專利名稱：驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動控制方法及光學(xué)讀取頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制電動機的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動控制方法及光學(xué)讀取頭裝 置，特別涉及控制用半導(dǎo)體激光器對光盤進(jìn)行信息記錄或重放的光學(xué)讀取頭裝置內(nèi) 使透鏡移動的電動機的驅(qū)動的驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動控制方法及光學(xué)讀取頭裝置。
背景技術(shù)：
以往，光盤裝置作為能夠進(jìn)行大容量信息記錄和重放的裝置而為人所知。在光 盤裝置中，進(jìn)行信息記錄和重放的光學(xué)讀取頭裝置具有半導(dǎo)體激光器作為光源。光盤裝置通過對光盤照射從半導(dǎo)體激光器出射的激光，而進(jìn)行信息的記錄和重 放。光學(xué)讀取頭裝置在進(jìn)行重放時，通過將預(yù)定功率的激光聚焦到光盤上，檢測出 光盤所記錄的凹坑，從而讀取光盤所記錄的信息。光學(xué)讀取頭裝置在進(jìn)行記錄時， 以高于重放時的功率使半導(dǎo)體激光器發(fā)光，并且根據(jù)所記錄的信息而調(diào)制激光功 率，從而在光盤上形成凹坑。為了高質(zhì)量地進(jìn)行信息的記錄和重放，需要修正照射到光盤的光斑的球面像差。特別是對于被稱為藍(lán)光光盤(Blu-ray Disc:以下稱之為"BD")的光盤，由于使 用高數(shù)值孔徑如數(shù)值孔徑為0.85的物鏡，因此，光盤保護(hù)層的厚度誤差的允許值 很嚴(yán)格，為數(shù)微米左右，要求光學(xué)讀取頭裝置(以下也將其稱為"光學(xué)讀取頭")具 有球面像差修正功能。準(zhǔn)直透鏡是將激光器元件發(fā)出的發(fā)散光變換為平行光用的光學(xué)零部件，例如有 通過使準(zhǔn)直透鏡沿光軸方向移動來修正物鏡的球面像差的方法，對于準(zhǔn)直透鏡的移 動，例如使用步進(jìn)電動機。以往，提出了修正這種球面像差用的技術(shù)、以及驅(qū)動步進(jìn)電動機用的技術(shù)。例 如，日本專利特開2005-302118號公報中記載的光學(xué)讀取頭裝置，是利用層疊了壓 電陶瓷的壓電執(zhí)行器來移動準(zhǔn)直透鏡。曰本專利特開2007-257720號公報中記載的光盤裝置，檢測使光學(xué)讀取頭沿光 盤的半徑方向移動用的步進(jìn)電動機的失步情況，當(dāng)發(fā)生失步時，降低步進(jìn)電動機的旋轉(zhuǎn)速度。"失步"的現(xiàn)象是指，在對步進(jìn)電動機指示的脈沖頻率升高等的情況下， 步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)矩不夠，步進(jìn)電動機無法根據(jù)所指示的脈沖電壓而旋轉(zhuǎn)。在表示步 進(jìn)電動機的旋轉(zhuǎn)量的步進(jìn)器指針超過上限時，或者步進(jìn)器指針?biāo)硎镜牡刂放c實際 地址不同時，判定該光盤裝置發(fā)生失步。實際地址是通過利用解碼器對來自光學(xué)讀 取頭的重放信號進(jìn)行解碼而獲得的。
日本專利特開2004-199780號公報中記載的光學(xué)讀取頭用透鏡驅(qū)動裝置，為了 防止在低溫環(huán)境下由于油的粘性阻力升高而引起的失步，根據(jù)步進(jìn)電動機周圍的溫 度而分別使用不同的步進(jìn)電動機速度。例如，在低溫情況下，就減少轉(zhuǎn)速。
日本專利特開2006-155839號公報中記載的光學(xué)讀取頭的驅(qū)動裝置，通過移動 準(zhǔn)直透鏡而修正光學(xué)讀取頭裝置的球面像差。支承準(zhǔn)直透鏡、被螺旋彈簧壓緊的支 承構(gòu)件，利用通過步進(jìn)電動機而移動的螺母構(gòu)件，控制從基準(zhǔn)位置開始移動的距離。 支承構(gòu)件與止動部抵接后，在到基準(zhǔn)位置為止的范圍內(nèi)，螺母構(gòu)件和支承構(gòu)件為非
接觸狀態(tài)。當(dāng)螺母構(gòu)件與止動部抵接時，步進(jìn)電動機失步，螺母構(gòu)件停止于基準(zhǔn)位 置，從而可以決定基準(zhǔn)位置。這時，由于支承準(zhǔn)直透鏡的支承構(gòu)件與螺母構(gòu)件不接 觸，因此，避免了因失步而對光學(xué)零部件的沖擊和震動，并且力圖減輕步進(jìn)電動機 的負(fù)載。
對于物鏡的球面像差修正，希望是高精度地移動準(zhǔn)直透鏡、高速地移動準(zhǔn)直透 鏡、或者以低價格和低耗電來實現(xiàn)。
然而，日本專利特開2005-302118號公報中記載的光學(xué)讀取頭裝置，是利用壓
電執(zhí)行器來移動準(zhǔn)直透鏡，雖然壓電執(zhí)行器可以容易地應(yīng)用于移動量小的情況，但 在移動量大的情況下需要設(shè)置位置傳感器，以獲得遍及整個移動范圍的位置信息， 從而進(jìn)行控制。而且，由于壓電執(zhí)行器比步進(jìn)電動機的價格要高，因此存在難以小 型且低價實現(xiàn)的問題。
日本專利特開2007-257720號公報中記載的光盤裝置，雖然檢測步進(jìn)電動機的 失步，但存在的問題是，需要通過利用解碼器對重放信號進(jìn)行解碼來獲得光盤的地 址信息，無法實現(xiàn)小型化。該光盤裝置的步進(jìn)電動機是為了使光學(xué)讀取頭自身移動 而采用的，并不是為了修正球面像差而使準(zhǔn)直透鏡移動的。而且，還存在以下問題， 即，雖然在檢測出失步時可以降低旋轉(zhuǎn)速度，卻無法防止失步。
日本專利特開2004-199780號公報中記載的光學(xué)讀取頭用透鏡驅(qū)動裝置，雖然 可以防止在低溫環(huán)境下由于油的粘性阻力升高而引起的失步，但是該步進(jìn)電動機與 日本專利特開2007-257720號公報中記載的光盤裝置相同，是為了使光學(xué)讀取頭自身移動而采用的，并不是為了修正球面像差而使準(zhǔn)直透鏡移動的，從而存在無法防 止步進(jìn)電動機失步的問題。
日本專利特開2006-155839號公報中記載的光學(xué)讀取頭的驅(qū)動裝置，是利用步 進(jìn)電動機的失步來掌握基準(zhǔn)位置，存在無法避免失步的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以小型且低價來避免修正球面像差時的步進(jìn) 電動機失步的驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動控制方法及光學(xué)讀取頭裝置。 本發(fā)明是驅(qū)動控制裝置，它的特征在于，包括
對驅(qū)動部指示改變移動速度的移動速度可變部，該驅(qū)動部以所指示的移動速度 來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)；
從移動速度可變部對驅(qū)動部指示的移動速度中、檢測出驅(qū)動部失步的移動速度 的失步檢測部；以及
根據(jù)失步檢測部所檢測出的移動速度、決定通過移動上述光學(xué)零部件來修正球 面像差用的移動速度的決定部。
根據(jù)本發(fā)明，通過移動速度可變部，對驅(qū)動部指示改變移動速度，該驅(qū)動部以 所指示的移動速度來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)，通過失步檢測部，從移動 速度可變部對驅(qū)動部指示的移動速度中，檢測出驅(qū)動部失步的移動速度，通過決定 部，根據(jù)失步檢測部所檢測出的移動速度，決定通過移動上述光學(xué)零部件來修正球 面像差用的移動速度。
艮口，無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測驅(qū)動部失步的移動速度， 并根據(jù)檢測出的移動速度來決定不發(fā)生失步的移動速度。因而，能夠以小型且低價 來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機等的驅(qū)動部的失步。
另外，本發(fā)明是驅(qū)動控制裝置，它的特征在于，包括
對驅(qū)動部指示改變驅(qū)動電壓的驅(qū)動電壓可變部，該驅(qū)動部以與所指示的驅(qū)動電 壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)；
從驅(qū)動電壓可變部對驅(qū)動部指示的驅(qū)動電壓中、檢測出驅(qū)動部失歩的驅(qū)動電壓 的失步檢測部；以及
根據(jù)失步檢測部所檢測出的驅(qū)動電壓、決定通過移動上述光學(xué)零部件來修正球 面像差用的驅(qū)動電壓的決定部。
根據(jù)本發(fā)明，通過驅(qū)動電壓可變部，對驅(qū)動部指示改變驅(qū)動電壓，該驅(qū)動部與所指示的驅(qū)動電壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)，通過失 步檢測部，從驅(qū)動電壓可變部對驅(qū)動部指示的驅(qū)動電壓中，檢測出驅(qū)動部失步的驅(qū) 動電壓，通過決定部，根據(jù)失步檢測部所檢測出的驅(qū)動電壓，決定通過移動上述光 學(xué)零部件來修正球面像差用的驅(qū)動電壓。
艮P，無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測驅(qū)動部失步的驅(qū)動電壓， 并根據(jù)檢測出的驅(qū)動電壓來決定不發(fā)生失步的驅(qū)動電壓。因而，能夠以小型且低價 來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機等的驅(qū)動部的失步。
另外，本發(fā)明是驅(qū)動控制方法，是對以所指示的移動速度來驅(qū)動使光學(xué)零部件 移動的移動機構(gòu)的驅(qū)動部進(jìn)行控制的驅(qū)動控制方法，它的特征在于，包括
對驅(qū)動部指示改變移動速度的移動速度可變步驟；
從在移動速度可變步驟對驅(qū)動部指示的移動速度中、檢測出驅(qū)動部失步的移動 速度的失步檢測步驟；以及
根據(jù)在失步檢測步驟檢測出的移動速度、決定通過移動上述光學(xué)零部件來修正 球面像差用的移動速度的決定步驟。
根據(jù)本發(fā)明，在對以所指示的移動速度驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)的驅(qū) 動部進(jìn)行控制時，在移動速度可變步驟中，對驅(qū)動部指示改變移動速度。在失步檢 測步驟中，從在移動速度可變步驟對驅(qū)動部指示的移動速度中，檢測出驅(qū)動部失步 的移動速度。然后，在決定步驟中，根據(jù)在失步檢測步驟檢測出的移動速度，決定 通過移動上述光學(xué)零部件來修正球面像差用的移動速度。
艮P ，無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測驅(qū)動部失步的移動速度， 并根據(jù)檢測出的移動速度來決定不發(fā)生失步的移動速度。因而，若應(yīng)用本發(fā)明的驅(qū) 動控制方法，則能夠以小型且低價來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機等的驅(qū)動部的 失步。
另外，本發(fā)明是驅(qū)動控制方法，是對以與所指示的驅(qū)動電壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來 驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)的驅(qū)動部進(jìn)行控制的驅(qū)動控制方法，它的特征在 于，包括
對驅(qū)動部指示改變驅(qū)動電壓的驅(qū)動電壓可變步驟；
從在驅(qū)動電壓可變步驟對驅(qū)動部指示的驅(qū)動電壓中、檢測出驅(qū)動部失步的驅(qū)動 電壓的失步檢測步驟；以及
根據(jù)在失步檢測步驟檢測出的驅(qū)動電壓、決定通過移動上述光學(xué)零部件來修正 球面像差用的驅(qū)動電壓的決定步驟。根據(jù)本發(fā)明，在對以與所指示的驅(qū)動電壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動使光學(xué)零部件 移動的移動機構(gòu)的驅(qū)動部進(jìn)行控制時，在驅(qū)動電壓可變步驟中，對驅(qū)動部指示改變 驅(qū)動電壓。在失步檢測步驟中，從在驅(qū)動電壓可變步驟對驅(qū)動部指示的驅(qū)動電壓中， 檢測出驅(qū)動部失步的驅(qū)動電壓。然后，在決定步驟中，根據(jù)在失步檢測步驟檢測出 的驅(qū)動電壓，決定通過移動上述光學(xué)零部件來修正球面像差用的驅(qū)動電壓。
艮P，無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測驅(qū)動部失步的驅(qū)動電壓， 并根據(jù)檢測出的驅(qū)動電壓來決定不發(fā)生失步的驅(qū)動電壓。因而，若應(yīng)用本發(fā)明的驅(qū) 動控制方法，則能夠以小型且低價來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機等的驅(qū)動部的 失步。
另外，本發(fā)明是光學(xué)讀取頭裝置，它的特征在于，具有上述驅(qū)動控制裝置。 根據(jù)本發(fā)明，由于具有上述驅(qū)動控制裝置，因此，可以避免驅(qū)動部的失步。 本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點可以從下述詳細(xì)說明和附圖進(jìn)一步明確。


圖1是示意性地表示本發(fā)明一個實施方式的光學(xué)讀取頭裝置的一部分結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是說明步進(jìn)電動機的驅(qū)動脈沖用的圖。
圖3是表示控制部所執(zhí)行的移動速度決定處理的一個示例的流程圖。 圖4是表示控制部所執(zhí)行的移動速度決定處理的另一個示例的流程圖。 圖5是示意性地表示本發(fā)明另一個實施方式的光學(xué)讀取頭裝置的一部分結(jié)構(gòu) 框圖。
圖6是表示控制部所執(zhí)行的驅(qū)動電壓決定處理的一個示例的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的理想實施方式。
圖1是示意性地表示本發(fā)明一個實施方式的光學(xué)讀取頭裝置1的一部分結(jié)構(gòu)框
圖。光學(xué)讀取頭裝置l包括光學(xué)讀取頭驅(qū)動裝置10;傳感器檢測部21;控制部 22;以及脈沖驅(qū)動電路23。光學(xué)讀取頭驅(qū)動裝置IO包括步進(jìn)電動機ll;準(zhǔn)直透 鏡12;導(dǎo)桿13;螺母構(gòu)件14;以及傳感器16。
作為本發(fā)明一個實施方式的驅(qū)動控制裝置，包括傳感器16;傳感器檢測部 21;控制部22;以及脈沖驅(qū)動電路23。本發(fā)明的驅(qū)動控制方法通過驅(qū)動控制裝置進(jìn)行處理。
作為驅(qū)動部的步進(jìn)電動機11是使得導(dǎo)桿13旋轉(zhuǎn)的電動機，以與脈沖驅(qū)動電路
23所指示的后述驅(qū)動脈沖對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度來旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿13。作為光學(xué)零部件的準(zhǔn)直 透鏡12由螺母構(gòu)件14支承，是將從光源出射的光形成為平行光的透鏡。準(zhǔn)直透鏡 12沿X軸方向移動，以修正由于光盤等光記錄介質(zhì)的層厚誤差所引起的球面像差。
導(dǎo)桿13由步進(jìn)電動機11驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向，使得螺母構(gòu)件14在 X軸方向的前后移動。螺母構(gòu)件14支承準(zhǔn)直透鏡12，并且與導(dǎo)桿13卡合，伴隨 著導(dǎo)桿13的旋轉(zhuǎn)，使準(zhǔn)直透鏡12沿激光光束15的光軸方向或與光軸方向相反的 方向移動。而且，螺母構(gòu)件14以導(dǎo)桿13為中心，在與支承準(zhǔn)直透鏡12的支承部 相反的一側(cè)設(shè)置遮光板17。導(dǎo)桿13及螺母構(gòu)件14為移動機構(gòu)。
激光光束15因準(zhǔn)直透鏡12的移動而稍稍變成發(fā)散光或會聚光，利用該變化來 改變球面像差，從而進(jìn)行修正。準(zhǔn)直透鏡12的移動范圍取決于每個光學(xué)讀取頭裝 置1的設(shè)計，但一般來說為幾毫米左右。
傳感器16例如由光遮斷器構(gòu)成，用于檢測準(zhǔn)直透鏡12的位置。傳感器16在 螺母構(gòu)件14發(fā)生移動，設(shè)置于螺母構(gòu)件14的遮光板17插入光遮斷器的槽內(nèi)而將 光遮斷時，其光遮斷器的輸出電流發(fā)生變化。光遮斷器的輸出電流送到傳感器檢測 部21。傳感器檢測部21將來自傳感器16的輸出電流轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制信號，作為檢 測信號而送到控制部22。
作為決定部的控制部22包括例如中央處理器(以下稱之為"CPU")、以及存 儲控制程序的半導(dǎo)體存儲器等存儲裝置，CPU通過執(zhí)行存儲裝置中存儲的控制程 序，控制脈沖驅(qū)動電路23?？刂撇?2根據(jù)來自傳感器檢測部21的檢測信號，檢 測出準(zhǔn)直透鏡12位于原點位置。具體而言，控制部22在來自傳感器檢測部21的 檢測信號、成為表示遮光板17插入了光遮斷器的槽內(nèi)的二進(jìn)制信號的值時，檢測 出準(zhǔn)直透鏡12位于原點位置?？刂撇?2與未圖示的上級控制系統(tǒng)連接，進(jìn)行信息 的收發(fā)。
控制部22根據(jù)時鐘信號CLK、極性信號DIR和使能信號EN，控制脈沖驅(qū)動 電路23。脈沖驅(qū)動電路23根據(jù)輸出OUTl OUT4的四種脈沖驅(qū)動電壓(以下稱之 為"驅(qū)動脈沖")，驅(qū)動步進(jìn)電動機11。時鐘信號CLK是成為驅(qū)動脈沖OUT1 OUT4的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)信號，極性信號DIR是指示將準(zhǔn)直透鏡12移動的方向的信號， 使能信號En是允許輸出驅(qū)動脈沖OUTl OUT4的信號。
圖2是說明步進(jìn)電動機11的驅(qū)動脈沖用的圖。圖2所示的步進(jìn)電動機11是兩相式步進(jìn)電動機，使用線圈K和線圈L的兩個線圈。脈沖驅(qū)動電路23將相位不同 的四個驅(qū)動脈沖OUTl OUT4輸出到步進(jìn)電動機11。
時鐘信號CLK是從控制部22提供的周期為T的基準(zhǔn)信號。驅(qū)動脈沖(圖2中 稱為"驅(qū)動器輸出")OUTl是輸入到線圈K的一端的信號，驅(qū)動脈沖OUT2是輸 入到線圈K的另一端的信號，驅(qū)動脈沖OUT3是輸入到線圈L的一端的信號，驅(qū) 動脈沖OUT4是輸入到線圈L的另一端的信號。
在狀態(tài)1下，對線圈K和線圈L都施加正向電壓。在狀態(tài)2下，對線圈K施 加正向電壓，對線圈L施加負(fù)向電壓。在狀態(tài)3下，對線圈K和線圈L都施加負(fù) 向電壓。在狀態(tài)4下，對線圈K施加負(fù)向電壓，對線圈L施加正向電壓。正向?qū)?于線圈K來說，表示OUTl為高電平、且OUT2為低電平，對于線圈L來說，表 示OUT3為高電平、且OUT4為低電平。負(fù)向?qū)τ诰€圈K來說，表示OUT1為低 電平、且OUT2為高電平，對于線圈L來說，表示OUT3為低電平、且OUT4為 高電平。
脈沖驅(qū)動電路23通過按照狀態(tài)1、狀態(tài)2、狀態(tài)3、狀態(tài)4的順序重復(fù)驅(qū)動脈 沖，并輸出到步進(jìn)電動機ll，從而移動準(zhǔn)直透鏡12。相反地，通過按照狀態(tài)4、 狀態(tài)3、狀態(tài)2、狀態(tài)1的順序重復(fù)驅(qū)動脈沖，并輸出到步進(jìn)電動機ll，從而將步 進(jìn)電動機11的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，使準(zhǔn)直透鏡12沿反方向移動。
由于準(zhǔn)直透鏡12的移動量在未發(fā)生失步的狀態(tài)下，與步進(jìn)電動機11的旋轉(zhuǎn)量 成正比，因此，可以利用時鐘信號CLK的驅(qū)動脈沖的時鐘數(shù)來控制移動量。驅(qū)動 脈沖的周期為時鐘信號CLK的周期的四倍。
當(dāng)時鐘信號CLK的周期(以下也稱之為"脈沖重復(fù)頻率")T很短時，步進(jìn)電動 機U高速旋轉(zhuǎn)，從而可以高速地移動準(zhǔn)直透鏡12。然而，當(dāng)驅(qū)動脈沖的脈沖重復(fù) 頻率很短時，則驅(qū)動轉(zhuǎn)矩不夠，步進(jìn)電動機11容易發(fā)生失步。當(dāng)步進(jìn)電動機11 發(fā)生失步時，驅(qū)動脈沖的時鐘數(shù)與準(zhǔn)直透鏡12的移動量的關(guān)系不固定，從而不能 控制準(zhǔn)直透鏡12的位置。
控制部22及脈沖驅(qū)動電路23為移動速度可變部。傳感器16、傳感器檢測部 21、控制部22及脈沖驅(qū)動電路23為失步檢測部。傳感器16、傳感器檢測部21及 控制部22為位置檢測部。
圖3是表示控制部22所執(zhí)行的移動速度決定處理的一個示例的流程圖。移動 速度決定處理是決定進(jìn)行球面像差修正動作時的脈沖重復(fù)頻率的處理，例如，當(dāng)對 光學(xué)讀取頭裝置1安裝光盤并加載時，在進(jìn)行光盤重放或記錄動作之前，轉(zhuǎn)移到步驟Al。
在步驟A1中，將準(zhǔn)直透鏡12移動到原點位置。具體而言，使脈沖驅(qū)動電路
23驅(qū)動步進(jìn)電動機11，直到遮光板17插入到傳感器16的槽內(nèi)而將光遮斷為止。 在步驟A2中，決定移動準(zhǔn)直透鏡12的移動速度。具體而言，將指示步進(jìn)電動機 11的脈沖重復(fù)頻率設(shè)定為使準(zhǔn)直透鏡12的移動速度成為預(yù)先決定的基準(zhǔn)速度的預(yù) 定值Tl。脈沖重復(fù)頻率Tl是即使溫度發(fā)生變動以及隨著時間變化、步進(jìn)電動機 11也不會發(fā)生失步的低速脈沖重復(fù)頻率，例如為600pps(脈沖/秒)。
在步驟A3中，以預(yù)定的時鐘數(shù)A、例如時鐘數(shù)為IOO個脈沖的驅(qū)動脈沖來驅(qū) 動步進(jìn)電動機11，使準(zhǔn)直透鏡12移動預(yù)先決定的距離、例如驅(qū)動脈沖為IOO個脈 沖量的距離。在步驟A4中，將脈沖重復(fù)頻率設(shè)定為值T2。將第一次脈沖重復(fù)頻 率T2設(shè)定為比脈沖重復(fù)頻率T1快一個等級的脈沖重復(fù)頻率。這里，所謂一個等 級，是指例如100pps，第一次脈沖重復(fù)頻率T2為700pps。該一個等級的值越小， 就能夠越精細(xì)地設(shè)定最佳脈沖重復(fù)頻率，換言之，能夠越精細(xì)地設(shè)定最佳移動速度， 但由于一個等級的值越小，決定移動速度的動作就越需要時間，因此，對于每一個 光學(xué)讀取頭裝置1分別選取適當(dāng)?shù)闹怠?br> 在步驟A5中，將準(zhǔn)直透鏡12移動到原點位置。這時，對移動所需的驅(qū)動脈 沖的時鐘數(shù)B進(jìn)行計數(shù)。在步驟A6中，比較時鐘數(shù)A和時鐘數(shù)B是否相等。若 時鐘數(shù)A與時鐘數(shù)B相等，則判斷為利用脈沖重復(fù)頻率T2進(jìn)行的驅(qū)動未發(fā)生失步， 進(jìn)入步驟A7。若時鐘數(shù)A與時鐘數(shù)B不相等，則判斷為利用脈沖重復(fù)頻率T2進(jìn) 行的驅(qū)動發(fā)生了失步，進(jìn)入步驟A8。
在步驟A7中，將脈沖重復(fù)頻率T2設(shè)定為提升了一個等級即再快一個等級的 脈沖重復(fù)頻率，返回步驟A1，重復(fù)進(jìn)行步驟Al 步驟A6。在步驟A8中，將脈 沖重復(fù)頻率T2下降一個等級即慢一個等級。在步驟A9中，決定球面像差修正動 作的脈沖重復(fù)頻率為T2并進(jìn)行設(shè)定，結(jié)束移動速度決定處理。
步驟Al 步驟A7是檢測步進(jìn)電動機11的失步的動作，步驟A8和步驟A9 是設(shè)定進(jìn)行通常的球面像差修正時的步進(jìn)電動機11的移動速度的動作。
由于在步驟A3中設(shè)定的脈沖重復(fù)頻率T1是低速驅(qū)動的脈沖重復(fù)頻率，因此， 不會發(fā)生失步，例如可以通過IOO個脈沖的驅(qū)動來移動IOO個脈沖的量。然而，在 步驟A5中設(shè)定的脈沖重復(fù)頻率T2下發(fā)生失步時，對于IOO個脈沖量的驅(qū)動，不 能達(dá)到原點位置、即傳感器16所檢測出的位置。換言之，由于達(dá)到原點位置時的 計數(shù)時鐘數(shù)超過100個脈沖，因此能夠利用時鐘數(shù)A與時鐘數(shù)B之差來檢測失步這樣，本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置無需使用通過步進(jìn)電動機11的旋轉(zhuǎn)而檢測實際 所處位置的地址的解碼器、或者在遍及準(zhǔn)直透鏡12的整個移動范圍內(nèi)的傳感器等，
只要使用僅以二進(jìn)制檢測即可的簡單的傳感器16或開關(guān)，就可以檢測有沒有發(fā)生失步。
而且，可以將利用步進(jìn)電動機11移動準(zhǔn)直透鏡12的移動速度設(shè)定為不發(fā)生失 步的范圍內(nèi)的最快速度。這里，若在步驟A8中，將脈沖重復(fù)頻率T2設(shè)定為例如 下降兩個等級，則能進(jìn)一步增強對失步的承受性。
該決定步進(jìn)電動機11的移動速度的動作，是在安裝有光學(xué)讀取頭裝置1的光 盤裝置的電源接通時，在進(jìn)行光盤重放或記錄之前、或?qū)嵤﹦幼鞯沫h(huán)境溫度發(fā)生變 化時實施的。通過這樣決定移動速度，能夠始終以最佳的脈沖重復(fù)頻率，驅(qū)動步進(jìn) 電動機ll，因此，可以實現(xiàn)穩(wěn)定且高速的球面像差修正。
圖4是表示控制部22所執(zhí)行的移動速度決定處理的另一個示例的流程圖。圖 4所示的移動速度決定處理是在圖3所示的移動速度決定處理中，添加了在發(fā)生失 步時的脈沖重復(fù)頻率較小時、進(jìn)行出錯輸出的處理的例子，例如，當(dāng)對光學(xué)讀取頭 裝置l安裝光盤并加載時，在進(jìn)行光盤重放或記錄動作之前，轉(zhuǎn)移到步驟B1。步 驟B1 B7以及步驟B9、 B10是分別與圖3所示的步驟A1 A9相同的處理，省
略其說明以避免重復(fù)。
在步驟B8中，判定脈沖重復(fù)頻率T2是否大于預(yù)定的脈沖重復(fù)頻率。當(dāng)脈沖 重復(fù)頻率T2大于預(yù)定的脈沖重復(fù)頻率時，進(jìn)入步驟Bll,當(dāng)脈沖重復(fù)頻率T2小 于預(yù)定的脈沖重復(fù)頻率時，進(jìn)入步驟B9。在步驟B11中，將出錯輸出，并結(jié)束移 動速度決定處理。即，當(dāng)在預(yù)定脈沖重復(fù)頻率以下的脈沖重復(fù)頻率下發(fā)生失步時， 判斷為檢測出了異常，將出錯輸出，并結(jié)束移動速度決定處理。
作為預(yù)先決定的出錯速度的預(yù)定脈沖重復(fù)頻率，是影響球面像差修正動作的低 速脈沖重復(fù)頻率。出錯輸出是這樣進(jìn)行的，它通過控制部22將表示異常的出錯信 息發(fā)送到上級控制系統(tǒng)，上級控制系統(tǒng)再輸出所接收的出錯信息。光學(xué)讀取頭裝置 1通過將出錯信息輸出到上級控制系統(tǒng)，可以促使光盤裝置的用戶改善使用環(huán)境或 進(jìn)行修理。
圖3所示的步驟A2、 A4或圖4所示的步驟B2、 B4為移動速度可變步驟，圖 3所示的步驟A3或圖4所示的步驟B3為第一計數(shù)步驟，圖3所示的步驟A5或圖 4所示的步驟B5為第二計數(shù)步驟，圖3所示的步驟A6或圖4所示的步驟B6為失
13步檢測步驟，圖3所示的步驟A9或圖4所示的步驟B10為決定步驟。
這樣，利用控制部22和脈沖驅(qū)動電路23，指示步進(jìn)電動機ll改變移動速度， 該步進(jìn)電動機11以所指示的移動速度來驅(qū)動使準(zhǔn)直透鏡12移動的導(dǎo)桿13和螺母 構(gòu)件14，利用傳感器16、傳感器檢測部21、控制部22和脈沖驅(qū)動電路23，從通 過控制部22和脈沖驅(qū)動電路23對步進(jìn)電動機11指示的移動速度中，檢測出步進(jìn) 電動機11發(fā)生失步的移動速度，利用控制部22，根據(jù)傳感器16、傳感器檢測部 21、控制部22和脈沖驅(qū)動電路23所檢測出的移動速度，決定通過移動準(zhǔn)直透鏡 12而修正球面像差用的移動速度。
艮口，無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測步進(jìn)電動機U失步的 移動速度，并根據(jù)檢測出的移動速度來決定不發(fā)生失步的移動速度。因而，能夠以 小型且低價來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機11的失步。
而且，由于利用控制部22和脈沖驅(qū)動電路23，對步進(jìn)電動機11指示預(yù)先決 定的基準(zhǔn)速度、具體而言是脈沖重復(fù)頻率T1，以及不同于脈沖重復(fù)頻率T1的至少 一個移動速度、具體而言是脈沖重復(fù)頻率T2,因此，可以從失步未發(fā)生的脈沖重 復(fù)頻率T1開始，逐漸增加脈沖重復(fù)頻率T2，從而檢測出發(fā)生失步的脈沖重復(fù)頻率 T2，可以高精度地檢測失步的脈沖重復(fù)頻率T2。
而且，利用傳感器16、傳感器檢測部21、控制部22和脈沖驅(qū)動電路23,在 預(yù)定脈沖重復(fù)頻率以下的脈沖重復(fù)頻率下檢測出失步時，輸出表示步進(jìn)電動機11 異常的出錯信息。B卩，由于步進(jìn)電動機ll在較慢的脈沖重復(fù)頻率下也發(fā)生失步， 因此，可以輸出出錯信息，告知用戶有異常情況。
而且，在對以所指示的移動速度驅(qū)動使準(zhǔn)直透鏡12移動的導(dǎo)桿13和螺母構(gòu)件 14的步進(jìn)電動機11進(jìn)行控制時，在圖3所示的步驟A2、 A4或圖4所示的步驟 B2、 B4中，對步進(jìn)電動機11指示改變移動速度。在圖3所示的步驟A6或圖4所 示的步驟B6中，從在圖3所示的步驟A2、 A4或圖4所示的步驟B2、 B4對步進(jìn) 電動機ll指示的移動速度中，檢測出步進(jìn)電動機ll發(fā)生失步的移動速度。然后， 在圖3所示的步驟A9或圖4所示的步驟B10中，根據(jù)圖3所示的步驟A6或圖4 所示的步驟B6所檢測出的移動速度，決定通過移動準(zhǔn)直透鏡12來修正球面像差 用的移動速度。
艮P,無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測步進(jìn)電動機ll失步的 移動速度，并根據(jù)檢測出的移動速度來決定不發(fā)生失步的移動速度。因而，若采用 本發(fā)明的驅(qū)動控制方法，則能夠以小型且低價來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機11的失步。
而且，步進(jìn)電動機11根據(jù)所指示的驅(qū)動脈沖來驅(qū)動導(dǎo)桿13和螺母構(gòu)件14， 在圖3所示的步驟A2、 A4或圖4所示的步驟B2、 B4中，對步進(jìn)電動機11指示 預(yù)先決定的基準(zhǔn)速度、具體而言是脈沖重復(fù)頻率T1，以及不同于脈沖重復(fù)頻率T1 的至少一個移動速度、具體而言是脈沖重復(fù)頻率T2。在圖3所示的步驟A3或圖4 所示的步驟B3中，在以上述指示的脈沖重復(fù)頻率T1準(zhǔn)直透鏡12移動預(yù)先決定的 距離、例如驅(qū)動脈沖的100個脈沖量的距離時，將對步進(jìn)電動機11指示的驅(qū)動脈 沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。在圖3所示的步驟A5或圖4所示的步驟B5中，在不同于 上述指示的脈沖重復(fù)頻率T1的至少一個脈沖重復(fù)頻率T2下，準(zhǔn)直透鏡12移動預(yù) 先決定的距離時，將對步進(jìn)電動機11指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。然后， 在圖3所示的步驟A6或圖4所示的步驟B6中，根據(jù)在圖3所示的步驟A3或圖4 所示的步驟B3所計數(shù)的脈沖數(shù)、與在圖3所示的步驟A5或圖4所示的步驟B5 所計數(shù)的脈沖數(shù)之差，檢測失步，因此，可以通過僅對脈沖數(shù)計數(shù)來決定不發(fā)生失 步的脈沖重復(fù)頻率T2。
圖5是示意性地表示本發(fā)明另一個實施方式的光學(xué)讀取頭裝置2的一部分結(jié)構(gòu)
框圖。光學(xué)讀取頭裝置2包括光學(xué)讀取頭驅(qū)動裝置10;傳感器檢測部21;控制
部22;脈沖驅(qū)動電路23;以及電壓可變電路24。對于和圖l所示的光學(xué)讀取頭裝 置1的構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素，附加同一參照標(biāo)號，省略其說明以避免重復(fù)。
電壓可變電路24對脈沖驅(qū)動電路23施加電源電壓Vcc。電壓可變電路通過按 照來自控制部22的指示，改變所施加的電源電壓Vcc，從而控制脈沖驅(qū)動電路23 輸出的驅(qū)動脈沖的電壓(以下也稱之為"波峰值")。波峰值是與電源電壓Vcc大致 相等的電壓，電壓可變電路24中的電壓降的量，例如為0.1V的低電壓。以下，將 電源電壓也稱為"驅(qū)動電壓"。當(dāng)驅(qū)動電壓較低時，用于驅(qū)動步進(jìn)電動機11所需 的功率較少亦可，但驅(qū)動轉(zhuǎn)矩不夠，從而步進(jìn)電動機ll容易發(fā)生失步。當(dāng)步進(jìn)電 動機11發(fā)生失步時，則與準(zhǔn)直透鏡12的移動量的關(guān)系不固定，從而無法控制準(zhǔn)直 透鏡12的位置。
控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24為驅(qū)動電壓可變部。傳感器 16、傳感器檢測部21、控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24為失步檢 測部?？刂撇?2為決定部。傳感器16、傳感器檢測部21和控制部22為位置檢測部。
圖6是表示控制部22所執(zhí)行的驅(qū)動電壓決定處理的一個示例的流程圖。驅(qū)動電壓決定處理是決定進(jìn)行球面像差修正動作時的驅(qū)動電壓的處理，例如，當(dāng)對光學(xué) 讀取頭裝置2安裝光盤并加載時，在進(jìn)行光盤重放或記錄動作之前，轉(zhuǎn)移到步驟Cl。
在步驟C1中，將準(zhǔn)直透鏡12移動到原點位置。具體而言，使脈沖驅(qū)動電路 23驅(qū)動步進(jìn)電動機11，直到遮光板17插入到傳感器16的槽內(nèi)而將光遮斷為止。 在步驟C2中，將步進(jìn)電動機11的驅(qū)動電壓設(shè)定為作為預(yù)先決定的基準(zhǔn)電壓的預(yù) 定值Vccl。驅(qū)動電壓Vccl是即使溫度發(fā)生變動以及隨著時間變化、步進(jìn)電動機 11也不會發(fā)生失步的高電壓，例如為5V(伏特)的電壓。
在步驟C3中，以預(yù)定的時鐘數(shù)A、例如時鐘數(shù)為100個脈沖量的驅(qū)動脈沖來 驅(qū)動步進(jìn)電動機11，使準(zhǔn)直透鏡12移動預(yù)先決定的距離、例如驅(qū)動脈沖為100個 脈沖量的距離。在步驟C4中，將驅(qū)動電壓設(shè)定為值Vcc2。將第一次驅(qū)動電壓Vcc2 設(shè)定為比驅(qū)動電壓Vccl低一個等級的電壓。這里，所謂一個等級，是指例如0.1V， 第一次驅(qū)動電壓Vcc2為4.9V。該一個等級的值越小，就能夠越精細(xì)地設(shè)定最佳驅(qū) 動電壓，但由于一個等級的值越小，決定驅(qū)動電壓的動作就越需要時間，因此，對 于每一個光學(xué)讀取頭裝置1分別選取適當(dāng)?shù)闹怠?br> 在步驟C5中，將準(zhǔn)直透鏡12移動到原點位置。這時，對移動所需的驅(qū)動脈 沖的時鐘數(shù)B進(jìn)行計數(shù)。在步驟C6中，比較時鐘數(shù)A和時鐘數(shù)B是否相等。若 時鐘數(shù)A與時鐘數(shù)B相等，則判斷為利用驅(qū)動電壓Vcc2進(jìn)行的驅(qū)動未發(fā)生失步， 進(jìn)入步驟C7。若時鐘數(shù)A與時鐘數(shù)B不相等，則判斷為利用驅(qū)動電壓Vcc2進(jìn)行 的驅(qū)動發(fā)生了失步，進(jìn)入步驟C8。
在步驟C7中，將驅(qū)動電壓Vcc2設(shè)定為下降了一個等級即再低一個等級的電 壓，返回步驟C1，重復(fù)進(jìn)行步驟C1 步驟C6。在步驟C8中，判定驅(qū)動電壓Vcc2 是否小于作為預(yù)先決定的出錯電壓的預(yù)定驅(qū)動電壓。當(dāng)驅(qū)動電壓Vcc2小于預(yù)定驅(qū) 動電壓時，進(jìn)入步驟C9，當(dāng)驅(qū)動電壓Vcc2不小于預(yù)定驅(qū)動電壓時，進(jìn)入步驟CU。
在步驟C9中，將驅(qū)動電壓Vcc2提升一個等級即高一個等級。在步驟C10中， 決定球面像差修正動作的驅(qū)動電壓為Vcc2并進(jìn)行設(shè)定，結(jié)束驅(qū)動電壓決定處理。 在步驟Sll中，將出錯輸出，結(jié)束驅(qū)動電壓決定處理。即，當(dāng)在預(yù)定驅(qū)動電壓以 上的驅(qū)動電壓下發(fā)生失步時，判斷檢測出了異常，將出錯輸出，并結(jié)束驅(qū)動電壓決 定處理。
步驟Cl 步驟C7是檢測步進(jìn)電動機11的失步的動作，步驟C9和步驟C10 是設(shè)定進(jìn)行通常的球面像差修正時的步進(jìn)電動機11的驅(qū)動電壓的動作。由于在步驟C3中設(shè)定的驅(qū)動電壓Vccl是高電壓下的驅(qū)動，因此，不會發(fā)生 失步，例如可以通過100個脈沖量的驅(qū)動來移動100個脈沖的量。然而，在步驟 C5中設(shè)定的驅(qū)動電壓Vcc2下發(fā)生失步時，對于100個脈沖量的驅(qū)動，不能達(dá)到原 點位置、即傳感器16所檢測出的位置。B口，由于達(dá)到原點位置時的計數(shù)時鐘數(shù)超 過100個脈沖，因此能夠利用時鐘數(shù)A與時鐘數(shù)B之差來檢測失步量。
這樣，本發(fā)明的驅(qū)動控制裝置無需使用通過步進(jìn)電動機11的旋轉(zhuǎn)而檢測實際 所處的地址的解碼器、或者在遍及準(zhǔn)直透鏡12的整個移動范圍內(nèi)的傳感器等，只 要使用僅以二進(jìn)制檢測即可的簡單的傳感器16或開關(guān)，就可以檢測有沒有發(fā)生失 步。
而且，可以將輸出到使準(zhǔn)直透鏡12移動的步進(jìn)電動機11的驅(qū)動脈沖的電壓設(shè) 定為不發(fā)生失步的范圍內(nèi)的最低功耗的電壓。這里，若在步驟C9中，將驅(qū)動電壓 Vcc2設(shè)定為例如提升兩個等級，則能進(jìn)一步增強對失步的承受性。
圖6所示的步驟C2、 C4為驅(qū)動電壓可變步驟，圖6所示的步驟C3為第一計 數(shù)步驟，圖6所示的步驟C5為第二計數(shù)步驟，圖6所示的步驟C6為失步檢測步 驟，圖6所示的步驟C10為決定步驟。
圖4所示的檢測異常用的預(yù)定脈沖重復(fù)頻率或圖6所示的檢測異常用的預(yù)定驅(qū) 動電壓因所用的步進(jìn)電動機或光學(xué)設(shè)計而不同，例如，對于藍(lán)光光盤的雙層盤，在 層間進(jìn)行跳躍的情況下，需要以數(shù)十毫秒以下的高速對各層進(jìn)行球面像差修正。為 了以數(shù)十毫秒以下的高速進(jìn)行動作，其最低限度的值例如脈沖重復(fù)頻率為1000pps 左右，驅(qū)動電壓為3V左右。
這樣，利用控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24，對步進(jìn)電動機 11指示改變驅(qū)動電壓，該步進(jìn)電動機11以與所指示的驅(qū)動電壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來 驅(qū)動使準(zhǔn)直透鏡12移動的導(dǎo)桿13和螺母構(gòu)件14，利用傳感器16、傳感器檢測部 21、控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24，從通過控制部22、脈沖驅(qū) 動電路23和電壓可變電路24對步進(jìn)電動機11指示的驅(qū)動電壓中，檢測出步進(jìn)電 動機11發(fā)生失步的驅(qū)動電壓，利用控制部22，根據(jù)通過傳感器16、傳感器檢測部 21、控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24所檢測出的驅(qū)動電壓，決定 通過移動準(zhǔn)直透鏡12來修正球面像差用的驅(qū)動電壓。
艮口，無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測步進(jìn)電動機11失步的 驅(qū)動電壓，并根據(jù)檢測出的驅(qū)動電壓來決定不發(fā)生失步的驅(qū)動電壓。因而，能夠以 小型且低價來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機11的失步。
17而且，由于利用控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24，對步進(jìn)電動 機11指示預(yù)先決定的基準(zhǔn)電壓、具體而言是驅(qū)動電壓Vccl，以及不同于驅(qū)動電壓 Vccl的至少一個驅(qū)動電壓、具體而言是驅(qū)動電壓Vcc2，因此，可以從失步未發(fā)生 的驅(qū)動電壓Vccl開始，逐漸降低驅(qū)動電壓Vcc2，從而檢測出發(fā)生失步的驅(qū)動電壓 Vcc2，可以高精度地檢測失步的驅(qū)動電壓Vcc2。
而且，利用傳感器16、傳感器檢測部21、控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電 壓可變電路24，在預(yù)定驅(qū)動電壓以上的驅(qū)動電壓Vcc2下檢測出失步時，輸出表示 步進(jìn)電動機11異常的出錯信息。即，由于步進(jìn)電動機11在高驅(qū)動電壓下也發(fā)生失 步，因此，可以輸出出錯信息，告知用戶有異常情況。
而且，在對以與所指示的驅(qū)動電壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、來驅(qū)動使準(zhǔn)直透鏡12移 動的導(dǎo)桿13和螺母構(gòu)件14的步進(jìn)電動機11進(jìn)行控制時，在圖6所示的步驟C2、 C4中，對步進(jìn)電動機11指示改變驅(qū)動電壓。在圖6所示的步驟C6中，從在圖6 所示的步驟C2、 C4對步進(jìn)電動機ll指示的驅(qū)動電壓中，檢測出步進(jìn)電動機ll發(fā) 生失步的驅(qū)動電壓。然后，在圖6所示的步驟C10中，根據(jù)圖6所示的步驟C6所 檢測出的驅(qū)動電壓，決定通過移動準(zhǔn)直透鏡12來修正球面像差用的驅(qū)動電壓。
艮P，無需使用高價的壓電元件和解碼器，可以事先檢測步進(jìn)電動機11失步的 驅(qū)動電壓，并根據(jù)檢測出的驅(qū)動電壓來決定不發(fā)生失步的驅(qū)動電壓。因而，若采用 本發(fā)明的驅(qū)動控制方法，則能夠以小型且低價來避免修正球面像差時步進(jìn)電動機 11的失步。
而且，步進(jìn)電動機11根據(jù)所指示的驅(qū)動脈沖來驅(qū)動導(dǎo)桿13和螺母構(gòu)件14， 在圖6所示的步驟C2、 C4中，對步進(jìn)電動機11指示預(yù)先決定的基準(zhǔn)電壓、具體 而言是驅(qū)動電壓Vccl，以及不同于驅(qū)動電壓Vccl的至少一個驅(qū)動電壓、具體而言 是驅(qū)動電壓Vcc2。在圖6所示的步驟C3中，在上述指示的驅(qū)動電壓Vccl下，準(zhǔn) 直透鏡12移動預(yù)先決定的距離、例如驅(qū)動脈沖的IOO個脈沖量的距離時，將對步 進(jìn)電動機11指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。在圖6所示的步驟C5中，在不 同于上述指示的驅(qū)動電壓Vccl的至少一個驅(qū)動電壓Vcc2下，準(zhǔn)直透鏡12移動預(yù) 先決定的距離時，將對步進(jìn)電動機ll指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。然后， 在圖6所示的步驟C6中，根據(jù)在圖6所示的步驟C3所計數(shù)的脈沖數(shù)、與在圖6 所示的步驟C5所計數(shù)的脈沖數(shù)之差，檢測失步，因此，可以通過僅對脈沖數(shù)計數(shù) 來決定不發(fā)生失步的驅(qū)動電壓。
而且，由于利用步進(jìn)電動機ll，根據(jù)所指示的驅(qū)動脈沖而驅(qū)動導(dǎo)桿13和螺母構(gòu)件14，利用傳感器16、傳感器檢測部21、控制部22和脈沖驅(qū)動電路23，或利 用傳感器16、傳感器檢測部21、控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24， 使準(zhǔn)直透鏡12移動預(yù)先決定的距離，通過將對步進(jìn)電動機11指示的驅(qū)動脈沖的脈 沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)而檢測失步，因此，可以僅對脈沖數(shù)計數(shù)來檢測失步。
而且，由于利用傳感器16、傳感器檢測部21和控制部22，檢測準(zhǔn)直透鏡12 的位置，利用傳感器16、傳感器檢測部21、控制部22和脈沖驅(qū)動電路23，或利 用傳感器16、傳感器檢測部21、控制部22、脈沖驅(qū)動電路23和電壓可變電路24， 以傳感器16、傳感器檢測部21和控制部22檢測出的位置為基準(zhǔn)，對脈沖數(shù)進(jìn)行 計數(shù)，因此，可以在離開基準(zhǔn)位置的距離對脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)
而且，由于光學(xué)讀取頭裝置1具有上述驅(qū)動控制裝置，因此，可以避免步進(jìn)電 動機11的失步。
本發(fā)明在不脫離其精神和主要特征的范圍內(nèi)，能夠以其它多種方式實施。因而， 上述實施方式所述的所有內(nèi)容僅僅是舉例表示，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求的范圍表 示，不受說明書正文內(nèi)容的任何約束。而且，屬于權(quán)利要求范圍的變形或變更都包 括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動控制裝置，其特征在于，包括改變移動速度以指示驅(qū)動部的移動速度可變部，該驅(qū)動部以所指示的移動速度來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)；從由移動速度可變部對驅(qū)動部指示的移動速度之中、檢測出驅(qū)動部失步的移動速度的失步檢測部；以及根據(jù)由失步檢測部所檢測出的移動速度、決定通過移動所述光學(xué)零部件來修正球面像差用的移動速度的決定部。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述移動速度可變部對所述驅(qū)動部指示預(yù)先決定的基準(zhǔn)速度、以及不同于所述 預(yù)先決定的基準(zhǔn)速度的至少一個移動速度。
3. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動部根據(jù)所指示的驅(qū)動脈沖來驅(qū)動所述移動機構(gòu)，所述失步檢測部為了使所述光學(xué)零部件移動預(yù)先決定的距離，對向所述驅(qū)動部 指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，從而檢測失步。
4. 如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述失步檢測部包括檢測所述光學(xué)零部件的位置的位置檢測部，以由位置檢測 部檢測出的位置為基準(zhǔn)，對脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
5. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述失步檢測部在以預(yù)定出錯速度以下的移動速度檢測出失步時，輸出表示所 述驅(qū)動部為異常的出錯信息。
6. —種驅(qū)動控制裝置，其特征在于，包括改變驅(qū)動電壓以指示驅(qū)動部的驅(qū)動電壓可變部，該驅(qū)動部以與所指示的驅(qū)動電 壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)；從由驅(qū)動電壓可變部對驅(qū)動部指示的驅(qū)動電壓之中、檢測出驅(qū)動部失步的驅(qū)動 電壓的失步檢測部；以及根據(jù)由失步檢測部所檢測出的驅(qū)動電壓、決定通過移動所述光學(xué)零部件來修正 球面像差用的驅(qū)動電壓的決定部。
7. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電壓可變部對所述驅(qū)動部指示預(yù)先決定的基準(zhǔn)電壓、以及不同于所述 預(yù)先決定的基準(zhǔn)電壓的至少一個移動電壓。
8. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動部根據(jù)所指示的驅(qū)動脈沖來驅(qū)動所述移動機構(gòu)， 所述失步檢測部為了使所述光學(xué)零部件移動預(yù)先決定的距離，對向所述驅(qū)動部指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)，從而檢測失步。
9. 如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述失步檢測部包括檢測所述光學(xué)零部件的位置的位置檢測部，以由位置檢測 部檢測出的位置為基準(zhǔn)，對脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
10. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，所述失步檢測部在以預(yù)定出錯電壓以上的驅(qū)動電壓檢測出失步時，輸出表示所 述驅(qū)動部為異常的出錯信息。
11. 一種驅(qū)動控制方法，是對以所指示的移動速度來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的 移動機構(gòu)的驅(qū)動部進(jìn)行控制的驅(qū)動控制方法，其特征在于，包括改變移動速度以指示驅(qū)動部的移動速度可變步驟；從由移動速度可變步驟對驅(qū)動部指示的移動速度之中、檢測出驅(qū)動部失步的移 動速度的失步檢測步驟；以及根據(jù)由失步檢測步驟檢測出的移動速度、決定通過移動所述光學(xué)零部件來修正 球面像差用的移動速度的決定步驟。
12. 如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動部根據(jù)所指示的驅(qū)動脈沖來驅(qū)動所述移動機構(gòu)， 在所述移動速度可變步驟中，對所述驅(qū)動部指示預(yù)先決定的基準(zhǔn)速度、以及不同于所述預(yù)先決定的基準(zhǔn)速度的至少一個移動速度， 所述驅(qū)動控制方法還包括在所述光學(xué)零部件以所述指示的基準(zhǔn)速度移動預(yù)先決定的距離時、對向驅(qū)動部 指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)的第一計數(shù)步驟；以及在所述光學(xué)零部件以不同于所述指示的基準(zhǔn)速度的至少一個移動速度移動預(yù) 先決定的距離時、對向驅(qū)動部指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)的第二計數(shù)步驟，在所述失步檢測步驟中，根據(jù)由第一計數(shù)步驟計數(shù)得到的脈沖數(shù)、與由第二計 數(shù)步驟計數(shù)得到的脈沖數(shù)之差，檢測失步。
13. —種驅(qū)動控制方法，是對以與所指示的驅(qū)動電壓對應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動使光學(xué)零部件移動的移動機構(gòu)的驅(qū)動部進(jìn)行控制的驅(qū)動控制方法，其特征在于，包括 改變驅(qū)動電壓以指示驅(qū)動部的驅(qū)動電壓可變步驟；從由驅(qū)動電壓可變步驟對驅(qū)動部指示的驅(qū)動電壓之中、檢測出驅(qū)動部失步的驅(qū) 動電壓的失步檢測步驟；以及根據(jù)由失步檢測步驟檢測出的驅(qū)動電壓、決定通過移動所述光學(xué)零部件來修正 球面像差用的驅(qū)動電壓的決定步驟。
14. 如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動控制方法，其特征在于， 所述驅(qū)動部根據(jù)所指示的驅(qū)動脈沖來驅(qū)動所述移動機構(gòu)，在驅(qū)動電壓可變步驟中，對所述驅(qū)動部指示預(yù)先決定的基準(zhǔn)電壓、以及不同于 所述預(yù)先決定的基準(zhǔn)電壓的至少一個驅(qū)動電壓， 所述驅(qū)動控制方法還包括在所述光學(xué)零部件以所述指示的基準(zhǔn)電壓移動預(yù)先決定的距離時、對向驅(qū)動部 指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)的第一計數(shù)步驟；以及在所述光學(xué)零部件以不同于所述指示的基準(zhǔn)電壓的至少一個驅(qū)動電壓移動預(yù) 先決定的距離時、向?qū)︱?qū)動部指示的驅(qū)動脈沖的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)的第二計數(shù)步驟，在所述失步檢測步驟中，根據(jù)由第一計數(shù)步驟計數(shù)得到的脈沖數(shù)、與由第二計 數(shù)步驟計數(shù)得到的脈沖數(shù)之差，檢測失步。
15. —種光學(xué)讀取頭裝置，其特征在于， 具有如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制裝置。
16. —種光學(xué)讀取頭裝置，其特征在于， 具有如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種驅(qū)動控制裝置、驅(qū)動控制方法及光學(xué)讀取頭裝置?？刂撇?22)以預(yù)定脈沖重復(fù)頻率(T1)的驅(qū)動脈沖，將準(zhǔn)直透鏡(12)從原點位置驅(qū)動預(yù)定的時鐘數(shù)(A)，移動準(zhǔn)直透鏡(12)。在高于脈沖重復(fù)頻率(T1)的脈沖重復(fù)頻率(T2)下，將準(zhǔn)直透鏡(12)返回到原點位置，對返回所需的驅(qū)動脈沖的時鐘數(shù)(B)進(jìn)行計數(shù)?？刂撇?2將脈沖重復(fù)頻率(T2)逐次提升一個等級，重復(fù)進(jìn)行計數(shù)，直到時鐘數(shù)(A)與時鐘數(shù)(B)不相等為止。當(dāng)時鐘數(shù)(A)與時鐘數(shù)(B)不相等時，控制部(22)判斷為發(fā)生了失步，將判斷為失步的脈沖重復(fù)頻率(T2)下降了一個等級的脈沖重復(fù)頻率(T2)設(shè)定為球面像差修正動作的脈沖重復(fù)頻率。
文檔編號G11B19/20GK101593525SQ20091014557
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者沼田富行 申請人:夏普株式會社