一種新型全自動電線端子機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型全自動電線端子機(jī)，包括長方體的移動基座，所述移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu),所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)分布在同一直線上，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、與移動氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種新型全自動電線端子機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型全自動電線端子機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型全自動電線端子機(jī)。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型全自動電線端子機(jī)，包括長方體的移動基座，所述移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)分布在同一直線上，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的前端，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移動氣缸、與移動氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于前工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側(cè)表面固定安裝在弧形通槽內(nèi)且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。
[0006]所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于每組T形軌道內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)、與直線夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0007 ]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機(jī)、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。
[0008]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0009]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0010]所述彈性墊為長方形橡膠彈性片。
[0011]
利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型全自動電線端子機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述新型全自動電線端子機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明所述新型全自動電線端子機(jī)的X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖3是本發(fā)明所述新型全自動電線端子機(jī)的滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)的右視圖；
圖4是本發(fā)明所述新型全自動電線端子機(jī)的擺動夾取送料機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖5是本發(fā)明所述新型全自動電線端子機(jī)的擺動夾取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖中，1、移動基座;2、送料箱體;3、電機(jī);4、圓環(huán)形電線儲存輪;5、矩形開口；6、微型同步直線電機(jī)二; 7、切割刀;8、矩形安裝塊;9、豁口； 10、旋轉(zhuǎn)軸；11、擺動臂；12、同步氣缸;13、夾取片；14、彈性墊；15、前工件夾緊層；16、夾緊夾子；17、移動氣缸；18、后工件夾緊層；19、防護(hù)罩;20、控制器;21、安裝基座;22、弧形通槽;23、開口；24、中空圓柱形扭線盒體;25、T形軌道;26、總機(jī)控制系統(tǒng)；27、電動載物車；28、夾緊機(jī)械手；29、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；30、輸送輪;31、打端子機(jī);32、進(jìn)出線口；33、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸;34、市電接口； 35、觸摸顯示器;36、移動夾緊夾子;37、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);38、直線夾取電機(jī)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種新型全自動電線端子機(jī)，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)分布在同一直線上，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的前端，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座
(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)
(3)、中心處與電機(jī)(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體(2)夕卜側(cè)表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(6)、與微型同步直線電機(jī)二
(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體
(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(8)、開在矩形安裝塊(8)—端上的豁口(9)、固定安裝在位于豁口(9)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(37)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(37)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(10)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(10)上的擺動臂(11)、位于擺動臂(11)另一端上一組同步氣缸(12)、一端與同步氣缸(12)伸縮端固定連接的夾取片(13)、位于兩個夾取片(13)相對面上的彈性墊(14)共同構(gòu)成的，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的前工件夾緊層(15)、位于前工件夾緊層(15)內(nèi)且沿前工件夾緊層(15)均勻排列的兩個夾緊夾子(16)、固定安裝在移動基座(I)上的移動氣缸(17)、與移動氣缸(17)相連接且位于前工件夾緊層(15)后方的后工件夾緊層(18)，位于前工件夾緊層(15)內(nèi)且沿后工件夾緊層(18)均勻排列的三個移動夾緊夾子(36)和固定安裝在移動基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩(19)共同構(gòu)成的，所述移動基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接;所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面的安裝基座(21)、開在安裝基座(21)上表面的弧形通槽(22)側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(22)內(nèi)且前表面帶有開口(23)的中空圓柱形扭線盒體(24)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(24)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(25)、嵌裝在每組T形軌道(25)內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的;所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于每個T形軌道(25)內(nèi)的電動載物車(27)、固定安裝在電動載物車(27)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)(38)、與直線夾取電機(jī)(37)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(28)共同構(gòu)成的;所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝基座(21)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)上表面上的兩個輸送輪(30)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)后方的移動基座(I)上的打端子機(jī)(31)、位于兩個輸送輪(30)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)上表面的進(jìn)出線口(32)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(33)共同構(gòu)成的；所述控制器(20)表面上設(shè)有市電接口(34)和觸摸顯示器(35);所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(26);所述彈性墊(14)為長方形橡膠彈性片。
[0014]本實施方案的特點為，移動基座的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)分布在同一直線上，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的前端，擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，擺動夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的，X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上的移動氣缸、與移動氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于前工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0015]在本實施方案中，使用時，設(shè)置在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上的電機(jī)帶動圓環(huán)形電線儲存輪轉(zhuǎn)動，固定在擺動夾取機(jī)構(gòu)一擺動臂上的一組同步氣缸活塞桿伸出，夾取片將電線夾緊，安裝在矩形安裝塊內(nèi)的同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)軸及擺動臂轉(zhuǎn)動，將電線夾送至IJX軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)處，接著將電線送到滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)，電線通過帶有開口的中空圓柱形扭線盒體，中空圓柱形扭線盒體內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道內(nèi)有電動載物車，在電動載物車上的夾緊機(jī)械手抓住電線，通過在T形軌道內(nèi)的不斷走動形成扭線效果。此時，再通過X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)送線到打端子機(jī)的進(jìn)線口，安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪將電線送入打端子機(jī)，打端子機(jī)對電線進(jìn)行打端處理。此過程實現(xiàn)了全自動打端子機(jī)，不需手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，降低了大量的人工成本，加大了企業(yè)的利益。
[0016]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型全自動電線端子機(jī)，包括長方體的移動基座(I)，其特征在于，所述移動基座(I)的上表面上設(shè)有擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)分布在同一直線上，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)位于擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的前端，所述擺動夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(3)、中心處與電機(jī)(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體(2)外側(cè)表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機(jī)二 (6)、與微型同步直線電機(jī)二 (6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構(gòu)成的，所述擺動夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(8)、開在矩形安裝塊(8)—端上的豁口(9)、固定安裝在位于豁口(9)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(37 )、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(37 )的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(1 )、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(10)上的擺動臂(11)、位于擺動臂(11)另一端上一組同步氣缸(12)、一端與同步氣缸(12)伸縮端固定連接的夾取片(13)、位于兩個夾取片(13)相對面上的彈性墊(14)共同構(gòu)成的，所述X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的前工件夾緊層(15)、位于前工件夾緊層(15)內(nèi)且沿前工件夾緊層(15)均勻排列的兩個夾緊夾子(16)、固定安裝在移動基座(I)上的移動氣缸(17)、與移動氣缸(17)相連接且位于前工件夾緊層(15)后方的后工件夾緊層(18)，位于前工件夾緊層(15)內(nèi)且沿后工件夾緊層(18)均勻排列的三個移動夾緊夾子(36)和固定安裝在移動基座(I)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩(19)共同構(gòu)成的，所述移動基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)分別與擺動夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和X軸雙層移位夾線機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動電線端子機(jī)，其特征在于，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面的安裝基座(21)、開在安裝基座(21)上表面的弧形通槽(22)側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(22)內(nèi)且前表面帶有開口(23)的中空圓柱形扭線盒體(24)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(24)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(25)、嵌裝在每組T形軌道(25)內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型全自動電線端子機(jī)，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由車輪位于每個T形軌道(25)內(nèi)的電動載物車(27)、固定安裝在電動載物車(27)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)(38)、與直線夾取電機(jī)(37)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(28)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動電線端子機(jī)，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝基座(21)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)上表面上的兩個輸送輪(30)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)后方的移動基座(I)上的打端子機(jī)(31)、位于兩個輸送輪(30)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)上表面的進(jìn)出線口(32)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(29)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(33)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動電線端子機(jī)，其特征在于，所述控制器(20)表面上設(shè)有市電接口(34)和觸摸顯示器(35)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動電線端子機(jī)，其特征在于，所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(26)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動電線端子機(jī)，其特征在于，所述彈性墊(14)為長方形橡膠彈性片。
【文檔編號】H01R43/048GK106099605SQ201610465765
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】柏躍龍
【申請人】柏躍龍