電池片分流鋪設入料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，包括托盤傳送機構(gòu)、托盤定位機構(gòu)、托盤升降機構(gòu)、二自由度機械手、托盤過渡機構(gòu)、視覺相機和四自由度機械手七個部分。通過設計的托盤傳送機構(gòu)傳送電池片，定位后通過升降機構(gòu)將電池片頂起，利用二自由度機械手將電池片搬運到托盤過渡系統(tǒng)上，經(jīng)過視覺相機的識別，對于合格的電池片由四自由度機械手抓取后放到后續(xù)雙線焊接平，而不合格的電池片則會被送到分料盒中。此外系統(tǒng)還設計了真空氣路，可以使電池片在搬運和移動過程中的低碎片率。從而實現(xiàn)對電池片供料的高效率，高穩(wěn)定性和低碎片率。解決了目前串焊機主要在焊接時的耗時問題。
【專利說明】
電池片分流鋪設入料系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明設計涉及一種電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，適用于太陽能電池串焊機的設
i+o
【背景技術】
[0002]電池片鋪設系統(tǒng)主要功能是為了后續(xù)串焊機系統(tǒng)提供質(zhì)量合格、并能放于準確位置的電池片。傳統(tǒng)的單線焊接機效率低下、維護成本相對較高，已遠遠不能滿足光伏生產(chǎn)線對高效串焊機的需求。而目前市場上的雙線焊接機，在高頻連續(xù)運轉(zhuǎn)下電池片鋪設系統(tǒng)往往出現(xiàn)高碎片率、設備磨損嚴重及一些零部件需要頻繁更換等問題。這都直接影響到串焊機的穩(wěn)定性和使用壽命。鑒于串焊機對效率、穩(wěn)定性和低碎片率的需要，需要研發(fā)出一種電池片分流鋪設系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述技術的現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，通過對區(qū)別后的合格電池片抓取焊接，避免了電池片在搬運和移動過程中的低碎片率，從而實現(xiàn)對電池片供料的高效率、高穩(wěn)定性和低碎片率的分流鋪設。
[0004]本發(fā)明的技術解決方案是:一種電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，包括托盤傳送機構(gòu)、托盤定位機構(gòu)、托盤升降機構(gòu)、二自由度機械手、托盤過渡機構(gòu)、視覺相機和四自由度機械手七個部分。
[0005]本發(fā)明中，所述托盤升降機構(gòu)，包括托盤升降機構(gòu)內(nèi)設有油或是氣缸。
[0006]進一步地，所述托盤傳送機構(gòu)上裝有電池片分離裝置。
[0007]進一步地，所述托盤定位機構(gòu)，包括行程開關，或是照相機。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過設計的托盤傳送機構(gòu)傳送裝有電池片的托盤，該托盤被定位機構(gòu)定位后由升降機構(gòu)將電池片頂起，通過二自由度機械手將電池片搬運到托盤過渡系統(tǒng)上，經(jīng)過視覺相機的識別，對于合格的電池片由四自由度機械手抓取后放到后續(xù)雙線焊接平，而不合格的電池片則會被送到分料盒中。此外，系統(tǒng)還設計了真空氣路，可以使電池片在搬運和移動過程中的低碎片率。從而實現(xiàn)對電池片供料的高效率，高穩(wěn)定性和低碎片率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0011]如圖1所示的一種電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，包括托盤傳送機構(gòu)1、托盤定位機構(gòu)
2、托盤升降機構(gòu)3、二自由度機械手4、托盤過渡機構(gòu)5、視覺相機6和四自由度機械手7七個部分，最后經(jīng)二自由度機械手4將通過焊接系統(tǒng)8焊接合格后的電池片出料。本發(fā)明中，所述托盤升降機構(gòu)3，包括托盤升降機構(gòu)3內(nèi)設有油或是氣缸。進一步地，所述托盤傳送機構(gòu)I上裝有電池片分離裝置。本實施例中，所述托盤定位機構(gòu)2，包括行程開關。
[0012]上述中，除采用行程開關對托盤定位機構(gòu)2進行精確定位之外，還可以采用照相機。
[0013]上述中，通過傳送帶傳送托盤，由頂升機構(gòu)頂起電池片后再由平移機械手(或相應機構(gòu))抓取為下級供料的上料方式。
[0014]上述中，托盤過度機構(gòu)5的錯位往復供料方式。
[0015]上述中，視覺相機6檢測定位的實現(xiàn)和與其配合的機械手的可靠取放片方式。
[0016]上述中，分流鋪設過程中通過真空氣路實現(xiàn)電池片在傳輸過程中的穩(wěn)定不移位方式。
[0017]操作時，裝有電池片的托盤由托盤傳送機構(gòu)I傳送到指定位置，托盤定位機構(gòu)2會對托盤進行精確的定位，在通過相應的傳感器檢測托盤有電池片后，托盤升降機構(gòu)3會將托盤內(nèi)電池片頂起，同時托盤傳送機構(gòu)I裝有的分離裝置會將電池片分離。其后電池片會被二自由度機械手4吸取放到托盤過渡機構(gòu)5上，該托盤過渡機構(gòu)5上設有廢料盒，所述的托盤過渡機構(gòu)5可以同時作為電池片搬運，視覺識別，機械手抓取的平臺并有廢片存儲的功能。在托盤過度機構(gòu)5將電池片運送到視覺相機6下面時，視覺相機6會對電池片質(zhì)量進行檢測并對電池片進行精確定位，可以為四自由度機械手7提供精確的位置坐標和有無廢片的信號。四自由度機械手7在吸取電池片后會根據(jù)視覺相機6發(fā)出的信號，將電池片準確放到兩側(cè)焊接系統(tǒng)任一條焊接線上(具體哪一條要根據(jù)上位機的識別信號做判斷)，或?qū)U片放到托盤過度機構(gòu)5的廢料盒中。
[0018]另外，本設計的入料系統(tǒng)，同時供應兩條焊接線，合理安排了整個串焊機的工作時序從而提高了效率，系統(tǒng)在額定工作狀態(tài)可以提供2000pcs/h的電池片供給。并且系統(tǒng)整體機械結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性，托盤傳送機構(gòu)I由帶傳動實現(xiàn)，托盤定位機構(gòu)2可以實現(xiàn)對托盤的可靠機械定位。托盤升降機構(gòu)3及二自由度機械手4都是電機驅(qū)動絲杠的結(jié)構(gòu)，可以對電池片進行精確取放。托盤過度機構(gòu)5是由同步帶系統(tǒng)實現(xiàn)，可以達到高頻啟停，同步帶同時帶動兩個托盤通過錯位移動的方式實現(xiàn)二自由度機械手4放片位和視覺檢測位輪轉(zhuǎn)。視覺相機6是專業(yè)的視覺分析模塊，其測量精度可以達到0.09mm。且有較高的運算速度，單個電池片的檢測時間在0.2s左右。而且還可以實現(xiàn)對電池片質(zhì)量的檢測，有利的避免了存在崩邊、裂紋、電池片的大小不一、柵線間距不規(guī)范等缺陷的不良電池片。四自由度機械手7是由高效的四軸機器人來實現(xiàn)，其特點是高精度、高速度、低負載，可以將電池片準確放到指定位置。此外整個鋪設系統(tǒng)配有真空氣路，一方面通過真空吸盤吸取電池片來實現(xiàn)搬運，另一方面在托盤過度機構(gòu)5中配有真空孔，可以在移動過程中穩(wěn)定電池片位置。真空氣路的設計也使電池片在分流鋪設過程中的碎片率大大降低。
【主權(quán)項】
1.一種電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，其特征是，包括托盤傳送機構(gòu)(1)、托盤定位機構(gòu)(2)、托盤升降機構(gòu)(3)、二自由度機械手(4)、托盤過渡機構(gòu)(5)、視覺相機(6)和四自由度機械手(7)七個部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，其特征是，所述托盤升降機構(gòu)(3)，包括托盤升降機構(gòu)(3)內(nèi)設有油或是氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，其特征是，所述托盤傳送機構(gòu)(I)上裝有電池片分離裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池片分流鋪設入料系統(tǒng)，其特征是，所述托盤定位機構(gòu)(2)，包括行程開關，或是照相機。
【文檔編號】H01L31/18GK106057986SQ201610712590
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月24日
【發(fā)明人】尹麗娜, 湛曉亮, 張立順, 高震, 曹政, 張衛(wèi)星, 宋秋桐, 崔凱
【申請人】河北羿珩科技股份有限公司