一種識(shí)別調(diào)整連接器插針角度的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種識(shí)別調(diào)整連接器插針角度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為便于定位，在電連接器插針的圓柱形中段設(shè)有扁方，在插針裝配過(guò)程中，要求插針的扁方與連接器基座的方位一致，這樣便要求插針與基座裝配前，所有來(lái)料插針的扁方需調(diào)整到與基座的方位一致，方能進(jìn)行插針的壓配，最終插入基座完成裝配作業(yè)。為保證插針的扁方與基座的方位一致，必須將隨機(jī)抓取的插針進(jìn)行方位的調(diào)整?，F(xiàn)有技術(shù)是將隨機(jī)的插針?lè)湃胝駝?dòng)盤中，通過(guò)振動(dòng)盤的振動(dòng)使來(lái)插針為臥式狀態(tài)，這樣所有插針扁方的一平面與振動(dòng)盤送料軌道平面觸及，保證了插針扁方的一致性，然后再使用夾爪將插針夾持后輸送至下道工序作業(yè)，最終送至基座處裝配;存在的問(wèn)題是，一是夾爪抓住插針的原始位置不穩(wěn)定，二是臥式插針在振動(dòng)盤輸送過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)互相重疊、卡死的現(xiàn)象，致使插針不能有序進(jìn)入裝配工序，經(jīng)常需要人工干預(yù)，影響產(chǎn)品質(zhì)量和裝配效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種識(shí)別調(diào)整連接器插針角度的裝置，本實(shí)用新型采用機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及氣動(dòng)彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用照相機(jī)、顯示屏、計(jì)算機(jī)、及PLC控制器作為檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)插針的方位實(shí)施自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整，具有節(jié)省人力，工作精準(zhǔn)、可靠，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種識(shí)別調(diào)整連接器插針角度的裝置，其特點(diǎn)包括機(jī)架、照相機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC控制器、氣動(dòng)彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述機(jī)架由基座與門式支架構(gòu)成，基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器座及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座，門式支架的頂部設(shè)有相機(jī)座、側(cè)邊設(shè)有顯示屏座，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座與相機(jī)座的軸向垂直對(duì)應(yīng)；
[0006]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別設(shè)于機(jī)架基座的驅(qū)動(dòng)器座及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座上，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電連接，照相機(jī)及顯示屏分別設(shè)于機(jī)架門式支架的相機(jī)座及顯示屏座上，氣動(dòng)彈簧夾具設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，計(jì)算機(jī)及PLC控制器設(shè)于機(jī)架的基座上;所述PLC控制器與照相機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示屏及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器間電連接。
[0007]本實(shí)用新型采用機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及氣動(dòng)彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用照相機(jī)、顯示屏、計(jì)算機(jī)、及PLC控制器作為檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)插針的方位實(shí)施自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整，具有節(jié)省人力，工作精準(zhǔn)、可靠，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、照相機(jī)2、計(jì)算機(jī)3、顯示屏4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5、PLC控制器6、氣動(dòng)彈簧夾具7及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)8，所述機(jī)架I由基座101與門式支架102構(gòu)成，基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器座11及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座14，門式支架的頂部設(shè)有相機(jī)座12、側(cè)邊設(shè)有顯示屏座13，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座14與相機(jī)座12的軸向垂直對(duì)應(yīng)；
[0011]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)8分別設(shè)于機(jī)架I基座101的驅(qū)動(dòng)器座11及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座14上，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)8電連接，照相機(jī)2及顯示屏4分別設(shè)于機(jī)架I門式支架102的相機(jī)座12及顯示屏座13上，氣動(dòng)彈簧夾具7設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)8上，計(jì)算機(jī)3及PLC控制器6設(shè)于機(jī)架I的基座上;所述PLC控制器6與照相機(jī)2、計(jì)算機(jī)3、顯示屏4及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5間電連接。
[0012]本實(shí)用新型是這樣使用的:
[0013]本實(shí)用新型與電連接器的插針10裝配線配合使用，插針10裝配線上設(shè)有輸送插針10的移動(dòng)夾爪9，由于欲裝配的插針10上設(shè)有扁方，裝配時(shí)，所有插針10上扁方的方位需整齊劃一、方位一致方能實(shí)施裝配，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題是將移動(dòng)夾爪9隨機(jī)抓起的插針10放置到本實(shí)用新型的氣動(dòng)彈簧夾具7上，經(jīng)本實(shí)用新型實(shí)施方位調(diào)整后，再由移動(dòng)夾爪9抓起輸送至裝配工位實(shí)施裝配，本實(shí)用新型的工作程序由PLC控制器6控制，具體工作過(guò)程如下:
[0014]插針10扁方的方位調(diào)整過(guò)程，移動(dòng)夾爪9將隨機(jī)抓起的插針10放置到氣動(dòng)彈簧夾具7上，當(dāng)裝置檢測(cè)到插針10進(jìn)入氣動(dòng)彈簧夾爪中，PLC控制器6控制氣動(dòng)彈簧夾具7夾緊，然后發(fā)送指令照相機(jī)2拍照，照片輸入計(jì)算機(jī)3，計(jì)算機(jī)3將當(dāng)前插針10的圖片進(jìn)行圖像處理、方位分析并計(jì)算出需補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)角值，并將轉(zhuǎn)角信息反饋給PLC控制器6，PLC控制器6接收到轉(zhuǎn)角信息后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，實(shí)施轉(zhuǎn)角值的補(bǔ)償，照相機(jī)2再次拍照，照片再次輸入計(jì)算機(jī)3，經(jīng)計(jì)算機(jī)3確認(rèn)合格后，然后由移動(dòng)夾爪9將插針10從氣動(dòng)彈簧夾具7上抓起，輸送至裝配工位實(shí)施裝配，本實(shí)用新型對(duì)插針10的方位調(diào)整完成。依次循環(huán)實(shí)施后續(xù)插針10的方位調(diào)整工作。
[0015]本實(shí)用新型在機(jī)架I的門式支架的顯示屏座13上設(shè)置了顯示屏4，顯示屏4不僅會(huì)顯示插針10的當(dāng)前處理圖片，計(jì)算機(jī)3當(dāng)前對(duì)插針10的方位分析并計(jì)算出需補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)角值，而且通過(guò)顯示屏4的輸入可實(shí)施人機(jī)對(duì)話。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種識(shí)別調(diào)整連接器插針角度的裝置，其特征在于它包括機(jī)架(I)、照相機(jī)(2)、計(jì)算機(jī)(3)、顯示屏(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)、PLC控制器(6)、氣動(dòng)彈簧夾具(7)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)，所述機(jī)架(I)由基座(101)與門式支架(102)構(gòu)成，基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器座(11)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座(14)，門式支架的頂部設(shè)有相機(jī)座(12)、側(cè)邊設(shè)有顯示屏座(13)，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座(14)與相機(jī)座(12)的軸向垂直對(duì)應(yīng);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)分別設(shè)于機(jī)架(I)的驅(qū)動(dòng)器座(11)及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)座(14)上，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)電連接，照相機(jī)(2)及顯示屏(4)分別設(shè)于機(jī)架(I)的相機(jī)座(12)及顯示屏座(13)上，氣動(dòng)彈簧夾具(7)設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(8)上，計(jì)算機(jī)(3)及PLC控制器(6)設(shè)于機(jī)架(I)的基座上;所述PLC控制器(6)與照相機(jī)(2)、計(jì)算機(jī)(3)、顯示屏(4)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)間電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種識(shí)別調(diào)整連接器插針角度的裝置，包括機(jī)架、照相機(jī)、計(jì)算機(jī)、顯示屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC控制器、氣動(dòng)彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別設(shè)于機(jī)架上，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電連接，照相機(jī)及顯示屏分別設(shè)于機(jī)架上，氣動(dòng)彈簧夾具設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，計(jì)算機(jī)及PLC控制器設(shè)于機(jī)架的基座上。本實(shí)用新型采用機(jī)架、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及氣動(dòng)彈簧夾具及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用照相機(jī)、顯示屏、計(jì)算機(jī)、及PLC控制器作為檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，對(duì)插針的方位實(shí)施自動(dòng)識(shí)別、調(diào)整，具有節(jié)省人力，工作精準(zhǔn)、可靠，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H01R43/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205212155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520990390
【發(fā)明人】孫波, 李滔, 張發(fā)棟, 劉林琳, 石錦成, 唐動(dòng), 金先倫, 劉蜜
【申請(qǐng)人】上海威克鮑爾通信科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日