一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)制造業(yè)中，手機(jī)天線的組裝全部靠人力實(shí)行，需要大量的勞動人力，且在高強(qiáng)度量產(chǎn)中，手機(jī)天線定位不可控，容易造成產(chǎn)品裝配質(zhì)量下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，所述手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)包括機(jī)械手、通過該機(jī)械手控制的定位機(jī)構(gòu)、天線料盤、二次定位治具平臺、及手機(jī)天線組裝治具。
[0005]在本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)中，所述定位機(jī)構(gòu)包括本體、設(shè)于該本體底部的支架仿形定位組件、固設(shè)在該本體側(cè)下方的WIFI支架取料組件。
[0006]在本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)中，所述WIFI支架取料組件包括WIFI支架取料氣缸、及固定在該WIFI支架取料氣缸下方的第一真空吸嘴。
[0007]在本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)中，所述支架仿形定位組件包括設(shè)置在所述本體底部且通過彈性部件相連接的支架仿形定位模組、固定于該支架仿形定位模組下方的第二真空吸嘴。
[0008]在本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)中，所述二次定位治具平臺上設(shè)有二次定位固定板，該二次定位固定板上固定設(shè)有二次定位模組，所述二次定位模組內(nèi)嵌有一 WIFI支架，在所述二次定位模組周圍連接有二次定位氣缸。
[0009]在本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)中，所述彈性部件為彈簧。
[0010]實(shí)施本實(shí)用新型的一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，具有以下有益效果:本實(shí)用新型通過支架仿形定位模組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動吸合手機(jī)天線模塊，并通過二次定位模組進(jìn)行精確定位，在組裝手機(jī)天線的時候保證了產(chǎn)品安全和裝配要求，不僅節(jié)約了人力成本，更提高了效率，從而提高整個產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)線自動化。
【附圖說明】
[0011]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)的二次定位治具平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]圖1示出了本實(shí)用新型的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)1000包括機(jī)械手200、通過該機(jī)械手200控制的定位機(jī)構(gòu)100、天線料盤300、二次定位治具平臺400、及手機(jī)天線組裝治具500，機(jī)械手200通過CCD定位機(jī)構(gòu)到運(yùn)行天線料盤300的天線抓取位置。
[0018]具體地，所述定位機(jī)構(gòu)100包括本體10、設(shè)于該本體10底部的支架仿形定位組件30、固設(shè)在該本體10側(cè)下方的WIFI支架取料組件20。
[0019]具體地，所述WIFI支架取料組件20包括WIFI支架取料氣缸22、及固定在該WIFI支架取料氣缸22下方的第一真空吸嘴21，WIFI支架取料氣缸22下降，第一真空吸嘴21打開，抓取天線；如圖3所示，機(jī)械手通過CCD定位機(jī)構(gòu)運(yùn)行到二次定位治具平臺400，將天線放置到定位治具后，定位平臺的定位氣缸進(jìn)行天線二次定位，機(jī)械手通過CCD定位機(jī)構(gòu)到二次定位治具平臺。
[0020]具體地，所述支架仿形定位組件30包括設(shè)置在所述本體10底部且通過彈性部件33相連接的支架仿形定位模組32、固定于該支架仿形定位模組32下方的第二真空吸嘴31。
[0021]具體地，所述二次定位治具平臺400上設(shè)有二次定位固定板450，該二次定位固定板450上固定設(shè)有二次定位模組430，所述二次定位模組430內(nèi)嵌有一 WIFI支架470，在所述二次定位模組430周圍連接有二次定位氣缸420。
[0022]具體地，所述彈性部件33為彈簧，不僅局限于本實(shí)施例，彈性部件也可以為其他部件，在此不再進(jìn)行贅述。
[0023]具體地，在本實(shí)施例中，所述二次定位氣缸420的數(shù)量為兩個，不僅局限于本實(shí)施例，二次定位氣缸的數(shù)量也可以為其他，在此不再進(jìn)行贅述。
[0024]如圖1至圖4所示，整個裝置的動作:
[0025]首先，WIFI支架取料氣缸吸取料盤的WIFI支架，升起放到二次定位模組組內(nèi)；其次，二次定位模組氣缸動作，將支架推到基準(zhǔn)邊定好位置;再次，WIFI仿形模組下降扣合住支架，二次定位氣缸收回，仿形模組的真空吸嘴工作，吸起支架;最后，如圖1、圖4所示，通過六軸機(jī)械手200將其組裝到手機(jī)殼內(nèi)，模擬人體操作原理，進(jìn)行天線組裝，組裝完成后，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0026]本實(shí)用新型通過支架仿形定位模組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動吸合手機(jī)天線模塊，并通過二次定位模組進(jìn)行精確定位，在組裝手機(jī)天線的時候保證了產(chǎn)品安全和裝配要求，不僅節(jié)約了人力成本，更提高了效率，從而提高整個產(chǎn)品的能和質(zhì)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)線自動化。
[0027]盡管通過以上實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，對以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)(1000)包括機(jī)械手(200)、通過該機(jī)械手(200)控制的定位機(jī)構(gòu)(100)、天線料盤(300)、二次定位治具平臺(400)、及手機(jī)天線組裝治具(500)。2.如權(quán)利要求1所述的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(100)包括本體(10)、設(shè)于該本體(10)底部的支架仿形定位組件(30)、固設(shè)在該本體(10)側(cè)下方的WIFI支架取料組件(20)。3.如權(quán)利要求2所述的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述WIFI支架取料組件(20)包括WIFI支架取料氣缸(22)、及固定在該WIFI支架取料氣缸(22)下方的第一真空吸嘴(21)。4.如權(quán)利要求3所述的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述支架仿形定位組件(30)包括設(shè)置在所述本體(10)底部且通過彈性部件(33)相連接的支架仿形定位模組(32)、固定于該支架仿形定位模組(32)下方的第二真空吸嘴(31)。5.如權(quán)利要求4所述的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述二次定位治具平臺(400)上設(shè)有二次定位固定板(450)，該二次定位固定板(450)上固定設(shè)有二次定位模組(430)，所述二次定位模組(430)內(nèi)嵌有一 WIFI支架(470)，在所述二次定位模組(430)周圍連接有二次定位氣缸(420)。6.如權(quán)利要求5所述的手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性部件(33)為彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)天線的組裝系統(tǒng)，包括機(jī)械手（200）、通過該機(jī)械手（200）控制的定位機(jī)構(gòu)（100）、天線料盤（300）、二次定位治具平臺（400）、及手機(jī)天線組裝治具（500）。本實(shí)用新型通過支架仿形定位模組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動吸合手機(jī)天線模塊，并通過二次定位模組進(jìn)行精確定位，在組裝手機(jī)天線的時候保證了產(chǎn)品安全和裝配要求，不僅節(jié)約了人力成本，更提高了效率，從而提高整個產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個生產(chǎn)線自動化。
【IPC分類】H01Q1/12, H01Q1/24
【公開號】CN205248417
【申請?zhí)枴緾N201521065700
【發(fā)明人】吳少華, 宋濤, 鄺清海
【申請人】深圳市明信測試設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月18日