一種led基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備，包括：用于輸入LED基本和透鏡的進(jìn)料裝置、鍵合機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)、用于輸出成品的出料裝置、基板及傳送機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料裝置及出料裝置分別設(shè)置于基板及傳送機(jī)構(gòu)兩端，所述鍵合機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)沿傳送帶輸送方向依次設(shè)置在基板及傳送機(jī)構(gòu)上。本實用新型通過對LED基板和透鏡的鍵合、熱壓和注膠工序集成化，實現(xiàn)光學(xué)透鏡形式成組大功率LED封裝的基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠工藝的綜合和歸一，進(jìn)一步減少成組大功率LED后期封裝所依賴的設(shè)備數(shù)量，實現(xiàn)光學(xué)透鏡形式成組大功率LED后期封裝的自動化，從而減少勞動力，提高大功率LED的封裝質(zhì)量及其穩(wěn)定性。
【專利說明】一種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及LED模組封裝【技術(shù)領(lǐng)域】。。尤其涉及一種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]成組大功率LED封裝的后期工藝包括:熒光粉涂覆、LED基板和透鏡的鍵合、透鏡熱壓、往透鏡里邊注膠、注膠完成之后過爐及分光分色檢測等關(guān)鍵工序。每一工序都依賴于專用的設(shè)備進(jìn)行操作:熒光粉涂覆依靠熒光粉涂覆機(jī)、基板和透鏡的鍵合依靠基板和透鏡鍵合機(jī)、大功率LED分光分色檢測依靠分光分色檢測機(jī)等。這就造成大功率LED的后期封裝工藝復(fù)雜、勞動力大以及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性差。
[0003]本實用新型公開了一種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備及方法。其核心內(nèi)容主要包括以下兩點(diǎn):
[0004]1、通過LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體機(jī)，實現(xiàn)光學(xué)透鏡形式成組大功率LED封裝的基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠工藝的綜合和歸一；進(jìn)一步減少成組大功率LED后期封裝所依賴的設(shè)備數(shù)量。
[0005]2、基于一體機(jī)的自動化上料和出料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)光學(xué)透鏡形式成組大功率LED后期封裝的自動化，從而減少勞動力，提高大功率LED的封裝質(zhì)量及其穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對上述技術(shù)問題，本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。
[0007]本實用新型的目的是提供一種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備。
[0008]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]—種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備，包括:用于輸入LED基本和透鏡的進(jìn)料裝置、鍵合機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)、用于輸出成品的出料裝置、基板及傳送機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料裝置及出料裝置分別設(shè)置于基板及傳送機(jī)構(gòu)兩端，所述鍵合機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)沿傳送帶輸送方向依次設(shè)置在基板及傳送機(jī)構(gòu)上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011]1、通過LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體機(jī)，實現(xiàn)光學(xué)透鏡形式成組大功率LED封裝的基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠工藝的綜合和歸一，進(jìn)一步減少成組大功率LED后期封裝所依賴的設(shè)備數(shù)量。
[0012]2、基于一體機(jī)的自動化上料和出料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)光學(xué)透鏡形式成組大功率LED后期封裝的自動化，從而減少勞動力，提高大功率LED的封裝質(zhì)量及其穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的整裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型實施例的橫向推料機(jī)構(gòu)(01)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型實施例的縱向和垂直方向料盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型實施例的料盒主視示意圖。
[0017]圖5為本實用新型實施例的鍵合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖5中A處放大示意圖。
[0019]圖7為圖6中B處放大示意圖。
[0020]圖8為本實用新型實施例的熱壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本實用新型實施例的注膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為注膠機(jī)構(gòu)的透鏡注膠支撐及上下推桿部件示意圖。
[0023]圖11為注膠機(jī)構(gòu)的注膠核心部件示意圖。
[0024]圖12為本實用新型實施例的橫向出料推桿機(jī)構(gòu)(07)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖13為本實用新型實施例的基板及傳送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖14為本實用新型實施例的基板及傳送機(jī)構(gòu)俯視示意圖。
[0027]圖中:01_橫向推料機(jī)構(gòu)；02_縱向和豎直方向送盒機(jī)構(gòu)；03_鍵合機(jī)構(gòu)；04_熱壓機(jī)構(gòu)；05_注膠機(jī)構(gòu)；051_透鏡注膠支撐及上下推桿部件；0511- LED基板和透鏡頂起電機(jī)；0512-注膠支撐板；0513_支撐桿；0514_注膠模組支撐板；0515_注膠運(yùn)動導(dǎo)桿；0516_推進(jìn)電機(jī)安裝板；0517_注膠模組頂部安裝板；0518_安裝壓緊塊；0519_注膠腔前后方向推桿；05110_注膠推進(jìn)電機(jī)；05111-推進(jìn)電機(jī)支架；05112_頂起電機(jī)支架；05113_直線軸承；053_注膠模組；0531_注膠模組頂部安裝塊；0532_注膠頭推桿固定件；0533_注膠缸體組件；0534_注膠針頭；0535-注膠頂起頂針座；0536_注膠頂起緩沖底板；0537_光學(xué)硅膠管入口 ；0538_成組LED基板和透鏡；0539_成組注膠頭推桿；05310_頂起大剛度彈簧；06-料盒；061_料盒頂蓋；062_右支撐板；063_料盒底板；064_左支撐板；07_橫向出料推桿機(jī)構(gòu)；071_筆形氣缸；072_橫向出料推桿；073-出料推桿導(dǎo)軌；074_出料推桿支撐；08_基板及傳送機(jī)構(gòu)；081_基板；082_上料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)支撐；083_傳送機(jī)構(gòu)基板；084-傳送機(jī)構(gòu)；085_傳送機(jī)構(gòu)支撐；011_橫向推進(jìn)電機(jī)；012_橫向推進(jìn)電機(jī)支架；013_橫向推桿；014_橫向推桿彈性緩沖頭；015_橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架；016-橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿；017-機(jī)構(gòu)支撐和連接板；018_橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副；022-縱向運(yùn)動齒輪齒條組件；023-齒輪驅(qū)動電機(jī)；024_料盒豎直方向運(yùn)動導(dǎo)桿；025_料盒豎直方向運(yùn)動絲桿；026_料盒豎直方向運(yùn)動電機(jī)；027_豎直方向運(yùn)動支撐架；028_縱向運(yùn)動導(dǎo)軌模組；029_料盒托盤；0210_縱向運(yùn)動限位開關(guān)；0211_料盒放置支架；031- LED封裝基板和透鏡鍵合模組；0311-封裝透鏡導(dǎo)向孔；0312_封裝基板導(dǎo)向孔；0313_豎直方向鍵合導(dǎo)柱；0314_封裝基板定位和頂起塊；0315_封裝透鏡壓塊；0316_基板模組；0317_封裝基板和透鏡橫向定位塊；0318_鍵合切料隔板；0319_邊角料卸料電機(jī)；03110_邊角料卸料翻桿；03111_透鏡模組；03112_鍵合緩沖彈簧；032-鍵合豎直方向推桿組件；033_橫向推桿；034_豎直方向推進(jìn)電機(jī)；035_豎直方向推進(jìn)電機(jī)支架；036_絲桿螺母副；041_熱壓豎直方向推進(jìn)電機(jī)及支架組件；042_熱壓機(jī)構(gòu)支撐板；043_熱壓豎直方向?qū)к墸?44-向下方向推板；045_熱壓推進(jìn)氣缸；046_熱壓發(fā)熱模組；047_基板和透鏡定位塊；091_推料工位；092_進(jìn)料工位；093-鍵合工位；094_熱壓工位；095_注膠工位；096_下料工位；097_出料工位；125_透鏡支架倉位；126_基板倉位；127- LED基板；128_透鏡支架。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的實用新型目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例。
[0029]如圖1所不,一種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備,包括:用于輸入LED基本和透鏡的進(jìn)料裝置、鍵合機(jī)構(gòu)03、熱壓機(jī)構(gòu)04、注膠機(jī)構(gòu)05、用于輸出成品的出料裝置、基板及傳送機(jī)構(gòu)08，所述進(jìn)料裝置及出料裝置分別設(shè)置于基板及傳送機(jī)構(gòu)08兩端，所述鍵合機(jī)構(gòu)03、熱壓機(jī)構(gòu)04、注膠機(jī)構(gòu)05)沿傳送帶輸送方向依次設(shè)置在基板及傳送機(jī)構(gòu)08上。
[0030]進(jìn)一步地，如圖2至4所示，所述進(jìn)料裝置包括料盒06、用于輸送料盒06的縱向和垂直方向送盒機(jī)構(gòu)02、橫向推料機(jī)構(gòu)01，
[0031]所述料盒06包括平行豎置的右支撐板062和左支撐板064，所述右支撐板062和左支撐板064的頂部和底部分別連接設(shè)置有料盒頂蓋061及料盒底板063，所述右支撐板062和左支撐板064相面對的豎壁上對稱設(shè)置有倉位組，所述倉位組由上而下包括水平擱置透鏡支架128的槽形透鏡支架倉位125以及水平擱置LED基板127的槽形基板倉位126 ；
[0032]所述縱向和垂直方向送盒機(jī)構(gòu)02包括用于支托并帶動料盒06縱向移動至預(yù)定位置的縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置于縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)下方、用于將料盒06沿垂直方向上推至預(yù)定高度的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)；
[0033]所述橫向推料機(jī)構(gòu)01設(shè)置于縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將放置在料盒06中的LED基板127和透鏡支架128同時水平推向鍵合工位；
[0034]所述縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括料盒托盤029、設(shè)置于料盒托盤029兩長邊的縱向運(yùn)動導(dǎo)軌模組028、活動架設(shè)在料盒托盤029上的料盒放置支架0211，所述料盒放置支架0211兩長邊設(shè)置有與縱向運(yùn)動導(dǎo)軌模組028滑動配合的縱向運(yùn)動齒輪齒條組件022，所述縱向運(yùn)動齒輪齒條組件022與位于料盒托盤029 —側(cè)的齒輪驅(qū)動電機(jī)023驅(qū)動連接；
[0035]所述料盒托盤029的一長邊設(shè)置有用于限定料盒放置支架0211位置的縱向運(yùn)動限位開關(guān)0210 ；
[0036]所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直方向運(yùn)動支撐架(027)下端的料盒豎直方向運(yùn)動電機(jī)026、與料盒豎直方向運(yùn)動電機(jī)026驅(qū)動連接的料盒豎直方向運(yùn)動絲桿螺母副025，所述料盒豎直方向運(yùn)動絲桿螺母副(025)的螺母上設(shè)置有可上下同步移動的料盒豎直方向運(yùn)動推桿024，所述料盒豎直方向運(yùn)動推桿(024)頂端設(shè)置有支托和定位料盒06的料盒定位板；
[0037]所述橫向推料機(jī)構(gòu)01包括橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架015、通過橫向推進(jìn)電機(jī)支架012固定在橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架015 —端的橫向推進(jìn)電機(jī)011、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)011驅(qū)動連接且另一端受橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架015轉(zhuǎn)動配合的橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副018、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副018的螺母固定連接且另一端與橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架015上的推桿孔滑動配合的橫向推桿013,所述橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架015底部通過機(jī)構(gòu)支撐和連接板017固定在基板081上。
[0038]進(jìn)一步地，所述橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架015上還水平設(shè)置有與橫向推桿013平行的橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿016，所述橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿016穿過橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副018的螺母上的導(dǎo)向孔且與該導(dǎo)向孔滑動配合。
[0039]進(jìn)一步地，所述推桿孔與橫向推桿013接觸面之間、導(dǎo)向孔與橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿016之間均設(shè)置有直線軸承。
[0040]進(jìn)一步地，所述橫向推桿013推動LED基板127和透鏡支架128的端部設(shè)置有橫向推桿彈性緩沖頭014。
[0041]進(jìn)一步地，如圖13所示，所述基板及傳送機(jī)構(gòu)08包括基板081，豎直設(shè)置在基板081上的上料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)支撐082、受上料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)支撐082支撐的傳送機(jī)構(gòu)基板083、由傳送機(jī)構(gòu)支撐085支托的固定在傳送機(jī)構(gòu)基板083上的傳送機(jī)構(gòu)084,如圖14所示，所示基板081從右至左劃分為推料工位091 ;進(jìn)料工位092 ;鍵合工位093 ;熱壓工位094 ;注膠工位095 ;下料工位096 ;出料工位097，分別用于安裝相應(yīng)裝置，如鍵合機(jī)構(gòu)、熱壓機(jī)構(gòu)等。
[0042]進(jìn)一步地，如圖1、圖12所示，所述出料裝置包括料盒06、用于輸送料盒06的縱向和垂直方向送盒機(jī)構(gòu)02、橫向出料推桿機(jī)構(gòu)07,所述橫向出料推桿機(jī)構(gòu)07包括筆形氣缸071、橫向出料推桿072、出料推桿導(dǎo)軌073、出料推桿支撐074，所述出料推桿支撐074固定在基板081上，所述筆形氣缸071固定在出料推桿支撐074 —端，其活塞桿與橫向出料推桿072驅(qū)動連接，所述出料推桿支撐074還設(shè)置有與穿過橫向出料推桿072且滑動配合的出料推桿導(dǎo)軌073，筆形氣缸071推動橫向出料推桿072，將完成注膠工序的成品推入料盒06。
[0043]進(jìn)一步地，如圖5至7所示，所述鍵合機(jī)構(gòu)03由上而下包括LED封裝基板和透鏡鍵合模組031、鍵合豎直方向推桿組件032、絲桿支撐036、豎直方向推進(jìn)電機(jī)支架035、豎直方向推進(jìn)電機(jī)034,所述豎直方向推進(jìn)電機(jī)034輸出軸與鍵合豎直方向推桿組件032之間通過絲桿螺母副033驅(qū)動連接，所述LED封裝基板和透鏡鍵合模組031包括受鍵合豎直方向推桿組件032支撐的封裝基板定位和頂起塊0314、設(shè)置于封裝基板定位和頂起塊0314頂面的工字形鍵合切料隔板0318，所述鍵合切料隔板0318四角分別設(shè)置有豎直方向鍵合導(dǎo)柱0313，所述豎直方向鍵合導(dǎo)柱0313均設(shè)置有用于復(fù)位的鍵合緩沖彈簧03112，所述鍵合切料隔板0318 —端的上表面通過螺釘固定有幾字形封裝透鏡壓塊0315，另一端設(shè)置有邊角料卸料電機(jī)0319，所述邊角料卸料電機(jī)0319的輸出軸與直角形邊角料卸料翻桿驅(qū)動連接，所述鍵合切料隔板0318與封裝基板定位和頂起塊0314之間設(shè)置有裝入基板模組0316的封裝基板導(dǎo)向孔0312，所述鍵合切料隔板0318與封裝透鏡壓塊0315之間設(shè)置有裝入透鏡模組03111的封裝透鏡導(dǎo)向孔0311.
[0044]進(jìn)一步地，如圖8所示，所述熱壓機(jī)構(gòu)04包括固定在基板081上的熱壓機(jī)構(gòu)支撐板042、設(shè)置在熱壓機(jī)構(gòu)支撐板042底面的熱壓豎直方向推進(jìn)電機(jī)及支架組件041、與熱壓豎直方向推進(jìn)電機(jī)及支架組件041驅(qū)動連接的基板和透鏡定位塊047、熱壓豎直方向?qū)к?43、設(shè)置有通孔的向下方向推板044、熱壓推進(jìn)氣缸045、固定在向下方向推板044底面的熱壓發(fā)熱模組046，所述熱壓機(jī)構(gòu)支撐板042頂面豎直設(shè)置有用于支撐熱壓推進(jìn)氣缸045的熱壓豎直方向?qū)к?43，所述向下方向推板044頂面與熱壓推進(jìn)氣缸045的活塞桿驅(qū)動連接，所述通孔設(shè)置有與熱壓豎直方向?qū)к?43滑動配合的直線軸承。
[0045]進(jìn)一步地，如圖9至11所示，所述注膠機(jī)構(gòu)05包括透鏡注膠支撐及上下推桿組件051、注膠模組053，
[0046]所述透鏡注膠支撐及上下推桿組件包括固定在基板081上的注膠支撐板0512、支撐桿0513、注膠模組支撐板0514、注膠運(yùn)動導(dǎo)桿0515、推進(jìn)電機(jī)安裝板0516、注膠模組頂部安裝板0517、LED基板和透鏡頂起電機(jī)0511、注膠推進(jìn)電機(jī)05110、注膠頂起大剛度彈簧柔性支撐組件，所述LED基板和透鏡頂起電機(jī)0511通過頂起電機(jī)支架05112固定在注膠支撐板0512上端面，所述支撐桿0513豎直設(shè)置在注膠支撐板0512上端面并支撐住位于注膠支撐板0512上方的注膠模組支撐板0514，所述注膠運(yùn)動導(dǎo)桿0515豎直設(shè)置在注膠模組支撐板0514上端面并支撐住位于注膠模組支撐板0514上方的推進(jìn)電機(jī)安裝板0516，所述注膠模組頂部安裝板0531設(shè)置于注膠模組支撐板0514與推進(jìn)電機(jī)安裝板0516之間，且可沿所述注膠運(yùn)動導(dǎo)桿0515上下移動，所述注膠推進(jìn)電機(jī)05110通過推進(jìn)電機(jī)支架05111固定在推進(jìn)電機(jī)安裝板0516上端面，所述注膠推進(jìn)電機(jī)05110的輸出端與注膠模組頂部安裝板0531固定連接，所述注膠頂起大剛度彈簧柔性支撐組件位于注膠模組支撐板0514下方，包括注膠頂起緩沖底板0536，所述注膠頂起緩沖底板0536上方設(shè)置有用于放置并定位成組LED基板和透鏡0538的注膠頂起頂針座0535，所述注膠頂起緩沖底板0536和注膠頂起頂針座0535之間設(shè)置有頂起大剛度彈簧05310，所述注膠頂起緩沖底板0536下端面設(shè)置有受LED基板和透鏡頂起電機(jī)0511驅(qū)動的注膠頂起推桿；
[0047]所述注膠模組053設(shè)置于注膠模組支撐板0514上，由上而下依次包括:注膠模組頂部安裝塊0531、注膠頭推桿固定件0532、成組注膠頭推桿0539、設(shè)置有光學(xué)硅膠管入口0537的注膠缸體組件0533、定位板，所述注膠模組頂部安裝塊0531與注膠推進(jìn)電機(jī)05110的輸出端相連接，所述成組注膠頭推桿0539 —端通過注膠頭推桿固定件0532與注膠模組頂部安裝塊0531相連接，另一端與注膠缸體組件0533的擠壓孔相配合，所述擠壓孔的輸出端連接注膠針頭0534，所述定位板固定在注膠模組支撐板0514上；
[0048]所述頂起電機(jī)支架05112上設(shè)置有基板頂起限位塊，所述推進(jìn)電機(jī)支架05111上設(shè)置有推進(jìn)電機(jī)限位塊；所述注膠模組頂部安裝板0517上設(shè)置有與注膠運(yùn)動導(dǎo)桿0515滑動配合的直線軸承；
[0049]所述注膠模組支撐板0514左右側(cè)對稱地設(shè)置有安裝定位板的階梯導(dǎo)軌以及用于固定定位板的安裝壓緊塊0518，所述注膠模組支撐板0514的后端設(shè)置有注腔前后方向推桿 0519。
[0050]本實施例的使用及工作過程主要步驟包括:
[0051]流程1:選擇合適大小規(guī)格的料盒06，準(zhǔn)備好電源、氣源通路；
[0052]流程2:在料盒中裝入LED基板127和透鏡支架128，由進(jìn)料裝置運(yùn)送料盒06到進(jìn)料工位092 ；
[0053]流程3:在推料工位091，通過橫向退料機(jī)構(gòu)01將LED基板127和透鏡支架128同時推送到鍵合工位093 ；
[0054]流程4:在鍵合機(jī)構(gòu)03作用下，上下運(yùn)動實現(xiàn)LED基板127和透鏡支架128的鍵合；
[0055]流程5:通過傳送機(jī)構(gòu)084，將鍵合完的LED組件傳送到下一熱壓工位094 ；
[0056]流程6:在熱壓機(jī)構(gòu)04作用下，上下運(yùn)動實現(xiàn)鍵合后的LED組件安裝邊緣的熱壓，實現(xiàn)其緊配合；
[0057]流程7:通過傳送機(jī)構(gòu)084，將熱壓完的LED組件傳送到下一注膠工位095 ；
[0058]流程8:在注膠機(jī)構(gòu)05作用下，上下運(yùn)動實現(xiàn)LED透鏡的注膠；
[0059]流程9:通過傳送機(jī)構(gòu)084作用下，將注膠完的LED組件傳送到下料工位096 ；
[0060]流程10:在出料裝置的橫向出料推桿機(jī)構(gòu)07作用下，將注膠完的LED組件傳送進(jìn)料盒06 ；
[0061]流程11:通過用于輸送料盒06的縱向和垂直方向送盒機(jī)構(gòu)02，在出料工位097運(yùn)送料盒06出料。
[0062]本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備,其特征在于,包括:用于輸入LED基本和透鏡的進(jìn)料裝置、鍵合機(jī)構(gòu)(03)、熱壓機(jī)構(gòu)(04)、注膠機(jī)構(gòu)(05)、用于輸出成品的出料裝置、基板及傳送機(jī)構(gòu)(08)，所述進(jìn)料裝置及出料裝置分別設(shè)置于基板及傳送機(jī)構(gòu)(08)兩端，所述鍵合機(jī)構(gòu)(03)、熱壓機(jī)構(gòu)(04)、注膠機(jī)構(gòu)(05)沿傳送帶輸送方向依次設(shè)置在基板及傳送機(jī)構(gòu)(08)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備，其特征在于:所述進(jìn)料裝置包括料盒(06)、用于輸送料盒(06)的縱向和垂直方向送盒機(jī)構(gòu)(02)、橫向推料機(jī)構(gòu)(01)， 所述料盒06包括平行豎置的右支撐板(062)和左支撐板(064)，所述右支撐板(062)和左支撐板(064)的頂部和底部分別連接設(shè)置有料盒頂蓋(061)及料盒底板(063)，所述右支撐板(062)和左支撐板(064)相面對的豎壁上對稱設(shè)置有倉位組，所述倉位組由上而下包括水平擱置透鏡支架(128)的槽形透鏡支架倉位(125)以及水平擱置LED基板(127)的槽形基板倉位(126)； 所述縱向和垂直方向送盒機(jī)構(gòu)(02)包括用于支托并帶動料盒(06)縱向移動至預(yù)定位置的縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置于縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)下方、用于將料盒(06)沿垂直方向上推至預(yù)定高度的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)； 所述橫向推料機(jī)構(gòu)(01)設(shè)置于縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將放置在料盒(06)中的LED基板(127)和透鏡支架(128)同時水平推向鍵合工位； 所述縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括料盒托盤(029)、設(shè)置于料盒托盤(029)兩長邊的縱向運(yùn)動導(dǎo)軌模組(028)、活動架設(shè)在料盒托盤(029)上的料盒放置支架(0211)，所述料盒放置支架(0211)兩長邊設(shè)置有與縱向運(yùn)動導(dǎo)軌模組(028)滑動配合的縱向運(yùn)動齒輪齒條組件(022)，所述縱向運(yùn)動齒輪齒條組件(022)與位于料盒托盤(029) —側(cè)的齒輪驅(qū)動電機(jī)(023)驅(qū)動連接； 所述料盒托盤(029)的一長邊設(shè)置有用于限定料盒放置支架(0211)位置的縱向運(yùn)動限位開關(guān)(0210)； 所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直方向運(yùn)動支撐架(027)下端的料盒豎直方向運(yùn)動電機(jī)(026)、與料盒豎直方向運(yùn)動電機(jī)(026)驅(qū)動連接的料盒豎直方向運(yùn)動絲桿螺母副(025)，所述料盒豎直方向運(yùn)動絲桿螺母副(025)的螺母上設(shè)置有可上下同步移動的料盒豎直方向運(yùn)動推桿(024)，所述料盒豎直方向運(yùn)動推桿(024)頂端設(shè)置有支托和定位料盒(06)的料盒定位板；所述橫向推料機(jī)構(gòu)(01)包括橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架(015)、通過橫向推進(jìn)電機(jī)支架(012)固定在橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架(015) —端的橫向推進(jìn)電機(jī)(011)、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)(011)驅(qū)動連接且另一端受橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架(015)轉(zhuǎn)動配合的橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副(018)、一端與橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副(018)的螺母固定連接且另一端與橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架(015)上的推桿孔滑動配合的橫向推桿(013),所述橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架(015)底部通過機(jī)構(gòu)支撐和連接板(017)固定在基板(081)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED封裝基板和透鏡同時上料裝置，其特征在于:所述橫向推料機(jī)構(gòu)支撐架(015)上還水平設(shè)置有與橫向推桿(013)平行的橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿(016),所述橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿(016)穿過橫向推進(jìn)電機(jī)絲桿螺母副(018)的螺母上的導(dǎo)向孔且與該導(dǎo)向孔滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED封裝基板和透鏡同時上料裝置，其特征在于:所述推桿孔與橫向推桿(013)接觸面之間、導(dǎo)向孔與橫向推進(jìn)電機(jī)導(dǎo)桿(016)之間均設(shè)置有直線軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED封裝基板和透鏡同時上料裝置，其特征在于:所述橫向推桿(013)推動LED基板(127)和透鏡支架(128)的端部設(shè)置有橫向推桿彈性緩沖頭(014)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED封裝基板和透鏡同時上料裝置，其特征在于:所述基板及傳送機(jī)構(gòu)(08)包括基板(081)，豎直設(shè)置在基板(081)上的上料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)支撐(082)、受上料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)支撐(082)支撐的傳送機(jī)構(gòu)基板(083)、由傳送機(jī)構(gòu)支撐(085)支托的固定在傳送機(jī)構(gòu)基板(083)上的傳送機(jī)構(gòu)(084)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備，其特征在于:所述出料裝置包括料盒(06)、用于輸送料盒(06)的縱向和垂直方向送盒機(jī)構(gòu)(02)、橫向出料推桿機(jī)構(gòu)(07)，所述橫向出料推桿機(jī)構(gòu)(07)包括筆形氣缸(071)、橫向出料推桿(072)、出料推桿導(dǎo)軌(073)、出料推桿支撐(074)，所述出料推桿支撐(074)固定在基板(081)上，所述筆形氣缸(071)固定在出料推桿支撐(074) —端，其活塞桿與橫向出料推桿(072)驅(qū)動連接，所述出料推桿支撐(074)還設(shè)置有與穿過橫向出料推桿(072)且滑動配合的出料推桿導(dǎo)軌(073)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備，其特征在于:所述鍵合機(jī)構(gòu)(03)由上而下包括LED封裝基板和透鏡鍵合模組(031)、鍵合豎直方向推桿組件(032)、絲桿支撐(036)、豎直方向推進(jìn)電機(jī)支架(035)、豎直方向推進(jìn)電機(jī)(034),所述豎直方向推進(jìn)電機(jī)(034)輸出軸與鍵合豎直方向推桿組件(032)之間通過絲桿螺母副(033)驅(qū)動連接，所述LED封裝基板和透鏡鍵合模組(031)包括受鍵合豎直方向推桿組件(032)支撐的封裝基板定位和頂起塊(0314)、設(shè)置于封裝基板定位和頂起塊(0314)頂面的工字形鍵合切料隔板(0318)，所述鍵合切料隔板(0318)四角分別設(shè)置有豎直方向鍵合導(dǎo)柱(0313)，所述豎直方向鍵合導(dǎo)柱(0313)均設(shè)置有用于復(fù)位的鍵合緩沖彈簧(03112)，所述鍵合切料隔板(0318) —端的上表面通過螺釘固定有幾字形封裝透鏡壓塊(0315)，另一端設(shè)置有邊角料卸料電機(jī)(0319)，所述邊角料卸料電機(jī)(0319)的輸出軸與直角形邊角料卸料翻桿(03110)驅(qū)動連接，所述鍵合切料隔板(0318)與封裝基板定位和頂起塊(0314)之間設(shè)置有裝入基板模組(0316)的封裝基板導(dǎo)向孔(0312)，所述鍵合切料隔板(0318)與封裝透鏡壓塊(0315)之間設(shè)置有裝入透鏡模組(03111)的封裝透鏡導(dǎo)向孔(0311)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備，其特征在于:所述熱壓機(jī)構(gòu)(04)包括固定在基板(081)上的熱壓機(jī)構(gòu)支撐板(042)、設(shè)置在熱壓機(jī)構(gòu)支撐板(042)底面的熱壓豎直方向推進(jìn)電機(jī)及支架組件(041)、與熱壓豎直方向推進(jìn)電機(jī)及支架組件(041)驅(qū)動連接的基板和透鏡定位塊(047)、熱壓豎直方向?qū)к?043)、設(shè)置有通孔的向下方向推板(044)、熱壓推進(jìn)氣缸(045)、固定在向下方向推板(044)底面的熱壓發(fā)熱模組(046)，所述熱壓機(jī)構(gòu)支撐板(042)頂面豎直設(shè)置有用于支撐熱壓推進(jìn)氣缸(045)的熱壓豎直方向?qū)к?043),所述向下方向推板(044)頂面與熱壓推進(jìn)氣缸(045)的活塞桿驅(qū)動連接，所述通孔設(shè)置有與熱壓豎直方向?qū)к?043)滑動配合的直線軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED基板和透鏡鍵合、熱壓和注膠一體化設(shè)備，其特征在于:所述注膠機(jī)構(gòu)(05)包括透鏡注膠支撐及上下推桿組件(051)、注膠模組(053)， 所述透鏡注膠支撐及上下推桿組件包括固定在基板(081)上的注膠支撐板(0512)、支撐桿(0513)、注膠模組支撐板(0514)、注膠運(yùn)動導(dǎo)桿(0515)、推進(jìn)電機(jī)安裝板(0516)、注膠模組頂部安裝板(0517)、LED基板和透鏡頂起電機(jī)(0511)、注膠推進(jìn)電機(jī)(05110)、注膠頂起大剛度彈簧柔性支撐組件，所述LED基板和透鏡頂起電機(jī)(0511)通過頂起電機(jī)支架(05112)固定在注膠支撐板(0512)上端面，所述支撐桿(0513)豎直設(shè)置在注膠支撐板(0512)上端面并支撐住位于注膠支撐板(0512)上方的注膠模組支撐板(0514)，所述注膠運(yùn)動導(dǎo)桿(0515)豎直設(shè)置在注膠模組支撐板(0514)上端面并支撐住位于注膠模組支撐板(0514)上方的推進(jìn)電機(jī)安裝板(0516)，所述注膠模組頂部安裝板(0531)設(shè)置于注膠模組支撐板(0514)與推進(jìn)電機(jī)安裝板(0516)之間，且可沿所述注膠運(yùn)動導(dǎo)桿(0515)上下移動，所述注膠推進(jìn)電機(jī)(05110)通過推進(jìn)電機(jī)支架(05111)固定在推進(jìn)電機(jī)安裝板(0516)上端面，所述注膠推進(jìn)電機(jī)(05110)的輸出端與注膠模組頂部安裝板(0531)固定連接，所述注膠頂起大剛度彈簧柔性支撐組件位于注膠模組支撐板(0514)下方，包括注膠頂起緩沖底板(0536)，所述注膠頂起緩沖底板(0536)上方設(shè)置有用于放置并定位成組LED基板和透鏡(0538)的注膠頂起頂針座(0535)，所述注膠頂起緩沖底板(0536)和注膠頂起頂針座(0535)之間設(shè)置有頂起大剛度彈簧(05310)，所述注膠頂起緩沖底板(0536)下端面設(shè)置有受LED基板和透鏡頂起電機(jī)(0511)驅(qū)動的注膠頂起推桿； 所述注膠模組(053)設(shè)置于注膠模組支撐板(0514)上，由上而下依次包括:注膠模組頂部安裝塊(0531)、注膠頭推桿固定件(0532)、成組注膠頭推桿(0539)、設(shè)置有光學(xué)硅膠管入口(0537)的注膠缸體組件(0533)、定位板，所述注膠模組頂部安裝塊(0531)與注膠推進(jìn)電機(jī)(05110)的輸出端相連接，所述成組注膠頭推桿(0539) —端通過注膠頭推桿固定件(0532)與注膠模組頂部安裝塊(0531)相連接，另一端與注膠缸體組件(0533)的擠壓孔相配合，所述擠壓孔的輸出端連接注膠針頭(0534)，所述定位板固定在注膠模組支撐板(0514)上； 所述頂起電機(jī)支架(05112)上設(shè)置有基板頂起限位塊，所述推進(jìn)電機(jī)支架(05111)上設(shè)置有推進(jìn)電機(jī)限位塊；所述注膠模組頂部安裝板(0517)上設(shè)置有與注膠運(yùn)動導(dǎo)桿(0515)滑動配合的直線軸承； 所述注膠模組支撐板(0514)左右側(cè)對稱地設(shè)置有安裝定位板的階梯導(dǎo)軌以及用于固定定位板的安裝壓緊塊(0518)，所述注膠模組支撐板(0514)的后端設(shè)置有注腔前后方向推桿(0519)。
【文檔編號】H01L33/48GK203941942SQ201420284593
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】陳安, 胡躍明, 劉偉東, 吳忻生 申請人:華南理工大學(xué)