一種全自動(dòng)電感繞線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了電子元器件加工設(shè)備領(lǐng)域的一種全自動(dòng)電感繞線機(jī)，它包括：一支架、機(jī)械上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械下料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)和操作面板，另外還設(shè)有二次壓線機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的人工繞線技術(shù)相比，采用全自動(dòng)繞線機(jī)效率更高，品質(zhì)大為提升，與現(xiàn)有的自動(dòng)繞線機(jī)相比，本實(shí)用新型的設(shè)備一個(gè)周期為7～8秒，能加工5件產(chǎn)品，因此效率不低于日特機(jī)，同時(shí)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作維護(hù)容易，造價(jià)為日特機(jī)的三分之一，能節(jié)省更多成本，另外所剪出來(lái)的線頭更短，與同等產(chǎn)量的產(chǎn)品相比減少了十分之一銅線，經(jīng)估算一年可省銅線上萬(wàn)元，線頭處理采用先剪后壓的方試，線頭處理效果更好。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電子元器件的加工設(shè)備，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻、電容、電感等 電子元器件進(jìn)行繞線的全自動(dòng)電感繞線機(jī)。 -種全自動(dòng)電感繞線機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有繞線方試多為一個(gè)人工操作一臺(tái)簡(jiǎn)單的單軸繞線機(jī)，操作流程為：第一步，手 工上料；第二步，手工外掛線；第三步，機(jī)器繞線；第四步，手工切線；第五步，手工下料。 此種流程效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定，銅線浪費(fèi)大，排線不均影響外觀。
[0003] 現(xiàn)有的單軸繞線機(jī)效率低下，而且浪費(fèi)大量的人力資源，在當(dāng)代經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展和 機(jī)械自動(dòng)化發(fā)達(dá)的時(shí)代，這種手下操作的方式越來(lái)越達(dá)不到生產(chǎn)上的需要，必將要被淘汰。
[0004] 另外，現(xiàn)有少數(shù)工廠也有在使用日本制造的全自動(dòng)繞線機(jī)，但這種機(jī)器工作原理 復(fù)雜，造價(jià)高，繞線時(shí)浪費(fèi)線也多，很多廠家負(fù)擔(dān)不起。而且這種設(shè)備所適用的線徑只能在 0. 2?0. 3mm，所以不能廣泛推廣使用。同時(shí)，這種設(shè)備并沒(méi)有進(jìn)行線頭處理步驟，導(dǎo)致繞線 后的線頭不穩(wěn)定，容易松脫。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種全自動(dòng)電感繞線機(jī)，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn) 單，造價(jià)較低，操作維護(hù)容易，與人工繞線相比效率更高。
[0006] 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：
[0007] -種全自動(dòng)電感繞線機(jī)，它包括：
[0008] -支架，該支架作為整臺(tái)機(jī)器的承載裝置，于機(jī)架內(nèi)部設(shè)有用于控制整臺(tái)機(jī)器的 電控系統(tǒng)，支架表面設(shè)有操作平臺(tái)。
[0009] 機(jī)械上料機(jī)構(gòu)，其安裝在操作平臺(tái)表面，包括用于選定上料工件方向的振動(dòng)上料 盤、用于將工件進(jìn)行獨(dú)立分離的分料裝置和用于獨(dú)立夾持工件的上料夾子，上料夾子可實(shí) 現(xiàn)三軸移動(dòng)動(dòng)作，分別為上下、左右和前后移動(dòng)，上料時(shí)，上料夾子每次只夾持一個(gè)工件，在 振動(dòng)上料盤和分料裝置之間連接有用于傳輸工件的直振軌道，直振軌道用于傳輸工件，使 工件同向整齊排列。
[0010] 機(jī)械下料機(jī)構(gòu)，其安裝在操作平臺(tái)表面，與機(jī)械上料機(jī)構(gòu)平行相對(duì)設(shè)置，包括用于 獨(dú)立夾持工件下料夾子，下料夾子可實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)動(dòng)作，分別為上下、左右和前后移動(dòng)，下 料時(shí)，下料夾了每次只夾持一個(gè)工件。
[0011] 中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括橫向設(shè)置在操作平臺(tái)表面用于帶動(dòng)工件橫向移動(dòng)的工件傳送裝 置和用于同步中轉(zhuǎn)工件的同步中轉(zhuǎn)裝置。工件傳送裝置由三組移動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成，分別為上料 移動(dòng)導(dǎo)軌、繞線移動(dòng)導(dǎo)軌和下料移動(dòng)導(dǎo)軌，上料移動(dòng)導(dǎo)軌的首端位于上料夾子的下方，使工 件上料完成后可直接直接滑動(dòng)傳送，下料移動(dòng)導(dǎo)軌的首端位于下料夾子的下方，使繞線完 成的工作可直接滑動(dòng)到下料夾子下方進(jìn)行收料，三組移動(dòng)導(dǎo)軌之間相互平行設(shè)置，且繞線 移動(dòng)導(dǎo)軌位于上料移動(dòng)導(dǎo)軌與下料移動(dòng)導(dǎo)軌之間。
[0012] 另外，三組移動(dòng)導(dǎo)軌之間存在相互對(duì)應(yīng)的共位端，共位端用于工件的同步中轉(zhuǎn)傳 輸。同步中轉(zhuǎn)裝置位于共位端的上方，在上料移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的上料排版 滑臺(tái)，在繞線移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的繞線排版滑臺(tái)，在下料移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有可 在其表面移動(dòng)的下料排版滑臺(tái)。上料排版滑臺(tái)、繞線排版滑臺(tái)和下料排版滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同， 其表面均設(shè)有四個(gè)以上均勻排列用于夾持工件的料夾，該同步中轉(zhuǎn)裝置包括與料夾數(shù)量相 等的同步夾子，同步夾子可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，用于同步夾緊工件進(jìn)行中轉(zhuǎn)傳輸，同 步夾子向前移動(dòng)至上料排版滑臺(tái)的上方，移動(dòng)至上料排版滑臺(tái)的上方后再下降進(jìn)行夾料， 使上料排版滑臺(tái)上的所有工件同時(shí)被夾起，再傳送至繞線排版滑臺(tái)，經(jīng)繞線排版滑臺(tái)送入 完成繞線的工件接著被同步夾子再次傳送至下料排版滑臺(tái)的上方，移動(dòng)至下料排版滑臺(tái)的 上方后再下降進(jìn)行放料，使所有工件同時(shí)被固定在下料排版滑臺(tái)上。
[0013] 繞線機(jī)構(gòu)，其安裝在操作平臺(tái)表面，位于工件傳送裝置的尾端，使同步中轉(zhuǎn)裝置位 于機(jī)械上料機(jī)構(gòu)與繞線機(jī)構(gòu)之間，其由用于傳送銅錢的防跳線組件、用于旋轉(zhuǎn)活動(dòng)排線的 繞線主軸組件、用于夾緊始線線頭的夾線組件和用于裁剪始線及尾線的剪線組件構(gòu)成。其 中，防跳線組件位于繞線主軸組件的上方，夾線組件和剪線組件位于繞線主軸組件的下方， 繞線排版滑臺(tái)的右限位滑動(dòng)至繞線主軸組件的正下方，同時(shí)位于夾線組件和剪線組件之 間，使工件被滑動(dòng)至右限位后可進(jìn)行進(jìn)行繞線。
[0014] 繞線主軸組件可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)動(dòng)作，其包括帶陶瓷中心孔的可旋轉(zhuǎn)的 同步輪和由同步輪帶動(dòng)完成同步轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線主軸，繞線主軸與料夾配對(duì)設(shè)置，其相鄰間距 和數(shù)量均與料夾相等，繞線主軸的側(cè)面設(shè)有用于導(dǎo)線的弧形導(dǎo)線槽，并在弧形導(dǎo)線槽上設(shè) 有陶瓷導(dǎo)線輪，弧形導(dǎo)線槽的底部設(shè)有傾斜安裝的繞線導(dǎo)針，使繞線導(dǎo)針位于料夾的斜上 方。銅線從同步輪的陶瓷中心孔穿入，經(jīng)弧形導(dǎo)線槽和導(dǎo)線輪，最后從繞線導(dǎo)針的中心引 出，由于繞線導(dǎo)針傾斜設(shè)置，從其引出的銅線在繞線時(shí)也處理傾斜狀態(tài)。
[0015] 該夾線組件由與料夾數(shù)量相等且可實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作的線夾構(gòu)成，每個(gè)線夾緊貼著其 對(duì)應(yīng)的料夾，能確保所剪的線頭足夠短，從而不浪費(fèi)銅線，線夾用于夾起線頭可實(shí)現(xiàn)三軸移 動(dòng)動(dòng)作。所述剪線組件由導(dǎo)向塊、雙向刀片和壓線裝置構(gòu)成，剪線組件可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)和左 右移動(dòng)動(dòng)作。導(dǎo)向塊前端設(shè)有用于導(dǎo)入銅線的V形導(dǎo)向槽，雙向刀片可前后移動(dòng)地安裝于 壓線裝置與導(dǎo)向塊之間，雙向刀片的前后兩側(cè)面均設(shè)有刀鋒，雙向刀片往前移動(dòng)時(shí)與導(dǎo)向 塊接觸，用于將始線剪斷，雙向刀片往后移動(dòng)時(shí)與壓線裝置接觸，用于將尾線剪斷。
[0016] 操作面板，其安裝在操作平臺(tái)表面，由PLC控制，包括帶觸摸控制功能的顯示器、 啟動(dòng)按鍵、停止按鍵和急停按鍵。PLC控制可精確調(diào)整各動(dòng)作數(shù)據(jù)，提高加工精度。
[0017] 上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，在機(jī)械下料機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有二次壓線機(jī) 構(gòu)，該二次壓線機(jī)構(gòu)位于下料排版滑臺(tái)的上方，二次壓線機(jī)構(gòu)包括可實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作的壓線 鉗，壓線鉗的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的實(shí)現(xiàn)同步合攏動(dòng)作的壓線觸點(diǎn)，壓線鉗實(shí)現(xiàn)合攏動(dòng) 作時(shí)兩個(gè)壓線觸點(diǎn)分別同步壓向工件的入線槽口和出線槽口。進(jìn)行二次壓線能確保始線線 頭和尾線線頭被壓于鍍銀面。
[0018] 上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述壓線裝置的表面設(shè)有穿透至底部的圓柱形通 孔，并在圓柱形通孔內(nèi)穿裝有壓線彈簧，壓線彈簧的頂部通過(guò)螺絲固定在圓柱形通孔內(nèi)，壓 線彈簧的底部固定安裝有突起的用于頂住出線槽口的壓線圓頭。壓線圓頭在壓線彈簧的彈 力作用下具有緩沖作用，同時(shí)壓線圓頭可壓緊銅線，頂住出線槽口時(shí)再進(jìn)行剪線工序，保證 繞好線圈的工件不因銅線的張力而松開(kāi)，減少產(chǎn)品不良率。
[0019] 上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述操作面板上方還設(shè)有用于故障報(bào)警提示的指 示燈。
[0020] 本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：
[0021] 1)與傳統(tǒng)的人工繞線技術(shù)相比，人工熟手每小加工300件，采用全自動(dòng)繞線機(jī)效 率更高，品質(zhì)大為提升，每小時(shí)能加工2500件；
[0022] 2)與現(xiàn)有的自動(dòng)繞線機(jī)相比，傳統(tǒng)的日特機(jī)（日本產(chǎn)）一個(gè)周期為12秒，能加工 8件產(chǎn)品，本實(shí)用新型的設(shè)備一個(gè)周期為7?8秒，能加工5件產(chǎn)品，因此效率不低于日特 機(jī)；
[0023] 3)與現(xiàn)有的日特機(jī)相比，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作維護(hù)容易，造價(jià)為日特機(jī)的三分之 一，能節(jié)省更多成本；
[0024] 4)剪線時(shí)線夾緊貼著雙向刀片，所剪出來(lái)的線頭更短，與同等產(chǎn)量的產(chǎn)品相比減 少了十分之一銅線，經(jīng)估算一年可省銅線上萬(wàn)元；
[0025] 5)線頭處理采用先剪后壓的方試，線頭處理效果更好；
[0026] 6)本實(shí)用新型的適用線徑范圈更大，為0. 15?0. 35mm。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 圖1為實(shí)用新型實(shí)施例中整體組合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖2為圖1的局部放大圖；
[0029] 圖3為實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械下料機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合狀態(tài)的立 體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖4為圖3的局部放大圖；
[0031] 圖5為實(shí)用新型實(shí)施例中防跳線組件和繞線主軸組件組合狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0032] 圖6為圖5的局部放大圖；
[0033] 圖7為實(shí)用新型實(shí)施例中夾線組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖8為實(shí)用新型實(shí)施例中剪線組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖9為圖8的局部放大圖；
[0036] 圖10為本實(shí)施例中壓線裝置的的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖中，1為支架,2為操作面板，3為機(jī)械上料機(jī)構(gòu)，4為機(jī)械下料機(jī)構(gòu)，5為中轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，6為繞線機(jī)構(gòu)，7為二次壓線機(jī)構(gòu)，8為操作平臺(tái)，9為指示燈；301為振動(dòng)上料盤，302為 分料裝置，303為上料夾子，304為直振軌道；401為下料夾子；601為防跳線組件，602為繞 線主軸組件，603為夾線組件，604為剪線組件，620為同步輪，621為繞線主軸，622為弧形導(dǎo) 線槽，623為陶瓷導(dǎo)線輪，624為繞線導(dǎo)針，625為工件，630為線夾，640為導(dǎo)向塊，641為雙 向刀片，642為壓線裝置，643為V形導(dǎo)向槽，644為圓柱形通孔，645為壓線彈簧，646為壓線 圓頭。

【具體實(shí)施方式】
[0038] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0039] 本實(shí)施例，參照?qǐng)D1?圖10,其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)包括支架1、操作面板2、機(jī)械上料機(jī) 構(gòu)3、機(jī)械下料機(jī)構(gòu)4、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、繞線機(jī)構(gòu)6和二次壓線機(jī)構(gòu)7。支架1作為整臺(tái)機(jī)器的 承載裝置，于機(jī)架內(nèi)部設(shè)有用于控制整臺(tái)機(jī)器的電控系統(tǒng)，支架1表面設(shè)有操作平臺(tái)8,如 圖1所示，機(jī)械上料機(jī)構(gòu)3、機(jī)械下料機(jī)構(gòu)4、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、繞線機(jī)構(gòu)6和操作面板2均安裝在 操作平臺(tái)8表面。繞線機(jī)構(gòu)6位于工件625傳送裝置的尾端，使同步中轉(zhuǎn)裝置位于機(jī)械上 料機(jī)構(gòu)3與繞線機(jī)構(gòu)6之間。操作面板2由PLC控制，包括帶觸摸控制功能的顯示器、啟動(dòng) 按鍵、停止按鍵和急停按鍵。操作面板2上方還設(shè)有用于故障報(bào)警提示的指示燈9。
[0040] 如圖3和圖4所示，機(jī)械上料機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)上料盤301、分料裝置302和上料夾 子303,在振動(dòng)上料盤301和分料裝置302之間連接有用于傳輸工件625的直振軌道304， 上料夾子303可實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)動(dòng)作，分別為上下、左右和前后移動(dòng)，上料時(shí)，上料夾子303每 次只夾持一個(gè)工件625。機(jī)械下料機(jī)構(gòu)4與機(jī)械上料機(jī)構(gòu)3平行相對(duì)設(shè)置，位于機(jī)械上料機(jī) 構(gòu)3的后方，其包括用于下料夾子401，下料夾子401可實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)動(dòng)作，分別為上下、左 右和前后移動(dòng)，下料時(shí)，下料夾了每次只夾持一個(gè)工件625。
[0041] 另外，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括橫向設(shè)置在操作平臺(tái)8表面的工件625傳送裝置和同步中 轉(zhuǎn)裝置，其中，工件625傳送裝置由上料移動(dòng)導(dǎo)軌、繞線移動(dòng)導(dǎo)軌和下料移動(dòng)導(dǎo)軌組成。上 料移動(dòng)導(dǎo)軌的首端位于上料夾子303的下方，使工件625上料完成后可直接直接滑動(dòng)傳送， 下料移動(dòng)導(dǎo)軌的首端位于下料夾子401的下方，使繞線完成的工作可直接滑動(dòng)到下料夾子 401下方進(jìn)行收料，三組移動(dòng)導(dǎo)軌之間相互平行設(shè)置，且繞線移動(dòng)導(dǎo)軌位于上料移動(dòng)導(dǎo)軌與 下料移動(dòng)導(dǎo)軌之間。三組移動(dòng)導(dǎo)軌之間存在相互對(duì)應(yīng)的共位端，共位端用于工件625的同 步中轉(zhuǎn)傳輸。同步中轉(zhuǎn)裝置位于共位端的上方，在上料移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的 上料排版滑臺(tái)，在繞線移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的繞線排版滑臺(tái)，在下料移動(dòng)導(dǎo)軌 上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的下料排版滑臺(tái)。上料排版滑臺(tái)、繞線排版滑臺(tái)和下料排版滑臺(tái)的 結(jié)構(gòu)相同，能共同滑動(dòng)至共位端進(jìn)行同步中轉(zhuǎn)傳輸。本實(shí)施例中，其表面均設(shè)有五個(gè)均勻排 列的用于夾持工件625的料夾，料夾可實(shí)現(xiàn)開(kāi)合夾料動(dòng)作。同步中轉(zhuǎn)裝置包括與料夾數(shù)量 相等的同步夾子，也就是對(duì)應(yīng)設(shè)置有五個(gè)同步夾子，同步夾子可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)和上下移動(dòng)。 當(dāng)上料排版滑臺(tái)和繞線排版滑臺(tái)均滑動(dòng)至共位端時(shí)，同步夾子向前移動(dòng)至上料排版滑臺(tái)的 上方，移動(dòng)至上料排版滑臺(tái)的上方后再下降進(jìn)行夾料，使上料排版滑臺(tái)上的五個(gè)工件625 同時(shí)被夾起，再傳送至繞線排版滑臺(tái)。當(dāng)下料排版滑臺(tái)和繞線排版滑臺(tái)均滑動(dòng)至共位端時(shí)， 經(jīng)繞線排版滑臺(tái)送入完成繞線的工件625接著被同步夾子再次傳送至下料排版滑臺(tái)的上 方，移動(dòng)至下料排版滑臺(tái)的上方后再下降進(jìn)行放料，使所有完成繞線的工件625同時(shí)被固 定在下料排版滑臺(tái)上。
[0042] 繞線機(jī)構(gòu)6由防跳線組件601、繞線主軸組件602、夾線組件603和剪線組件604 構(gòu)成。防跳線組件601位于繞線主軸組件602的上方，夾線組件603和剪線組件604位于 繞線主軸組件602的下方，繞線排版滑臺(tái)的右限位滑動(dòng)至繞線主軸組件602的正下方，同時(shí) 位于夾線組件603和剪線組件604之間，使工件625被滑動(dòng)至右限位后可進(jìn)行進(jìn)行繞線。
[0043] 如圖2、圖5和圖6所示，繞線主軸組件602可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)動(dòng)作，其包 括帶陶瓷中心孔的同步輪620和由同步輪620帶動(dòng)完成同步轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線主軸621，繞線主軸 621與料夾配對(duì)設(shè)置，其相鄰間距和數(shù)量均與料夾相等，因此本實(shí)施例共設(shè)置有五根繞線主 軸621。繞線主軸621的側(cè)面設(shè)有用于導(dǎo)線的弧形導(dǎo)線槽622,并在弧形導(dǎo)線槽622上設(shè)有 陶瓷導(dǎo)線輪623,弧形導(dǎo)線槽622的底部設(shè)有傾斜安裝的繞線導(dǎo)針624,使繞線導(dǎo)針624位 于料夾的斜上方。安裝銅線時(shí)銅線從同步輪620的陶瓷中心孔穿入，經(jīng)弧形導(dǎo)線槽622和 導(dǎo)線輪，最后從繞線導(dǎo)針624的中心引出，由于繞線導(dǎo)針624傾斜設(shè)置，從其引出的銅線在 繞線時(shí)也處理傾斜狀態(tài)。
[0044] 如圖7所示，夾線組件603由可實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作的線夾630構(gòu)成，與傳統(tǒng)技術(shù)不同的 是，每個(gè)線夾630緊貼著其對(duì)應(yīng)的料夾，能確保所剪的線頭足夠短，從而不浪費(fèi)銅線，線夾 630用于夾起線頭可實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)動(dòng)作。
[0045] 如圖8和圖9所示，剪線組件604由導(dǎo)向塊640、雙向刀片641和壓線裝置642構(gòu) 成，剪線組件604可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)和左右移動(dòng)動(dòng)作。導(dǎo)向塊640前端設(shè)有用于導(dǎo)入銅線的 V形導(dǎo)向槽643,雙向刀片641可前后移動(dòng)地安裝于壓線裝置642與導(dǎo)向塊640之間，雙向 刀片641的前后兩側(cè)面均設(shè)有刀鋒，雙向刀片641往前移動(dòng)時(shí)與導(dǎo)向塊640接觸，用于將始 線剪斷，雙向刀片641往后移動(dòng)時(shí)與壓線裝置642接觸，用于將尾線剪斷。
[0046] 二次壓線機(jī)構(gòu)7位于下料排版滑臺(tái)的上方，其包括可實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作的壓線鉗，壓 線鉗的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的實(shí)現(xiàn)同步合攏動(dòng)作的壓線觸點(diǎn)，壓線鉗實(shí)現(xiàn)合攏動(dòng)作時(shí)兩 個(gè)壓線觸點(diǎn)分別同步壓向工件625的入線槽口和出線槽口。進(jìn)行二次壓線能確保始線線頭 和尾線線頭被壓于鍍銀面。
[0047] 如圖10所示，壓線裝置642的表面設(shè)有穿透至底部的圓柱形通644孔，并在圓柱 形通644孔內(nèi)穿裝有壓線彈簧645,壓線彈簧645的頂部通過(guò)螺絲固定在圓柱形通644孔 內(nèi)，壓線彈簧645的底部固定安裝有突起的用于頂住出線槽口的壓線圓頭646。壓線圓頭 646在壓線彈簧645的彈力作用下具有緩沖作用，同時(shí)壓線圓頭646可壓緊銅線，頂住出線 槽口時(shí)再進(jìn)行剪線工序，保證繞好線圈的工件625不因銅線的張力而松開(kāi)。
[〇〇48] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn) 定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)電感繞線機(jī)，其特征在于，它包括： 一支架，該支架作為整臺(tái)機(jī)器的承載裝置，于機(jī)架內(nèi)部設(shè)有用于控制整臺(tái)機(jī)器的電控 系統(tǒng)，支架表面設(shè)有操作平臺(tái)； 機(jī)械上料機(jī)構(gòu)，其安裝在操作平臺(tái)表面，包括用于選定上料工件方向的振動(dòng)上料盤、用 于將工件進(jìn)行獨(dú)立分離的分料裝置和用于獨(dú)立夾持工件的上料夾子，上料夾子可實(shí)現(xiàn)三軸 移動(dòng)動(dòng)作，在振動(dòng)上料盤和分料裝置之間連接有用于傳輸工件的直振軌道； 機(jī)械下料機(jī)構(gòu)，其安裝在操作平臺(tái)表面，與機(jī)械上料機(jī)構(gòu)平行相對(duì)設(shè)置，包括用于獨(dú)立 夾持工件下料夾子，下料夾子可實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)動(dòng)作； 中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括橫向設(shè)置在操作平臺(tái)表面用于帶動(dòng)工件橫向移動(dòng)的工件傳送裝置和 用于同步中轉(zhuǎn)工件的同步中轉(zhuǎn)裝置，工件傳送裝置由三組移動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成，分別為上料移動(dòng) 導(dǎo)軌、繞線移動(dòng)導(dǎo)軌和下料移動(dòng)導(dǎo)軌，上料移動(dòng)導(dǎo)軌的首端位于上料夾子的下方，下料移動(dòng) 導(dǎo)軌的首端位于下料夾子的下方，三組移動(dòng)導(dǎo)軌之間相互平行設(shè)置，且繞線移動(dòng)導(dǎo)軌位于 上料移動(dòng)導(dǎo)軌與下料移動(dòng)導(dǎo)軌之間，其三者之間存在相互對(duì)應(yīng)的共位端，同步中轉(zhuǎn)裝置位 于共位端的上方，在上料移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的上料排版滑臺(tái)，在繞線移動(dòng)導(dǎo) 軌上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的繞線排版滑臺(tái)，在下料移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面移動(dòng)的下料 排版滑臺(tái)，上料排版滑臺(tái)、繞線排版滑臺(tái)和下料排版滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，其表面均設(shè)有四個(gè)以 上均勻排列用于夾持工件的料夾，該同步中轉(zhuǎn)裝置包括與料夾數(shù)量相等的同步夾子，同步 夾子可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，向前移動(dòng)至上料排版滑臺(tái)的上方，向后移動(dòng)至下料排版 滑臺(tái)的上方； 繞線機(jī)構(gòu)，其安裝在操作平臺(tái)表面，位于工件傳送裝置的尾端，使同步中轉(zhuǎn)裝置位于機(jī) 械上料機(jī)構(gòu)與繞線機(jī)構(gòu)之間，其由用于傳送銅錢的防跳線組件、用于旋轉(zhuǎn)活動(dòng)排線的繞線 主軸組件、用于夾緊始線線頭的夾線組件和用于裁剪始線及尾線的剪線組件構(gòu)成；其中， 防跳線組件位于繞線主軸組件的上方，夾線組件和剪線組件位于繞線主軸組件的下方，繞 線排版滑臺(tái)的右限位滑動(dòng)至繞線主軸組件的正下方，同時(shí)位于夾線組件和剪線組件之間； 繞線主軸組件可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)動(dòng)作，其包括帶陶瓷中心孔的可旋轉(zhuǎn)的同步輪和 由同步輪帶動(dòng)完成同步轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線主軸，繞線主軸與料夾配對(duì)設(shè)置，其相鄰間距和數(shù)量均 與料夾相等，繞線主軸的側(cè)面設(shè)有用于導(dǎo)線的弧形導(dǎo)線槽，并在弧形導(dǎo)線槽上設(shè)有陶瓷導(dǎo) 線輪，弧形導(dǎo)線槽的底部設(shè)有傾斜安裝的繞線導(dǎo)針，使繞線導(dǎo)針位于料夾的斜上方，銅線從 同步輪的陶瓷中心孔穿入，經(jīng)弧形導(dǎo)線槽和導(dǎo)線輪，最后從繞線導(dǎo)針的中心引出；該夾線 組件由與料夾數(shù)量相等且可實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作的線夾構(gòu)成，每個(gè)線夾緊貼著其對(duì)應(yīng)的料夾，線 夾用于夾起線頭可實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)動(dòng)作；所述剪線組件由導(dǎo)向塊、雙向刀片和壓線裝置構(gòu) 成，剪線組件可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)和左右移動(dòng)動(dòng)作，導(dǎo)向塊前端設(shè)有用于導(dǎo)入銅線的V形導(dǎo)向 槽，雙向刀片可前后移動(dòng)地安裝于壓線裝置與導(dǎo)向塊之間，雙向刀片的前后兩側(cè)面均設(shè)有 刀鋒，雙向刀片往前移動(dòng)時(shí)與導(dǎo)向塊接觸，用于將始線剪斷，雙向刀片往后移動(dòng)時(shí)與壓線裝 置接觸，用于將尾線剪斷； 操作面板，其安裝在操作平臺(tái)表面，由PLC控制，包括帶觸摸控制功能的顯示器、啟動(dòng) 按鍵、停止按鍵和急停按鍵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)電感繞線機(jī)，其特征在于：在機(jī)械下料機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)之間設(shè)有二次壓線機(jī)構(gòu)，該二次壓線機(jī)構(gòu)位于下料排版滑臺(tái)的上方，二次壓線機(jī)構(gòu)包 括可實(shí)現(xiàn)開(kāi)合動(dòng)作的壓線鉗，壓線鉗的內(nèi)側(cè)面均設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的實(shí)現(xiàn)同步合攏動(dòng)作的壓線 觸點(diǎn)，壓線鉗實(shí)現(xiàn)合攏動(dòng)作時(shí)兩個(gè)壓線觸點(diǎn)分別同步壓向工件的入線槽口和出線槽口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述一種全自動(dòng)電感繞線機(jī)，其特征在于：所述壓線裝置的 表面設(shè)有穿透至底部的圓柱形通孔，并在圓柱形通孔內(nèi)穿裝有壓線彈簧，壓線彈簧的頂部 通過(guò)螺絲固定在圓柱形通孔內(nèi)，壓線彈簧的底部固定安裝有突起的用于頂住出線槽口的壓 線圓頭。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述一種全自動(dòng)電感繞線機(jī)，其特征在于：所述操作面板上 方還設(shè)有用于故障報(bào)警提示的指示燈。
【文檔編號(hào)】H01F41/06GK203895267SQ201420175647
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】張國(guó)模, 孟小苗 申請(qǐng)人:東莞市柯睿自動(dòng)化科技有限公司