灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法及生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法及生產(chǎn)線，屬于鉛蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域，包括機(jī)體(20)，機(jī)體(20)內(nèi)設(shè)置連續(xù)輸送輥道，對應(yīng)連續(xù)輸送輥道在機(jī)體(20)內(nèi)依次設(shè)置上板工位(30)、灌粉裝置(6)、封底裝置(8)和拆盒浸液裝置(9)，與使用裝置所對應(yīng)的生產(chǎn)方法步驟為組裝、灌粉、封底、拆盒、定位板分離和板柵浸漬。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，清潔環(huán)保、節(jié)約粉料及能夠提高灌裝效率，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說明】
灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法及生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法及生產(chǎn)線，屬于鉛蓄電池生產(chǎn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)現(xiàn)行的鉛蓄電池正極板的生產(chǎn)大多采用灌粉工藝，而在實(shí)際生產(chǎn)過程中將極板直接放到振動平臺的夾具內(nèi)進(jìn)行灌粉，這樣勢必因?yàn)榇罅糠哿喜荒苓M(jìn)入極板的排管內(nèi)而通過極板間的空隙進(jìn)入設(shè)備內(nèi)及附著在極板表面造成粉料浪費(fèi)。同時由于灌粉完畢的正極板表面附著的粉料在生產(chǎn)完成后的轉(zhuǎn)運(yùn)及使用當(dāng)中會從極板表面脫落下來造成環(huán)境污染，損害工人身體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的問題是:提供一種清潔環(huán)保、節(jié)約粉料及提高灌裝效率的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法及生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]所述的一種灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法，其特征在于包括以下步驟:
[0006]I)組裝:將需要灌粉的管式正板柵放入灌粉盒內(nèi)，管式正板柵和灌粉盒內(nèi)壁以及相鄰的管式正板柵之間分別放入定位板；
[0007]2)灌粉；灌粉盒組裝完成后，開啟限位裝置，輸送輥道將灌粉盒輸送至灌粉定位處，通過推送裝置將灌粉盒推入灌粉裝置處，對灌粉盒內(nèi)的管式正板柵進(jìn)行灌粉，灌粉時灌粉主機(jī)在全封閉和負(fù)壓狀態(tài)下自動完成灌粉；
[0008]3)封底:灌粉完成后，通過輸送輥道將灌粉盒輸送至封底裝置下方，通過封底裝置對灌粉盒內(nèi)的管式正板柵進(jìn)行封底；
[0009]4)拆盒:封底完成后，通過輸送輥道將灌粉盒輸送至拆盒裝置處，拆盒裝置將定位板和管式正板柵從灌粉盒內(nèi)取出；
[0010]5)定位板分離;取出后的定位板和管式正板柵放置到板柵筐內(nèi)，定位板抓取裝置將定位板從板柵筐內(nèi)抓取出來后放置到定位板清理輸送裝置上進(jìn)行清理后輸送回上板工位處；
[0011]6)板柵浸漬:板柵筐內(nèi)的管式正板柵浸入到液體槽內(nèi)進(jìn)行浸漬。
[0012]進(jìn)一步的優(yōu)選，所述的步驟2)和步驟3)完成后均需要通過清掃裝置進(jìn)行清潔。
[0013]進(jìn)一步的優(yōu)選，所述的步驟2)?步驟6)均在機(jī)體內(nèi)自動完成，機(jī)體設(shè)置為負(fù)壓通風(fēng)狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步的優(yōu)選，步驟6)中，板柵筐帶著灌粉完畢后的管式正板柵浸入到液體槽內(nèi)進(jìn)行浸液，浸液完畢后，板柵筐上升離開液面進(jìn)行瀝液。
[0015]進(jìn)一步的優(yōu)選，步驟4)中，取出定位板和管式正板柵后的灌粉盒通過環(huán)形輸送輥道輸送回上板工位處，灌粉盒在環(huán)形輸送輥道上通過定位清掃裝置進(jìn)行清理。
[0016]所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)線，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)置連續(xù)輸送輥道，對應(yīng)連續(xù)輸送輥道在機(jī)體內(nèi)依次設(shè)置上板工位、灌粉主機(jī)和拆盒浸液裝置，所述的灌粉主機(jī)內(nèi)依次設(shè)置灌粉裝置、封底裝置和清掃裝置。
[0017]所述的上板工位上設(shè)置限位裝置，對應(yīng)灌粉裝置在機(jī)體內(nèi)設(shè)置有與灌粉盒相配合的推送裝置。所述的灌粉裝置包括振動平臺，振動平臺底部設(shè)置振動源，振動平臺頂部設(shè)置定位裝置，灌粉盒通過推送裝置被推送至定位裝置內(nèi)，對應(yīng)定位裝置在上方設(shè)置粉斗部件。所述的封底裝置包括壓板，壓板連接氣缸。
[0018]所述的拆盒浸液裝置的灌粉盒出口通過環(huán)形輸送輥道連接上板工位，拆盒浸液裝置的定位板出口通過定位板清理輸送裝置對應(yīng)上板工位處，定位板出口處設(shè)置定位板抓取裝置，定位板抓取裝置與拆盒浸液裝置內(nèi)的板柵筐相配合;方便灌粉盒和定位板使用完畢后自動輸送至上板工位處，降低工作人員的工作量，提高工作人員的工作效率。
[0019]所述的環(huán)形輸送輥道包括轉(zhuǎn)角后輸送輥道、直線輸送輥道和轉(zhuǎn)角前輸送輥道，直線輸送輥道末端的機(jī)體內(nèi)設(shè)置定位清掃裝置。形成閉環(huán)，方便輸送。
[0020]所述的拆盒浸液裝置包括拆盒裝置和浸液裝置，拆盒裝置頂部設(shè)置滑軌，滑軌上安裝抓取氣缸，抓取氣缸連接橫向氣缸，對應(yīng)滑軌的末端在其下方設(shè)置板柵筐，板柵筐通過升降氣缸支撐，升降氣缸連接移動筐裝置，對應(yīng)板柵筐在浸液裝置內(nèi)設(shè)置板柵筐移動通道和液體槽。
[0021]將需要灌粉的管式正板柵放入灌粉盒內(nèi)，在灌粉盒中管式正板柵與灌粉盒內(nèi)壁之間及相鄰管式正板柵之間放入定位板，然后讓灌粉盒整體進(jìn)入灌粉工位進(jìn)行灌粉，由于管式正板柵之間及管式正板柵與灌粉盒內(nèi)壁之間存在定位板，這樣就能夠保證灌裝粉料時粉料絕大部分都進(jìn)入管式正板柵內(nèi)而減少粉料的浪費(fèi)，灌粉完成后灌粉盒經(jīng)過清理、封底后進(jìn)入拆盒位置，拆盒裝置將定位板和灌粉封底后的管式正板柵一起從灌粉盒中取出后放到板柵筐中，之后定位板抓取裝置將定位板抓出放到定位板清理輸送裝置內(nèi)清理后輸送回上板工位，同時，管式正板柵在板柵浸液裝置內(nèi)被移動到液體槽內(nèi)浸液，浸液完成后進(jìn)行瀝液，板柵經(jīng)過浸液后將不存在污染空氣的干燥粉料，整個生產(chǎn)工序過程中所有存在干燥粉料的工序和設(shè)備部件均安裝在密閉的機(jī)體內(nèi)，機(jī)體處于負(fù)壓通風(fēng)狀態(tài)之中。
[0022]本發(fā)明所具有的有益效果是:
[0023]所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法及生產(chǎn)線通過將管式正板柵裝入灌粉盒中進(jìn)行自動灌粉、自動板柵浸液的方式，減少了粉料在灌粉過程中的浪費(fèi)，同時灌粉完畢的板柵在浸液后會形成表面固化層這樣就能避免極板在之后的轉(zhuǎn)運(yùn)和使用時粉料從極板上脫落下來污染環(huán)境。可見，通過本發(fā)明的方法能夠顯著減少鉛蓄電池灌制管式正極板生產(chǎn)過程中以及之后的極板轉(zhuǎn)運(yùn)、使用過程中對環(huán)境造成的環(huán)境污染。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的灌粉盒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的拆盒裝置正視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的拆盒裝置側(cè)視圖；
[0028]圖5為本發(fā)明的拆盒浸液裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明的浸液裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明的浸液裝置立體圖；
[0031]圖8為本發(fā)明的俯視圖；
[0032]圖9為本發(fā)明的立體圖；
[0033]其中，1、管式正板柵;2、定位板;3、灌粉盒;4、限位裝置;5、推送裝置;6、灌粉裝置；
7、清掃裝置;8、封底裝置;9、拆盒浸液裝置;10、拆盒裝置;11、板柵筐；12、定位板抓取裝置；13、定位板清理輸送裝置;14、移動筐裝置;15、液體槽;16、轉(zhuǎn)角后輸送輥道;17、直線輸送輥道；18、定位清掃裝置；19、轉(zhuǎn)角前輸送輥道;20、機(jī)體;21、環(huán)形輸送輥道;22、灌粉盒出口；23、定位板出口； 24、浸液裝置;25、滑軌;26、抓取氣缸;27、橫向氣缸;28、升降氣缸;29、板柵筐移動通道;30、上板工位;31灌粉主機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0035]如圖1-9所示，本發(fā)明所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法，包括以下步驟:
[0036]I)組裝:將灌粉盒放置在上板工位30處，通過限位裝置4進(jìn)行固定，限位裝置4可以采用限位氣缸，然后將需要灌粉的管式正板柵I放入灌粉盒3內(nèi)，管式正板柵I和灌粉盒3內(nèi)壁以及相鄰的管式正板柵I之間分別放入定位板2;
[0037]2)灌粉;灌粉盒3組裝完成后，開啟限位裝置4，輸送輥道將灌粉盒3輸送至灌粉定位處，通過推送裝置5將灌粉盒3推入灌粉裝置6處，對灌粉盒3內(nèi)的管式正板柵I進(jìn)行灌粉；灌粉裝置6內(nèi)設(shè)有固定灌粉盒3的定位裝置，定位裝置底部設(shè)置振動平臺，振動平臺底部設(shè)置振動源，對應(yīng)定位裝置在上方設(shè)置粉斗部件，通過振動平臺和粉斗部件的配合進(jìn)行灌粉，灌粉時灌粉主機(jī)在全封閉和負(fù)壓狀態(tài)下自動完成灌粉。
[0038]3)灌粉盒清潔、封底:灌粉完成后，通過推送裝置5將灌粉盒3推送至輸送輥道，通過輸送輥道上方的清掃裝置7對灌粉盒3進(jìn)行清洗，清洗后的灌粉盒3輸送至封底裝置8下方，通過封底裝置8對灌粉盒內(nèi)的管式正板柵I進(jìn)行封底；
[0039]4)拆盒:封底完成后，先通過輸送輥道上方的清掃裝置7對灌粉盒3進(jìn)行清洗，然后再通過輸送輥道將灌粉盒3輸送至拆盒裝置10處，到達(dá)拆盒裝置10后，通過定位裝置進(jìn)行定位，然后通過拆盒裝置10頂部的抓取氣缸26將定位板2和管式正板柵I夾緊并從灌粉盒3內(nèi)取出；然后橫向氣缸27動作，將抓取氣缸26沿滑軌25橫向移動到拆盒裝置10另一端板柵筐11位置的上方，此時，升降氣缸28動作，將板柵筐11向上升起，抓取氣缸26從上方將定位板2和管式正板柵I 一起放置到板柵筐11內(nèi)，然后抓取氣缸26復(fù)位，板柵筐11下降復(fù)位。取出定位板2和管式正板柵I后的空的灌粉盒3隨著轉(zhuǎn)角后輸送輥道16、直線輸送輥道17到達(dá)定位清掃裝置18處進(jìn)行清掃，清掃完畢后，灌粉盒3隨著轉(zhuǎn)角前輸送輥道19輸送回上板工位處。
[0040]5)定位板分離;板柵筐11下降復(fù)位后，定位板抓取裝置12通過氣缸動作，移動到板柵筐11正上方，通過定位板抓取裝置12的抓手將定位板2從板柵筐11內(nèi)抓取出來，然后定位板抓取裝置12復(fù)位并松開抓手將定位板2放置到定位板清理輸送裝置13上進(jìn)行清理后輸送回上板工位30處。
[0041]6)板柵浸漬:板柵筐11內(nèi)的管式正板柵I浸入到液體槽15內(nèi)進(jìn)行浸漬。其中，管式正板柵I在板柵筐11內(nèi)，板柵筐11兩側(cè)設(shè)置升降氣缸28，升降氣缸28頂部通過連接板連接板柵筐11，使升降氣缸28與板柵筐11之間形成間隙方便浸入到液體槽15內(nèi)，升降氣缸28連接移動筐裝置14，移動筐裝置14采用對稱連接的兩個氣缸，方便板柵筐11的橫向移動。在板柵浸漬時，移動筐裝置14動作，板柵筐11向右移動進(jìn)入浸液裝置24內(nèi)，然后升降氣缸28動作，板柵筐11向上動作到達(dá)浸液裝置24上部，然后移動筐裝置14再動作使板柵筐11移動到液體槽15的正上方，然后升降氣缸28動作，將板柵筐11向下浸入到液體槽15內(nèi)，浸液完畢后，板柵筐11上升離開液面進(jìn)行瀝液。
[0042]其中，以上步驟均在機(jī)體20內(nèi)自動完成，機(jī)體20設(shè)置為密閉負(fù)壓通風(fēng)狀態(tài)。瀝液完成后，將管式板柵的取出，操作者將板柵筐11的一側(cè)打開，將瀝液完畢的管式正板柵I手動取出并放置到收板架上。
[0043]如圖1-9所示，本發(fā)明所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)線，包括機(jī)體20，機(jī)體20內(nèi)設(shè)置連續(xù)輸送輥道，對應(yīng)連續(xù)輸送輥道在機(jī)體20內(nèi)依次設(shè)置上板工位30、灌粉主機(jī)31和拆盒浸液裝置9，所述的灌粉主機(jī)31內(nèi)依次設(shè)置灌粉裝置6、封底裝置8和清掃裝置7。
[0044]所述的上板工位30上設(shè)置限位裝置4，對應(yīng)灌粉裝置6在機(jī)體20內(nèi)設(shè)置有與灌粉盒3相配合的推送裝置5。
[0045]所述的拆盒浸液裝置9的灌粉盒出口22通過環(huán)形輸送輥道21連接上板工位30，拆盒浸液裝置9的定位板出口 23通過定位板清理輸送裝置13對應(yīng)上板工位30處，定位板出口23處設(shè)置定位板抓取裝置12，定位板抓取裝置12與拆盒浸液裝置9內(nèi)的板柵筐11相配合；
[0046]所述的環(huán)形輸送輥道21包括轉(zhuǎn)角后輸送輥道16、直線輸送輥道17和轉(zhuǎn)角前輸送輥道19，直線輸送輥道17末端的機(jī)體20內(nèi)設(shè)置定位清掃裝置18。
[0047]所述的拆盒浸液裝置9包括拆盒裝置10和浸液裝置24，拆盒裝置頂部設(shè)置滑軌25，滑軌25上安裝抓取氣缸26，抓取氣缸26連接橫向氣缸27，對應(yīng)滑軌25的末端在其下方設(shè)置板柵筐11，板柵筐11通過升降氣缸28支撐，升降氣缸28連接移動筐裝置14，對應(yīng)板柵筐11在浸液裝置24內(nèi)設(shè)置板柵筐移動通道29和液體槽15。
[0048]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動灌粉、自動板柵浸液的方式，減少了粉料在灌粉過程中的浪費(fèi)，同時灌粉完畢的板柵在浸液后會形成表面固化層這樣就能避免極板在之后的轉(zhuǎn)運(yùn)和使用時粉料從極板上脫落下來污染環(huán)境。且各輸送全部負(fù)壓抽風(fēng)狀態(tài)之中，上板工位處有板柵安裝孔、收板工位有板柵收集孔，其他各設(shè)備全部處于密閉狀態(tài)并且各設(shè)備連接處采用軟連接密封。所述的整個過程除了上板過程和收板過程之外，全部由PLC程序控制自動完成。
[0049]本發(fā)明并不僅限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法，其特征在于包括以下步驟: 1)組裝:將需要灌粉的管式正板柵(I)放入灌粉盒(3)內(nèi)，管式正板柵(I)和灌粉盒(3)內(nèi)壁以及相鄰的管式正板柵(I)之間分別放入定位板(2); 2)灌粉;灌粉盒(3)組裝完成后，開啟限位裝置(4)，輸送輥道將灌粉盒(3)輸送至灌粉定位處，通過推送裝置(5)將灌粉盒(3)推入灌粉裝置(6)處，對灌粉盒(3)內(nèi)的管式正板柵(I)進(jìn)行灌粉，灌粉時灌粉主機(jī)(31)在全封閉和負(fù)壓狀態(tài)下自動完成灌粉； 3)封底:灌粉完成后，通過輸送輥道將灌粉盒(3)輸送至封底裝置(8)下方，通過封底裝置(8)對灌粉盒內(nèi)的管式正板柵(I)進(jìn)行封底； 4)拆盒:封底完成后，通過輸送輥道將灌粉盒(3)輸送至拆盒裝置(10)處，拆盒裝置(10)將定位板(2)和管式正板柵(I)從灌粉盒(3)內(nèi)取出； 5)定位板分離;取出后的定位板(2)和管式正板柵(I)放置到板柵筐(11)內(nèi)，定位板抓取裝置(12)將定位板(2)從板柵筐(11)內(nèi)抓取出來后放置到定位板清理輸送裝置(13)上進(jìn)行清理后輸送回上板工位(30)處； 6)板柵浸漬:板柵筐(11)內(nèi)的管式正板柵(I)浸入到液體槽(15)內(nèi)進(jìn)行浸漬。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法，其特征在于:所述的步驟2)和步驟3)完成后均需要通過清掃裝置(7)進(jìn)行清潔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法，其特征在于:所述的步驟2)?步驟6)均在機(jī)體(20)內(nèi)自動完成，機(jī)體(20)設(shè)置為負(fù)壓通風(fēng)狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟6)中，板柵筐(11)帶著灌粉完畢后的管式正板柵(I)浸入到液體槽(15)內(nèi)進(jìn)行浸液，浸液完畢后，板柵筐(11)上升離開液面進(jìn)行瀝液。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟4)中，取出定位板(2)和管式正板柵(I)后的灌粉盒(3)通過環(huán)形輸送輥道(21)輸送回上板工位(30)處，灌粉盒(3)在環(huán)形輸送輥道(21)上通過定位清掃裝置(18)進(jìn)行清理。6.一種采用以上權(quán)利要求所述生產(chǎn)方法的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)線，其特征在于:包括機(jī)體(20)，機(jī)體(20)內(nèi)設(shè)置連續(xù)輸送輥道，對應(yīng)連續(xù)輸送輥道在機(jī)體(20)內(nèi)依次設(shè)置上板工位(30)、灌粉主機(jī)(31)和拆盒浸液裝置(9)，所述的灌粉主機(jī)(31)內(nèi)依次設(shè)置灌粉裝置(6)、封底裝置(8)和清掃裝置(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的上板工位(30)上設(shè)置限位裝置(4)，對應(yīng)灌粉裝置(6)在機(jī)體(20)內(nèi)設(shè)置有與灌粉盒(3)相配合的推送裝置(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的拆盒浸液裝置(9)的灌粉盒出口(22)通過環(huán)形輸送輥道(21)連接上板工位(30)，拆盒浸液裝置(9)的定位板出口(23)通過定位板清理輸送裝置(13)對應(yīng)上板工位(30)處，定位板出口(23)處設(shè)置定位板抓取裝置(12)，定位板抓取裝置(12)與拆盒浸液裝置(9)內(nèi)的板柵筐(11)相配合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的環(huán)形輸送輥道(21)包括轉(zhuǎn)角后輸送輥道(16)、直線輸送輥道(17)和轉(zhuǎn)角前輸送輥道(19)，直線輸送輥道(17)末端的機(jī)體(20)內(nèi)設(shè)置定位清掃裝置(18)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的灌粉封底浸液全自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述的拆盒浸液裝置(9)包括拆盒裝置(10)和浸液裝置(24)，拆盒裝置頂部設(shè)置滑軌(25)，滑軌(25)上安裝抓取氣缸(26)，抓取氣缸(26)連接橫向氣缸(27)，對應(yīng)滑軌(25)的末端在其下方設(shè)置板柵筐(11)，板柵筐(11)通過升降氣缸(28)支撐，升降氣缸(28)連接移動筐裝置(14)，對應(yīng)板柵筐(11)在浸液裝置(24)內(nèi)設(shè)置板柵筐移動通道(29)和液體槽(15)。
【文檔編號】H01M4/04GK106067541SQ201610695261
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月19日
【發(fā)明人】劉恕斌, 孫俊杰, 陳默, 代葉坤, 雍烽, 趙增文, 曹強(qiáng), 王強(qiáng)
【申請人】淄博火炬能源有限責(zé)任公司