本發(fā)明涉及電纜電線，更具體的，涉及一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜。

背景技術(shù)：

1、柔性電纜是拖鏈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，電力傳輸材料，信號(hào)傳遞載體的首選電纜，電纜在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)重壓或者火災(zāi)等狀況，從而對(duì)電纜的正常使用造成影響。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公告號(hào)為cn111599521b的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種抗沖擊艦船用電纜，平常狀態(tài)下水硬性材料是粉末狀可彎曲的，便于電纜鋪設(shè)，當(dāng)電纜遇到長(zhǎng)時(shí)間重壓且被反復(fù)摩擦?xí)r，內(nèi)部膠管a會(huì)破裂水流出，水硬性材料遇水，在數(shù)分鐘內(nèi)開(kāi)始硬化，變成具有很高強(qiáng)度的固體，來(lái)抵御重物的長(zhǎng)期來(lái)回重壓，水硬性材料層內(nèi)設(shè)有若干層鋼絲網(wǎng)，可大大提高形成固體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，內(nèi)部的阻水紗會(huì)防止水進(jìn)一步侵入內(nèi)部電纜芯。但上述技術(shù)方案存在如下缺陷：由于水硬性材料與水反應(yīng)硬化的過(guò)程通常是不可逆的，當(dāng)該反應(yīng)被激活后，電纜線會(huì)變硬并使得其形狀被固定，無(wú)法再度進(jìn)行彎曲，進(jìn)而導(dǎo)致電纜線無(wú)法二次使用，適用性變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，通過(guò)將防護(hù)機(jī)構(gòu)可拆卸安裝在外包層上，使得工作人員能夠?qū)﹄娎|上失效的防護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更換，從而保證電纜能夠正常使用和彎曲，操作方便。

2、從而不會(huì)影響到線纜的彎曲變形。

3、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

4、本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，包括外包層、屏蔽層、電纜芯線和防護(hù)機(jī)構(gòu)，外包層內(nèi)側(cè)設(shè)置有屏蔽層，屏蔽層內(nèi)側(cè)設(shè)置有電纜芯線，外包層外側(cè)設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括固定圓環(huán)、緊固螺栓、螺母、第一橡膠軟管、第二橡膠軟管、連接管、刺針和彈性膜，固定圓環(huán)套設(shè)于外包層上，固定圓環(huán)上設(shè)置有緊固螺栓，螺母嵌于外包層上，且緊固螺栓與螺母螺紋連接，固定圓環(huán)兩側(cè)分別設(shè)置有第一橡膠軟管和第二橡膠軟管，第一橡膠軟管內(nèi)設(shè)置有水，第二橡膠軟管內(nèi)設(shè)置有由水硬性材料制成的粉末，第一橡膠軟管和第二橡膠軟管之間通過(guò)連接管連通，連接管靠近第一橡膠軟管一端設(shè)置有彈性膜，連接管靠近第二橡膠軟管一端設(shè)置有刺針。

5、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述外包層包括由外至內(nèi)依次布置的耐磨層、阻燃層、支撐層和絕緣層。

6、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述支撐層上設(shè)置有定型鐵片。

7、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述支撐層上均勻嵌有兩個(gè)以上的支撐鋼絲，且支撐鋼絲與所述定型鐵片固定連接。

8、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述電纜芯線包括動(dòng)力線纜、信號(hào)線纜和地線，且動(dòng)力線纜、信號(hào)線纜和地線呈三角形布置。

9、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述動(dòng)力線纜、所述信號(hào)線纜和所述地線之間的間隙內(nèi)填充有緩沖層。

10、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述固定圓環(huán)上設(shè)置有缺口。

11、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述第一橡膠軟管的直徑大于所述第二橡膠軟管的直徑。

12、本發(fā)明的有益效果為：

13、本發(fā)明提出的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，當(dāng)電纜未受到異物擠壓時(shí)，工作人員可以任意彎曲電纜。而當(dāng)電纜受到異物擠壓時(shí)，異物會(huì)首先與第一橡膠軟管接觸并使其發(fā)生擠壓變形，進(jìn)而將第一橡膠軟管內(nèi)的水?dāng)D至第二橡膠軟管內(nèi)并與粉末接觸以使其快速硬化成環(huán)狀硬塊，然后由環(huán)狀硬塊對(duì)異物起到主要支撐的作用，從而減小電纜受到的壓力，以起到保護(hù)電纜，提高其使用壽命的效果。由于水與粉末的硬化過(guò)程通常不可逆，導(dǎo)致該部位的電纜不能再次彎曲，為不影響電纜二次使用，在挪走異物后可由工作人員將該部位的防護(hù)機(jī)構(gòu)取下并替換上新的，以保證線纜能夠重復(fù)使用，節(jié)約成本。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，包括外包層(1)、屏蔽層(2)、電纜芯線(3)和防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：外包層(1)內(nèi)側(cè)設(shè)置有屏蔽層(2)，屏蔽層(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有電纜芯線(3)，外包層(1)外側(cè)設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)，防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)包括固定圓環(huán)(41)、緊固螺栓(42)、螺母(43)、第一橡膠軟管(44)、第二橡膠軟管(45)、連接管(46)、刺針(47)和彈性膜(48)，固定圓環(huán)(41)套設(shè)于外包層(1)上，固定圓環(huán)(41)上設(shè)置有緊固螺栓(42)，螺母(43)嵌于外包層(1)上，且緊固螺栓(42)與螺母(43)螺紋連接，固定圓環(huán)(41)兩側(cè)分別設(shè)置有第一橡膠軟管(44)和第二橡膠軟管(45)，第一橡膠軟管(44)內(nèi)設(shè)置有水，第二橡膠軟管(45)內(nèi)設(shè)置有由水硬性材料制成的粉末，第一橡膠軟管(44)和第二橡膠軟管(45)之間通過(guò)連接管(46)連通，連接管(46)靠近第一橡膠軟管(44)一端設(shè)置有彈性膜(48)，連接管(46)靠近第二橡膠軟管(45)一端設(shè)置有刺針(47)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，其特征在于：所述外包層(1)包括由外至內(nèi)依次布置的耐磨層(11)、阻燃層(12)、支撐層(13)和絕緣層(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，其特征在于：所述支撐層(13)上設(shè)置有定型鐵片(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，其特征在于：所述支撐層(13)上均勻嵌有兩個(gè)以上的支撐鋼絲(16)，且支撐鋼絲(16)與所述定型鐵片(15)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，其特征在于：所述電纜芯線(3)包括動(dòng)力線纜(31)、信號(hào)線纜(32)和地線(33)，且動(dòng)力線纜(31)、信號(hào)線纜(32)和地線(33)呈三角形布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，其特征在于：所述動(dòng)力線纜(31)、所述信號(hào)線纜(32)和所述地線(33)之間的間隙內(nèi)填充有緩沖層(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，其特征在于：所述固定圓環(huán)(41)上設(shè)置有缺口(49)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，其特征在于：所述第一橡膠軟管(44)的直徑大于所述第二橡膠軟管(45)的直徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人用柔性電纜，涉及電纜電線技術(shù)領(lǐng)域，外包層內(nèi)側(cè)設(shè)置有屏蔽層，屏蔽層內(nèi)側(cè)設(shè)置有電纜芯線，固定圓環(huán)套設(shè)于外包層上，固定圓環(huán)上設(shè)置有緊固螺栓，螺母嵌于外包層上，且緊固螺栓與螺母螺紋連接，固定圓環(huán)兩側(cè)分別設(shè)置有第一橡膠軟管和第二橡膠軟管，第一橡膠軟管內(nèi)設(shè)置有水，第二橡膠軟管內(nèi)設(shè)置有由水硬性材料制成的粉末，第一橡膠軟管和第二橡膠軟管之間通過(guò)連接管連通，連接管靠近第一橡膠軟管一端設(shè)置有彈性膜，連接管靠近第二橡膠軟管一端設(shè)置有刺針。本發(fā)明通過(guò)將防護(hù)機(jī)構(gòu)可拆卸安裝在外包層上，使得工作人員能夠?qū)﹄娎|上失效的防護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更換，從而保證電纜能夠正常使用和彎曲，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：滕建華,劉創(chuàng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞寶特電業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29