本發(fā)明涉及纏繞機，具體是繞線機纏腳免預壓掛線方法、工件骨架、系統(tǒng)、繞線機。

背景技術(shù)：

1、繞線就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上，通常用于銅線纏繞；凡是電器產(chǎn)品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈，就需要用到繞線機，例如：各種大小變壓器，電抗器、電阻器。

2、為了適應高效率、高產(chǎn)量的要求，全自動繞線機一般為多頭聯(lián)動設計，同時采用可編程控制器作為設備的控制核心，配合機械手、氣動控制元件和執(zhí)行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能。繞線機的生產(chǎn)效率極高，大大的降低了對人工的依賴。生產(chǎn)品質(zhì)比較穩(wěn)定，非常適合產(chǎn)量要求高的加工場合。

3、但是，繞線機目前仍舊存在以下技術(shù)難點：

4、(1)起尾線兩端子在正常纏線的過程中，必須在焊接區(qū)上方纏繞一圈，但往往很多產(chǎn)品對于尾線纏腳來說，均無太大隱患，但對于起線，如圖1所示的位置1和位置2，會有兩根漆包線重疊、堆疊的現(xiàn)象，容易給焊接工序、折彎工序、塑封工序帶來品質(zhì)隱患；對于上述產(chǎn)品來講，易造成塑封后，纏腳區(qū)域有露線的不良現(xiàn)象；在焊接工序，低電阻電極會有碰觸、壓傷漆包線的現(xiàn)象；如有需要折彎的工序，同樣，在模具下壓折彎過程中，也是會造成上述圖片的位置引起傷線的隱患。

5、(2)如圖2所示的位置3和位置4，起尾線焊接區(qū)上方的線尾長度必須高出焊接區(qū)平面，否則在經(jīng)過焊接工序后(先預壓后焊接)，將會出現(xiàn)線尾收縮到焊接區(qū)域內(nèi)，該現(xiàn)象視為ng；繞線設備中添加了預壓裝置，該裝置會在漆包線過了焊接區(qū)域后，使用該裝置進行端子預壓，但是在預壓過程中，出現(xiàn)pin根部的1圈漆包線有壓傷的現(xiàn)象，嚴重會造成斷線的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種繞線機纏腳免預壓掛線方法、工件骨架、系統(tǒng)、繞線機，本發(fā)明省去了一套預壓機構(gòu)，節(jié)約了兩次預壓端子的動作，有利于焊接與折彎工序的作業(yè)及調(diào)試，不會損傷漆包線，成本低。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種繞線機纏腳免預壓掛線方法，包括以下步驟，

3、起線步驟：包括扯線前和扯線后；

4、扯線前：控制線嘴移動至第一位置，將漆包線的線頭固定在第一位置；其中，第一位置是指第一個pin針的焊點位置上端；

5、控制導針桿外翻，將漆包線牽引至第二位置；其中，第二位置是指第一個pin針的焊點位置下端；

6、控制導針桿復位，并移動到第三位置，使得漆包線牽引到第三位置；其中，第三位置是指骨架本體靠近第一個pin針的凸點位置上端；

7、扯線后：扯線，并將漆包線掛在第四位置，控制漆包線的張力值為低張力值；其中，第四位置是指骨架本體靠近第一個pin針的凸點位置下端，第四位置是相對于pin針表面的凸點；

8、繞線步驟：將漆包線從第四位置牽引到工件上，開始繞線；

9、尾線步驟：繞線結(jié)束后，將漆包線從工件上牽引到第五位置，并掛在第五位置上；其中，第五位置是指骨架本體靠近第二個pin針的凸點位置下端，第五位置是相對于pin針表面的凸點；

10、控制導針桿移動至第六位置，使得漆包線牽引到第六位置；其中，第六位置是指骨架本體靠近第二個pin針的凸點位置上端；

11、控制導針桿移動至第七位置，使得漆包線牽引到第七位置；其中，第七位置是指第二個pin針的焊點位置下端；

12、控制導針桿移動至第八位置，使得漆包線牽引到第八位置；其中，第八位置是指第二個pin針的焊點位置上端；

13、將余線纏繞后扯線。

14、漆包線的線頭始終不低于第一位置所處的平面。

15、低張力值是指漆包線在進入骨架本體后處于極小張力狀態(tài)，此時漆包線不受力。

16、在繞線步驟中，待繞線半圈后，將程序內(nèi)的漆包線張力值設置為正常張力。

17、一種繞線機纏腳免預壓掛線的工件骨架，包括骨架本體和兩根pin針，第一根pin針上設置有第一位置和第二位置，第一位置作為漆包線的起點，第二位置作為漆包線起線的焊接點；第一根pin針上設置有第七位置和第八位置，第七位置作為漆包線尾線的焊接點，第八位置作為漆包線的終點；骨架本體設置有第三位置、第四位置、第五位置、第六位置，第三位置作為起線扯線的起點，第四位置作為漆包線繞線前的過渡區(qū)域，自第四位置開始漆包線的張力為低張力值，第五位置作為繞線后的過渡區(qū)域，第六位置作為繞線后的過渡區(qū)域。

18、一種繞線機纏腳免預壓掛線系統(tǒng)，包括，執(zhí)行模塊，用于控制導針桿的外翻、復位、移動動作；調(diào)節(jié)張力模塊，用于在繞線半圈后將漆包線的張力調(diào)為正常值。

19、一種繞線機，包括一種繞線機纏腳免預壓掛線的工件骨架，以及包括一種繞線機纏腳免預壓掛線系統(tǒng)。

20、綜上所述，本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果：

21、本發(fā)明節(jié)約了兩次預壓端子的動作，工時大約節(jié)省7－10秒；

22、本發(fā)明省去了一套預壓機構(gòu)，減少繞線機的體積和占地面積，降低成本；

23、本發(fā)明有利于焊接與折彎工序的作業(yè)及調(diào)試；

24、本發(fā)明降低起線纏腳處的纏腳張力，使線進入骨架本體后漆包線處于小張力范圍，并且在繞線步驟旋轉(zhuǎn)至0.5圈后，程序內(nèi)設置正常張力，此時，纏腳處漆包線將不會出現(xiàn)被拉出導致斷線的現(xiàn)象，改善了繞線后不導通的問題。

技術(shù)特征：

1.一種繞線機纏腳免預壓掛線方法，其特征在于：包括以下步驟，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機纏腳免預壓掛線方法，其特征在于：所述漆包線的線頭始終不低于第一位置(7)所處的平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機纏腳免預壓掛線方法，其特征在于：所述低張力值是指漆包線在進入骨架本體后處于極小張力狀態(tài)，此時漆包線不受力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞線機纏腳免預壓掛線方法，其特征在于：在繞線步驟中，待繞線半圈后，將程序內(nèi)的漆包線張力值設置為正常張力。

5.一種繞線機纏腳免預壓掛線的工件骨架，其特征在于：應用于如權(quán)利要求1－4任一項所述的一種繞線機纏腳免預壓掛線方法，包括骨架本體和兩根pin針，第一根pin針上設置有第一位置(7)和第二位置(8)，第一位置(7)作為漆包線的起點，第二位置(8)作為漆包線起線的焊接點；第一根pin針上設置有第七位置(13)和第八位置(14)，第七位置(13)作為漆包線尾線的焊接點，第八位置(14)作為漆包線的終點；骨架本體設置有第三位置(9)、第四位置(10)、第五位置(11)、第六位置(12)，第三位置(9)作為起線扯線的起點，第四位置(10)作為漆包線繞線前的過渡區(qū)域，自第四位置(10)開始漆包線的張力為低張力值，第五位置(11)作為繞線后的過渡區(qū)域，第六位置(12)作為繞線后的過渡區(qū)域。

6.一種繞線機纏腳免預壓掛線系統(tǒng)，其特征在于：應用于如權(quán)利要求1－4任一項所述的一種繞線機纏腳免預壓掛線方法，包括，執(zhí)行模塊，用于控制導針桿的外翻、復位、移動動作；調(diào)節(jié)張力模塊，用于在繞線半圈后將漆包線的張力調(diào)為正常值。

7.一種繞線機，其特征在于：包括如權(quán)利要求5所述的一種繞線機纏腳免預壓掛線的工件骨架，以及包括如權(quán)利要求6所述的一種繞線機纏腳免預壓掛線系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種繞線機纏腳免預壓掛線方法、工件骨架、系統(tǒng)、繞線機，包括起線步驟：包括扯線前和扯線后；繞線步驟；尾線步驟。本發(fā)明節(jié)約了兩次預壓端子的動作，工時大約節(jié)省7－10秒；本發(fā)明省去了一套預壓機構(gòu)，減少繞線機的體積和占地面積，降低成本；本發(fā)明有利于焊接與折彎工序的作業(yè)及調(diào)試；本發(fā)明降低起線纏腳處的纏腳張力，使線進入骨架本體后漆包線處于小張力范圍，并且在繞線步驟旋轉(zhuǎn)至0.5圈后，程序內(nèi)設置正常張力，此時，纏腳處漆包線將不會出現(xiàn)被拉出導致斷線的現(xiàn)象，改善了繞線后不導通的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陸燕,陸軍
受保護的技術(shù)使用者：無錫晶晟科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29