專利名稱：光電傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光電傳感器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中用已知的光電傳感器檢測(cè)標(biāo)示在對(duì)象物上的與其基礎(chǔ)顏色不同的標(biāo)記時(shí)，要使對(duì)象物在檢測(cè)區(qū)域移動(dòng)，一邊從發(fā)射光裝置將可視光照射在經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域的上述標(biāo)記及基體上，一邊用感光裝置感受來(lái)自上述對(duì)象物上的反射光，根據(jù)該感受光的感光量強(qiáng)度可測(cè)出對(duì)象物上的標(biāo)記。這是因?yàn)椋?dāng)與基礎(chǔ)(標(biāo)記以外的部分)顏色不同色的標(biāo)記進(jìn)入該可視光照射的區(qū)域時(shí)，因該顏色的不同使反射光的感光量發(fā)生變化，根據(jù)該變化的感光量就可以測(cè)出對(duì)象物上的標(biāo)記。
在此，從對(duì)象物上接受反射光的感光裝置的感光量隨照射光的顏色與對(duì)象物上(表明)的顏色的關(guān)系而不同。具體來(lái)說(shuō)，對(duì)用紅、綠、藍(lán)3色光照射的情況作比較，例如對(duì)象物表明顏色是綠色時(shí)，用綠色光照射則反射最強(qiáng)，用近于綠色的藍(lán)色光照射時(shí)反射較強(qiáng)，紅色光與綠色光差異最大，因而最不易反射。也就是說(shuō)，為了用穩(wěn)定的精度來(lái)測(cè)定對(duì)象物表面的標(biāo)記，希望用當(dāng)光照射到標(biāo)記上時(shí)反射光量大，當(dāng)光照射到對(duì)象物表面內(nèi)的標(biāo)記以外的基礎(chǔ)部分時(shí)反射光量小的光來(lái)照射對(duì)象物表面(如，標(biāo)記是“紅”色，基礎(chǔ)是“綠”色的場(chǎng)合，用“紅”色照射)。
因此，對(duì)于對(duì)象物表面內(nèi)的標(biāo)記以及成為標(biāo)記以外的基礎(chǔ)部分，在檢測(cè)之前，要分別進(jìn)行紅、綠、藍(lán)3色光照射、感知?jiǎng)幼?，并進(jìn)行感光量取樣，求出對(duì)各顏色的標(biāo)記和對(duì)成為標(biāo)記以外的基礎(chǔ)部分進(jìn)行照射時(shí)的感光量的差，將所得到的感光量的差最大的光作為最適合于標(biāo)記檢測(cè)的顏色的光在檢測(cè)動(dòng)作時(shí)照射到對(duì)象物表面內(nèi)的標(biāo)記以及成為基礎(chǔ)的部分上，這樣的技術(shù)見(jiàn)特開(kāi)平11-14459號(hào)公報(bào)。
但是，反射光的感光量，在移動(dòng)等情況下因?qū)ο笪锏念潉?dòng)(例如，對(duì)象物是包裝薄膜等的柔軟物的情況下，對(duì)象物因顫動(dòng)使從傳感器到對(duì)象物的距離不穩(wěn)定的現(xiàn)象)而變動(dòng)，隨之感光量的差也變大，所得到的最大的感光量的差的顏色的光不一定是最適合于標(biāo)記檢測(cè)的顏色的光。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于上述情況完成的發(fā)明，其目的在于提供能穩(wěn)定準(zhǔn)確地檢測(cè)標(biāo)記的光電傳感器。
作為達(dá)到上述目的的裝置，第1方案的發(fā)明是具有射出不同顏色的多種光的發(fā)射光裝置和感知從上述發(fā)射光裝置發(fā)射到檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的發(fā)射光中的由上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記以及從上述對(duì)象物的標(biāo)記以外的部分反射的光或者透射的光的感光裝置，根據(jù)上述感光裝置所感知到的光的感光量強(qiáng)度的變化在檢測(cè)上述對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記所用的光電傳感器，還具有在用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)上述標(biāo)記之前，對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量取樣裝置，對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為標(biāo)記感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量取樣裝置；對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差和上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比第1演算裝置；用上述第1演算裝置對(duì)于從上述每種顏色的光中求出的比，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光。
另外，相對(duì)于基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或標(biāo)記感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比是將基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或標(biāo)記感光量強(qiáng)度作分母，基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差作分子時(shí)的比。
第2方案的發(fā)明是第1方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，在相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的最大的顏色的光。
第3方案的發(fā)明是第1方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別用第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光。
第4方案的發(fā)明是一種光電傳感器，具有以下裝置和特征發(fā)射出不同顏色的多種光的發(fā)射光裝置和感知從上述發(fā)射光裝置發(fā)射到檢測(cè)區(qū)域的發(fā)射光中的由上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記以及從上述對(duì)象物的標(biāo)記以外的部分反射的光或者透射的光的感光裝置，根據(jù)上述感光裝置所感知到的光的感光量強(qiáng)度的變化在檢測(cè)上述對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記，還具有在用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)上述標(biāo)記的之前，對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量取樣裝置；對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為標(biāo)記感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量取樣裝置；對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比的第1演算裝置；從用上述第1演算裝置求得比的上述每種顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光。
第5方案的發(fā)明是第4方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，在相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光。
第6方案的發(fā)明是第4方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別在用第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光。
第7方案的發(fā)明是根據(jù)上述利用使上述對(duì)象物移動(dòng)通過(guò)上述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)其上的標(biāo)示的標(biāo)記的第1方案至第6方案中任意一項(xiàng)的光電傳感器，其特征在于上述發(fā)射光裝置由內(nèi)藏有發(fā)射各自不同顏色的光的多個(gè)發(fā)光二極管芯片的一個(gè)發(fā)射光元件構(gòu)成，上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片呈一列鄰接配置，從上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片發(fā)射出光時(shí)，從各發(fā)光二極管芯片發(fā)射出的光與上述對(duì)象物的移動(dòng)移動(dòng)方向成垂直方向一列照射。
第8方案的發(fā)明是一種光電傳感器，其特征在于具有將不同顏色的多色光，分單色發(fā)射的發(fā)射光裝置；從上述發(fā)射光裝置向檢測(cè)區(qū)域發(fā)射的光中，感知從上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上的反射光或者透過(guò)光的感光裝置；對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，用上述感光裝置對(duì)感知的光的感光量強(qiáng)度取樣的取樣裝置，根據(jù)取樣裝置取出的感光量強(qiáng)度來(lái)實(shí)行檢測(cè)；由操作者來(lái)實(shí)現(xiàn)，在為了檢測(cè)上述對(duì)象物上的標(biāo)記的標(biāo)記檢測(cè)模式和為了檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色是否為規(guī)定顏色的顏色檢測(cè)模式間切換的切換裝置，將上述模式切換裝置置于標(biāo)記檢測(cè)模式時(shí)，上述取樣裝置是由對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度取樣的基準(zhǔn)感光量取樣裝置和對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，上述對(duì)象物中的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量強(qiáng)度取樣的標(biāo)記感光量取樣裝置構(gòu)成，對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差和上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比的第1演算裝置和從用上述第1演算裝置求出的比的上述每種顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光；將上述模式切換裝置置于顏色檢測(cè)模式時(shí)，上述取樣裝置將取樣得到的各色光的感光量強(qiáng)度加算，求出該加算的感光量強(qiáng)度與各色光的感光量強(qiáng)度的比的第2演算裝置，上述對(duì)象物的顏色的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，將用上述第2演算裝置求得的每種顏色的光的比與檢測(cè)動(dòng)作時(shí)根據(jù)感知光的感光量強(qiáng)度求出對(duì)每種顏色的光所加算的感光量強(qiáng)度與每種顏色的光感光量強(qiáng)度的比作比較，從而檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色為上述取樣得到的規(guī)定顏色。
第9方案的發(fā)明是第8方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，在相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光。
第10方案的發(fā)明是第8方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別用上述第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光。
第11方案的發(fā)明是一種光電傳感器，具有將不同顏色的多色光分單色發(fā)射的發(fā)射光裝置；從上述發(fā)射光裝置向檢測(cè)區(qū)域發(fā)射的光中，感知從上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上的反射光或者透過(guò)光的感光裝置；對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，用上述感光裝置對(duì)感知的光的感光量強(qiáng)度取樣的取樣裝置，根據(jù)取樣裝置取出的感光量強(qiáng)度來(lái)實(shí)行檢測(cè)；由操作者來(lái)實(shí)現(xiàn)，在為了檢測(cè)上述對(duì)象物上的標(biāo)記的標(biāo)記檢測(cè)模式和為了檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色是否為規(guī)定顏色的顏色檢測(cè)模式間切換的切換裝置，將上述模式切換裝置置于標(biāo)記檢測(cè)模式時(shí)，上述取樣裝置是由對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度取樣的基準(zhǔn)感光量取樣裝置和對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，上述對(duì)象物的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量強(qiáng)度取樣的標(biāo)記感光量取樣裝置構(gòu)成，對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比的第1演算裝置和從用上述第1演算裝置求出的比的上述每種顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比是最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光；將上述模式切換裝置置于顏色檢測(cè)模式時(shí)，對(duì)用上述取樣裝置取樣得到的各色光的感光量強(qiáng)度加算，求出該加算的感光量強(qiáng)度與各色光的感光量強(qiáng)度的比的第2演算裝置，上述對(duì)象物的顏色的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，將用上述第2演算裝置求得的每種顏色的光的比與檢測(cè)動(dòng)作時(shí)根據(jù)感知光的感光量強(qiáng)度求出對(duì)每種顏色的光所加算的感光量強(qiáng)度與每種顏色的光的感光量強(qiáng)度的比作比較，從而檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色為上述取樣得到的規(guī)定顏色的光。
第12方案的發(fā)明是第11方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，在相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光。
第13方案的發(fā)明是第11方案所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別用第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光。
第14方案的發(fā)明是根據(jù)上述利用使上述對(duì)象物移動(dòng)通過(guò)上述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)其上的標(biāo)記的權(quán)利要求9至13中任意一項(xiàng)的光電傳感器，其特征在于上述發(fā)射光裝置由內(nèi)藏有發(fā)射各自不同顏色的光的多個(gè)發(fā)光二極管芯片的一個(gè)發(fā)射光元件構(gòu)成，上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片呈一列鄰接配置，從上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片發(fā)射出光時(shí)，從各發(fā)光二極管芯片發(fā)射出的光與上述對(duì)象物的移動(dòng)方向成垂直方向一列照射。
發(fā)明效果第1方案的發(fā)明根據(jù)本構(gòu)造，檢測(cè)標(biāo)記動(dòng)作之前，用基準(zhǔn)感光量取樣裝置對(duì)從發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度取樣的同時(shí)，用標(biāo)記感光量取樣裝置對(duì)從發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將對(duì)象物的標(biāo)記存在于檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的標(biāo)記感光量強(qiáng)度取樣。然后，用第1演算裝置對(duì)于每種顏色的光求出基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差與基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比的同時(shí)，用選擇裝置，從用第1演算裝置求出比的每種顏色的光中，選擇相對(duì)于基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者標(biāo)記感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光。并且，標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，因?yàn)橛眠@個(gè)被選擇的光進(jìn)行標(biāo)記檢測(cè)，不易受對(duì)象物的顫動(dòng)等影響，使高精度的標(biāo)記檢測(cè)成為可能。
第2方案、第5方案、第9方案、第12方案的發(fā)明因?yàn)楫?dāng)基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，抗電磁的干擾性較弱，有可能由干擾產(chǎn)生檢測(cè)精度下降。但是，根據(jù)本構(gòu)成，比最大的顏色的光的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定以下的情況下，選擇基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光，可以防止因干擾而產(chǎn)生的檢測(cè)精度下降。
第3方案、第6方案、第10方案、第13方案的發(fā)明因?yàn)楫?dāng)基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，抗電磁的干擾性較弱，有可能由干擾產(chǎn)生檢測(cè)精度下降。但是，根據(jù)本構(gòu)成，因?yàn)榕袆e用第1演算裝置求得的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以上的光，從這些判別出的光中選擇比大的光，從而可以防止因干擾而產(chǎn)生的檢測(cè)精度下降。
第4方案的發(fā)明根據(jù)本構(gòu)造，檢測(cè)標(biāo)記動(dòng)作之前，用基準(zhǔn)感光量取樣裝置，對(duì)從發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將對(duì)象物的標(biāo)記以外的部分存在于檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度取樣的同時(shí)，用標(biāo)記感光量取樣裝置對(duì)從發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將對(duì)象物的標(biāo)記存在于檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的標(biāo)記感光量強(qiáng)度取樣。然后，用第1演算裝置對(duì)于每種顏色的光求出基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比的同時(shí)，用選擇裝置，從用第1演算裝置求出比的每種顏色的光中，選擇相對(duì)于基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光。并且，檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，因?yàn)橛眠@個(gè)被選擇的光進(jìn)行標(biāo)記檢測(cè)，不易受對(duì)象物的顫動(dòng)等影響，使高精度的標(biāo)記檢測(cè)成為可能。
第7方案及第14方案的發(fā)明本構(gòu)造，內(nèi)藏有多個(gè)發(fā)光二極管芯片的一個(gè)發(fā)射光元件的同時(shí)，因?yàn)楦鱾€(gè)發(fā)光二極管芯片呈一列鄰接配置，可以縮短從上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片發(fā)射出的光的照射位置的間隔。另外，因?yàn)閺母靼l(fā)光二極管芯片發(fā)射出的光的照射位置與對(duì)象物的移動(dòng)方向成垂直方向一列照射，不產(chǎn)生標(biāo)記檢測(cè)的同步偏差。
第8方案及第11方案的發(fā)明本構(gòu)造，由標(biāo)記檢測(cè)模式和顏色檢測(cè)模式間的切換，利用共通的發(fā)射光裝置及感光裝置，使對(duì)象物上所作的標(biāo)記的檢測(cè)及對(duì)象物的顏色的檢測(cè)成為可能，所以與需要為檢測(cè)標(biāo)記和為檢測(cè)顏色而設(shè)置兩種構(gòu)造相比較，可以減少部件數(shù)量。


圖1表示關(guān)于本發(fā)明實(shí)施例1的光電傳感器的整體構(gòu)造的概要圖。
圖2主機(jī)箱體的上表面圖。
圖3表示光電傳感器的具體構(gòu)造的斷面圖。
圖4光電傳感器的電路構(gòu)成圖5標(biāo)記檢測(cè)模式流程6標(biāo)記感光量獲得流程7基準(zhǔn)感光量獲得流程8 S/N比計(jì)算模式流程9 S/N比比較模式流程10顏色模式向?qū)Я鞒?1顏色模式檢測(cè)動(dòng)作流程12關(guān)于本發(fā)明實(shí)施例2的S/N比計(jì)算模式流程圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1結(jié)合圖1至圖11說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1。
本實(shí)施例的光電傳感器10是為了檢測(cè)出如圖1所示例如被軸輥(未圖示出)移動(dòng)的薄板30(對(duì)象物)上的標(biāo)記31而使用的裝置，是將從發(fā)射光元件11(發(fā)射光裝置)射出的光在薄板30上(表面)反射，基于感光元件15(感光裝置)所感受到的光的強(qiáng)度，檢測(cè)出標(biāo)記31的裝置。此外，這個(gè)標(biāo)記31的檢測(cè)，如后所述的標(biāo)記檢測(cè)方式模式和顏色模式的兩種模式可由操作者任意切換，由此可選用兩種不同的檢測(cè)方式來(lái)檢測(cè)出標(biāo)記31。
1.光電傳感器的構(gòu)成傳感器本體20，作為整體呈扁平箱體形狀，在傳感器本體20上面，設(shè)有如圖2所示，表示當(dāng)前設(shè)定等的數(shù)碼表示器21和執(zhí)行規(guī)定的設(shè)定等的操作部22。在操作部22上為切換而設(shè)置了切換鍵23(相對(duì)于『檔位切換裝置』)和用于感光量強(qiáng)度取樣等操作的向?qū)Ы油ㄩ_(kāi)關(guān)24及向?qū)шP(guān)閉開(kāi)關(guān)25。
切換鍵23，如后所述用于除了切換標(biāo)記檢測(cè)方式模式和顏色模式(相當(dāng)于本發(fā)明的『色檢測(cè)方式』)之外，當(dāng)按下標(biāo)記檢測(cè)方式模式和顏色模式時(shí)，為了取樣感光量強(qiáng)度，而使向?qū)ч_(kāi)關(guān)處于可切換狀態(tài)。向?qū)Ы油ㄩ_(kāi)關(guān)24在向?qū)r(shí)，當(dāng)將標(biāo)記31推進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，則檢測(cè)出標(biāo)記31所反射的光的感光量強(qiáng)度。另一方面，向?qū)шP(guān)閉開(kāi)關(guān)25在向?qū)r(shí)，當(dāng)將基礎(chǔ)部分(標(biāo)記31以外的部分)推進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，則檢測(cè)出基礎(chǔ)部分所反射的光的感光量強(qiáng)度。
另外，在朝向薄板30的下面的開(kāi)口部嵌有聚光鏡26A從而形成發(fā)感光窗26。并且，在傳感器本體20的后面，為了與外部機(jī)器(未圖示出)相連接進(jìn)行信號(hào)傳遞(例如檢測(cè)結(jié)果信號(hào)的輸出等)而外接了電纜連接部27。
在傳感器本體20內(nèi)部，如圖3所示。發(fā)射光元件11和感光元件15(例如發(fā)光二極管)處于同方向朝向光軸的狀態(tài)，并且，對(duì)于上述發(fā)感光窗26的形成面設(shè)置成發(fā)射光元件11較近，感光元件15設(shè)置成較遠(yuǎn)。
發(fā)射光元件11有3個(gè)發(fā)光二極管芯片12、13、14，呈一列相鄰配置，它們形成一體封裝的構(gòu)造，3個(gè)發(fā)光二極管芯片12、13、14各自發(fā)射出波長(zhǎng)帶及顏色不同的紅色光、綠色光、藍(lán)色光。
在發(fā)射光元件11的前面設(shè)置了半透半反射鏡18，另一方面在感光元件15的前方設(shè)置了全反射鏡19，聚光鏡26A和半透半反射鏡18和全反射鏡19在上下方向上排成一列。另外，發(fā)射光元件11的近前方，設(shè)置了圓柱狀鏡片16，該圓柱狀鏡片16呈斷面為凸字狀，凸字頂部彎曲面朝向半透半反射鏡18。另外，在半透半反射鏡18與發(fā)射光元件11之間的大致中間位置和在圓柱狀鏡片16的前面設(shè)置了平行光透鏡17，通過(guò)該平行光透鏡17的光，照射像成為線狀的平行光，使其能照射到配置在平行光透鏡17前方的半透半反射鏡18上。并配置半透半反射鏡18使從平行光透鏡17接受到的反射光L1導(dǎo)向發(fā)感光窗26。
因此，從發(fā)射光元件11發(fā)出的光L，經(jīng)該半透半反射鏡18分離成反射光L1和透射光，其中反射光L1由聚光鏡26A聚光，向與移動(dòng)方向成垂直的方向形成直線狀(一列狀)的平行光，使其能照射到薄板30上。然后，在這個(gè)薄板30全反射，通過(guò)上述聚光鏡26返回到半透半反射鏡18來(lái)的光，再被半透半反射鏡18分離成透射光M1和反射光，其中透射光M1經(jīng)全反射鏡19向感光元件15一側(cè)改變方向，經(jīng)聚光鏡26B所聚集的光可在感光元件15上被感光。然后，對(duì)應(yīng)于感光量強(qiáng)度的感光信號(hào)通過(guò)感光回路傳給CPU50。
2.光電傳感器的電器構(gòu)成中央演算處理裝置(以下稱CPU50)，如圖4所示，發(fā)射光元件11所具有的3個(gè)發(fā)光二極管芯片12、13、14各自通過(guò)發(fā)射光回路12A、13A、14A與CPU50相接，隨著來(lái)自CPU50的發(fā)射光信號(hào)向發(fā)射光回路12A、13A、14A輸入信號(hào)，各發(fā)射光回路12A、13A、14A被驅(qū)動(dòng)，依次從各發(fā)光二極管芯片12、13、14射出光來(lái)。
另外，感光元件15與感光增幅回路51相接，從該感光元件15輸出的感光信號(hào)被增幅。并且，用感光增幅回路51增幅的感光信號(hào)經(jīng)A/D變換器52基于紅色、綠色、藍(lán)色將信號(hào)分開(kāi)，并分別變換成數(shù)碼量，該變換成數(shù)碼量的感光信號(hào)(感光值)分別被輸入到CPU50。
進(jìn)一步，與CPU50還連接了操作部22及數(shù)碼表示器21，在操作操作部22時(shí)，與向CPU50傳送信號(hào)的同時(shí)，在標(biāo)記31檢測(cè)時(shí)數(shù)碼表示器21做相應(yīng)地表示。并且，與CPU50還連接有為供給電源的電源回路53、外部輸入回路54和輸出回路55、56。
3.CPU處理下面就CPU50處理，參照?qǐng)D5～11的流程圖作說(shuō)明。
CPU50用切換鍵23的操作檢測(cè)輸送來(lái)的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)設(shè)定將現(xiàn)在的方式模式切換成標(biāo)記檢測(cè)模式或顏色模式。
(1)標(biāo)記檢測(cè)模式設(shè)定為標(biāo)記檢測(cè)模式時(shí)，CPU50將判斷切換鍵23是否被按下，當(dāng)檢測(cè)切換鍵23被按下時(shí)，現(xiàn)在的模式將被切換成向?qū)Ｊ健?br> (a)向?qū)Ｊ?amp;lt;標(biāo)記感光量取得模式>
向?qū)Ｊ?，如圖5～9所示，當(dāng)CPU50檢測(cè)出向?qū)Ы油ㄩ_(kāi)關(guān)24處于按下?tīng)顟B(tài)時(shí)，就成為標(biāo)記感光量取得模式(圖6)，CPU50順序向各發(fā)射光回路12A、13A、14A發(fā)出光發(fā)射信號(hào)(紅→藍(lán)→綠的順序)。這樣，各發(fā)射光回路12A、13A、14A順序使各發(fā)光二極管芯片12、13、14發(fā)射光，與此同時(shí)，因?yàn)橛刹僮髡呤贡“?0上的標(biāo)記31與測(cè)試點(diǎn)的位置處于吻合狀態(tài)，投射的光在薄板30上的標(biāo)記31上受到反射，該反射光順序由感光元件15感知。然后，作為對(duì)應(yīng)于該感光量強(qiáng)度的信號(hào)，被感知的光由CPU50取樣(相當(dāng)于[標(biāo)記感光量取樣裝置])，CPU50又將該感光量強(qiáng)度作為標(biāo)記感光量強(qiáng)度記憶在存儲(chǔ)器(未圖示)中(S11～S13)。
<基準(zhǔn)感光量取得模式>
下一步，當(dāng)檢測(cè)出向?qū)шP(guān)閉開(kāi)關(guān)25處于按下?tīng)顟B(tài)時(shí)，就成為基準(zhǔn)感光量取得模式(圖7)，CPU50順序向各發(fā)射光回路12A、13A、14A發(fā)出光發(fā)射信號(hào)。這樣，各發(fā)射光回路12A、13A、14A順序使各發(fā)光二極管芯片12、13、14發(fā)射光，與此同時(shí)，因?yàn)橛刹僮髡呤贡“?0上的標(biāo)記31以外的基礎(chǔ)部分與測(cè)試點(diǎn)的位置處于吻合狀態(tài)，發(fā)射的光在薄板30上的基礎(chǔ)部分上受到反射，該反射光順序由感光元件15感知。
然后，作為對(duì)應(yīng)于該感光量強(qiáng)度的信號(hào)，被感知的光由CPU50取樣(相當(dāng)于[基準(zhǔn)感光量取樣裝置])，CPU50將該感光量強(qiáng)度作為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度記憶到存儲(chǔ)器中(S21～S23)，進(jìn)而進(jìn)入S/N比計(jì)算模式。
<S/N比計(jì)算模式>
S/N比計(jì)算模式，如圖8所示，CPU50從存儲(chǔ)器中讀出每種顏色的標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度，求出所讀出的標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差，同時(shí)求出這個(gè)差與基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的S/N比(S31～S33，相當(dāng)于[第一演算裝置])，所求得的S/N比和差記憶到存儲(chǔ)器中，進(jìn)而進(jìn)入S/N比比較模式。仍然，采用標(biāo)記感光量強(qiáng)度比基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度大的薄板30。
<S/N比比較模式>
S/N比比較模式如圖9所示，CPU50讀出記憶的標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的S/N比及差，對(duì)于每種顏色判斷S/N比是否為最大，同時(shí)從S/N比最大光之中將標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光作為檢測(cè)動(dòng)作時(shí)所應(yīng)射出的光來(lái)設(shè)定(S41～S43中的任何一個(gè)為『Y』，S45～S47，相當(dāng)于[選擇裝置])，并記憶到存儲(chǔ)器中。仍然，在S/N比最大的光為復(fù)數(shù)時(shí)，在S/N比相等的最大的光中按發(fā)射光順序(紅→藍(lán)→綠的順序)給予優(yōu)先度來(lái)決定發(fā)射光的顏色。
另一方面，標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，(S41～S43中的任何一個(gè)為『N』)，作為向?qū)уe(cuò)誤，在數(shù)碼顯示器21上表示錯(cuò)誤(S44)。這里，把差在規(guī)定強(qiáng)度以下的情況作為向?qū)уe(cuò)誤，是因?yàn)椴钤谝?guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，由于抗電磁干擾性較弱，從而防止了因干擾而產(chǎn)生的檢測(cè)精度下降。
<閾值設(shè)定模式>
當(dāng)設(shè)定了應(yīng)射出顏色的光，進(jìn)入閾值設(shè)定模式，在這里，把標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度之差的一半加上基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的感光量強(qiáng)度設(shè)定為閾值(S48)，記憶到存儲(chǔ)器中。
到此，向?qū)Ｊ浇K了。
(b)標(biāo)記檢測(cè)在標(biāo)記31的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，CPU50將發(fā)光信號(hào)輸入到設(shè)定好顏色的光發(fā)射光的發(fā)射光回路12A(13A、14A)上。這樣，發(fā)射光回路12A(13A、14A)只使作為S/N比最大而設(shè)定的發(fā)光二極管芯片12(13、14)發(fā)射光。從而，被移動(dòng)的薄板30上的測(cè)試點(diǎn)被照射，對(duì)應(yīng)于該反射光的感光量強(qiáng)度的信號(hào)由CPU50輸出，CPU50判斷該感光量強(qiáng)度達(dá)到設(shè)定的閾值以上時(shí)標(biāo)記31被檢測(cè)，CPU50向輸出回路55輸入檢測(cè)信號(hào)，同時(shí)點(diǎn)亮數(shù)碼顯示器21的顯示燈。
(2)顏色模式設(shè)定顏色模式時(shí)，CPU50判別模式鍵23是否被按下，當(dāng)檢測(cè)模式鍵23被按下時(shí)，則切換至向?qū)Ｊ绞垢泄饬繌?qiáng)度處于可能設(shè)定的狀態(tài)。
(a)向?qū)Ｊ皆谙驅(qū)Ｊ綍r(shí)，如圖10所示，當(dāng)檢測(cè)向?qū)Ы油ㄩ_(kāi)關(guān)24處于按下?tīng)顟B(tài)，CPU50順序向各發(fā)射光回路12A、13A、14A發(fā)出光發(fā)射信號(hào)。這樣，各發(fā)射光回路12A、13A、14A順序使各發(fā)光二極管芯片12、13、14發(fā)射光，與此同時(shí)，因?yàn)橛刹僮髡呤贡“?0上的成為基準(zhǔn)色的標(biāo)記31與測(cè)試點(diǎn)的位置處于吻合狀態(tài)，發(fā)射的光在薄板30上的標(biāo)記31上受到反射，該反射光順序由感光元件15感知。
從而，被感知到的光，作為對(duì)應(yīng)于該各感光量強(qiáng)度Yr、Yb和Yg的信號(hào)，取樣至CPU50(相當(dāng)于[取樣裝置])，CPU50將該各感光量強(qiáng)度Yr，Yb，Yg作為標(biāo)記感光量強(qiáng)度記憶到存儲(chǔ)器中(S51～S53)。
之后，CPU50讀出各色光的標(biāo)記感光量強(qiáng)度Yr、Yb和Yg，同時(shí)將讀出的各色標(biāo)記感光量強(qiáng)度Yr、Yb和Yg作加算，用該加算的感光量強(qiáng)度Yr+Yb+Yg除各色光的感光量強(qiáng)度Yr、Yb、Yg而得到對(duì)應(yīng)各種光的比Sr、Sb和Sg(S54～S56，相當(dāng)于[第二演算裝置])。
此后，CPU50將這些比Sr、Sb和Sg記憶到存儲(chǔ)器中(S57)，從而，向?qū)Ｊ浇K了。
(b)標(biāo)記檢測(cè)在標(biāo)記31的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，如圖11所示，當(dāng)CPU50接收到被移動(dòng)的薄板30推進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的信號(hào)時(shí)，CPU50順序向各發(fā)射光回路12A、13A、14A發(fā)出光發(fā)射信號(hào)。這樣，各發(fā)射光回路12A、13A、14A順序使各發(fā)光二極管芯片12、13、14發(fā)射光，與此同時(shí)，發(fā)射的光在薄板30上的標(biāo)記31上受到反射，該反射光順序由感光元件15感知。從而，被感知到的光，作為對(duì)應(yīng)于該各感光量強(qiáng)度Xr、Xb和Xg的信號(hào)，輸入到CPU50，CPU50將該各感光量強(qiáng)度Xr、Xb和Xg記憶到存儲(chǔ)器中(S61～S63)。
之后，CPU50讀出各色光的標(biāo)記感光量強(qiáng)度Xr、Xb和Xg，同時(shí)將讀出的各色光的感光量強(qiáng)度Xr、Xb和Xg作加算，再分別求出該加算的感光量強(qiáng)度Xr+Xb+Xg和各色光的感光量強(qiáng)度Xr、Xb、Xg的比Tr、Tb和Tg。
此后，CPU50將這些比Tr、Tb和Tg記憶到存儲(chǔ)器中(S64～S66)。
向?qū)r(shí)讀出存儲(chǔ)器中記憶的加算的感光量強(qiáng)度Yr+Yb+Yg和各色光的標(biāo)記感光量強(qiáng)度Yr、Yb、Yg的比Sr、Sb和Sg，判斷各色的該比Sr、Sb和Sg與檢測(cè)動(dòng)作時(shí)存儲(chǔ)器中記憶的加算的感光量強(qiáng)度Xr+Xb+Xg和各色光的感光量強(qiáng)度Xr、Xb、Xg的比Tr、Tb和Tg是否相等(S67～S69)。此時(shí)，當(dāng)所有顏色的光的比相等時(shí)，作出檢測(cè)判斷(S67～S69均為『Y』，S70)，當(dāng)其中任何一種顏色的光的比不同時(shí)，作出非檢測(cè)判斷(S67～S69均為『N』，S71)。并且，各色光的比是否相等的判斷，即使不完全一致，在一定的范圍內(nèi)的差別，也可以作比相同的判斷。
另外，作出檢測(cè)判斷的情況下，CPU50向輸出回路55輸入檢測(cè)信號(hào)，同時(shí)點(diǎn)亮數(shù)碼顯示器21的動(dòng)作顯示燈。另一方面，作出非檢測(cè)判斷的情況下，不輸出檢測(cè)信號(hào)。
以上的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行到CPU50收到檢測(cè)終了信號(hào)為止。
4.本實(shí)施例的效果根據(jù)本實(shí)施例，標(biāo)記檢測(cè)模式中，對(duì)于取樣的每色光，求出標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差，將這個(gè)差用基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度相除從而得到比，同時(shí)從每色光的比中選擇出比值最大的顏色，在檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，用該選擇出的顏色的光來(lái)進(jìn)行標(biāo)記31的檢測(cè)。
這里，例如，求出標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差，僅僅是選擇得到差值最大的顏色，在檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，用該選擇出的顏色的光來(lái)進(jìn)行標(biāo)記31的檢測(cè)，在這種構(gòu)成狀況下，薄板30上反射的光的感光量在取樣時(shí)受薄板30顫動(dòng)(例如，薄板30是包裝薄膜等的柔軟物的情況下，薄板因顫動(dòng)使從傳感器到薄板表面的距離不穩(wěn)定的現(xiàn)象)而變動(dòng)，隨之感光量的差也變大，取樣時(shí)所得到的最大的感光量的差的顏色的光不一定是最適合于標(biāo)記31檢測(cè)的顏色的光，這種光不是檢測(cè)標(biāo)記31的恰當(dāng)?shù)墓獾那闆r下，檢測(cè)動(dòng)作時(shí)不能期待得到高精度的標(biāo)記31的檢測(cè)結(jié)果。
但是，因?yàn)楦鶕?jù)本實(shí)施例，用標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差除以基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度從而得到比，從每色光的比中選擇出比值最大的顏色的光，在檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，用該選擇出的顏色的光來(lái)進(jìn)行標(biāo)記31的檢測(cè)，因此即使由薄板30的顫動(dòng)引起感光量強(qiáng)度的差變動(dòng)，標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差與基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度也會(huì)各自相應(yīng)地作增減，所以這些比不易變動(dòng)從而可能得到高精度的標(biāo)記31的檢測(cè)結(jié)果。
此外，因?yàn)樵跇?biāo)記檢測(cè)模式和顏色檢測(cè)模式這兩種模式間是可以切換的，由標(biāo)記檢測(cè)模式和顏色檢測(cè)模式間的切換，利用共通的發(fā)射光元件11及感光元件15，使薄板30上所作的標(biāo)記31的檢測(cè)及薄板30的顏色的檢測(cè)成為可能，所以與需要為檢測(cè)標(biāo)記31和為檢測(cè)顏色而設(shè)置兩種構(gòu)造相比較，可以減少部件數(shù)量。
另外，一個(gè)發(fā)射光元件11中可以內(nèi)藏多個(gè)發(fā)光二極管芯片12、13、14，同時(shí)因各發(fā)光二極管芯片12、13、14呈一列鄰接配置，從各發(fā)光二極管芯片12、13、14射出的光的照射位置的間隔可以縮短。此外，因?yàn)閺母靼l(fā)光二極管芯片12、13、14射出的光的照射位置是與薄板30的移動(dòng)方向成垂直方向而一列照射的，所以不會(huì)發(fā)生標(biāo)記31的檢測(cè)同步偏差的問(wèn)題。
實(shí)施例2在實(shí)施例1中，在S/N比計(jì)算模式中，求出各色光的標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差，再將這個(gè)差用基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度相除從而得到S/N比，再由發(fā)射光元件11發(fā)射出該S/N比最大的顏色的光，然而，實(shí)施例2是在S/N比計(jì)算模式中，如圖12所示，CPU50從存儲(chǔ)器中讀出每種顏色的標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度，求出所讀出的基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和標(biāo)記感光量強(qiáng)度的S/N比(S81～S83，相當(dāng)于本發(fā)明的[相對(duì)于基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比])，所求得的S/N比被記憶到存儲(chǔ)器中，進(jìn)而進(jìn)入S/N比比較模式。省略有關(guān)其他相同構(gòu)造的說(shuō)明。
依據(jù)這樣的構(gòu)造，因?yàn)榧词褂杀“?0的顫動(dòng)引起感光量強(qiáng)度的差變動(dòng)，標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差，也會(huì)各自相應(yīng)地作增減，所以這些S/N比不易變動(dòng)從而可能得到高精度的標(biāo)記31的檢測(cè)結(jié)果。
其他實(shí)施例本發(fā)明不限于上述敘述及圖紙所說(shuō)明的實(shí)施例，例如，如下面的實(shí)施例也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，并且，在下述以外的不脫離本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)還可以作各種變更來(lái)實(shí)施。
(1)在上述實(shí)施例中，是用發(fā)射光元件11發(fā)射出紅色、綠色、藍(lán)色的光，但也可以和其他顏色的光作組合?；蛘?，發(fā)射兩色光或4色以上的光的構(gòu)造也可以。
(2)在上述實(shí)施例中，是使標(biāo)記感光量強(qiáng)度比基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度大，但也可以使標(biāo)記感光量強(qiáng)度比基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度小。這種情況下，作為絕對(duì)值來(lái)計(jì)算標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差。
(3)在標(biāo)記檢測(cè)模式中，求出了標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差與基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的比，但求出標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差與標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比也可以。
(4)在標(biāo)記檢測(cè)模式中，在比率大的光有復(fù)數(shù)存在的情況下，在檢測(cè)動(dòng)作時(shí)是將這些光中的發(fā)射順序在先的光作為發(fā)射光，但是在比率大的光有復(fù)數(shù)存在的情況下，也可以將這些光中的標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差最大的在檢測(cè)動(dòng)作時(shí)作為發(fā)射光。
(5)在上述實(shí)施例中，把薄板30作為對(duì)象物，但如果標(biāo)記的顏色與基礎(chǔ)的不同，則薄板30以外也可。
(6)在標(biāo)記檢測(cè)模式中，對(duì)于每種顏色的光，是求出標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差，再用這個(gè)差除以基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度求出比，也可以用基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度除以標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差而求出比。在這種情況下，可以將能得到最小比的顏色的光作為標(biāo)記檢測(cè)適合的光，在檢測(cè)動(dòng)作時(shí)發(fā)射。
(7)在顏色模式中，是對(duì)于各色光將標(biāo)記感光量強(qiáng)度相加，用這個(gè)加算的感光量強(qiáng)度去除各色光的感光量強(qiáng)度從而求出對(duì)于各色光的比，也可以將加算的感光量強(qiáng)度除以各色光的感光量強(qiáng)度從而求出對(duì)于各色光的比。
(8)在標(biāo)記檢測(cè)模式中，是把S/N比最大的顏色的光作為發(fā)射光，但也可求出標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差，在S/N比最大的顏色的光的標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定以下的情況下，因?yàn)榭闺姶鸥蓴_弱，也可以將標(biāo)記感光量強(qiáng)度和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光作為發(fā)射光。這樣，可以防止因干擾而產(chǎn)生的檢測(cè)精度下降。
權(quán)利要求
1.一種光電傳感器，具有射出不同顏色的多種光的發(fā)射光裝置和從上述發(fā)射光裝置發(fā)射到檢測(cè)區(qū)域上的發(fā)射光中，感知從上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記以及從上述對(duì)象物的標(biāo)記以外的部分反射的光或者透射的光的感光裝置，根據(jù)上述感光裝置所感知到的光的感光量強(qiáng)度的變化檢測(cè)上述對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記，其特征在于，還具有在用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)上述標(biāo)記的之前，對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量取樣裝置；對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為標(biāo)記感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量取樣裝置；對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差和上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比第1演算裝置；從用上述第1演算裝置求出比的上述每種顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，在相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別在用第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光的。
4.一種光電傳感器，具有發(fā)射出不同顏色的多種光的發(fā)射光裝置和從上述發(fā)射光裝置發(fā)射到檢測(cè)區(qū)域上的發(fā)射光中，感知從上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記以及從上述對(duì)象物的標(biāo)記以外的部分反射的光或者透射的光的感光裝置，根據(jù)上述感光裝置所感知到的光的感光量強(qiáng)度的變化檢測(cè)上述對(duì)象物上所標(biāo)示的標(biāo)記，其特征在于，還具有在用上述檢測(cè)裝置檢測(cè)上述標(biāo)記的之前，對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量取樣裝置；對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，上述對(duì)象物的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為標(biāo)記感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量取樣裝置；對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比第1演算裝置；從用上述第1演算裝置求出比的上述每種顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，在相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別在用第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光。
7.根據(jù)上述利用使上述對(duì)象物移動(dòng)通過(guò)上述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)其上的標(biāo)記的權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)的光電傳感器，其特征在于上述發(fā)射光裝置由內(nèi)藏有發(fā)射各自不同顏色的光的多個(gè)發(fā)光二極管芯片的一個(gè)發(fā)射光元件構(gòu)成，上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片呈一列鄰接配置，從上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片發(fā)射出光時(shí)，從各發(fā)光二極管芯片發(fā)射出的光與上述對(duì)象物的移動(dòng)方向成垂直方向一列照射。
8.一種光電傳感器，其特征在于具有將不同顏色的多色光，分單色發(fā)射的發(fā)射光裝置；從上述發(fā)射光裝置向檢測(cè)區(qū)域發(fā)射的光中，感知從上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上的反射光或者透過(guò)光的感光裝置；對(duì)于從上述反射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，用上述感光裝置對(duì)感知的光的感光量強(qiáng)度取樣的取樣裝置；根據(jù)取樣裝置取出的感光量強(qiáng)度樣來(lái)實(shí)行檢測(cè)，由操作者來(lái)操作，在為了檢測(cè)上述對(duì)象物上的標(biāo)記的標(biāo)記檢測(cè)模式和為了檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色是否為規(guī)定顏色的顏色檢測(cè)模式間切換的切換裝置，將上述模式切換裝置置于標(biāo)記檢測(cè)模式時(shí)，上述取樣裝置是由對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量取樣裝置和對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為標(biāo)記感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量取樣裝置構(gòu)成；對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差和上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比的第1演算裝置；從用上述第1演算裝置求出比的上述每種顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光，同時(shí)將上述模式切換裝置置于顏色檢測(cè)模式時(shí)，加算用上述取樣裝置取樣得到的各色光的感光量強(qiáng)度，求出該加算的感光量強(qiáng)度與各色光的感光量強(qiáng)度的比的第2演算裝置，上述對(duì)象物的顏色的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，將用上述第2演算裝置求得的每種顏色的光的比與檢測(cè)動(dòng)作時(shí)根據(jù)感知光的感光量強(qiáng)度求出對(duì)每種顏色的光所加算的感光量強(qiáng)度與每種顏色的光感光量強(qiáng)度的比作比較，從而檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色為上述取樣得到的規(guī)定顏色。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，在相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度差的比最大的顏色的光，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別用上述第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度或者上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的比最大的顏色的光。
11.一種光電傳感器，其特征在于具有將不同顏色的多色光，分單色發(fā)射的發(fā)射光裝置；從上述發(fā)射光裝置向檢測(cè)區(qū)域發(fā)射的光；感知從上述檢測(cè)區(qū)域中存在的對(duì)象物上反射的光或者透過(guò)的光的感光裝置；對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，對(duì)用上述感光裝置感知的光的感光量強(qiáng)度取樣的取樣裝置，根據(jù)取樣裝置取出的感光量強(qiáng)度樣來(lái)實(shí)行檢測(cè)，由操作者來(lái)操作，在為了檢測(cè)上述對(duì)象物的標(biāo)記的標(biāo)記檢測(cè)模式和為了檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色是否為規(guī)定顏色的顏色檢測(cè)模式間切換的切換裝置，將上述模式切換裝置置于標(biāo)記檢測(cè)模式時(shí)，上述取樣裝置是由對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物中的標(biāo)記以外的部分存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的基準(zhǔn)感光量取樣裝置和對(duì)于從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出的每種顏色的光，將上述對(duì)象物的上述標(biāo)記存在于上述檢測(cè)領(lǐng)域時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為標(biāo)記感光量強(qiáng)度的標(biāo)記感光量取樣裝置構(gòu)成，對(duì)于上述每種顏色的光，求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比的第1演算裝置；從用上述第1演算裝置求出比的上述每種顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光的選擇裝置，上述標(biāo)記的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從上述發(fā)射光裝置發(fā)射出用上述選擇裝置選擇的顏色的光，同時(shí)將上述模式切換裝置置于顏色檢測(cè)模式時(shí)，加算用上述取樣裝置取樣得到的各色光的感光量強(qiáng)度，求出該加算的感光量強(qiáng)度與各色光的感光量強(qiáng)度的比的第2演算裝置，上述對(duì)象物的顏色的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，將用上述第2演算裝置求得的每種顏色的光的比與，檢測(cè)動(dòng)作時(shí)根據(jù)感知光的感光量強(qiáng)度求出的對(duì)每種顏色的光所加算的感光量強(qiáng)度與每種顏色的光的感光量強(qiáng)度的比作比較，從而檢測(cè)在上述檢測(cè)區(qū)域中上述對(duì)象物的顏色為上述取樣得到的規(guī)定顏色。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光的，當(dāng)上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度和上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差在規(guī)定強(qiáng)度以下時(shí)，選擇上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差最大的顏色的光。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光電傳感器，其特征在于上述第1演算裝置，在求出上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差的同時(shí)，上述選擇裝置，判別用第1演算裝置求得的感光量強(qiáng)度的差是在規(guī)定強(qiáng)度以上的顏色的光，從這個(gè)判別出來(lái)的顏色的光中，選擇相對(duì)于上述基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的上述標(biāo)記感光量強(qiáng)度的比最大的顏色的光。
14.根據(jù)上述利用使上述對(duì)象物移動(dòng)通過(guò)上述檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)其上的標(biāo)記的權(quán)利要求8至13中任意一項(xiàng)的光電傳感器，其特征在于上述發(fā)射光裝置由內(nèi)藏有發(fā)射各自不同顏色的光的多個(gè)發(fā)光二極管芯片的一個(gè)發(fā)射光元件構(gòu)成，上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片呈一列鄰接配置，從上述多個(gè)發(fā)光二極管芯片發(fā)射出光時(shí)，從各發(fā)光二極管芯片發(fā)射出的光與上述對(duì)象物的移動(dòng)方向成垂直方向一列照射。
全文摘要
提供能精確檢測(cè)標(biāo)記光電傳感器，在標(biāo)記31的檢測(cè)動(dòng)作之前，對(duì)從發(fā)射光元件11發(fā)射出的每種顏色的光，將薄板30上的標(biāo)記31以外的部分在檢測(cè)區(qū)域存在時(shí)的感光量強(qiáng)度取樣為基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)從發(fā)射光元件11發(fā)射出的每種顏色的光，將薄板30上的標(biāo)記31在上述檢測(cè)區(qū)域存在時(shí)的上述感光量強(qiáng)度取樣為標(biāo)記感光量強(qiáng)度，對(duì)每種顏色的光，求出基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度與標(biāo)記感光量強(qiáng)度的差，再求出這個(gè)差和基準(zhǔn)感光量強(qiáng)度的比，從每種顏色的光的比中，選擇出得到最大比的顏色的光，在標(biāo)記31作檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，從發(fā)射光元件11發(fā)射出這個(gè)選擇到的顏色的光。
文檔編號(hào)H01L31/12GK1673698SQ200410080650
公開(kāi)日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月23日
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