專利名稱：永磁體轉(zhuǎn)子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種構(gòu)成電旋轉(zhuǎn)裝置(包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)線圈兩種類型)如永磁電動(dòng)機(jī)和永磁發(fā)電機(jī)的永磁體轉(zhuǎn)子，具體說是涉及到一種通過使永磁體的磁通量經(jīng)過轉(zhuǎn)子跨接部分時(shí)未流入定子而是形成環(huán)路循環(huán)來有效利用磁阻扭矩和降低漏磁通的內(nèi)嵌磁體型永磁體轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的內(nèi)嵌磁體型永磁體轉(zhuǎn)子早有公開，如日本公開特許公報(bào)平11-262205號(hào)或平11-206075號(hào)，圖7以側(cè)視圖顯示了這種轉(zhuǎn)子一個(gè)磁極的形狀，永磁體轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心1，在轉(zhuǎn)子鐵心1設(shè)有很多分布在多個(gè)層面上的狹縫2A、2B和2C。狹縫2A、2B、2C都有弧形端面，該弧形端面的縱向末端處于轉(zhuǎn)子鐵心1的外圓周面附近，該弧形端面的縱向中部位于其兩端部的徑向內(nèi)側(cè)，各狹縫沿軸向(垂直于圖7中的平面)以與端面形狀相同的橫截面形狀向轉(zhuǎn)子鐵心1的相對(duì)端延伸。
為形成轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)嵌有永磁體的永磁體轉(zhuǎn)子，可將粘結(jié)磁體(塑性磁體)填入狹縫2A-2C(或在磁場(chǎng)內(nèi)充填)并將其固化(也即，通過注射模方式形成)，或者將分別經(jīng)機(jī)加工成狹縫2A-2C形狀的永磁體填入狹縫2A-2C內(nèi)。
另外，在圖7所示的永磁體轉(zhuǎn)子10中，在狹縫2A-2C的縱向末端和轉(zhuǎn)子鐵心的外圓周面之間形成了一定厚度的跨接部分3，因此，轉(zhuǎn)子鐵心1相對(duì)于各個(gè)狹縫2A-2C的徑向靠外部分(靠近外圓周面的部分)和徑向靠?jī)?nèi)部分(靠近中心軸的部分)就不會(huì)因狹縫2A-2C而完全分開。
不過，經(jīng)認(rèn)真地研究發(fā)現(xiàn)，在前面所述的傳統(tǒng)永磁體轉(zhuǎn)子10中，由于跨接部分3形成在外圓周面和狹縫2A-2C的縱向末端之間，通過跨接部分3就會(huì)產(chǎn)生漏磁通，該漏磁通影響了對(duì)永磁體的有效利用。圖8用虛線示出了永磁體轉(zhuǎn)子10和定子磁極齒中的磁通，也示出了通過跨接部分3時(shí)產(chǎn)生的漏磁通SF。
另外，由于跨接部分3中漏磁通的作用，出現(xiàn)了比周圍區(qū)域磁通量密度高的區(qū)域，如圖8中符號(hào)A所示，因此q軸磁通量Φq的磁路上的磁阻增大了，這種增大是降低磁阻扭矩的一個(gè)因素。
此處，由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩為 在式中，Ld、Lq為線圈在d軸和q軸上的電感，id、iq為轉(zhuǎn)子電流的d軸和q軸分量， 是由永磁體產(chǎn)生的電樞線圈上的互連磁通量，Pn為磁極對(duì)的數(shù)目。
d軸方向是磁極中心和轉(zhuǎn)子中心的連線方向，q軸方向是穿過磁極之間和通過轉(zhuǎn)子中心的線段的方向，也即與d軸成90度的電角度的方向。
表達(dá)式(1)的第一項(xiàng)為永磁體產(chǎn)生的扭矩，第二項(xiàng)為磁阻扭矩。
圖9、圖10為傳統(tǒng)永磁體轉(zhuǎn)子10的側(cè)視圖，示出了d軸和q軸的方向。圖9和圖10分別用虛線示出了由iq產(chǎn)生的q軸磁通量Φq(等于Lqxiq)的方向以及由id產(chǎn)生的d軸磁通量Φd(等于Ldxid)的方向。
在內(nèi)嵌磁體型的永磁體轉(zhuǎn)子中，在d軸磁通量Φd的磁路上分布著磁力相當(dāng)于氣隙的永磁體，因此d軸的電感Ld很小。與此相反的是，q軸磁通量Φq的磁路通過轉(zhuǎn)子鐵心1，所以q軸的電感Lq很大(也即，磁阻很小)。因此，Ld＜Lq，合適的電流id、iq產(chǎn)生所述磁阻扭矩(Ld-Lq)id·iq。
跨接部分3中高磁通密度的區(qū)域使得Φq的磁路變窄，q軸磁路的磁阻增大，這也是一個(gè)降低磁阻扭矩的因素。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到上面講述的傳統(tǒng)永磁體轉(zhuǎn)子未解決的問題，提供一種能高效利用內(nèi)嵌的磁體和磁阻扭矩的永磁體轉(zhuǎn)子便成為了本發(fā)明的目的。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明方案1為永磁體轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)嵌有永磁體而成的轉(zhuǎn)子的所述永磁體通過將粘結(jié)磁體填入嵌有所述永磁體的狹縫中并經(jīng)固化而形成，其特征在于，在所述狹縫的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有突出部或凹陷處，所述突出部或凹陷處用來在固化時(shí)連接所述粘結(jié)磁體。
本發(fā)明方案2中的發(fā)明的特征在于，根據(jù)方案1中的發(fā)明的永磁體轉(zhuǎn)子，里面嵌有所述永磁體的所述狹縫的兩縱向末端開口在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外圓周面上。
在本發(fā)明中，在所述狹縫的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有突出部或凹陷處以便加強(qiáng)固化的粘結(jié)磁體和所述狹縫內(nèi)側(cè)的連接。因此，相對(duì)于各個(gè)狹縫的徑向靠外部分和徑向靠?jī)?nèi)部分的連接通過固化的粘結(jié)磁體得到了加強(qiáng)，從而使得轉(zhuǎn)子鐵心更加堅(jiān)固。
圖1為顯示本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)的視圖；圖2為顯示磁通量分布的視圖，顯示了第一個(gè)實(shí)施例的效果；圖3為永磁體轉(zhuǎn)子的注塑模具實(shí)施例的視圖；圖4為使用圖3中的注塑模具制造的永磁體轉(zhuǎn)子的正視圖；圖5為顯示本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例構(gòu)造的視圖；圖6為顯示本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例構(gòu)造的視圖；圖7為顯示傳統(tǒng)的永磁體轉(zhuǎn)子的構(gòu)造的視圖；圖8為顯示傳統(tǒng)的永磁體轉(zhuǎn)子中的磁通量分布的視圖；圖9為顯示q軸方向的磁通量的視圖；和圖10為顯示d軸方向磁通量的視圖。
標(biāo)記說明10永磁體轉(zhuǎn)子 11轉(zhuǎn)子鐵心11A-11C徑向靠外部分 12A-12C狹縫13A-13C跨接部分 14突出部15凹陷處 20定子磁極齒30注塑模具 PM永磁體SF漏磁通具體實(shí)施方式
下面，將參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以說明。
圖1為本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，顯示了用于內(nèi)置轉(zhuǎn)子型永磁體馬達(dá)等的永磁體轉(zhuǎn)子10的一個(gè)磁極的形狀。
永磁體轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)子鐵心11為圓柱形，并由沖切的圓形薄板層疊而成，在轉(zhuǎn)子鐵心11的中心有軸孔11a，未示出的轉(zhuǎn)軸同軸地插在其中。
在轉(zhuǎn)子鐵心11上還形成了弧頂朝著軸孔11a的弧狀狹縫12A、12B和12C，所述狹縫穿透兩端面之間的轉(zhuǎn)子鐵心11。狹縫12A到12C是層狀結(jié)構(gòu)呈同心布置，因而轉(zhuǎn)子鐵心11的徑向靠外側(cè)的狹縫12A的圓弧直徑小一些，徑向靠?jī)?nèi)側(cè)的狹縫12C的圓弧直徑大一些，中間狹縫12B的圓弧直徑處于中間值。
在側(cè)視圖中，狹縫12A到12C的兩縱向末端都開在轉(zhuǎn)子鐵心11的外圓周面上。因此對(duì)應(yīng)于各個(gè)狹縫12A到12C的徑向靠外部分和徑向靠?jī)?nèi)部分彼此分開。在此實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子鐵心11的薄板經(jīng)沖切制作時(shí)，用來跨接轉(zhuǎn)子鐵心的徑向靠外部分和徑向靠?jī)?nèi)部分的狹窄的跨接部分就設(shè)置在側(cè)視圖中狹縫12A到12C的縱向中間部分。具體地說，在狹縫12A到12C的縱向中間部分設(shè)置有跨接部分13A到13C，一個(gè)狹縫上有一個(gè)跨接部分，該跨接部分與轉(zhuǎn)子鐵心11的中心各自保持相同的徑向距離進(jìn)行軸向延伸，所以跨接部分13A到13C起著防止轉(zhuǎn)子鐵心11的對(duì)應(yīng)于各個(gè)狹縫12A到12C的徑向靠外部分和徑向靠?jī)?nèi)部分分開的作用。也就是說，轉(zhuǎn)子鐵心11的對(duì)應(yīng)于狹縫12A的徑向靠外部分11A與其徑向靠?jī)?nèi)部分通過跨接部分13A跨接起來；轉(zhuǎn)子鐵心11的對(duì)應(yīng)于狹縫12B的徑向靠外部分11B與其徑向靠?jī)?nèi)部分通過跨接部分13B跨接起來；轉(zhuǎn)子鐵心11的對(duì)應(yīng)于狹縫12C的徑向靠外部分11C與其徑向靠?jī)?nèi)部分通過跨接部分13C跨接起來。
在狹縫12A到12C中嵌有磁力方向沿側(cè)視圖中狹縫12A到12C寬度方向的永磁體PM?？赏ㄟ^在狹縫12A到12C中裝填、固化、磁化粘結(jié)磁體來形成永磁體PM。對(duì)體積小而磁力強(qiáng)的永磁體PM，可讓各向異性的粘結(jié)磁體通過磁場(chǎng)內(nèi)注射模方式形成所述永磁體PM。
圖2為顯示由永磁體轉(zhuǎn)子10和裝配在電動(dòng)機(jī)中的定子磁極齒20產(chǎn)生的磁通量的視圖，該磁通量用虛線表示，圖2對(duì)應(yīng)于說明現(xiàn)有技術(shù)的圖8。
在此實(shí)施例的永磁體轉(zhuǎn)子10中，狹縫12A到12C的縱向末端開在轉(zhuǎn)子鐵心11的外圓周面上，跨接部分13A到13C分別設(shè)置在狹縫12A到12C的縱向中部，因此在跨接部分(在圖2中用符號(hào)B表示)的兩邊的磁路上產(chǎn)生了漏磁通，在漏磁通SF的影響下，使狹縫間磁通量Φq的磁路變窄的高磁通量密度區(qū)域減少。結(jié)果就避免了在轉(zhuǎn)子鐵心11上q軸磁通量Φq的磁路上出現(xiàn)較大的磁阻，磁阻扭矩可以得到有效的利用。尤其是當(dāng)狹縫的數(shù)目很大(即多層)時(shí)，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)顯得特別有用。另外，在永磁體轉(zhuǎn)子10的外圓周面附近不形成高磁通量密度區(qū)域，因此，由永磁體產(chǎn)生的流向定子20的磁通量就不會(huì)受到干擾。另外，由于轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位置，在永磁體轉(zhuǎn)子10的外圓周面附近的磁通量的分布變化很大，因此，如果在此區(qū)域中消除高磁通量密度點(diǎn)，鐵損就可減小。
另外，在此實(shí)施例中，由于狹縫12A到12C中形成了如上所述的跨接部分13A到13C，因此同傳統(tǒng)的在狹縫兩縱向端設(shè)有跨接部分3的永磁體轉(zhuǎn)子10(如圖7所示)相比較，流經(jīng)該跨接部分的漏磁通變小并能更有效地提高永磁體的利用率。
盡管在此實(shí)施例中，狹縫12A到12C中形成的跨接部分13A到13C是每個(gè)狹縫上只有一個(gè)跨接部分，但在每個(gè)狹縫上可以設(shè)置多個(gè)跨接部分。在此情況下，該跨接部分的寬度設(shè)置成所有跨接部分的寬度總和等于單個(gè)跨接部分時(shí)的寬度。多個(gè)跨接部分使漏磁通分散，因此就進(jìn)一步降低了轉(zhuǎn)子鐵心11的遞增的縱向磁阻。
而且，在此實(shí)施例中，由于跨接部分13A到13C位于狹縫12A到12C的縱向中部，所以所述徑向靠外部分11A到11C以跨接部分13A到13C為中心，左右兩邊質(zhì)量平衡。因此，如果永磁體轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力作用在所述徑向靠外部分11A到11C上，不會(huì)產(chǎn)生大到足以彎曲跨接部分13A到13C的慣性矩(即使有，也非常小)，因此實(shí)施例的這種布置方式(即狹縫12A到12C設(shè)有跨接部分13A到13C并且是一個(gè)狹縫上設(shè)一個(gè)跨接部分)明顯地不會(huì)增加損壞轉(zhuǎn)子鐵心11的可能性。
圖3是注塑模具30一部分的俯視圖，該注塑模具30用于生產(chǎn)根據(jù)此實(shí)施例的永磁體轉(zhuǎn)子10的工藝中。該注塑模具30為圓柱形模具，用于通過磁場(chǎng)內(nèi)注射模工藝在轉(zhuǎn)子鐵心11的狹縫12A到12C內(nèi)形成各向異性的粘結(jié)磁體的生產(chǎn)工藝中。在該注塑模具30的中心有用來插入到轉(zhuǎn)子鐵心11的軸孔11a的支持軸31以及同軸圍繞著支持軸31的套管32。套管32的外圓周面圍繞著用來形成定向磁場(chǎng)的磁體34和磁軛35，這些磁體34和磁軛35以相同的間隔交替地呈圓周布置。在圓筒32的圓周內(nèi)表面上有許多用來與轉(zhuǎn)子鐵心11的狹縫12A到12C的縱向末端輕微卡入的突出部33。該突出部33實(shí)際上是沿軸向(垂直于圖3中的平面的方向)延伸并與狹縫12A到12C的形狀相配的長(zhǎng)條凸紋，其位置根據(jù)狹縫12A到12C的縱向末端和起定向作用的永磁體34之間的空間關(guān)系而適當(dāng)確定。
當(dāng)使用注塑模具30往轉(zhuǎn)子鐵心11中澆入粘結(jié)磁體時(shí)，支持軸31插入到轉(zhuǎn)子鐵心11的軸孔11a中，并使狹縫12A到12C的縱向末端與突出部33對(duì)齊，再將轉(zhuǎn)子鐵心11推入注塑模具30中。也就是說，只要狹縫12A到12C的縱向末端對(duì)準(zhǔn)突出部33，轉(zhuǎn)子鐵心11的角度定位就可在注塑模具30中確定。
另外，在插入到注塑模具30時(shí)，轉(zhuǎn)子鐵心有被定向磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁阻力矩轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但突出部33輕微地卡在狹縫12A到12C的縱向末端中，這就防止了注塑模具30中磁阻力矩轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子鐵心11。
并且，如果突出部33輕微地卡在狹縫12A到12C的縱向末端中，對(duì)本發(fā)明的這種布置方式，即狹縫12A到12C各自都有13A到13C中的一個(gè)跨接部分，可以防止注射模中注射壓力對(duì)跨接部分13A到13C的彎曲并導(dǎo)致的徑向靠外部分11A到11C的位置偏差。
由于在注塑模具30中的套管32的內(nèi)圓周面上設(shè)有突出部33，在圖4所示的用該注塑模具制造出來的永磁體轉(zhuǎn)子10上，在狹縫12A到12C的縱向末端處的永磁體缺了一塊，其中，缺塊的深度就為該突出部的高度，如果突出部33的高度很小，就不會(huì)對(duì)永磁體轉(zhuǎn)子10的性能造成什么影響。
圖5(a)-(d)顯示了本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例。在該圖中，和第一個(gè)實(shí)施例相似的部件和區(qū)域以相同的符號(hào)指代，重復(fù)的部分省略。
在圖5(a)所示的實(shí)施例中，在狹縫12A和12B的縱向末端處形成跨接部分3，而在其中間部分沒有跨接部分。就其跨接部分3的位置而言，此實(shí)施例的布置方式和圖7中永磁體轉(zhuǎn)子10的布置方式相同。同樣地，在圖5(c)所示的實(shí)施例中，在狹縫12A和12B的內(nèi)側(cè)設(shè)有許多突出部14。突出部14為沿轉(zhuǎn)子鐵心11軸向(垂直于圖5中的平面)延伸的長(zhǎng)條凸紋并以合適的間距分布在狹縫12A和12B的內(nèi)側(cè)。另外，每個(gè)突出部14的橫斷面為寬度朝著頂部逐漸增加的倒梯形。因此，當(dāng)粘結(jié)磁體經(jīng)注塑模制后，突出部14嵌入該永磁體中，因此狹縫12A和12B的內(nèi)側(cè)和嵌在其中的永磁體PM很緊固地跨接在一起。
因此，對(duì)應(yīng)于狹縫12A的轉(zhuǎn)子鐵心11的徑向靠外部分11A和徑向靠?jī)?nèi)部分不僅通過跨接部分3還通過狹縫12A中的永磁體PM很緊固地跨接在一起，對(duì)應(yīng)于狹縫12B的轉(zhuǎn)子鐵心11的徑向靠外部分11B和徑向靠?jī)?nèi)部分不僅通過跨接部分3還通過狹縫12B中的永磁體PM很緊固地跨接在一起。從而，轉(zhuǎn)子鐵心11變得非常堅(jiān)固并能承受很大的由高速旋轉(zhuǎn)過程中的離心力帶來的徑向力。換句話說，帶有突出部14的轉(zhuǎn)子鐵心的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)允許設(shè)置相應(yīng)的較薄的跨接部分3，從而減少了漏磁通，提高了對(duì)永磁體PM的利用率。
除了在原來突出部14的位置設(shè)置凹陷處15之外，圖5(b)所示的實(shí)施例的布置方式和圖5(a)所示的實(shí)施例的布置方式差不多。凹陷處15為沿轉(zhuǎn)子鐵心11軸向(垂直于圖5中的平面)延伸的長(zhǎng)槽，并以適宜的間距分布在狹縫12A、12B的內(nèi)側(cè)。此外，每一凹陷處15的橫斷面為朝著底部寬度逐漸變大的梯形。因此，當(dāng)粘結(jié)磁體經(jīng)注射模制時(shí)，粘結(jié)磁體流到凹陷處15處，因此，狹縫12A、12B的內(nèi)側(cè)和嵌入其中的永磁體PM很緊固地跨接在一起，從而可以達(dá)到和圖5(a)所示的實(shí)施例同樣的效果。
除了突出部14的數(shù)目增多并取消跨接部分3之外，圖5(c)所示的實(shí)施例的布置方式和圖5(a)所示的實(shí)施例的布置方式相似。突出部14的數(shù)目增多強(qiáng)化了永磁體PM和狹縫12A、12B的內(nèi)側(cè)的跨接，造成了跨接部分3的取消。在這種布置方式中，沒有或很少有漏磁通會(huì)產(chǎn)生，因此就能更有效地提高永磁體PM的利用率。
除了在狹縫12A、12B的中部設(shè)置跨接部分13A和13B之外，圖5(d)所示的實(shí)施例的布置方式和圖5(c)所示的實(shí)施例的布置方式差不多。在這種布置方式中，磁阻扭矩可得到更有效的利用，同時(shí)對(duì)徑向力的抵抗性可得到進(jìn)一步的提高。
圖6(a)-(c)顯示了本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例。在該圖中，和第一個(gè)實(shí)施例相似的部件和區(qū)域以相同的符號(hào)指代，重復(fù)的部分省略。
在第三個(gè)實(shí)施例中，除了跨接部分13A-13C傾斜于該永磁體的磁力方向，永磁體轉(zhuǎn)子10和第一個(gè)實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子的構(gòu)造大致相同。
就是說，在圖6(a)所示的實(shí)施例中，跨接部分13A-13C傾斜于永磁體的厚度方向。具體地說，在圖6(a)所示的實(shí)施例中，中間跨接部分13B和其他跨接部分13A、13C它們?nèi)魏我贿叺膬A斜方向都不相同。在圖6(b)所示的實(shí)施例中，跨接部分13A-13C呈曲拐形；在圖6(c)所示的實(shí)施例中，跨接部分13A-13C呈字母C形。具體地說，在圖6(c)所示的實(shí)施例中，中間跨接部分13B和其他跨接部分13A、13C在它們?nèi)魏我贿叺淖帜窩的方向都不一樣。
在這樣的布置方式中，跨接部分13A-13C的截面傾斜于磁力方向，也即長(zhǎng)度方向，所以在不需要降低跨接部分13A-13C的強(qiáng)度的情況下增大了磁阻，這就減小了漏磁通，有效地利用了永磁體PM。
在前面所述的實(shí)施例中，狹縫12A-12B為弧頂朝向軸孔11a的弧形，但本發(fā)明并不局限于此，比如說，狹縫的端面形狀可為矩形。
根據(jù)本發(fā)明，在狹縫內(nèi)側(cè)表面上設(shè)置突出部或凹陷處來加強(qiáng)固化的粘結(jié)磁體與狹縫內(nèi)側(cè)的結(jié)合，因此相對(duì)于各個(gè)狹縫的徑向靠外部分和徑向靠?jī)?nèi)部分的結(jié)合由固化的粘結(jié)磁體得到了加強(qiáng)，轉(zhuǎn)子鐵心更加堅(jiān)固并能承受高速旋轉(zhuǎn)過程中由離心力帶來的很大的徑向力。
權(quán)利要求
1.永磁體轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)嵌有永磁體而成的轉(zhuǎn)子的所述永磁體通過將粘結(jié)磁體填入嵌有所述永磁體的狹縫中并經(jīng)固化而形成，其特征在于，在所述狹縫的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有突出部或凹陷處，所述突出部或凹陷處用來在固化時(shí)連接所述粘結(jié)磁體。
2.如權(quán)利要求1所述的永磁體轉(zhuǎn)子，其特征在于，里面嵌有所述永磁體的所述狹縫的兩縱向末端開口在所述轉(zhuǎn)子鐵心的外圓周面上。
全文摘要
一種永磁體轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)嵌有永磁體而成的轉(zhuǎn)子的所述永磁體通過將粘結(jié)磁體填入嵌有所述永磁體的狹縫中并經(jīng)固化而形成，其特征在于，在所述狹縫的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有突出部或凹陷處，所述突出部或凹陷處用來在固化時(shí)連接所述粘結(jié)磁體。
文檔編號(hào)H02K19/10GK1564427SQ20041006000
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2001年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月16日
發(fā)明者內(nèi)藤真也, 日野陽至 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社