專利名稱：集成引線懸臂消振部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地涉及用于減小硬盤驅(qū)動器中的振動的裝置和方法，更特別地，涉及用于減小具有不對稱集成引線懸臂(integrated lead suspentison)的盤驅(qū)動器中的離道振動(off-track vibration)的裝置、系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
普通的硬盤驅(qū)動器將包括安裝在公共心軸(spindle)上的盤(disk)或“盤片(platter)”的堆疊。盤的表面通常涂覆有容易被磁化和退磁的材料。盤被旋轉(zhuǎn)時多個讀/寫頭可定位在盤之上從而磁化盤的部分以在其上寫信息或檢測磁化部分以從其讀取信息。多個讀/寫頭可用于同時從多個剛性盤片讀取信息，該多個剛性盤片通常以垂直堆疊布置且通過心軸作為一個單元(unit)旋轉(zhuǎn)。
信息可存儲在盤的表面上的同心環(huán)或道中。這樣，為了存取存儲在硬驅(qū)動器上的信息，讀/寫頭必須首先徑向移動到存儲信息的正確的道。道的數(shù)目越大，可以存儲在硬盤驅(qū)動器上的數(shù)據(jù)的量越大。然而，增大道的密度減小了道之間的距離。因此，為了適應(yīng)更大的道密度，讀/寫頭盡可能精確地定位以從正確的道讀取數(shù)據(jù)或?qū)憯?shù)據(jù)到正確的道是重要的。振動導(dǎo)致的異常動作和其它影響會干擾精確定位，因此必須被避免。
讀/寫頭通常通過能夠非常精確地移動的致動器(actuator)從一個道移動到另一個道懸臂可置于讀/寫頭與致動器之間以提供一定程度的柔性(flexibility)，使得當(dāng)盤相對于讀/寫頭以高速旋轉(zhuǎn)時，讀/寫頭能夠在一層非常薄的空氣或“氣墊”上“漂”于盤表面上。懸臂和讀/寫頭的組合通常稱為頭萬向節(jié)組件(head-gimbal assembly，HGA)。
懸臂可包括負(fù)載梁(load beam)、安裝板(mount plate)、鉸鏈板和撓曲件(fexure)。懸臂通過安裝板固著到臂(arm)或其它類似部件。臂通常通過音圈或其它致動機構(gòu)轉(zhuǎn)動。鉸鏈板固著到安裝板且撓性地固著負(fù)載梁和撓曲件到臂。負(fù)載梁通常是基本剛性的且在盤上方延伸大的距離。懸臂的垂直柔性和克負(fù)載(gram load)通過鉸鏈板提供。撓曲件通常在俯仰和橫轉(zhuǎn)(pitchand roll)方向是柔性的且與鉸鏈板的克負(fù)載一起主要負(fù)責(zé)使讀/寫頭能夠漂浮。
導(dǎo)電線路(trace)從讀/寫頭沿著撓曲件、安裝板、負(fù)載梁延伸，以將電信號從讀/寫頭傳輸?shù)津?qū)動器電子部件并且傳輸來自驅(qū)動器電子部件的電信號。驅(qū)動器電子部件解釋來自讀/寫頭的信號以取得數(shù)據(jù)或發(fā)送適當(dāng)?shù)男盘柕阶x/寫頭使得它寫信息到盤上。在一些硬盤驅(qū)動器懸臂中，線路與懸臂集成以提供容易的制造和高數(shù)據(jù)速率容量。這樣的懸臂稱為集成引線懸臂(ILS)。
普通的ILS具有從讀/寫頭對稱地沿懸臂的中心線取道(route)直到恰好在鉸鏈板前的線路。在此位置線路通常轉(zhuǎn)彎90度并沿負(fù)載梁、鉸鏈板和安裝板的側(cè)面行進(jìn)。線路在懸臂的一側(cè)的不對稱取道在某些頻率和條件可產(chǎn)生讀/寫頭的離道運動。
在普通的硬盤驅(qū)動器中為每個盤的每個數(shù)據(jù)承載表面提供讀/寫頭和撓曲件。懸臂型鍛(swage)到臂上，臂與盤片堆疊交插，產(chǎn)生“梳”形結(jié)構(gòu)。與堆疊中間的盤對應(yīng)的臂可具有兩個懸臂和固著到懸臂上的讀/寫頭組件，以從上面和下面的盤讀取。但是，與最上面和最下面的盤對應(yīng)的臂通常僅包括單個懸臂和讀/寫頭，因為最上面的盤的頂表面和最下面的盤的底表面通常不用來存儲數(shù)據(jù)，或者因為在最上面的和最下面的盤之下或之上沒有其它的盤提供需要讀/寫頭的數(shù)據(jù)承載表面。
本發(fā)明人進(jìn)行的實驗表明，線路在集成引線懸臂上的不對稱取道通常不導(dǎo)致與中間的盤對應(yīng)的HGA的有害振動，因為每個臂具有固著到其上的兩個懸臂和讀/寫頭組件，其通常彼此互為鏡像。本發(fā)明人進(jìn)行的實驗表明，盡管中間盤的HGA具有不對稱線路導(dǎo)致的振動模式，但是振動模式彼此不同相且彼此抵消。如前所述，最上面和最下面的臂每個具有固著到其上的單個懸臂和讀/寫頭組件。本發(fā)明人進(jìn)行的實驗表明，對于最上面和最下面的臂，有害的振動模式不被抵消，大幅度的離道振動能發(fā)生。
校正外面的HGA中的振動的現(xiàn)有嘗試已使用僅反映撓曲件和讀/寫頭組件的慣性屬性的虛設(shè)部件(dummy member)。沒有提供用于補償線路與其它HGA元件的動態(tài)交互作用的裝置。
考慮到前述問題，顯然需要一種用于補償集成引線懸臂(ILS)頭萬向節(jié)組件(HGA)中線路的不對稱取道導(dǎo)致的離道振動模式的裝置、方法和系統(tǒng)。這樣的裝置應(yīng)易于制造。為此，需要技術(shù)上的改進(jìn)以提供一種裝置，其是易于固著到致動器臂的單個部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對本領(lǐng)域的當(dāng)前狀態(tài)，尤其針對本領(lǐng)域中現(xiàn)有硬盤驅(qū)動器尚未完全解決的問題和需要而開發(fā)。因此，開發(fā)本發(fā)明以提供用于減小具有不對稱取道的集成引線懸臂的硬盤驅(qū)動器中導(dǎo)致讀/寫頭的離道運動的振動的裝置、系統(tǒng)和方法。
該裝置通常將用于其中信息存儲在多個旋轉(zhuǎn)盤的存儲系統(tǒng)中。讀/寫頭可緊密接近地懸于每個盤之上且寫信息到盤或者從盤讀取信息。讀/寫頭可安裝于在盤之間延伸的懸臂上。懸臂可安裝到被致動器轉(zhuǎn)動的硬臂(stiff arm)，以選擇性定位該讀/寫頭。
不對稱導(dǎo)電路徑載運信號到讀/寫頭或者載運來自讀/寫頭的信號。導(dǎo)電路徑可相對于懸臂不對稱。該不對稱配置可包括導(dǎo)電路徑沿懸臂和臂的部分的一個側(cè)面的取道。補償部件可固著到致動器臂且補償該不對稱導(dǎo)電路徑導(dǎo)致的離道振動。
在一個實施例中，該補償部件包括彈性部件，其補償不對稱導(dǎo)電路徑的彈性屬性，例如切變或拉張中的彎曲模式(bending mode)或彈簧常數(shù)。該彈性部件可反映不對稱導(dǎo)電路徑的不對稱。例如，該彈性部分可與不對稱導(dǎo)電路徑的不對稱部分位于相同的側(cè)面上。
在一個實施例中，該彈性部分是沿補償部件的側(cè)面縱向延伸的材料的條。該條可在其端點被附著且定義其本身與補償部件的其余部分之間的空缺(void)。
該補償部件可包括慣性部分，其主要被配置來反映所述懸臂和讀/寫頭的慣性屬性。該慣性部分可包括通用部分，其通過與所述安裝板基本類似的方法例如型鍛(swaging)固著到臂上。該附著方法還可以是環(huán)氧樹脂粘結(jié)、焊接或其它實用固著方法。該慣性部分可包括在設(shè)計階段易于改變的定制部分從而使該慣性部分的慣性屬性匹配不同的懸臂。在一個實施例中，該定制部分是從補償部分縱向延伸的突出物(tab)。
整個說明文件中對特征、優(yōu)點的提及或類似語言并不意味著可以用本發(fā)明實現(xiàn)的特征和優(yōu)點的全部應(yīng)該在或者在本發(fā)明的任何單個實施例中。更確切地，涉及特征和優(yōu)點的語言應(yīng)被理解為意味著結(jié)合實施例描述的特定特征、優(yōu)點、或者特性被包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，整個說明文件中對特征和優(yōu)點的描述以及類似語言可以但并不必須地涉及相同實施例。
此外，所描述的本發(fā)明的特征、優(yōu)點和特性可以在一個或更多實施例中以合適的方式組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，可以實踐本發(fā)明而沒有特定實施例的一個或更多特定優(yōu)點或特征。在另一些情形下，可以在某些實施例中意識到不在本發(fā)明的所有實施例中出現(xiàn)的額外特征和優(yōu)點。
本發(fā)明的這些特征和優(yōu)點將從下面的說明和所附權(quán)利要求變得更加明顯，或者可以通過實踐下面所述的本發(fā)明而被領(lǐng)會。


為了使本發(fā)明的優(yōu)點易于理解，將參照附圖所示的特定實施例給出上面簡要描述的本發(fā)明的更具體的描述。應(yīng)理解，這些附圖僅描繪本發(fā)明的普通實施例，因此不能理解為對本發(fā)明范圍的限制，通過使用附圖，用額外的特異性和細(xì)節(jié)描述和說明本發(fā)明，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的一個實施例的示意圖；圖2是圖1的系統(tǒng)的頂視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的頭萬向節(jié)組件(HGA)和臂的實施例的透視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的HGA和臂的一個實施例的頂視圖；圖5是單和雙HGA臂的頻率響應(yīng)曲線圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的補償部件的頂視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的組合補償部件和HGA的透視圖；以及圖8是有和沒有補償部件的單HGA臂的頻率響應(yīng)曲線圖。
具體實施例方式
整個說明文件中對“一個實施例”、“實施例”或類似語言的提及意味著結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)、或者特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，整個說明文件中用語“在一個實施例中”、“在實施例中”和類似語言的出現(xiàn)可以但并不必須地全部指代相同的實施例。
此外，所描述的本發(fā)明的特征、優(yōu)點和特性可以在一個或更多實施例中以任何合適的方式組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到，本發(fā)明可以被實踐而沒有特定實施例的一個或更多特定特征或優(yōu)點。在其它情形下，在某些實施例中可意識到不會出現(xiàn)在本發(fā)明的全部實施例中的額外特征和優(yōu)點。
圖1和2示出數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的一個實施例的示意圖，該數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)用總附圖標(biāo)記10表示且其中可實施本發(fā)明。系統(tǒng)10可包括多個磁記錄盤12。每個盤12可具有多個同心數(shù)據(jù)道。盤12通常安裝在心軸(spindle)馬達(dá)軸(shaft)14上，其可連接到心軸馬達(dá)16。馬達(dá)16通常安裝到底盤18。盤12、心軸14、以及馬達(dá)16形成盤堆疊組件20。
多個讀/寫頭30可位于盤12之上，使得每個盤12的至少一個表面具有對應(yīng)的頭30。每個頭30可附著到多個懸臂32中的一個上。每個懸臂32可具有對應(yīng)的致動器臂34。懸臂32通常連接到旋轉(zhuǎn)的致動器36。致動器36徑向移動頭經(jīng)過盤12。致動器36通常包括安裝到旋轉(zhuǎn)軸承40的旋轉(zhuǎn)部件38、馬達(dá)繞組(winding)42、以及馬達(dá)磁體44。致動器36也安裝到底盤18。頭30、懸臂32和致動器36形成致動器組件46。盤堆疊組件20和致動器組件46可密封在罩(enclosure)48(虛線所示)中，其提供免于微粒污染的保護(hù)。
控制器單元50通常提供對系統(tǒng)10的總體控制?？刂破鲉卧?0可含有中央處理單元(CPU)、存儲單元和其它數(shù)字電路?？刂破?0可連接到致動器控制/驅(qū)動單元56，其又連接到致動器36。這允許控制器50控制頭30在盤12上方的移動?？刂破?0可連接到讀/寫通道58，其又連接到頭30。這使控制器50能發(fā)送和接收來自盤12的數(shù)據(jù)?？刂破?0可連接到心軸控制/驅(qū)動單元60，其又連接到心軸馬達(dá)16。這使控制器50能控制盤12的旋轉(zhuǎn)。主系統(tǒng)(host system)70，其通常是計算機系統(tǒng)，可連接到控制單元50。系統(tǒng)70可發(fā)送數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)到控制器50從而被存儲在盤12上，或者可請求從盤12讀取數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送到系統(tǒng)70。DASD單元的基本操作是本領(lǐng)域公知的，且在″Magnetic Recording Handbook″(C.Dennis Mee and Eric D.Daniel，McGraw Hill Book Company，1990)中詳細(xì)描述。
參照圖3和4，所描述的頭30和懸臂32的組合形成頭萬向節(jié)組件(HGA)80。在一些實施例中，頭30借助于撓曲件82安裝到懸臂32。撓曲件82可以是基本柔性的且提供頭30到懸臂32的萬向安裝。盡管需要柔性，但是具有跨越從頭30到致動器36的整個距離的撓曲件82(見圖2)是不必要或者不可行的。因此，臂34可以從致動器36延伸且連接到撓曲件82。在一些實施例中，安裝板86將HGA 80固著到臂34。鉸鏈板83可固著到安裝板86和撓曲件82并提供撓曲件82到板86的基本鉸接式固著。在一些實施例中，負(fù)載梁84可固著到鉸鏈板83并為撓曲件82提供支承。安裝板86可通過多種裝置固著到臂34。在所示實施例中，陷型孔(swage hole)88設(shè)置在安裝板內(nèi)從而促進(jìn)安裝板86到臂34的型鍛。
與盤堆疊組件20中間的盤12對應(yīng)的臂34可具有固著到其上的兩個HGA 80(下文稱為“雙頭臂34”)，運行期間頭30位于盤12之間。一些實施例可包括兩個臂34，每個具有固著到其上的單個撓曲件82和頭30組件。兩個臂34可依靠堆疊固著到致動器36。與最外面的盤12對應(yīng)的臂34可包括單個HGA 80(下文稱為“單頭臂34”)，因為分別在最上面和最下面的盤之上或之下沒有額外的表面需要額外的HGA 80。
線路92，也稱為電線92或引線92，可載運來自頭30的電信號。線路92可由高導(dǎo)電性金屬例如銅或金制成。線路92可相對于HGA 80不對稱。在所示實施例中，線路92包括對稱部分94和不對稱部分96。對稱部分94可沿著撓曲件82的中心延伸到接近鉸鏈板83的位置。然后不對稱部分96可沿著安裝板86和臂34的側(cè)面延伸。每個頭30具有一組對應(yīng)的線路92。因此，雙頭臂34將具有用于安裝在該臂34的頂部和底部上的兩個HGA 80的兩組線路92，其將每個為彼此的相互鏡像。
圖5是雙頭臂34和單頭臂34的頻率響應(yīng)曲線圖，水平軸100表示頻率，垂直軸102表示HGA 80的響應(yīng)幅度。顯然，對應(yīng)于單頭臂34的曲線104在低頻范圍具有大幅度共振峰106a和106b。在所示實施例中，峰106a和106b分別出現(xiàn)在約11kHz和14kHz處。還將觀察到，在與雙頭臂34對應(yīng)的曲線108中未出現(xiàn)峰106a和106b。
本發(fā)明人進(jìn)行的實驗表明，峰106a和106b對應(yīng)于懸臂32中的彎曲模式(bending mode)，其與臂34的彎曲模式耦合。因為線路92固著到懸臂32和臂34，所以線路92影響該耦合的彎曲模式。特別地，因為線路92沿臂34的側(cè)面延伸，所以線路92對臂34產(chǎn)生側(cè)拉，其對應(yīng)于讀/寫頭30的離道運動。線路92的側(cè)拉可出現(xiàn)在單頭臂34和雙頭臂34中。但是，與雙頭臂34對應(yīng)的曲線108中峰106a、106b沒有出現(xiàn)，表明此成問題的模式彼此不同相且彼此抵消。
參照圖6和7，補償部件120可固著到單頭臂34以抵消此成問題的高增益模式。補償部件120可包括慣性部分122和彈性部分124，或者線路部分124。慣性部分122可基本反映HGA 80的一種或更多慣性，例如質(zhì)量、質(zhì)心、以及關(guān)于一個或更多軸的慣性矩(inertia moment)。彈性部分124可基本反映線路92的彎曲模式，特別地線路92的不對稱側(cè)拉。盡管彈性部分124主要補償線路92的彎曲模式，然而它具有質(zhì)量和慣性，從而當(dāng)與慣性部分122的慣性結(jié)合時，可反映HGA 80的慣性。
根據(jù)應(yīng)用，補償部件120可補償HGA 80的一種或全部兩種慣性。例如，在一些實施例中，僅彈性部分124的彈性屬性將反映線路92的不對稱彈性屬性，而慣性部分122基本不反映HGA 80的慣性。
補償部件120可以在與安裝板86對應(yīng)的位置固著到臂34。即，雙頭臂34中安裝板將占據(jù)的相同位置。在一些實施例中，補償部件120可具有通用部分126，其具有一配置以促進(jìn)以與安裝板86相同的方式固著到臂34。通用部分126可便于相同臂34以及用于補償部件120和安裝板86的相同組裝方法和機械的使用。在一些實施例中，通用部分126可包括陷型孔128、以及相似結(jié)構(gòu)，以促進(jìn)以與安裝板86類似的方式型鍛固著到臂34。
慣性部分122的某些實施例可包括定制部分(custom portion)130以便于用于特定HGA 80的補償部件120的設(shè)計。在所示實施例中，定制部分130實現(xiàn)為突出物(tab)132?？梢哉{(diào)整突出物132的尺寸而補償部件120的通用部分126不需要改變。
彈性部分124可實現(xiàn)為條(strip)134，條134沿補償部件120的側(cè)面縱向延伸，該側(cè)面與負(fù)載梁84的線路92沿其延伸的側(cè)面對應(yīng)。條的厚度、寬度和長度可被選定為匹配線路92的彈性效果。條134可在其端部136a、136b固著到補償部件120。條134可從補償部件120間隔開距離138。從補償部件120間隔開可利于彈性部分124的獨立拉伸和彎曲，以模仿線路92相對于HGA 80和臂34的獨立彈性屬性。
彈性部分124具有質(zhì)量，同樣對補償部件124的慣性屬性有貢獻(xiàn)。此外，慣性部分122具有彈性屬性，因此對補償部件120的彈性屬性做貢獻(xiàn)。然而，彈性部分124主要反映線路92的彈性和質(zhì)量屬性，而慣性部分主要反映HGA80的慣性屬性。
在所示實施例中，慣性部分122和彈性部分124整體式形成。在一些實施例中，慣性部分122和彈性部分124可由均勻厚度的薄板形成。供選地，慣性部分122和彈性部分124可以是由相同或不同材料制成的分開的元件且借助于焊料(solder)、膠、焊接(weld)等固著手段彼此固著。不同材料的使用能夠更精確地反映懸臂32和線路92的屬性。
盡管所示的懸臂32包括安裝板86、撓曲件82、鉸鏈板83、及負(fù)載梁84，各種其它構(gòu)造也是可能的。因此，補償部件120可包括對應(yīng)于這些供選配置的慣性和不對稱彈性的慣性部分122和彈性部分124。條134同樣地可具有不同寬度、厚度、及長度從而對應(yīng)于線路92的不同配置。
圖8是具有固著到臂34頂上的補償部件120的單頭臂34的頻率響應(yīng)曲線140和沒有補償部件120的單頭臂34的頻率曲線142。顯然，與未補償?shù)膯晤^臂34的峰146a和146b相比，補償部件120減小了峰144a和144b的幅度。因此，歸因于不對稱振動的離道運動被減少。
本發(fā)明可以以其它特定形式實現(xiàn)而不偏離其思想或本質(zhì)特性。所描述的實施例在所有方面應(yīng)被理解為僅是示例性的而不是限制性的。因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求定義，而不是由前面的描述定義。落入權(quán)利要求的等價物的含義和范圍內(nèi)的全部變化將被包括在其范圍中。
權(quán)利要求
1.一種用于減小存儲設(shè)備中的振動的裝置，該裝置包括旋轉(zhuǎn)介質(zhì)，其被配置來承載可感知的信息；致動器臂；懸臂，其固著到所述致動器臂的遠(yuǎn)端；讀/寫頭，其固著到所述懸臂的遠(yuǎn)端，所述致動器臂被配置來將所述讀/寫頭選擇性定位在所述旋轉(zhuǎn)介質(zhì)之上；不對稱導(dǎo)電路徑，其用于承載離開所述讀/寫頭的信號，該不對稱導(dǎo)電路徑連接到所述讀寫頭且從所述頭朝向所述致動器臂的近端延伸，所述不對稱導(dǎo)電路徑相對于所述致動器臂不對稱；以及補償部件，其固著到所述致動器臂，所述補償部件包括彈性部分，該彈性部分被設(shè)定尺寸且被定位從而補償所述不對稱導(dǎo)電路徑的至少一種彈性屬性。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述補償部件還包括慣性部分，其被設(shè)定尺寸且被定位從而補償所述懸臂的至少一種慣性屬性。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述彈性部分包括長條。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述長條與所述慣性部分整體式形成。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述補償部件定義位于所述慣性部分與所述彈性部分之間的空缺。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述慣性部分包括朝向所述讀/寫頭縱向延伸的突出物。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述彈性部分還被設(shè)定尺寸且被定位從而基本反映所述不對稱導(dǎo)電路徑的彈性屬性。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述不對稱導(dǎo)電路徑包括沿所述懸臂的中心線縱向延伸的居中部分以及沿所述致動器臂的側(cè)面延伸的側(cè)面部分。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述彈性部分與所述不對稱導(dǎo)電路徑的側(cè)面部分定位在相同的側(cè)面上。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述懸臂包括撓曲件，其用于將讀/寫頭柔性懸于所述盤之上，該讀/寫頭固著到所述撓曲件的遠(yuǎn)端；負(fù)載梁，其用于為所述撓曲件提供剛性支承；安裝板，其將所述懸臂安裝到所述致動器臂；以及鉸鏈板，其用于為所述讀/寫頭提供加載力，該鉸鏈板將所述負(fù)載梁和撓曲件固著到所述安裝板。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述補償部件還被設(shè)定尺寸且被定位從而補償所述讀/寫頭和所述懸臂中的至少一個的至少一種慣性屬性。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述補償部件與所述安裝板垂直相對地固著到所述致動器臂。
13.一種用于減小存儲設(shè)備中的振動的裝置，該裝置包括旋轉(zhuǎn)介質(zhì)，其被配置來承載可感知的信息；致動器組件，包括臂，其包括第一固著面和第二固著面，懸臂，其在所述第一固著面的遠(yuǎn)端附近固著到所述第一固著面，以及讀/寫頭，其被配置來檢測所述可感知的信息且在所述懸臂的遠(yuǎn)端附近固著到所述懸臂；不對稱導(dǎo)電路徑，其用于沿從所述讀/寫頭延伸到所述臂的路徑傳導(dǎo)電信號；以及補償部件，其固著到所述第二固著面，該補償部件包括慣性部分，其被設(shè)定尺寸且被定位從而基本反映所述懸臂和讀/寫頭的慣性屬性；以及彈性部分，其固著到所述慣性部分，該彈性部分被設(shè)定尺寸且被定位從而基本反映所述不對稱導(dǎo)電路徑的彈性屬性。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述致動器組件還包括將所述懸臂的遠(yuǎn)端固著到所述臂的安裝板。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述不對稱導(dǎo)電路徑沿所述懸臂的中心線及沿所述安裝板的側(cè)面延伸。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述補償部件的彈性部分位于鄰近所述安裝板的與所述不對稱導(dǎo)電路徑相同的側(cè)面。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述彈性部分長條，其基本平行于部分所述不對稱導(dǎo)電路徑。
18.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述補償部件定義位于所述彈性部分和所述慣性部分之間的空缺。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述長條與所述慣性部分整體式形成。
20.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述慣性部分還包括通用部分，其直接固著到所述負(fù)載臂，該通用部分與所述安裝板的固著部分類似地形成；定制部分，其被設(shè)定尺寸從而當(dāng)與所述通用部分結(jié)合時反映所述懸臂和讀/寫頭的慣性屬性。
21.如權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述定制部分包括突出物，其被設(shè)定尺寸從而將所述補償部分的慣性屬性修改為基本等于所述懸臂和讀/寫頭的慣性屬性。
22.如權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述懸臂和讀/寫頭的慣性屬性選自包括質(zhì)量、質(zhì)心位置、以及關(guān)于至少一個軸的慣性矩的組。
23.一種用于減小存儲設(shè)備中的振動的裝置，該裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，其被配置來承載可感知的信息；致動器臂；讀/寫頭，其用于檢測所述盤上的信息；懸臂，其包括負(fù)載梁，撓曲件，其固著到所述負(fù)載梁且具有固著到所述讀/寫頭的遠(yuǎn)端，安裝板，其將所述負(fù)載梁固著到所述致動器臂，以及不對稱導(dǎo)電路徑，其從所述讀寫頭延伸到所述負(fù)載臂，該不對稱導(dǎo)電路徑具有沿所述撓曲件的中心線縱向延伸的居中部分以及沿所述安裝板的側(cè)面延伸的側(cè)面部分；以及補償部件，其與所述安裝板垂直相對地固著到所述負(fù)載臂，該補償部件包括彈性部分，其位于與所述不對稱導(dǎo)電路徑的側(cè)面部分相同的側(cè)面，該彈性部分反映所述不對稱導(dǎo)電路徑的彈性屬性，以及慣性部分，其被設(shè)定尺寸且被定位從而反映所述懸臂和讀/寫頭的慣性屬性。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其中所述彈性部分包括沿所述補償部件縱向延伸且與所述補償部件橫向間隔開的條，該條具有兩個端點，在所述端點該條固著到所述補償部件。
25.如權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述慣性部分還包括通用部分，其具有基本類似于部分所述安裝板的配置，該通用部分直接固著到所述致動器臂；定制部分，其被設(shè)定尺寸從而當(dāng)與所述通用部分結(jié)合時反映所述懸臂和讀/寫頭的慣性屬性。
26.如權(quán)利要求24所述的裝置，其中所述定制部分是從所述通用部分朝向所述讀/寫頭縱向延伸的突出物。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于補償硬盤驅(qū)動器中集成引線懸臂中的不對稱線路導(dǎo)致的高增益振動模式的裝置、系統(tǒng)和方法。補償部件與安裝板相對地固著到致動器臂，該安裝板將頭萬向節(jié)組件(HGA)固著到所述臂。該補償部件包括彈性部分，其主要反映沿該HGA和臂延伸的導(dǎo)電線路的不對稱彈性屬性的彈性屬性。該彈性部分固著到慣性部分，該慣性部分主要反映該HGA的慣性屬性，例如質(zhì)心和慣性矩。該彈性部分可以形成為在其端點連接到所述慣性部分的材料的條。該慣性部分可以形成為以與所述安裝板相似的方式固著到所述致動臂的平坦板。
文檔編號G11B21/20GK1848248SQ200610073648
公開日2006年10月18日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月14日
發(fā)明者岑永津 申請人:日立環(huán)球儲存科技荷蘭有限公司