一種圓柱型電池底焊滾槽一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，包括有機架，機架上端從右至左依次裝設有上料機構、底焊機構、鏈條傳動機構、粘針解除機構、拔焊針機構、焊接NG/未拔焊針排出機構、極耳找正機構、檢測機構、沖裝絕緣片機構、極耳壓彎檢測、產(chǎn)品排出機構、下料機構、滾槽機構、點膠機構及出料料道，所述上料機構、底焊機構及粘針解除機構至出料料道均為雙工位布局并依次對稱的分布于所述鏈條傳動機構的兩邊。本實用新型具有設計新穎，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，體積小，結構緊湊，占地面積少，運行穩(wěn)定，維護方便，利于廣泛推廣應用的優(yōu)點。
【專利說明】
一種圓柱型電池底焊滾槽一體機
技術領域
[0001]本實用新型涉及電池生產(chǎn)設備技術領域，尤其涉及一種圓柱型電池底焊滾槽一體機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有鋰電設備中，底焊滾槽一體機均未突破傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤式結構，有一套轉(zhuǎn)盤式、兩套轉(zhuǎn)盤式和三套轉(zhuǎn)盤式，造成其周邊結構復雜，調(diào)試檢修困難，維護不便，產(chǎn)能較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，該圓柱型電池底焊滾槽一體機設計新穎，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，體積小，結構緊湊，占地面積少，運行穩(wěn)定，維護方便，利于廣泛推廣應用。
[0004]為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0005]—種圓柱型電池底焊滾槽一體機，包括有機架，機架上端從右至左依次裝設有上料機構、底焊機構、鏈條傳動機構、粘針解除機構、拔焊針機構、焊接NG/未拔焊針排出機構、極耳找正機構、檢測機構、沖裝絕緣片機構、極耳壓彎檢測、產(chǎn)品排出機構、下料機構、滾槽機構、點膠機構及出料料道，所述上料機構、底焊機構及粘針解除機構至出料料道均為雙工位布局并依次對稱的分布于所述鏈條傳動機構的兩邊。
[0006]其中，所述上料機構為流水線或漏斗式的上料方式;所述底焊機構包括有兩個雙軸氣缸定位產(chǎn)品，同時裝設有焊接氣缸帶動焊接機頭下壓焊針，所述焊接機頭通過旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)整彈簧的壓力大小。
[0007]其中，所述鏈條傳動機構呈水平布置裝設于所述機架上，所述鏈條傳動機構包括有固定在鏈條上的產(chǎn)品治具，所述鏈條通過鏈輪及步進電機帶動;所述粘針解除機構包括有由薄型氣缸帶動的并對產(chǎn)品進行定位的一對輔助輪及一主動輪，所述主動輪裝設有旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的馬達。
[0008]其中，所述拔焊針機構裝設有夾爪氣缸、拔針氣缸和橫移氣缸;所述焊接NG/未拔焊針排出機構裝設有將焊接不良產(chǎn)品和未拔掉焊針的產(chǎn)品推出所述鏈條傳動機構的氣缸。
[0009]其中，所述極耳找正機構裝設有對產(chǎn)品進行定位的并由氣缸驅(qū)動的一組滾輪，滾輪裝設有帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動的步進電機;所述檢測機構包括有一夾爪氣缸、迷你氣缸及定位氣缸，迷你氣缸裝設有作軌跡的線性滑軌。
[0010]其中，所述沖裝絕緣片機構包括有拉料裝置、收放料裝置及絕緣片沖模裝置，拉料裝置裝設有由步進電機驅(qū)動的一組滾輪，滾輪間的壓力可通過兩端裝設有的彈簧調(diào)節(jié)，絕緣片沖模裝置裝設有由一薄型氣缸帶動的一組沖頭及沖刀;所述極耳壓彎檢測裝設有對產(chǎn)品的極耳進行檢測的一對射光纖。
[0011]其中，所述產(chǎn)品排出機構裝設有將不良產(chǎn)品排出所述鏈條傳動機構并由迷你氣缸帶動的磁吸塊;所述下料機構裝設有由迷你氣缸將良品由所述鏈條傳動機構推入料道。
[0012]其中，所述滾槽機構裝設有由推料氣缸、下壓可調(diào)氣缸及旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)機構帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，滾槽機構裝設有由滾槽電機通過凸輪帶動的滾刀;所述點膠機構裝設有將膠水點進產(chǎn)品內(nèi)的并通過薄型氣缸帶動的一個自制吸栗。
[0013]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，包括有機架，機架上端從右至左依次裝設有上料機構、底焊機構、鏈條傳動機構、粘針解除機構、拔焊針機構、焊接NG/未拔焊針排出機構、極耳找正機構、檢測機構、沖裝絕緣片機構、極耳壓彎檢測、產(chǎn)品排出機構、下料機構、滾槽機構、點膠機構及出料料道，所述上料機構、底焊機構及粘針解除機構至出料料道均為雙工位布局并依次對稱的分布于所述鏈條傳動機構的兩邊。本實用新型具有設計新穎，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，體積小，結構緊湊，占地面積少，運行穩(wěn)定，維護方便，利于廣泛推廣應用的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為本實用新型另一視角的結構不意圖；
[0017]圖3為本實用新型底焊機構的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型鏈條傳動機構的結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型粘針解除機構的結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型拔焊針機構的結構示意圖；
[0021 ]圖7為本實用新型焊接NG/未拔焊針排出機構的結構示意圖；
[0022]圖8為本實用新型極耳找正機構的結構示意圖；
[0023]圖9為本實用新型檢測機構的結構不意圖；
[0024]圖10為本實用新型沖裝絕緣片機構的結構示意圖；
[0025]圖11為本實用新型產(chǎn)品排出機構的結構示意圖；
[0026]圖12為本實用新型下料機構的結構示意圖；
[0027]圖13為本實用新型滾槽機構的結構示意圖；
[0028]圖14為本實用新型點膠機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。
[0030]如圖1-2所示，一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，包括有機架I，機架I上端從右至左依次裝設有上料機構2、底焊機構3、鏈條傳動機構4、粘針解除機構5、拔焊針機構6、焊接NG/未拔焊針排出機構7、極耳找正機構8、檢測機構9、沖裝絕緣片機構10、極耳壓彎檢測11、產(chǎn)品排出機構12、下料機構13、滾槽機構14、點膠機構15及出料料道16，所述上料機構2、底焊機構3及粘針解除機構5至出料料道16均為雙工位布局并依次對稱的分布于所述鏈條傳動機構4的兩邊。
[0031]進一步的，所述上料機構2為流水線或漏斗式的上料方式;如圖3所示，所述底焊機構3包括有兩個雙軸氣缸31定位產(chǎn)品，同時裝設有焊接氣缸32帶動焊接機頭33下壓焊針，所述焊接機頭33通過旋轉(zhuǎn)手輪34調(diào)整彈簧35的壓力大小，所述底焊機構3由兩個雙軸氣缸31定位產(chǎn)品，同時由焊接氣缸32帶動焊接機頭33下壓焊針，通過焊機放電對產(chǎn)品進行焊接;所述焊接機頭33通過旋轉(zhuǎn)手輪34可調(diào)整彈簧35的壓力大小，通過調(diào)節(jié)壓力達到提高焊接質(zhì)量的目的。
[0032]進一步的，如圖4所示，所述鏈條傳動機構4呈水平布置裝設于所述機架I上，所述鏈條傳動機構4包括有固定在鏈條41上的產(chǎn)品治具40，所述鏈條41通過鏈輪42及步進電機43帶動，所述產(chǎn)品治具40固定在鏈條41上，所述鏈條41通過鏈輪42在步進電機43帶動下，將產(chǎn)品依次傳輸?shù)剿鰴C構5至機構13所在位置上;如圖5所示，所述粘針解除機構5包括有由薄型氣缸51帶動的并對產(chǎn)品進行定位的一對輔助輪52及一主動輪53，所述主動輪53裝設有旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的馬達54，達到產(chǎn)品與焊針脫焊的目的。
[0033]進一步的，如圖6所示，所述拔焊針機構6裝設有夾爪氣缸61、拔針氣缸62和橫移氣缸63，通過兩組線性滑軌作軌道，達到拔除焊針的目的；如圖7所示，所述焊接NG/未拔焊針排出機構7裝設有將焊接不良產(chǎn)品和未拔掉焊針的產(chǎn)品推出所述鏈條傳動機構4的氣缸71，達到清除不良品的目的。
[0034]進一步的，如圖8所示所述極耳找正機構8裝設有對產(chǎn)品進行定位的并由氣缸80驅(qū)動的一組滾輪81，滾輪81裝設有帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動的步進電機82，通過一組對射光纖找到產(chǎn)品極耳的位置;如圖9所示，所述檢測機構9包括有一夾爪氣缸91、迷你氣缸92及定位氣缸93，迷你氣缸92裝設有作軌跡的線性滑軌94，對產(chǎn)品進行拉力測試，同時通過上下銅極對產(chǎn)品通電進行短路測試和放電處理。
[0035]進一步的，如圖10所示，所述沖裝絕緣片機構10包括有拉料裝置101、收放料裝置102及絕緣片沖模裝置103，拉料裝置101裝設有由步進電機105驅(qū)動的一組滾輪106，滾輪106間的壓力可通過兩端裝設有的彈簧調(diào)節(jié)，絕緣片沖模裝置103裝設有由一薄型氣缸107帶動的一組沖頭108及沖刀109，進一步的解釋，所述沖裝絕緣片機構10包含拉料裝置101、收放料裝置102和絕緣片沖模裝置103組成，所述拉料裝置101由步進電機105驅(qū)動，通過一組滾輪106來驅(qū)動絕緣料帶，所述滾輪106間的壓力可通過所述滾輪106兩端的彈簧1061調(diào)節(jié)，所述絕緣片沖模裝置103含有一薄型氣缸107，由所述薄型氣缸107帶動一組沖頭108和沖刀109對絕緣料帶進行沖裁;所述極耳壓彎檢測11裝設有對產(chǎn)品的極耳進行檢測的一對射光纖，對產(chǎn)品的極耳進行檢測。
[0036]進一步的，如圖11所示，所述產(chǎn)品排出機構12裝設有將不良產(chǎn)品排出所述鏈條傳動機構4并由迷你氣缸121帶動的磁吸塊122;如圖12所示，所述下料機構13裝設有由迷你氣缸131將良品由所述鏈條傳動機構4推入料道132，直至所述滾槽機構14。
[0037]進一步的，如圖13所示，所述滾槽機構14裝設有由推料氣缸141、下壓可調(diào)氣缸142及旋轉(zhuǎn)電機143，旋轉(zhuǎn)電機143通過旋轉(zhuǎn)機構144帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，滾槽機構14裝設有由滾槽電機145通過凸輪146帶動的滾刀147，所述滾刀147可分別通過兩組千分尺調(diào)節(jié)所述滾刀147的高度和進刀深度;產(chǎn)品滾壓高度可通過所述可調(diào)氣缸142調(diào)整；如圖14所示，所述點膠機構15裝設有將膠水點進產(chǎn)品內(nèi)的并通過薄型氣缸151帶動的一個自制吸栗152。
[0038]需更進一步的解釋，本實用新型的工作原理為將產(chǎn)品放置在所述上料機構2進行送料上，依次進入所述底焊機構3進行焊接，然后將產(chǎn)品推到所述鏈條傳動機構4上定位，再依次被輸送至所述粘針解除機構5上做消除焊針粘連處理，至所述拔焊針機構6上拔出產(chǎn)品內(nèi)的焊針，至所述NG排出機構7上做不良品排出，良品繼續(xù)輸送至所述極耳找正機構8處做極耳方向找正，至所述檢測機構9處做虛焊及短路檢測及除電處理，至所述沖裝絕緣片機構10處加裝絕緣片，至所述極耳壓彎檢測11處做極耳有無檢測，至所述產(chǎn)品排出機構12處做不良品的排出，至所述下料機購13處將良品移出所述鏈條傳動機構4，進入所述滾槽機構14和點膠機構15處做滾槽和點膠處理，最后推至所述出料料道16中，綜上所述，本實用新型設計新穎，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，體積小，結構緊湊，占地面積少，運行穩(wěn)定，維護方便，利于廣泛推廣應用的優(yōu)點。
[0039]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:包括有機架(I)，機架(I)上端從右至左依次裝設有上料機構(2 )、底焊機構(3 )、鏈條傳動機構(4 )、粘針解除機構(5 )、拔焊針機構(6)、焊接NG/未拔焊針排出機構(7 )、極耳找正機構(8)、檢測機構(9)、沖裝絕緣片機構(10)、極耳壓彎檢測(11)、產(chǎn)品排出機構(12)、下料機構(13)、滾槽機構(14)、點膠機構(15)及出料料道(16)，所述上料機構(2)、底焊機構(3)及粘針解除機構(5)至出料料道(16)均為雙工位布局并依次對稱的分布于所述鏈條傳動機構(4)的兩邊。2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:所述上料機構(2)為流水線或漏斗式的上料方式;所述底焊機構(3)包括有兩個雙軸氣缸(31)定位產(chǎn)品，同時裝設有焊接氣缸(32)帶動焊接機頭(33)下壓焊針，所述焊接機頭(33)通過旋轉(zhuǎn)手輪(34)調(diào)整彈簧(35)的壓力大小。3.根據(jù)權利要求1所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:所述鏈條傳動機構(4)呈水平布置裝設于所述機架(I)上，所述鏈條傳動機構(4)包括有固定在鏈條(41)上的產(chǎn)品治具(40)，所述鏈條(41)通過鏈輪(42)及步進電機(43)帶動;所述粘針解除機構(5)包括有由薄型氣缸(51)帶動的并對產(chǎn)品進行定位的一對輔助輪(52)及一主動輪(53)，所述主動輪(53)裝設有旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品的馬達(54)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:所述拔焊針機構(6)裝設有夾爪氣缸(61)、拔針氣缸(62)和橫移氣缸(63);所述焊接NG/未拔焊針排出機構(7)裝設有將焊接不良產(chǎn)品和未拔掉焊針的產(chǎn)品推出所述鏈條傳動機構(4)的氣缸(71)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:所述極耳找正機構(8)裝設有對產(chǎn)品進行定位的并由氣缸(80 )驅(qū)動的一組滾輪(81)，滾輪(81)裝設有帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動的步進電機(82);所述檢測機構(9)包括有一夾爪氣缸(91)、迷你氣缸(92)及定位氣缸(93)，迷你氣缸(92)裝設有作軌跡的線性滑軌(94)。6.根據(jù)權利要求1所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:所述沖裝絕緣片機構(10)包括有拉料裝置(101)、收放料裝置(102)及絕緣片沖模裝置(103)，拉料裝置(101)裝設有由步進電機(105)驅(qū)動的一組滾輪(106)，滾輪(106)間的壓力可通過兩端裝設有的彈簧調(diào)節(jié)，絕緣片沖模裝置(103)裝設有由一薄型氣缸(107)帶動的一組沖頭(108)及沖刀(109);所述極耳壓彎檢測(11)裝設有對產(chǎn)品的極耳進行檢測的一對射光纖。7.根據(jù)權利要求1所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:所述產(chǎn)品排出機構(12 )裝設有將不良產(chǎn)品排出所述鏈條傳動機構(4 )并由迷你氣缸(121)帶動的磁吸塊(122);所述下料機構(13 )裝設有由迷你氣缸(131)將良品由所述鏈條傳動機構(4 )推入料道(132)08.根據(jù)權利要求1所述的一種圓柱型電池底焊滾槽一體機，其特征在于:所述滾槽機構(14)裝設有由推料氣缸(141)、下壓可調(diào)氣缸(142)及旋轉(zhuǎn)電機(143)，旋轉(zhuǎn)電機(143)通過旋轉(zhuǎn)機構(144 )帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，滾槽機構(14 )裝設有由滾槽電機(145 )通過凸輪(146 )帶動的滾刀(147);所述點膠機構(15)裝設有將膠水點進產(chǎn)品內(nèi)的并通過薄型氣缸(151)帶動的一個自制吸栗(152)。
【文檔編號】H01M10/058GK205543109SQ201620210649
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】李建華, 席曉飛
【申請人】東莞市優(yōu)睿特自動化設備有限公司