一種連接器壓接頭機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連接器壓接頭機構，包括支架組件、壓頭組件、升降驅動組件及旋轉驅動組件，其中，上述壓頭組件固定在支架組件的壓頭安裝板的底部，旋轉驅動組件設置在壓頭安裝板上，并與壓頭組件連接，旋轉驅動組件驅動壓頭組件旋轉以便調整壓頭組件的方向；上述升降驅動組件設置在支架組件的上支板上，并與壓頭組件連接，升降驅動組件驅動壓頭組件升降運動，以便壓接連接器的針腳。本實用新型將CCD拍照掃描技術、升降驅動機構及旋轉驅動機構集合為一體，通過升降驅動機構實現(xiàn)壓頭的壓接動作，通過CCD拍照掃描技術定位針孔位置，并利用旋轉驅動機構對壓頭進行角度調整對中。
【專利說明】
一種連接器壓接頭機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別指一種連接器壓接頭機構。
【背景技術】
[0002]連接器，S卩CONNECTOR，亦稱為接插件、插頭和插座，連接器使導體/線與適當?shù)呐鋵υB接，實現(xiàn)電路接通和斷開，是一種常見的電路元器件;連接器在電路內被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實現(xiàn)預定的功能，連接器是電子設備中不可缺少的部件，順著電流流通的通路會有一個或多個連接器。連接器與PCB板一般采用針腳與針孔配合結構，由于連接器的針腳數(shù)量較多，因此在實際插件過程中對安裝精度要求較高，在實際壓接過程中，由于裝配誤差、傳動過程中震動導致的移位等因素存在，壓頭與連接器的針腳位置出現(xiàn)偏差，易導致后期壓接時，損壞連接器或PCB板。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種將CCD拍照掃描技術、升降驅動機構及旋轉驅動機構集合為一體，通過升降驅動機構實現(xiàn)壓頭的壓接動作，通過CCD拍照掃描技術定位針孔位置，并利用旋轉驅動機構對壓頭進行角度調整對中的連接器壓接頭機構。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種連接器壓接頭機構，包括支架組件、壓頭組件、升降驅動組件及旋轉驅動組件，其中，上述壓頭組件固定在支架組件的壓頭安裝板的底部，旋轉驅動組件設置在壓頭安裝板上，并與壓頭組件連接，旋轉驅動組件驅動壓頭組件旋轉以便調整壓頭組件的方向；上述升降驅動組件設置在支架組件的上支板上，并與壓頭組件連接，升降驅動組件驅動壓頭組件升降運動，以便壓接連接器的針腳。
[0005]優(yōu)選地，所述的支架組件包括壓頭安裝板、下支板、上支板、移動座及導桿，其中，上述下支板與上支板上下間隔設置，并通過設置在兩側的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導桿包括至少二根，導桿設置在上述安裝空間內，并穿過下支板，沿下支板的上下方向延伸。
[0006]優(yōu)選地，所述的導桿與下支板連接處設有直線軸承，導桿經直線軸承穿過下支板，并上下自由滑動；上述移動座及壓頭安裝板分別固定在導桿的上下端，三者形成整體移動機構，并帶動壓頭組件運動。
[0007]優(yōu)選地，所述的升降驅動組件包括第一伺服馬達、第一主動同步輪、第一同步帶、第一被動同步輪、絲桿及絲座，其中，上述第一伺服馬達設置在支撐板的外側，并固定在上支板的下部，第一伺服馬達的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過上支板;上述第一主動同步輪套設在減速器的輸出軸上，輸出軸驅動第一主動同步輪旋轉。
[0008]優(yōu)選地，所述的第一被動同步輪與第一主動同步輪間隔設置，兩者之間通過第一同步帶連接，第一主動同步輪通過第一同步帶帶動第一被動同步輪旋轉;上述絲桿對應設置在第一被動同步輪的下部，絲桿的上端與第一被動同步輪固定連接，隨第一被動同步輪旋轉，絲桿的下端穿過上支板向下延伸；上述絲座套設在絲桿上，并與絲桿螺紋連接，絲座通過螺釘固定在上述移動座上;絲桿旋轉，驅動絲座帶動移動座升降運動，移動座通過導桿及壓頭安裝板帶動壓頭組件升降運動以完成對連接器針腳的壓接動作。
[0009]優(yōu)選地，所述的旋轉驅動組件包括第二驅動馬達、第二主動同步輪、第二同步帶及第二被動同步輪，其中，上述第二驅動馬達設置在上述壓頭安裝板的一側部，第二驅動馬達通過倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板上，且其輸出軸穿過U型支撐架的頂板伸入U型支撐架的U型槽內；上述第二主動同步輪連接在該輸出軸上，輸出軸帶動第二主動同步輪旋轉;上述第二被動同步輪間隔設置在第二主動同步輪的內側，兩者通過第二同步帶連接，第二主動同步輪通過第二同步帶帶動第二被動同步輪旋轉。
[0010]優(yōu)選地，所述的壓頭組件與上述第二被動同步輪上下對應設置，并位于壓頭安裝板的下部;壓頭組件包括壓頭、壓頭安裝座、卡座、轉軸及連接座，其中，上述連接座連接固定在壓頭安裝板的底部，卡座與連接座固定連接;卡座的底部設有安裝孔。
[0011]優(yōu)選地，所述的壓頭固定在壓頭安裝座的底部，壓頭安裝座可拆卸地插設在卡座的安裝孔內；上述轉軸的下端連接在卡座上，轉軸的上端與第二被動同步輪固定連接，第二被動同步輪通過轉軸帶動卡座及壓頭旋轉，以便調整壓頭的壓接角度。
[0012]優(yōu)選地，所述的壓頭安裝座包括底板及插入部，底板的一側固定有壓頭，底板的另一側固定有插入部，插入部向上插入卡座的安裝孔內，插入部上開設有環(huán)狀的卡槽，該環(huán)狀卡槽內嵌設有鋼珠，插入部通過鋼珠可拆卸地與卡座連接。
[0013]優(yōu)選地，所述的下支板的外側連接有CCD掃描組件，CXD掃描組件包括支座、支架、CCD鏡頭及LED發(fā)光件，其中，上述支座連接在下支板的一側，CCD鏡頭固定在支座上，且鏡頭方向朝下設置，以便進行對PCB板上的針孔進行拍照掃描;上述支架固定在支座的外側面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結構的LED發(fā)光件固定在支架的底部，且LED發(fā)光件的圓環(huán)中心對準C⑶鏡頭的鏡頭。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型針對壓接機實際工作需要，對壓接機的壓接頭部分進行改進創(chuàng)新設計，設計了一種包括上支板與下支板的上下雙層結構的支架部分，其包括CCD拍照掃描動作、壓頭旋轉調整動作及壓頭升降壓接動作，整個壓接頭連接在壓接機的水平驅動機構上，工作時，水平驅動機構先驅動壓接頭機構運動至PCB板上方，CCD鏡頭將PCB板上的針孔位置進行拍照，將位置信息傳遞至控制芯片內，通過控制芯片控制旋轉驅動機構，以驅動壓頭旋轉進行角度調整，使壓頭對準連接器的針腳;然后升降驅動機構的伺服馬達通過減速機減速后驅動絲桿旋轉，與絲桿螺紋連接的絲座帶動移動座向下運動，壓頭將連接器內針腳下壓，完成壓接動作，整套動作簡單精準，有效降低了壓接過程中連接器或PCB板損壞的情況。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一。
[0017]圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二。
[0018]圖3為本實用新型的部件分解結構示意圖。
[0019]圖4為圖1中壓頭安裝座的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0021]如圖1至圖4所示，本實用新型采取的技術方案如下:一種連接器壓接頭機構，包括支架組件、壓頭組件1、升降驅動組件6及旋轉驅動組件7，其中，上述壓頭組件I固定在支架組件的壓頭安裝板2的底部，旋轉驅動組件7設置在壓頭安裝板2上，并與壓頭組件I連接，旋轉驅動組件7驅動壓頭組件I旋轉以便調整壓頭組件I的方向；上述升降驅動組件6設置在支架組件的上支板4上，并與壓頭組件I連接，升降驅動組件6驅動壓頭組件I升降運動，以便壓接連接器的針腳。
[0022]支架組件包括壓頭安裝板2、下支板3、上支板4、移動座5及導桿8，其中，上述下支板3與上支板4上下間隔設置，并通過設置在兩側的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導桿8包括至少二根，導桿8設置在上述安裝空間內，并穿過下支板3，沿下支板3的上下方向延伸。
[0023]導桿8與下支板3連接處設有直線軸承，導桿8經直線軸承穿過下支板3，并上下自由滑動；上述移動座5及壓頭安裝板2分別固定在導桿8的上下端，三者形成整體移動機構，并帶動壓頭組件I運動。
[0024]升降驅動組件6包括第一伺服馬達61、第一主動同步輪62、第一同步帶63、第一被動同步輪64、絲桿65及絲座66，其中，上述第一伺服馬達61設置在支撐板的外側，并固定在上支板4的下部，第一伺服馬達61的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過上支板4;上述第一主動同步輪62套設在減速器的輸出軸上，輸出軸驅動第一主動同步輪62旋轉。
[0025]第一被動同步輪64與第一主動同步輪62間隔設置，兩者之間通過第一同步帶63連接，第一主動同步輪62通過第一同步帶63帶動第一被動同步輪64旋轉；上述絲桿65對應設置在第一被動同步輪64的下部，絲桿65的上端與第一被動同步輪64固定連接，隨第一被動同步輪64旋轉，絲桿65的下端穿過上支板4向下延伸；上述絲座66套設在絲桿65上，并與絲桿65螺紋連接，絲座66通過螺釘固定在上述移動座5上;絲桿65旋轉，驅動絲座66帶動移動座5升降運動，移動座5通過導桿8及壓頭安裝板2帶動壓頭組件I升降運動以完成對連接器針腳的壓接動作。
[0026]旋轉驅動組件7包括第二驅動馬達71、第二主動同步輪72、第二同步帶73及第二被動同步輪74，其中，上述第二驅動馬達71設置在上述壓頭安裝板2的一側部，第二驅動馬達71通過倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板2上，且其輸出軸穿過U型支撐架的頂板伸入U型支撐架的U型槽內；上述第二主動同步輪72連接在該輸出軸上，輸出軸帶動第二主動同步輪72旋轉;上述第二被動同步輪74間隔設置在第二主動同步輪72的內側，兩者通過第二同步帶73連接，第二主動同步輪72通過第二同步帶73帶動第二被動同步輪74旋轉。
[0027]壓頭組件I與上述第二被動同步輪74上下對應設置，并位于壓頭安裝板2的下部；壓頭組件I包括壓頭11、壓頭安裝座12、卡座13、轉軸14及連接座15，其中，上述連接座15連接固定在壓頭安裝板2的底部，卡座13與連接座15固定連接;卡座13的底部設有安裝孔。
[0028]壓頭11固定在壓頭安裝座12的底部，壓頭安裝座12可拆卸地插設在卡座13的安裝孔內；上述轉軸14的下端連接在卡座13上，轉軸14的上端與第二被動同步輪74固定連接，第二被動同步輪74通過轉軸14帶動卡座13及壓頭11旋轉，以便調整壓頭11的壓接角度。
[0029]壓頭安裝座12包括底板121及插入部122，底板121的一側固定有壓頭11，底板121的另一側固定有插入部122，插入部122向上插入卡座13的安裝孔內，插入部122上開設有環(huán)狀的卡槽123，該環(huán)狀卡槽123內嵌設有鋼珠，插入部122通過鋼珠可拆卸地與卡座13連接。
[0030]下支板3的外側連接有CXD掃描組件9，(XD掃描組件9包括支座91、支架92、(XD鏡頭93及LED發(fā)光件94，其中，上述支座91連接在下支板3的一側，C⑶鏡頭93固定在支座91上，且鏡頭方向朝下設置，以便進行對PCB板上的針孔進行拍照掃描;上述支架92固定在支座91的外側面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結構的LED發(fā)光件94固定在支架92的底部，且LED發(fā)光件94的圓環(huán)中心對準C⑶鏡頭93的鏡頭。
[0031]進一步，本實用新型設計了一種包括上支板與下支板的上下雙層結構的支架部分，其包括CCD拍照掃描動作、壓頭旋轉調整動作及壓頭升降壓接動作，整個壓接頭連接在壓接機的水平驅動機構上，工作時，水平驅動機構先驅動壓接頭機構運動至PCB板上方，CCD鏡頭將PCB板上的針孔位置進行拍照，將位置信息傳遞至控制芯片內，通過控制芯片控制旋轉驅動機構，以驅動壓頭旋轉進行角度調整，使壓頭對準連接器的針腳;然后升降驅動機構的伺服馬達通過減速機減速后驅動絲桿旋轉，與絲桿螺紋連接的絲座帶動移動座向下運動，壓頭將連接器內針腳下壓，完成壓接動作，整套動作簡單精準，有效降低了壓接過程中連接器或PCB板損壞的情況。
[0032]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種連接器壓接頭機構，其特征在于:包括支架組件、壓頭組件(I)、升降驅動組件(6)及旋轉驅動組件(7)，其中，上述壓頭組件(I)固定在支架組件的壓頭安裝板(2)的底部，旋轉驅動組件(7)設置在壓頭安裝板(2)上，并與壓頭組件(I)連接，旋轉驅動組件(7)驅動壓頭組件(I)旋轉以便調整壓頭組件(I)的方向；上述升降驅動組件(6)設置在支架組件的上支板(4)上，并與壓頭組件(I)連接，升降驅動組件(6)驅動壓頭組件(I)升降運動，以便壓接連接器的針腳。2.根據權利要求1所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的支架組件包括壓頭安裝板(2)、下支板(3)、上支板(4)、移動座(5)及導桿(8)，其中，上述下支板(3)與上支板(4)上下間隔設置，并通過設置在兩側的支撐板連接，支撐板之間形成安裝空間；上述導桿(8)包括至少二根，導桿(8)設置在上述安裝空間內，并穿過下支板(3)，沿下支板(3)的上下方向延伸。3.根據權利要求2所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的導桿(8)與下支板(3)連接處設有直線軸承，導桿(8)經直線軸承穿過下支板(3)，并上下自由滑動;上述移動座(5)及壓頭安裝板(2)分別固定在導桿(8)的上下端，三者形成整體移動機構，并帶動壓頭組件(I)運動。4.根據權利要求3所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的升降驅動組件(6)包括第一伺服馬達(61)、第一主動同步輪(62)、第一同步帶(63)、第一被動同步輪(64)、絲桿(65)及絲座(66)，其中，上述第一伺服馬達(61)設置在支撐板的外側，并固定在上支板(4)的下部，第一伺服馬達(61)的輸出軸向上延伸，并連接有減速器，減速器的輸出軸向上穿過上支板(4);上述第一主動同步輪(62)套設在減速器的輸出軸上，輸出軸驅動第一主動同步輪(62)旋轉。5.根據權利要求4所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的第一被動同步輪(64)與第一主動同步輪(62)間隔設置，兩者之間通過第一同步帶(63)連接，第一主動同步輪(62)通過第一同步帶(63)帶動第一被動同步輪(64)旋轉;上述絲桿(65)對應設置在第一被動同步輪(64)的下部，絲桿(65)的上端與第一被動同步輪(64)固定連接，隨第一被動同步輪(64)旋轉，絲桿(65)的下端穿過上支板(4)向下延伸；上述絲座(66)套設在絲桿(65)上，并與絲桿(65)螺紋連接，絲座(66)通過螺釘固定在上述移動座(5)上;絲桿(65)旋轉，驅動絲座(66)帶動移動座(5)升降運動，移動座(5)通過導桿(8)及壓頭安裝板(2)帶動壓頭組件(I)升降運動以完成對連接器針腳的壓接動作。6.根據權利要求5所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的旋轉驅動組件(7)包括第二驅動馬達(71)、第二主動同步輪(72)、第二同步帶(73)及第二被動同步輪(74)，其中，上述第二驅動馬達(71)設置在上述壓頭安裝板(2)的一側部，第二驅動馬達(71)通過倒立安裝的U型支撐架固定在壓頭安裝板(2)上，且其輸出軸穿過U型支撐架的頂板伸入U型支撐架的U型槽內；上述第二主動同步輪(72)連接在該輸出軸上，輸出軸帶動第二主動同步輪(72)旋轉；上述第二被動同步輪(74)間隔設置在第二主動同步輪(72)的內偵Ij，兩者通過第二同步帶(73)連接，第二主動同步輪(72)通過第二同步帶(73)帶動第二被動同步輪(74)旋轉。7.根據權利要求6所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的壓頭組件(I)與上述第二被動同步輪(74)上下對應設置，并位于壓頭安裝板(2)的下部;壓頭組件(I)包括壓頭(11)、壓頭安裝座(12)、卡座(13)、轉軸(14)及連接座(15)，其中，上述連接座(15)連接固定在壓頭安裝板(2)的底部，卡座(13)與連接座(15)固定連接;卡座(13)的底部設有安裝孔。8.根據權利要求7所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的壓頭(11)固定在壓頭安裝座(12)的底部，壓頭安裝座(12)可拆卸地插設在卡座(13)的安裝孔內；上述轉軸(14 )的下端連接在卡座(13 )上，轉軸(14 )的上端與第二被動同步輪(74 )固定連接，第二被動同步輪(74)通過轉軸(14)帶動卡座(13)及壓頭(11)旋轉，以便調整壓頭(11)的壓接角度。9.根據權利要求8所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的壓頭安裝座(12)包括底板(121)及插入部(122)，底板(121)的一側固定有壓頭(11)，底板(121)的另一側固定有插入部(122)，插入部(122)向上插入卡座(13)的安裝孔內，插入部(122)上開設有環(huán)狀的卡槽(123)，該環(huán)狀卡槽(123)內嵌設有鋼珠，插入部(122)通過鋼珠可拆卸地與卡座(13)連接。10.根據權利要求2-9中任一項所述的一種連接器壓接頭機構，其特征在于:所述的下支板(3)的外側連接有CXD掃描組件(9)，C⑶掃描組件(9)包括支座(91)、支架(92)、C⑶鏡頭(93)及LED發(fā)光件(94)，其中，上述支座(91)連接在下支板(3)的一側，CXD鏡頭(93)固定在支座(91)上，且鏡頭方向朝下設置，以便進行對PCB板上的針孔進行拍照掃描；上述支架(92)固定在支座(91)的外側面上，并向下延伸，圓環(huán)狀結構的LED發(fā)光件(94)固定在支架(92)的底部，且LED發(fā)光件(94)的圓環(huán)中心對準C⑶鏡頭(93)的鏡頭。
【文檔編號】H05K3/30GK205543629SQ201620091638
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】賓興
【申請人】深圳市興禾自動化有限公司