，關(guān)閉除雪設(shè)置。開(kāi)啟工作和停止除雪功能通過(guò)一個(gè)指示燈進(jìn)行指示，當(dāng)指示燈亮?xí)r為開(kāi)啟狀態(tài)；當(dāng)指示燈熄滅時(shí)，為關(guān)閉狀態(tài)。一年只需遙控操作兩次，第一次在雪季來(lái)臨，按一次遙控，開(kāi)啟工作，第二次在雪季結(jié)束，按一次遙控，關(guān)閉工作。每次設(shè)置除雪模式開(kāi)啟時(shí)，控制器執(zhí)行一次除雪動(dòng)作。關(guān)閉除雪模式時(shí)，控制器不執(zhí)行動(dòng)作。
[0014]控制器在執(zhí)行除雪功能時(shí)，蜂鳴器響，當(dāng)除雪功能結(jié)束時(shí)，蜂鳴器停響。
[0015]注:當(dāng)控制器執(zhí)行除雪功能時(shí)，控制器只有完成一個(gè)循環(huán)后才能停止工作。在執(zhí)行除雪功能過(guò)程中，可以通過(guò)遙控器，設(shè)置關(guān)閉除雪功能，但不會(huì)立即停止當(dāng)前的除雪操作，只有完成本次除雪動(dòng)作后才會(huì)關(guān)閉。
[0016]控制器自動(dòng)除雪:
[0017]控制器每天天亮和天黑時(shí)，各除雪一次。當(dāng)達(dá)到除雪條件時(shí)，除雪器開(kāi)始從下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到上限位時(shí)，除雪器反向，開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，直到遇到下限位停止，完成一次除雪動(dòng)作。在執(zhí)行一次除雪動(dòng)作過(guò)程中，如果出現(xiàn)過(guò)流或超時(shí)的情況，控制器將中止本次動(dòng)作，并于5S后償試下一次除雪操作，如果三次除雪操作均失敗，除雪器停止工作，直到下一個(gè)除雪操作到來(lái)時(shí)，才會(huì)重復(fù)上述的除雪操作。
[0018]除雪器啟動(dòng)的條件:
[0019]當(dāng)控制器由白天轉(zhuǎn)為黑夜時(shí)，控制器執(zhí)行一次除雪操作；當(dāng)控制器由黑夜轉(zhuǎn)為白天時(shí)，控制器執(zhí)行一次除雪操作；當(dāng)控制器接收到的黑夜時(shí)間超過(guò)18小時(shí)后(依然沒(méi)有白天到來(lái))，控制器執(zhí)行一次除雪操作，并且每隔12小時(shí)自動(dòng)除雪一次，直到正常的白天到來(lái)時(shí)，控制器才轉(zhuǎn)向光控；由RS485接口發(fā)送“1”，可啟動(dòng)一次除雪功能。
[0020]控制定時(shí)除雪:
[0021]當(dāng)光感失效(或長(zhǎng)期下雪時(shí)，控制器檢測(cè)不到白天)，連續(xù)超過(guò)十八個(gè)小收不到天亮信號(hào)時(shí)，控制器每隔12小時(shí)，執(zhí)行一次清雪動(dòng)作。
[0022]遠(yuǎn)程控制:
[0023]當(dāng)控制器接收到數(shù)據(jù)“I”時(shí)，執(zhí)行一次除雪動(dòng)作。當(dāng)接收到“2”時(shí)，立即停止；當(dāng)控制器接收到“3”時(shí)，開(kāi)啟除雪功能；當(dāng)控制器接收到“4”時(shí)關(guān)閉除雪功能。當(dāng)控制器接收到“5”時(shí)，查詢(xún)工作狀態(tài)；當(dāng)接收到“6”時(shí)，執(zhí)行測(cè)試模式，電機(jī)向上方持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并持續(xù)發(fā)送工作數(shù)據(jù)和狀態(tài)。只有當(dāng)除雪器收到相應(yīng)的限位信號(hào)或接收到數(shù)值“2”時(shí)，立即停止。當(dāng)接收到“7”時(shí)，執(zhí)行測(cè)試模式，電機(jī)向下持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并持續(xù)發(fā)送工作數(shù)據(jù)和狀態(tài)。只有當(dāng)除雪器收到相應(yīng)的限位信號(hào)或接收到數(shù)值“2”時(shí)，立即停止。
[0024]調(diào)試功能:
[0025]在上下限位同時(shí)接通狀態(tài)時(shí)給控制器加電，可使除雪器進(jìn)入測(cè)試模式。在該模式下，上限位接通時(shí)，可使除雪器向下運(yùn)轉(zhuǎn)；下限位接通時(shí)，可使除雪器向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)相應(yīng)限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，除雪器停止在原位。該功能在除雪器初裝調(diào)試或日后維護(hù)、檢修時(shí)可以使用。
[0026]定時(shí)退出功能:
[0027]當(dāng)除雪啟動(dòng)后，如果相應(yīng)限位失效，除雪器將持續(xù)向相應(yīng)的方面運(yùn)動(dòng)，但當(dāng)該運(yùn)動(dòng)持續(xù)2分鐘依然沒(méi)有接收到限位信號(hào)后，控制器將自動(dòng)返回。如果復(fù)位點(diǎn)的限位失效，控制器也會(huì)在2分鐘的延時(shí)后停止運(yùn)行。
[0028]過(guò)流保護(hù)功能:除雪器在運(yùn)行過(guò)程中，如果異常導(dǎo)致電流過(guò)大，除雪器將試圖返回復(fù)位點(diǎn)。并在5秒后進(jìn)行第二次嘗試，如依然過(guò)流，控制器將繼續(xù)延時(shí)5秒，并開(kāi)始第三次動(dòng)作。不管第三次是否成功，控制器都將停止除雪操作。只有再次啟動(dòng)條件到達(dá)時(shí)，控制器才繼續(xù)啟動(dòng)除雪功能。
[0029]白天及黑夜的判定條件:
[0030]當(dāng)控制器檢測(cè)到光照值大于850并且持續(xù)20S后，控制器認(rèn)為白天到來(lái)，滿(mǎn)足白天的判定條件(這種檢測(cè)機(jī)制可以有效的防止閃電干擾)；當(dāng)控制器檢測(cè)到光照值小于150并且持續(xù)20S后，控制器認(rèn)為黑夜到來(lái)，滿(mǎn)足黑夜的判定條件。
[0031]限位開(kāi)關(guān)的定義:
[0032]當(dāng)限位開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài)時(shí)，控制器定義為除雪器達(dá)到位點(diǎn)；當(dāng)限位開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)時(shí)，控制器定義為未達(dá)到限位點(diǎn)。
[0033]遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)包括的內(nèi)容:
[0034]控制器可以在一次除雪完成后或通過(guò)控制命令、通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸出工作數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)，這些內(nèi)容包括:除雪功能:1-開(kāi)啟，O-關(guān)閉。除雪時(shí)是白天還是晚上:1-晚上，O-白天?？刂破鞴ぷ髂Ｊ?0_正常光控制模式(此時(shí)，天亮和天黑時(shí)除雪功能分別執(zhí)行一次)，1-壞天氣自定時(shí)模式(當(dāng)黑夜持續(xù)18小后，每隔12小時(shí)，控制器自動(dòng)除雪一次)。黑夜時(shí)長(zhǎng):數(shù)據(jù)單位為S。該值為控制器測(cè)到的最近一段時(shí)間，黑夜的時(shí)間長(zhǎng)度，注意該值不是某一天的夜長(zhǎng)，也就是說(shuō)如果某一天夜長(zhǎng)特別長(zhǎng)或特別短，并不會(huì)嚴(yán)重影響測(cè)試到的數(shù)據(jù)?？刂破鲀?nèi)部溫度，基本與環(huán)境測(cè)試相當(dāng)。第一路電機(jī)的運(yùn)行電流第二路電機(jī)的運(yùn)行電流。第一路電機(jī)的最高工作電流。第二路電機(jī)的最高工作電流。完成一次除雪的運(yùn)行時(shí)間，包括前進(jìn)段和返回段。限位開(kāi)關(guān)當(dāng)前狀態(tài)，O-開(kāi)關(guān)閉合；1-開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。其中‘1S’為第一路上限位；‘IX’為第一路下限位；‘2S’為第二路上限位；‘IV為第二路下限位。光照參數(shù):指示控制器檢測(cè)到的光照情況，是一個(gè)無(wú)量剛值。值越小表示光照越弱，反之光照越強(qiáng)。
[0035]以上參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明。但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，還可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行多種的變換或替換。因此，由權(quán)利要求定義的本發(fā)明的保護(hù)范圍，其不僅包括上述實(shí)施例所述的方式，還涵蓋了各種修改、變換及等同方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種除雪器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 依次連接的紅外接收模塊、發(fā)光二極管指示模塊、光敏電阻測(cè)光模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片模塊； 和依次連接限位開(kāi)關(guān)接口模塊、保險(xiǎn)絲模塊、電源及驅(qū)動(dòng)輸出模塊、RS485驅(qū)動(dòng)模塊； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片模塊與RS485驅(qū)動(dòng)模塊連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105894793SQ201410747232
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年11月30日
【發(fā)明人】魏俊
【申請(qǐng)人】黃石木信息科技有限公司, 黃石一木信息科技有限公司