一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，包括機臂、機體、兩個電源連接器、六芯連接器；所述機臂和機體之間設(shè)有六芯連接器和兩個電源連接器。本實用新型的有益效果是：通過利用兩個電源連接器、六芯連接器來將機臂與機體之間進行連接，不僅能做到快速拆裝，而且在拆裝過程中免除了接線的煩惱，以及能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準對插。
【專利說明】
一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機機體一般由中心板，機臂，腳架組成。中心板上安裝電路板、飛行控制器。電池等一些其他設(shè)備。機臂連接中心板，所有安裝旋翼的機臂呈360/N度夾角均布機體的周邊，正旋翼與反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。腳架用來承重整個機體。
[0003]多旋翼飛行器機臂較多，所以在運輸和保存時需要把機臂一端拆卸下來進行折疊，以節(jié)省空間，在飛行時需要安裝機臂后進行飛行，鎖緊固定使用螺絲，時間長，效率慢，同時在拆裝機臂時需要重新接線，非常的麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種拆裝方便，而且在拆裝過程中能夠免除接線煩惱以及能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準對插的快拆插頭結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，包括機臂、機體、兩個電源連接器、六芯連接器;六芯連接器和兩個電源連接器設(shè)置在機臂和機體之間。
[0006]本實用新型的有益效果是:通過利用兩個電源連接器、六芯連接器來將機臂與機體之間進行連接，不僅能做到快速拆裝，而且在拆裝過程中免除了接線的煩惱，以及能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準對插。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0008]進一步，還包括連接件；機臂的一端卡設(shè)在連接件內(nèi)；機體與連接件之間螺紋連接。
[0009]采用上述進一步的有益效果是:增強機臂與機體連接時的穩(wěn)定性。
[0010]進一步，連接件包括圓柱形結(jié)構(gòu)的連接體;連接體的左端面和右端面分別設(shè)有第一配合孔和第二配合孔;第一配合孔和第二配合孔相連通;第二配合孔的孔底在連接體上形成配合面;機臂與機體相連接的一端設(shè)有自該機臂外壁向外突伸的第一凸起;機體上在靠近機臂處設(shè)有自該機體向外突伸的第二凸起，第二凸起上設(shè)有外螺紋段;在第二配合孔處的內(nèi)壁上設(shè)有與第二凸起上的外螺紋段相配合的內(nèi)螺紋段;連接件與第二凸起螺紋連接后，第一凸起抵接在配合面上。
[0011]采用上述進一步的有益效果是:能夠利用連接體與第二凸起的螺紋配合，將具有第一凸起的機臂壓緊在連接體內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)簡單，而且拆裝方便。
[0012]進一步，第一凸起和第二凸起均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)；第一凸起的直徑小于第二凸起的直徑。
[0013]采用上述進一步的有益效果是:方便連接體的安裝。
[0014]進一步，第二配合孔的內(nèi)徑大于第一配合孔的內(nèi)徑;第一凸起的直徑大于第一配合孔的內(nèi)徑;第一凸起的直徑小于第二配合孔的內(nèi)徑。
[0015]采用上述進一步的有益效果是:在機臂與機體鎖緊后，機臂上的第一凸起能夠很好的抵接在配合面上。
[0016]進一步，兩個電源連接器包括兩個電源正極公頭和兩個電源負極母頭;六芯連接器包括六芯插頭公頭和六芯插頭母頭;機臂上設(shè)有第一安裝腔;機體上與第一安裝腔相對應的位置設(shè)有第二安裝腔;第一安裝腔內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭和一個電源負極母頭;第二安裝腔內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭和一個電源負極母頭;六芯插頭母頭設(shè)置在第一安裝腔內(nèi)；六芯插頭公頭設(shè)置在第二安裝腔內(nèi)。
[0017]采用上述進一步的有益效果是:能夠有效的避免插反，第一安裝腔和第二安裝腔，使得電源連接器和六芯連接器安裝在機臂與機體之間時，不影響機臂與機體的對接。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例的側(cè)視圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例的立體圖；
[0021]圖4為圖1的B-B剖視圖；
[0022]圖5為圖2的A-A剖視圖。
[0023]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0024]1、機臂，101、第一凸起，102、第一安裝腔，2、連接件，201、第一配合孔，202、第二配合孔，203、配合面，3、機體，301、第二凸起，302、第二安裝腔，4、電源連接器，401、電源正極公頭，402、電源負極母頭，5、六芯連接器，501、六芯插頭公頭，502、六芯插頭母頭。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0026]如圖4、圖1所示，一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，包括機臂1、連接件2、機體
3、兩個電源連接器4、六芯連接器5;機臂I的一端卡設(shè)在連接件2內(nèi)；機體3與連接件2之間螺紋連接;六芯連接器5和兩個電源連接器4設(shè)置在機臂I和機體3之間。
[0027]如圖4所示，連接件2包括圓柱形結(jié)構(gòu)的連接體204;連接體的左端面和右端面分別設(shè)有第一配合孔201和第二配合孔202;第一配合孔201和第二配合孔202相連通;第二配合孔202的孔底在連接體204上形成配合面203。
[0028]如圖2、圖3所示，機臂I與機體3相連接的一端設(shè)有自該機臂I外壁向外突伸的第一凸起101;機體3上在靠近機臂I處設(shè)有自該機體3向外突伸的第二凸起301，第二凸起301上設(shè)有外螺紋段;在第二配合孔202處的內(nèi)壁上設(shè)有與第二凸起301上的外螺紋段相配合的內(nèi)螺紋段。
[0029]如圖4所示，連接件2與第二凸起301螺紋連接后，第一凸起101抵接在配合面203上。
[0030]如圖2、圖4、圖5所示，兩個電源連接器4包括兩個電源正極公頭401和兩個電源負極母頭402;六芯連接器5包括六芯插頭公頭501和六芯插頭母頭502;機臂I上設(shè)有第一安裝腔601;機體3上與第一安裝腔601相對應的位置設(shè)有第二安裝腔602;第一安裝腔601內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭401和一個電源負極母頭402;第二安裝腔602內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭401和一個電源負極母頭402;六芯插頭母頭502設(shè)置在第一安裝腔601內(nèi)；六芯插頭公頭501設(shè)置在第二安裝腔602內(nèi)。
[0031 ] 在安裝兩個電源正極公頭401和兩個電源負極母頭402時，還可以是兩個電源正極公頭401均安裝在機臂I上，兩個電源負極母頭402則安裝在機體3相應位置;還可以是兩個電源正極公頭401均安裝在機體3上，兩個電源負極母頭402則安裝在機臂I相應位置;六芯插頭母頭502可以安裝在第二安裝腔602內(nèi)，而六芯插頭公頭501安裝在第一安裝腔內(nèi)。
[0032]如圖2、圖3、圖4、圖5所示，第一凸起101和第二凸起301均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)；第一凸起101的直徑小于第二凸起301的直徑。第二凸起301的直徑值與第一凸起101的直徑值之間的差為 2mm-10mmo
[0033]如圖2、圖3、圖4所示，第二配合孔202的內(nèi)徑大于第一配合孔201的內(nèi)徑;第一凸起101的直徑大于第一配合孔201的內(nèi)徑;第一凸起101的直徑小于第二配合孔202的內(nèi)徑。
[0034]機臂I與機體3在進行連接時，還可以做如下改進:
[0035]第一安裝腔601處機臂I的端面朝著該機臂I向外突伸的形成圓筒形導向部，在機體3相應位置設(shè)置環(huán)形槽，用于容納外突伸的圓筒形導向部，當機臂I與機體3配合后，圓筒形導向部伸入到環(huán)形槽內(nèi)，可以增強連接時的穩(wěn)定性。
[0036]在安裝時:
[0037]將一個電源正極公頭401、六芯插頭母頭502、一個電源負極母頭402安裝到機臂I上的第一安裝腔601內(nèi)，且一端與第一安裝腔601的底部固定，再將機臂I內(nèi)的相應線路與第一安裝腔601內(nèi)的電源正極公頭401、電源負極母頭402以及六芯插頭母頭502相連接，同樣的將一個電源正極公頭401、一個電源負極母頭402、六芯插頭公頭502安裝到機體3上的第二安裝腔602內(nèi)，且一端與第二安裝腔602的底部固定，再將機體3內(nèi)的相應線路與第二安裝腔602內(nèi)的電源正極公頭401、電源負極母頭402以及六芯插頭公頭502相連接;這樣在拆裝時不用擔心接線問題，直接利用公頭和母頭的配合即可將線路電連接在一起。
[0038]連接件2安裝到機臂I上，且具有第一配合孔201的一端位于機臂I上，由于第一配合孔201的孔徑小于第一凸起101的直徑，這樣連接件2設(shè)置在機臂I上后，前后移動不會掉落出來;在進行機臂I與機體3的連接時，將連接件2具有第二配合孔202的一端與第二凸起301進行旋合，在螺紋旋合的過程中，連接件2會慢慢的使得機臂I與機體3之間拉緊，第一配合孔201的孔徑小于第一凸起101的直徑，旋合一定距離后，第一凸起101就會緊緊的抵在配合面203上。
[0039]本實用新型的用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，通過利用連接件2來將機臂I和機體3連接在一起，且分別采用卡設(shè)和螺紋連接，進而使得機臂I與機體3之間在進行拆裝時非常方便，同時利用兩個電源連接器4、六芯連接器5來連接線路，免除在拆裝過程中的接線煩惱，而且能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準對插。
[0040]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0041 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0042]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0043]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0045]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機臂(I)、機體(3)、兩個電源連接器(4)、六芯連接器(5);所述六芯連接器(5)和兩個電源連接器(4)設(shè)置在所述機臂(I)和機體(3)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括連接件(2);所述機臂(I)的一端卡設(shè)在所述連接件(2)內(nèi)；所述機體(3)與所述連接件(2)之間螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接件(2)包括圓柱形結(jié)構(gòu)的連接體(204);所述連接體(204)的左端面和右端面分別設(shè)有第一配合孔(201)和第二配合孔(202);所述第一配合孔(201)和第二配合孔(202)相連通;所述第二配合孔(202)的孔底在所述連接體(204)上形成配合面(203);所述機臂(I)與所述機體(3)相連接的一端設(shè)有自該機臂(I)外壁向外突伸的第一凸起(101);所述機體(3)上在靠近所述機臂(I)處設(shè)有自該機體(3)向外突伸的第二凸起(301)，所述第二凸起(301)上設(shè)有外螺紋段;在所述第二配合孔(202)處的內(nèi)壁上設(shè)有與所述第二凸起(301)上的外螺紋段相配合的內(nèi)螺紋段;所述連接件(2)與所述第二凸起(301)螺紋連接后，所述第一凸起(101)抵接在所述配合面(203)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸起(101)和所述第二凸起(301)均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu);所述第一凸起(101)的直徑小于所述第二凸起(301)的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求4或所述的一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二配合孔(202)的內(nèi)徑大于所述第一配合孔(201)的內(nèi)徑;所述第一凸起(101)的直徑大于所述第一配合孔(201)的內(nèi)徑;所述第一凸起(101)的直徑小于所述第二配合孔(202)的內(nèi)徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的一種用于無人機機臂的快拆插頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個電源連接器(4)包括兩個電源正極公頭(401)和兩個電源負極母頭(402);所述六芯連接器(5)包括六芯插頭公頭(501)和六芯插頭母頭(502);所述機臂(I)上設(shè)有第一安裝腔(601);所述機體(3)上與第一安裝腔(601)相對應的位置設(shè)有第二安裝腔(602);所述第一安裝腔(601)內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭(401)和一個電源負極母頭(402);所述第二安裝腔(602)內(nèi)固定設(shè)有一個電源正極公頭(401)和一個電源負極母頭(402);所述六芯插頭母頭(502)設(shè)置在所述第一安裝腔(601)內(nèi)；所述六芯插頭公頭(501)設(shè)置在所述第二安裝腔(602)內(nèi)。
【文檔編號】H01R13/627GK205680870SQ201620639896
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620639896.2, CN 201620639896, CN 205680870 U, CN 205680870U, CN-U-205680870, CN201620639896, CN201620639896.2, CN205680870 U, CN205680870U
【發(fā)明人】王杰, 劉銀, 張珩, 尹思源, 周鑫
【申請人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司