一種四色散裝端子壓著機的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于電氣設備技術(shù)領域，涉及一種新型端子壓著機，特別涉及一種四色散裝端子壓著機；其主體結(jié)構(gòu)包括保護罩、支架、振動盤、擒縱器、正位器、機械手、擒縱氣缸、擒縱傳感器、落位氣缸、傳送管、電機、電磁閥、滑車、導軌、同步帶、單片機、振動盤控制器、電源變壓器、機械鉗、機械鉗氣缸、落位傳感器、繼電器、端子、端子機控制器、電源、氣源、控制踏板、電線和管線通過設置四個振動盤對應的擒縱器和正位器結(jié)合單片機控制實現(xiàn)多個端子同時自動壓著；其結(jié)構(gòu)簡單，原理可靠，制備成本低，壓著效率高，壓著合格率高，應用環(huán)境友好。
【專利說明】
一種四色散裝端子壓著機
技術(shù)領域
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[0001]本實用新型屬于電氣設備技術(shù)領域，涉及一種新型端子壓著機，特別涉及一種四色散裝端子壓著機，通過設置四個振動盤對應的擒縱器和正位器結(jié)合單片機控制實現(xiàn)多個端子同時自動壓著。
【背景技術(shù)】
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[0002]端子壓著機在家電線束及汽車線束加工行業(yè)被廣泛應用，飛機線束、輪船線束和電子行業(yè)等對端子壓著機的需求也很大，端子的壓接技術(shù)對以上行業(yè)影響力不言而喻；目前市場上的端子壓著機結(jié)構(gòu)繁復，操作方法復雜，人工依賴性大，且只能壓著單一顏色的單子造成工作效率低下，生產(chǎn)成本升高，生產(chǎn)周期拉長，壓著合格率較低，嚴重影響企業(yè)利潤；中國201520571476.0的實用新型專利公開了一種端子壓著機，雖然實現(xiàn)自動壓著，但是并未解決一次性能壓著多種顏色端子的問題；中國201210365089.2的發(fā)明專利公開了一種氣動端子機，該發(fā)明提供了采用氣缸作為壓著動力的解決方案，雖然解決了人工壓著效率低下的問題，但是也未解決一次性壓著多種顏色的散裝端子的問題；因此尋求設計一種同時壓著不同顏色的端子的壓著機，特別是一種四色散裝端子壓著機具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，尋求設計一種四色散裝端子壓著機，通過設置四個振動盤及其對應的擒縱器和正位器結(jié)合單片機控制實現(xiàn)多個散裝端子同時自動壓著。
[0004]本實用新型涉及的一種四色散裝端子壓著機的主體結(jié)構(gòu)包括保護罩、支架、振動盤、擒縱器、正位器、機械手、擒縱氣缸、擒縱傳感器、落位氣缸、傳送管、電機、電磁閥、滑車、導軌、同步帶、單片機、振動盤控制器、電源變壓器、機械鉗、機械鉗氣缸、落位傳感器、繼電器、端子、端子機控制器、電源、氣源、控制踏板、電線和管線;端子為手雷狀結(jié)構(gòu)，頭部圓柱體半徑大于底部圓柱體半徑；四個振動盤固定設置在長方體的透明保護罩上部，振動盤控制器設置在保護罩的上部并與振動盤電信號聯(lián)接，以便控制振動盤的開關和調(diào)節(jié)振動幅度;擒縱器固定設置在保護罩上部伸出的支架上，擒縱器的一端開口與振動盤的頂端對接，以便端子準確進入擒縱器中，擒縱氣缸固定在擒縱器上，以便控制端子正確入位進入傳送管中；正位器固定設置在保護罩底部中央，正位器通過傳送管與擒縱器連通，落位氣缸固定設置在正位器的一側(cè)，通過落位氣缸帶動正位器將端子放入待抓取位置以便機械手準確抓取;電機固定設置在保護罩底部，導軌平行固定鋪設在正位器的前側(cè)，滑車設置在導軌上與導軌滑動式連接，電機通過同步帶與滑車轉(zhuǎn)動式連接，電機帶動同步帶轉(zhuǎn)動從而使滑車前進和后退;機械手固定設置在滑車上，機械手通過自身轉(zhuǎn)動和滑車的帶動準確的夾取正位器中的端子并送至機械鉗鉗口處;機械鉗固定設置在導軌的一端，機械鉗氣缸固定連接在機械鉗上，控制踏板設置在端子機外部，通過管線與機械鉗氣缸氣動式連接，通過踩踏控制踏板控制機械鉗壓著工作;正位器和擒縱器內(nèi)部分別設置有擒縱傳感器和落位傳感器，通過電線與固定設置在保護罩底部的單片機電信號聯(lián)通，以便傳遞信號至單片機確定待壓著端子的位置;擒縱氣缸、落位氣缸和機械手上均設置有電磁閥，通過管線和繼電器與氣源連接，繼電器固定設置在保護罩內(nèi)部外側(cè)通過電線與單片機電信號聯(lián)通，組成氣動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)端子的壓著；電源和氣源設置在設置在保護罩的外部，電源變壓器固定設置在單片機一側(cè)，與電源電聯(lián)通連并通過電線分別與繼電器、單片機和電機電聯(lián)通;端子機控制器設置在保護罩外部通過電線與單片機電聯(lián)通，通過控制器實現(xiàn)端子壓著機的多種工作模式。
[0005]本實用新型涉及的擒縱器的主體結(jié)構(gòu)包括擒縱塊、擒縱托、端子、擒縱傳感器、固定板、擒縱氣缸支架、擒縱傳感器孔、下落孔、擒縱氣缸和擒縱凹槽;長方體狀剛性結(jié)構(gòu)的擒縱托中間部分開有擒縱凹槽，端子并排放置在擒縱凹槽中；鉤狀結(jié)構(gòu)的擒縱塊與擒縱托滑動式連接，擒縱塊開有U型開口，開口半徑大于端子頭部圓柱體半徑;U型槽鋼結(jié)構(gòu)的固定板固定設置在擒縱托的一側(cè)，以防止擒縱塊滑動時從擒縱托中脫落;擒縱氣缸通過固定在擒縱托上的擒縱氣缸支架與擒縱塊固定連接，擒縱氣缸帶動擒縱塊在擒縱托中來回滑動;擒縱傳感器孔設置在擒縱托的一側(cè)與擒縱塊的U型開口對應，擒縱傳感器固定設置在擒縱傳感器孔中并通過電線與單片機電信號聯(lián)通，以便將端子的位置信號傳送至單片機;擒縱托底部與擒縱塊對應位置處開有下落孔，下落孔通過傳送管與正位器連通;擒縱氣缸帶動擒縱塊向前運動使端子進入擒縱塊的U型開口中并落入下落孔進入傳送管中。
[0006]本實用新型涉及的正位器包括正位器支架、落位條、落位固定底座、落位氣缸支架、落位氣缸、落位孔、傳感器口、落位傳感器、傳送管孔、落位固定頂座、正位槽和凹槽;剛性結(jié)構(gòu)的正位器支架固定設置在保護罩底部，長條狀的落位固定底座與正位器支架固定連接;落位固定底座中間開有長正方體狀的凹槽，剛性結(jié)構(gòu)的長方體狀落位條滑動式地設置在落位固定底座的凹槽中，落位條上等距離開有四個落位孔，落位孔的直徑小于端子頭部圓柱體半徑大于端子底部圓柱體半徑，以便端子落入落位孔中；長方體狀的落位固定頂座固定在落位固定底座上，落位固定頂座頂部等距離均勻開有四個傳送管孔，以便連接傳送管與擒縱器聯(lián)通;落位固定頂座后側(cè)等距離均勻開有四個傳感器口，每個傳感器口的位置位于相鄰傳送管孔的中點，落位傳感器固定設置在傳感器口內(nèi)并通過電線與單片機電信號連接，通過落位傳感器將端子是否落位的信號傳送至單片機；四個一側(cè)半開口圓柱狀結(jié)構(gòu)的正位槽設置在落位固定底座內(nèi)部與傳送管孔對應連通，以便使端子在落入落位孔前，落位條滑動開始后緊貼在正位槽中；落位氣缸支架焊接在落位固定底座的一側(cè)，落位氣缸固定在落位氣缸支架上并與落位條固定連接，落位氣缸帶動落位條在正位槽和傳感器口之間來回運動，以便使得端子落入落位孔中，并使落位傳感器感應到端子落位正確。
[0007]本實用新型涉及的正位器使用時，端子通過傳送管落入正位槽中，落位氣缸帶動落位條滑動，使得落位孔運動到正位槽下部，端子在準確落入落位孔中，落位條滑動回原位置，落位傳感器感應到端子落入的位置，并將信號傳至單片機中，單片機控制機械手抓取端子。
[0008]本實用新型涉及的機械手的主體結(jié)構(gòu)包括擺動氣缸、垂直氣缸、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、氣動手指、電磁閥、第一連接架和第二連接架;長方體狀的擺動氣缸與滑車轉(zhuǎn)動式連接，擺動氣缸通過電磁閥控制在水平方向來回擺動；垂直氣缸通過第一連接架與擺動氣缸連接，垂直氣缸通過電磁閥控制在豎直方向上下運動;旋轉(zhuǎn)下壓氣缸固定連接在垂直氣缸的一側(cè)并通過第二連接架與氣動手指轉(zhuǎn)動式連接，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸通過電磁閥控制實現(xiàn)氣動手指在豎直方向上下轉(zhuǎn)動;氣動手指通過電磁閥控制實現(xiàn)夾取動作。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，設置四個振動盤和對應的擒縱器可將端子散裝放入其中，實現(xiàn)端子自動排列;通過正位器及其相應的傳感器與單片機配合，實現(xiàn)機械手的準確夾取;通過配套的氣動控制系統(tǒng)和整體控制系統(tǒng)，完整準確地實現(xiàn)多種顏色的端子的壓著；其結(jié)構(gòu)簡單，原理可靠，制備成本低，壓著效率高，壓著合格率高，應用環(huán)境友好。
【附圖說明】
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[0010]圖1為本實用新型涉及的四色散裝端子壓著機結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型涉及的擒縱器結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖3為本實用新型涉及的擒縱器結(jié)構(gòu)原理仰視示意圖。
[0013]圖4為本實用新型涉及的正位器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖5為本實用新型涉及的正位器的結(jié)構(gòu)原理側(cè)視示意圖。
[0015]圖6為本實用新型涉及的機械手的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
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[0016]下面通過實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0017]實施例1:
[0018]本實施例涉及的四色散裝端子壓著機，其主體結(jié)構(gòu)包括保護罩1、支架2、振動盤3、擒縱器4、正位器5、機械手6、擒縱氣缸7、擒縱傳感器8、落位氣缸9、傳送管10、電機11、電磁閥12、滑車13、導軌14、同步帶15、單片機16、振動盤控制器17、電源變壓器18、機械鉗19、機械鉗氣缸20、落位傳感器21、繼電器22、端子23、端子機控制器(附圖未示出)、電源(附圖未示出)、氣源(附圖未示出)、控制踏板(附圖未示出)、電線(附圖未示出)和管線(附圖未示出)；端子23為手雷狀結(jié)構(gòu)，頭部圓柱體半徑大于底部圓柱體半徑；四個振動盤3固定設置在長方體的透明保護罩I上部，振動盤控制器17設置在保護罩I的上部并與振動盤3電信號聯(lián)接，以便控制振動盤3的開關和調(diào)節(jié)振動幅度;擒縱器4固定設置在保護罩I上部伸出的支架2上，擒縱器4的一端開口與振動盤3的頂端對接，以便端子23準確進入擒縱器4中，擒縱氣缸7固定在擒縱器4上，以便控制端子23正確入位進入傳送管10中；正位器5固定設置在保護罩I底部中央，正位器5通過傳送管10與擒縱器4連通，落位氣缸9固定設置在正位器5的一側(cè)，通過落位氣缸9帶動正位器5將端子23放入待抓取位置以便機械手6準確抓??；電機11固定設置在保護罩I底部，導軌14平行固定鋪設在正位器5的前側(cè)，滑車13設置在導軌14上與導軌14滑動式連接，電機11通過同步帶15與滑車13轉(zhuǎn)動式連接，電機11帶動同步帶15轉(zhuǎn)動從而使滑車13前進和后退;機械手6固定設置在滑車13上，機械手6通過自身轉(zhuǎn)動和滑車13的帶動準確的夾取正位器5中的端子23并送至機械鉗19鉗口處;機械鉗19固定設置在導軌14的一端，機械鉗氣缸20固定連接在機械鉗19上，控制踏板設置在端子23機外部，通過管線與機械鉗氣缸20氣動式連接，通過踩踏控制踏板控制機械鉗19壓著工作;正位器5和擒縱器4內(nèi)部分別設置有擒縱傳感器8和落位傳感器21，通過電線與固定設置在保護罩I底部的單片機16電信號聯(lián)通，以便傳遞信號至單片機16確定待壓著端子23的位置;擒縱氣缸7、落位氣缸9和機械手6上均設置有電磁閥12，通過管線和繼電器22與氣源連接，繼電器22固定設置在保護罩I內(nèi)部外側(cè)通過電線與單片機16電信號聯(lián)通，組成氣動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)端子23的壓著；電源和氣源設置在設置在保護罩I的外部，電源變壓器18固定設置在單片機16—側(cè)，與電源電聯(lián)通連并通過電線分別與繼電器22、單片機16和電機11電聯(lián)通;端子機控制器設置在保護罩I外部通過電線與單片機16電聯(lián)通，通過控制器實現(xiàn)端子壓著機的多種工作模式。
[0019]本實施例涉及的擒縱器4的主體結(jié)構(gòu)包括擒縱塊401、擒縱托402、端子23、擒縱傳感器8、固定板403、擒縱氣缸支架404、擒縱傳感器孔405、下落孔406、擒縱氣缸7和擒縱凹槽407;長方體狀剛性結(jié)構(gòu)的擒縱托402中間部分開有擒縱凹槽407，端子23并排放置在擒縱凹槽407中；鉤狀結(jié)構(gòu)的擒縱塊401與擒縱托402滑動式連接，擒縱塊401開有U型開口，開口半徑大于端子23頭部圓柱體半徑;U型槽鋼結(jié)構(gòu)的固定板403固定設置在擒縱托402的一側(cè)，以防止擒縱塊401滑動時從擒縱托402中脫落;擒縱氣缸7通過固定在擒縱托402上的擒縱氣缸支架404與擒縱塊401固定連接，擒縱氣缸7帶動擒縱塊401在擒縱托402中來回滑動;擒縱傳感器孔405設置在擒縱托402的一側(cè)與擒縱塊401的U型開口對應，擒縱傳感器8固定設置在擒縱傳感器孔405中并通過電線與單片機16電信號聯(lián)通，以便將端子23的位置信號傳送至單片機16;擒縱托402底部與擒縱塊401對應位置處開有下落孔406，下落孔406通過傳送管10與正位器5連通;擒縱氣缸7帶動擒縱塊401向前運動使端子23進入擒縱塊401的U型開口中并落入下落孔406進入傳送管10中。
[0020]本實施例涉及的正位器5包括正位器支架501、落位條502、落位固定底座503、落位氣缸支架504、落位氣缸9、落位孔505、傳感器口 506、落位傳感器21、傳送管孔507、落位固定頂座508、正位槽509和凹槽510;剛性結(jié)構(gòu)的正位器支架501固定設置在保護罩I底部，長條狀的落位固定底座503與正位器支架501固定連接;落位固定底座503中間開有長正方體狀的凹槽510，剛性結(jié)構(gòu)的長方體狀落位條502滑動式地設置在落位固定底座503的凹槽510中，落位條502上等距離開有四個落位孔505，落位孔505的直徑小于端子23頭部圓柱體半徑大于端子23底部圓柱體半徑，以便端子23落入落位孔505中；長方體狀的落位固定頂座508固定在落位固定底座503上，落位固定頂座508頂部等距離均勻開有四個傳送管孔507，以便連接傳送管10與擒縱器4聯(lián)通;落位固定頂座508后側(cè)等距離均勻開有四個傳感器口 506，每個傳感器口 506的位置位于相鄰傳送管孔507的中點，落位傳感器21固定設置在傳感器口506內(nèi)并通過電線與單片機16電信號連接，通過落位傳感器21將端子23是否落位的信號傳送至單片機16;四個一側(cè)半開口圓柱狀結(jié)構(gòu)的正位槽509設置在落位固定底座503內(nèi)部與傳送管孔507對應連通，以便使端子23在落入落位孔505前，落位條502滑動開始后緊貼在正位槽509中；落位氣缸支架504焊接在落位固定底座503的一側(cè)，落位氣缸9固定在落位氣缸支架504上并與落位條502固定連接，落位氣缸9帶動落位條502在正位槽509和傳感器口 506之間來回運動，以便使得端子23落入落位孔505中，并使落位傳感器21感應到端子23落位正確。
[0021]本實施例涉及的正位器5使用時，端子23通過傳送管10落入正位槽509中，落位氣缸9帶動落位條502滑動，使得落位孔505運動到正位槽509下部，端子23在準確落入落位孔505中，落位條502滑動回原位置，落位傳感器21感應到端子23落入的位置，并將信號傳至單片機16中，單片機16控制機械手6抓取端子23。
[0022]本實施例涉及的機械手6的主體結(jié)構(gòu)包括擺動氣缸601、垂直氣缸602、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸603、氣動手指604、電磁閥12、第一連接架605和第二連接架606;長方體狀的擺動氣缸601與滑車13轉(zhuǎn)動式連接，擺動氣缸601通過電磁閥12控制在水平方向來回擺動；垂直氣缸602通過第一連接架605與擺動氣缸601連接，垂直氣缸602通過電磁閥12控制在豎直方向上下運動;旋轉(zhuǎn)下壓氣缸603固定連接在垂直氣缸602的一側(cè)并通過第二連接架606與氣動手指604轉(zhuǎn)動式連接，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸603通過電磁閥12控制實現(xiàn)氣動手指604在豎直方向上下轉(zhuǎn)動;氣動手指604通過電磁閥12控制實現(xiàn)夾取動作。
【主權(quán)項】
1.一種四色散裝端子壓著機，其特征在于其主體結(jié)構(gòu)包括保護罩、支架、振動盤、擒縱器、正位器、機械手、擒縱氣缸、擒縱傳感器、落位氣缸、傳送管、電機、電磁閥、滑車、導軌、同步帶、單片機、振動盤控制器、電源變壓器、機械鉗、機械鉗氣缸、落位傳感器、繼電器、端子、端子機控制器、電源、氣源、控制踏板、電線和管線;端子為手雷狀結(jié)構(gòu)，頭部圓柱體半徑大于底部圓柱體半徑；四個振動盤固定設置在長方體的透明保護罩上部，振動盤控制器設置在保護罩的上部并與振動盤電信號聯(lián)接;擒縱器固定設置在保護罩上部伸出的支架上，擒縱器的一端開口與振動盤的頂端對接，擒縱氣缸固定在擒縱器上;正位器固定設置在保護罩底部中央，正位器通過傳送管與擒縱器連通，落位氣缸固定設置在正位器的一側(cè)；電機固定設置在保護罩底部，導軌平行固定鋪設在正位器的前側(cè)，滑車設置在導軌上與導軌滑動式連接，電機通過同步帶與滑車轉(zhuǎn)動式連接;機械手固定設置在滑車上，機械手通過自身轉(zhuǎn)動和滑車的帶動夾取正位器中的端子并送至機械鉗鉗口處;機械鉗固定設置在導軌的一端，機械鉗氣缸固定連接在機械鉗上，控制踏板設置在端子機外部，通過管線與機械鉗氣缸氣動式連接;正位器和擒縱器內(nèi)部分別設置有擒縱傳感器和落位傳感器，通過電線與固定設置在保護罩底部的單片機電信號聯(lián)通;擒縱氣缸、落位氣缸和機械手上均設置有電磁閥，通過管線和繼電器與氣源連接，繼電器固定設置在保護罩內(nèi)部外側(cè)通過電線與單片機電信號聯(lián)通;電源和氣源設置在設置在保護罩的外部，電源變壓器固定設置在單片機一側(cè)，與電源電聯(lián)通連并通過電線分別與繼電器、單片機和電機電聯(lián)通;端子機控制器設置在保護罩外部通過電線與單片機電聯(lián)通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色散裝端子壓著機，其特征在于所述擒縱器的主體結(jié)構(gòu)包括擒縱塊、擒縱托、端子、擒縱傳感器、固定板、擒縱氣缸支架、擒縱傳感器孔、下落孔、擒縱氣缸和擒縱凹槽;長方體狀剛性結(jié)構(gòu)的擒縱托中間部分開有擒縱凹槽，端子并排放置在擒縱凹槽中；鉤狀結(jié)構(gòu)的擒縱塊與擒縱托滑動式連接，擒縱塊開有U型開口，開口半徑大于端子頭部圓柱體半徑;U型槽鋼結(jié)構(gòu)的固定板固定設置在擒縱托的一側(cè);擒縱氣缸通過固定在擒縱托上的擒縱氣缸支架與擒縱塊固定連接，擒縱氣缸帶動擒縱塊在擒縱托中來回滑動；擒縱傳感器孔設置在擒縱托的一側(cè)與擒縱塊的U型開口對應，擒縱傳感器固定設置在擒縱傳感器孔中并通過電線與單片機電信號聯(lián)通;擒縱托底部與擒縱塊對應位置處開有下落孔，下落孔通過傳送管與正位器連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色散裝端子壓著機，其特征在于所述正位器包括正位器支架、落位條、落位固定底座、落位氣缸支架、落位氣缸、落位孔、傳感器口、落位傳感器、傳送管孔、落位固定頂座、正位槽和凹槽;剛性結(jié)構(gòu)的正位器支架固定設置在保護罩底部，長條狀的落位固定底座與正位器支架固定連接;落位固定底座中間開有長正方體狀的凹槽，剛性結(jié)構(gòu)的長方體狀落位條滑動式地設置在落位固定底座的凹槽中，落位條上等距離開有四個落位孔，落位孔的直徑小于端子頭部圓柱體半徑大于端子底部圓柱體半徑;長方體狀結(jié)構(gòu)的落位固定頂座固定在落位固定底座上，落位固定頂座頂部等距離均勻開有四個傳送管孔;落位固定頂座后側(cè)等距離均勻開有四個傳感器口，每個傳感器口的位置位于相鄰傳送管孔的中點，落位傳感器固定設置在傳感器口內(nèi)并通過電線與單片機電信號連接；四個一側(cè)半開口圓柱狀結(jié)構(gòu)的正位槽設置在落位固定底座內(nèi)部與傳送管孔對應連通;落位氣缸支架焊接在落位固定底座的一側(cè)，落位氣缸固定在落位氣缸支架上并與落位條固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四色散裝端子壓著機，其特征在于所述機械手的主體結(jié)構(gòu)包括擺動氣缸、垂直氣缸、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、氣動手指、電磁閥、第一連接架和第二連接架;長方體狀的擺動氣缸與滑車轉(zhuǎn)動式連接，擺動氣缸通過電磁閥控制在水平方向來回擺動；垂直氣缸通過第一連接架與擺動氣缸連接，垂直氣缸通過電磁閥控制在豎直方向上下運動；旋轉(zhuǎn)下壓氣缸固定連接在垂直氣缸的一側(cè)并通過第二連接架與氣動手指轉(zhuǎn)動式連接，旋轉(zhuǎn)下壓氣缸通過電磁閥控制實現(xiàn)氣動手指在豎直方向上下轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】H01R43/048GK205488959SQ201620292017
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】張振芳, 孫元鵬
【申請人】青島立安德森電氣工程科技有限公司