本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車高壓端子裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車高壓端子是指用于連接新能源汽車電池、電機(jī)、控制器等部件的高壓連接器。這些連接器是新能源汽車高壓線路傳輸?shù)闹匾M成部分，需要具備高可靠性、高電氣安全性、耐高溫、耐磨損和防水防腐等特點(diǎn)。新能源汽車高壓端子的主要結(jié)構(gòu)包括：護(hù)套和設(shè)在護(hù)套內(nèi)的簧片。傳統(tǒng)新能源汽車高壓端子因受到其自身結(jié)構(gòu)的限制（如定位困難及不易插入等），很難適用于自動(dòng)設(shè)備的裝配，即使免強(qiáng)采用自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行裝配，也存在良品率較低的缺點(diǎn)。因此傳統(tǒng)護(hù)套和簧片的裝配多數(shù)還是采用手工完成，并且裝配完成后還需要通過(guò)其它檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，如：通過(guò)插拔檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行插拔力的檢測(cè)以及通過(guò)ccd檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行外觀缺陷的檢測(cè)。存在生產(chǎn)效率低下，且成本高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)及專用高壓端子。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括：工作臺(tái)、設(shè)在所述工作臺(tái)上的護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述工作臺(tái)上與所述護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)水平銜接的簧片組裝機(jī)構(gòu)及設(shè)在所述工作臺(tái)上的工件運(yùn)載機(jī)構(gòu),其特征在于：所述簧片組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、設(shè)在所述檢測(cè)氣缸上的固定底座、通過(guò)滑軌設(shè)在所述固定底座前端的活動(dòng)座、設(shè)在所述活動(dòng)座前端的檢測(cè)片及固定在所述固定底座后端的拉壓力稱重傳感器，所述拉壓力稱重傳感器前端通過(guò)關(guān)節(jié)桿與所述活動(dòng)座活節(jié)連接，所述檢測(cè)片前方設(shè)有第一檢測(cè)工件固定座，所述第一檢測(cè)工件固定座一側(cè)設(shè)有簧片尾部夾爪。

3、所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)旁設(shè)有ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二檢測(cè)工件固定座、設(shè)在所述第二檢測(cè)工件固定座正前方的第一ccd鏡頭和設(shè)在所述第二檢測(cè)工件固定座側(cè)前方的第二ccd鏡頭，所述第一ccd鏡頭與所述第二檢測(cè)工件固定座之間設(shè)有第一光源，所述第二ccd鏡頭與所述第二檢測(cè)工件固定座之間設(shè)有第二光源，所述第一光源、第二光源、所述第一ccd鏡頭、第二ccd鏡頭上均設(shè)有光源罩。

4、所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)包括第一組裝流道、設(shè)在所述第一組裝流道一端的護(hù)套推桿及設(shè)在所述第一組裝流道上端的組裝流道蓋板，所述護(hù)套推桿后端連接有第一推料氣缸，所述組裝流道蓋板上設(shè)有護(hù)套進(jìn)料口。

5、所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述簧片組裝機(jī)構(gòu)包括第二組裝流道、設(shè)在所述第二組裝流道一端的簧片推桿及設(shè)在所述第二組裝流道上端的端子流道，所述簧片推桿后端連接有第二推料氣缸，所述第二組裝流道前端一側(cè)設(shè)有端子限位塊，所述端子限位塊與所述第二組裝流道之間形成有限位槽和取件槽，所述限位槽前端設(shè)有與其平滑過(guò)渡的喇叭形引導(dǎo)槽。

6、所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述簧片組裝機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)有端子壓料機(jī)構(gòu)，所述端子壓料機(jī)構(gòu)包括壓料汽缸、設(shè)在所述壓料汽缸上的固定壓料塊、活動(dòng)的設(shè)在所述固定壓料塊前端的工件側(cè)面固定板及設(shè)在所述固定壓料塊上端的工件上端面固定板，所述工件側(cè)面固定板與固定壓料塊之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧。

7、所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述護(hù)套推桿前端設(shè)有能回縮的塑膠推料頭，所述塑膠推料頭后端設(shè)有第二復(fù)位彈簧。

8、所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述第二組裝流道下方設(shè)有直振器，所述直振器通過(guò)振動(dòng)桿與所述端子流道連接，所述端子流道底部設(shè)有工件檢測(cè)傳感器，當(dāng)所述工件檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)工件時(shí)，所述直振器開(kāi)始振動(dòng)。

9、所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述簧片推桿前端設(shè)有接線排定位槽，所述接線排定位槽上設(shè)有定位銷。

10、一種專用高壓端子，適用于上述任一項(xiàng)所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)進(jìn)行裝配，包括不銹鋼護(hù)套和設(shè)在所述不銹鋼護(hù)套內(nèi)的簧片，其特征在于：所述不銹鋼護(hù)套包括插套部和一體成型于所述插套部前端的外夾片，所述簧片包括設(shè)在所述不銹鋼護(hù)套的內(nèi)夾片和伸出所述不銹鋼護(hù)套的接線排，所述插套部?jī)蓚?cè)設(shè)有向內(nèi)傾斜的t形卡扣，所述內(nèi)夾片兩側(cè)設(shè)有與所述t形卡扣卡接的卡槽。

11、所述的專用高壓端子，其特征在于：所述接線排前端兩側(cè)設(shè)有定位臺(tái)階、后端設(shè)有推料定位槽，所述插套部側(cè)面設(shè)有定位口，當(dāng)所述t形卡扣卡入的所述卡槽內(nèi)后，所述插套部?jī)蓚?cè)抵于所述定位臺(tái)階。

12、本發(fā)明的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)及專用高壓端子優(yōu)點(diǎn)如下：1、能同時(shí)完成對(duì)高壓端子裝配和檢測(cè)（插拔檢測(cè)和ccd檢測(cè)），其生產(chǎn)效率更高；2、裝配過(guò)程中，不易損壞工件，對(duì)接精準(zhǔn)，良品率高；3、設(shè)備穩(wěn)定性好，不易卡件。

13、下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，包括工作臺(tái)（3）、設(shè)在所述工作臺(tái)（3）上的護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)（4）、設(shè)在所述工作臺(tái)（3）上與所述護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)（4）水平銜接的簧片組裝機(jī)構(gòu)（5）及設(shè)在所述工作臺(tái)（3）上的工件運(yùn)載機(jī)構(gòu)（8）,其特征在于：所述簧片組裝機(jī)構(gòu)（5）一側(cè)設(shè)有插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7），所述插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7）包括檢測(cè)氣缸（26）、設(shè)在所述檢測(cè)氣缸（26）上的固定底座（27）、通過(guò)滑軌（28）設(shè)在所述固定底座（27）前端的活動(dòng)座（29）、設(shè)在所述活動(dòng)座（29）前端的檢測(cè)片（30）及固定在所述固定底座（27）后端的拉壓力稱重傳感器（32），所述拉壓力稱重傳感器（32）前端通過(guò)關(guān)節(jié)桿（51）與所述活動(dòng)座（29）活節(jié)連接，所述檢測(cè)片（30）前方設(shè)有第一檢測(cè)工件固定座（33），所述第一檢測(cè)工件固定座（33）一側(cè)設(shè)有簧片尾部夾爪（34）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)（7）旁設(shè)有ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)（37），所述ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)（37）包括第二檢測(cè)工件固定座（38）、設(shè)在所述第二檢測(cè)工件固定座（38）正前方的第一ccd鏡頭（39）和設(shè)在所述第二檢測(cè)工件固定座（38）側(cè)前方的第二ccd鏡頭（40），所述第一ccd鏡頭（39）與所述第二檢測(cè)工件固定座（38）之間設(shè)有第一光源（41），所述第二ccd鏡頭（40）與所述第二檢測(cè)工件固定座（38）之間設(shè)有第二光源（42），所述第一光源（41）、第二光源（42）、所述第一ccd鏡頭（39）、第二ccd鏡頭（40）上均設(shè)有光源罩（43）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)（4）包括第一組裝流道（10）、設(shè)在所述第一組裝流道（10）一端的護(hù)套推桿（11）及設(shè)在所述第一組裝流道（10）上端的組裝流道蓋板（12），所述護(hù)套推桿（11）后端連接有第一推料氣缸（13），所述組裝流道蓋板（12）上設(shè)有護(hù)套進(jìn)料口（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述簧片組裝機(jī)構(gòu)（5）包括第二組裝流道（15）、設(shè)在所述第二組裝流道（15）一端的簧片推桿（16）及設(shè)在所述第二組裝流道（15）上端的端子流道（17），所述簧片推桿（16）后端連接有第二推料氣缸（18），所述第二組裝流道（15）前端一側(cè)設(shè)有端子限位塊（19），所述端子限位塊（19）與所述第二組裝流道（15）之間形成有限位槽（20）和取件槽（21），所述限位槽（20）前端設(shè)有與其平滑過(guò)渡的喇叭形引導(dǎo)槽（50）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述簧片組裝機(jī)構(gòu)（5）旁邊設(shè)有端子壓料機(jī)構(gòu)（6），所述端子壓料機(jī)構(gòu)（6）包括壓料汽缸（22）、設(shè)在所述壓料汽缸（22）上的固定壓料塊（23）、活動(dòng)的設(shè)在所述固定壓料塊（23）前端的工件側(cè)面固定板（24）及設(shè)在所述固定壓料塊（23）上端的工件上端面固定板（31），所述工件側(cè)面固定板（24）與固定壓料塊（23）之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧（25）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述護(hù)套推桿（11）前端設(shè)有能回縮的塑膠推料頭（44），所述塑膠推料頭（44）后端設(shè)有第二復(fù)位彈簧（45）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述第二組裝流道（15）下方設(shè)有直振器（46），所述直振器（46）通過(guò)振動(dòng)桿（47）與所述端子流道（17）連接，所述端子流道（17）底部設(shè)有工件檢測(cè)傳感器（48），當(dāng)所述工件檢測(cè)傳感器（48）沒(méi)有檢測(cè)工件時(shí)，所述直振器（46）開(kāi)始振動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)，其特征在于：所述簧片推桿（16）前端設(shè)有接線排定位槽（49），所述接線排定位槽（49）上設(shè)有定位銷（61）。

9.一種專用高壓端子，適用于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)進(jìn)行裝配，包括不銹鋼護(hù)套（1）和設(shè)在所述不銹鋼護(hù)套（1）內(nèi)的簧片（2），其特征在于：所述不銹鋼護(hù)套（1）包括插套部（53）和一體成型于所述插套部（53）前端的外夾片（54），所述簧片（2）包括設(shè)在所述不銹鋼護(hù)套（1）的內(nèi)夾片（55）和伸出所述不銹鋼護(hù)套（1）的接線排（56），所述插套部（53）兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)傾斜的t形卡扣（57），所述內(nèi)夾片（55）兩側(cè)設(shè)有與所述t形卡扣（57）卡接的卡槽（58）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的專用高壓端子，其特征在于：所述接線排（56）前端兩側(cè)設(shè)有定位臺(tái)階（59）、后端設(shè)有推料定位槽（60），所述插套部（53）側(cè)面設(shè)有定位口（62），當(dāng)所述t形卡扣（57）卡入的所述卡槽（58）內(nèi)后，所述插套部（53）兩側(cè)抵于所述定位臺(tái)階（59）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種裝配檢測(cè)一體化自動(dòng)機(jī)及專用高壓端子。采用的技術(shù)方案包括：包括：工作臺(tái)、設(shè)在所述工作臺(tái)上的護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述工作臺(tái)上與所述護(hù)套組裝機(jī)構(gòu)水平銜接的簧片組裝機(jī)構(gòu)及設(shè)在所述工作臺(tái)上的工件運(yùn)載機(jī)構(gòu),其特征在于：所述簧片組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述插拔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)氣缸、設(shè)在所述檢測(cè)氣缸上的固定底座、通過(guò)滑軌設(shè)在所述固定底座前端的活動(dòng)座、設(shè)在所述活動(dòng)座前端的檢測(cè)片及固定在所述固定底座后端的拉壓力稱重傳感器，所述拉壓力稱重傳感器前端通過(guò)關(guān)節(jié)桿與所述活動(dòng)座連接，所這檢測(cè)片前方設(shè)有第一檢測(cè)工件固定座，所述第一檢測(cè)工件固定座一側(cè)設(shè)有簧片尾部夾爪。優(yōu)點(diǎn)如下：能同時(shí)完成對(duì)高壓端子裝配和檢測(cè)（插拔檢測(cè)和CCD檢測(cè)），其生產(chǎn)效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：林偉,陳伯祥,吳建鑫,張黎林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州深極電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21