專利名稱：輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置
敏術(shù)類域t本技術(shù)涉及輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置n
脅 技術(shù)輪椅車是以人力為動(dòng)力，專供殘疾人、老年人和行動(dòng)不便者使用的最
普通的代步工具，它小巧靈活，使用方便，深受大家喜歡.，
改革開(kāi)放以來(lái)，隨著人民生活和文明程度的提卨'，人們對(duì)生活質(zhì)量的追求在不斷提 升，加之社會(huì)老齡人口的不斷增加，大量輪椅車出口外銷，輪椅車需求量大幅度增長(zhǎng)， 由于手動(dòng)輪椅車技術(shù)含量低，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有輪椅車生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模大小不等，技術(shù)力量投入?yún)?差不齊，目前所生產(chǎn)的輪椅車款式陳舊，品種單一，基本屬于簡(jiǎn)單、樸實(shí)、實(shí)用類型， 長(zhǎng)期以來(lái)所存在的速度慢、費(fèi)力、上、下坡危險(xiǎn)大等關(guān)鍵問(wèn)題始終未得到解決，電動(dòng)輪 樺車投入市場(chǎng)以來(lái)，由于價(jià)位高、靈活性受局限，特別無(wú)電狀態(tài)下推動(dòng)不便等。如何迅 速改變這一局面，盡快生產(chǎn)出高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)、卨'技術(shù)含量而價(jià)位適中的輪椅車迫在眉 捷。
肇明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服以上不足提供的一種輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng) 裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的-
本實(shí)用新型輪椅車多功能電動(dòng)裝置，由機(jī)電系統(tǒng)和手助力系統(tǒng)組成，裝配在機(jī)體內(nèi)， 安裝在輪椅車一側(cè)車輪軸位置。其特征在于機(jī)體是--個(gè)長(zhǎng)方形中空式箱體，兩側(cè)各留
有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的軸承孔，尾端留有開(kāi)口，加蓋后由羅釘固定n
機(jī)電系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、鏈棘齒輪、鏈齒輪、鏈條、車輪中心軸組成，電動(dòng)機(jī)固
定在機(jī)體尾部或適當(dāng)位置，鏈棘齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)軸頭上，鏈齒輪固定在車輪中心軸上，
兩齒輪由鏈條鉸連動(dòng)。其傳動(dòng)關(guān)系是電動(dòng)機(jī)供電后，使鏈棘齒輪帶動(dòng)鏈齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，迫 使車輪中心軸帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
手助力系統(tǒng)主要由車輪中心軸、動(dòng)力空心軸、傳輸軸、主動(dòng)力齒輪、傳動(dòng)齒輪、 傳輸齒輪、傳輸觫齒輪和雙聯(lián)半齒推桿組成；動(dòng)力空心軸套裝在車輪中心軸上.由軸承 把其連成套軸，主動(dòng)力齒輪安裝在動(dòng)力空心軸上，傳動(dòng)齒輪安裝到車輪中心軸上，車輪
中心軸由軸承固定在箱體上，動(dòng)力空心軸伸至箱體外的花齒部位與雙聯(lián)半齒推桿根部的 半圃形內(nèi)齒相咬合，用推桿限位座固定在箱體上，車輪中心軸均伸至箱體外，一端安裝 ,車車輪，另一端固定剎車器，剎車器通過(guò)鋼繩與剎車把手相連；傳輸軸上固定著傳 S(l觫齒輪和傳輸齒輪，兩齒輪分別與傳動(dòng)齒輪和主動(dòng)力齒輪咬合后由軸承固定在箱體 上。其傳動(dòng)關(guān)系是雙聯(lián)半齒推桿受力后向指意方向運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)力空心軸帶動(dòng)主動(dòng)力齒
^fe順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使與其咬合的傳輸齒輪帶動(dòng)固定在同一軸上的傳輸棘齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒 ,動(dòng)，最終通過(guò)車輪中心軸帶動(dòng)輪椅車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的目的還可通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)
所述動(dòng)力空心軸和主動(dòng)力齒輪可摘除不用；傳動(dòng)齒輪和鏈齒輪仍安裝在車輪中心軸 上，而后把車輪中心軸用軸承固裝在機(jī)體后端兩側(cè)的軸承孔里，車輪中心軸兩端均伸至 機(jī)體外， 一端安裝輪椅車車輪，另一端固裝剎車器，剎車器由鋼繩與剎車把手相連傳 ,齒輪固裝在傳輸軸上，與傳動(dòng)齒輪咬合，傳輸軸由軸承固定在機(jī)體前端兩側(cè)軸承孔 里再把傳輸軸一端伸至機(jī)體外，并固定上用傳輸齒輪所替代的花齒.并與雙聯(lián)半齒推 桿根部的半圓內(nèi)齒咬合，由推桿限位座固定在箱體上電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)體尾部或適當(dāng)位 置，把鏈棘齒輪固裝在電動(dòng)機(jī)軸頭上，用鏈條把鏈棘齒輪和鏈齒輪鉸連動(dòng)。其傳動(dòng)關(guān)系 是電動(dòng)機(jī)供電后，使鏈棘齒輪通過(guò)車輪中心軸帶動(dòng)輪椅車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；手拉推桿助力時(shí)， 5^SN^推桿受力后向指意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使傳輸觫齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在車輪中心 軸的fl^用下使輪椅車輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即達(dá)到助力目的。
麻述以上商欽助力系統(tǒng)均可單獨(dú)裝機(jī)使用，即可用做電動(dòng)輪椅車的幼力裝置，也可 用做自輪椅車手驅(qū)動(dòng)裝置'
^雙聯(lián)半齒推桿，由主付推桿組成，兩推桿根部各留有相匹配的半齒，經(jīng)咬合后， 由半逸連接板固定，兩推桿下部為半圓結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓的前半部有半圓形內(nèi)齒，當(dāng)兩推軒靠 !iflt，其半圓形內(nèi)齒與動(dòng)力空心軸花齒部位有機(jī)咬合，被半齒推桿限位座固定在箱體上。 此對(duì)使有效限制了車輪逆轉(zhuǎn)，當(dāng)主付推桿分離后，推桿根部半圓形內(nèi)齒便與花齒脫離， 此時(shí)，車輪就失去了控制。本結(jié)構(gòu)是限制車輪逆轉(zhuǎn)和不逆轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件。
皿動(dòng)力空心軸套裝在車輪中心軸上，用軸承把兩者聯(lián)為一體，成為同軸心、不同 禱向、不同速度、不同功能的套軸，這一結(jié)構(gòu)在本裝置中起著傳遞動(dòng)力，提離速度的核 心作用。
所^S傳輸棘齒輪，外徑為平齒結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓棘齒齒距與自行車飛輪比已加密.. 本發(fā)明還有以下積極效果
1、 輪椅車安裝多功能電驅(qū)動(dòng)裝置后，即為電動(dòng)輪椅車，機(jī)電系統(tǒng)可在手助力系統(tǒng) 助力下做為電動(dòng)力驅(qū)車前進(jìn)，也可做為助力，把手助力系統(tǒng)做為動(dòng)力驅(qū)車前進(jìn)，兩者配 合使用省電省力。
2、 輪椅車在電動(dòng)力的驅(qū)駛下向前行進(jìn)或無(wú)電停車狀態(tài)下，均不會(huì)影響手助力系統(tǒng) 各項(xiàng)功能的發(fā)揮；手拉推桿助力，手拉推桿單獨(dú)驅(qū)車前進(jìn)，手轉(zhuǎn)車輪助力或單獨(dú)驅(qū)車前 進(jìn)等，…"
3、 手助力系統(tǒng)由于運(yùn)用杠桿原理，所以在手拉推桿助力或手拉推桿驅(qū)車前進(jìn)時(shí)， 均十分省力，實(shí)用表明，半齒推桿每擺動(dòng)卯°,輪椅車車輪轉(zhuǎn)5周，由于-速度快，所以 助力效果十分明顯。
4、 爬坡時(shí)如遇阻力，可手拉推桿隨時(shí)助力，也可手轉(zhuǎn)車輪助力或攀爬，間歇爬坡 決不倒退。
5、 活動(dòng)限于小范圍需慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)，可隨時(shí)采取手轉(zhuǎn)車輪方式，尤同普通輪椅自由 活動(dòng)。
6、 本實(shí)用新型還適用于殘疾三輪車，水上游船、兒童玩具車等。
7、 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，投資少，附加值高n
本實(shí)用新型的目的、特點(diǎn)，將結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明。


圖l、本實(shí)用新型應(yīng)用于輪椅車上的實(shí)施例的外形示意圉2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖3、本實(shí)用新型所述措施例結(jié)構(gòu)示意頃4、是圖2、圖3中雙聯(lián)半齒推桿與動(dòng)力空心軸花齒結(jié)合部的側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
附圖編號(hào)
1、車輪中心軸 2、動(dòng)力空心軸 3、軸承
4、雙聯(lián)半齒推桿 5、主動(dòng)力齒輪 6、軸承
7、傳動(dòng)齒輪 8、機(jī)體 9、剎車器
10、軸承 11、鏈齒輪 12、鏈條
13、傳輸軸14、軸承15、鏈棘齒輪
16、傳輸棘齒輪17、屯動(dòng)機(jī)18、傳輸齒輪
19、軸承20、推桿限位座21、軸承
22、剎車把手23、剎車鋼繩24、動(dòng)力空心軸頂端花齒
25、推桿根部半齒26、推桿半圓內(nèi)齒27、推桿連接板
28、主推桿29、付推桿
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置，主要由機(jī)電系統(tǒng)和手助力 系統(tǒng)組成，裝配在機(jī)體內(nèi)，安裝在輪椅車一側(cè)車輪軸位置。請(qǐng)參閱圖I、圖2、圖4。機(jī) 體是，個(gè)長(zhǎng)方形中空式箱體，兩側(cè)各留有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的軸承孔，尾端留有開(kāi)口，加蓋后 審羅釘固定。
機(jī)電系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、鏈棘齒輪、鏈齒輪、鏈條、車輪中心軸組成電動(dòng)機(jī)17 圃定在機(jī)體8尾部或適當(dāng)位置，鏈棘齒輪15固定在電動(dòng)機(jī)1軸頭上，鏈齒輪ll固定在 車輪中心軸1上，兩齒輪由鏈條12鉸連動(dòng)。
手助力系統(tǒng)，主要由車輪中心軸、動(dòng)力空心軸、傳輸軸、主動(dòng)力齒輪、傳動(dòng)齒輪、 傳輸齒輪、傳輸棘齒輪和雙聯(lián)半齒推桿組成。動(dòng)力空心軸2套裝車輪中心軸1上，由軸 承6、 21把其聯(lián)為套軸；主動(dòng)力齒輪5安裝到動(dòng)力空心軸2上，傳動(dòng)齒輪7安裝到車輪 中心軸l上，車輪中心軸1由軸承3、 IO固裝在箱體上，動(dòng)力空心軸2伸至箱體外的花 齒24與雙聯(lián)半齒推桿根部半圓內(nèi)齒26咬合，用推桿限位座20固定在箱體8上，車輪 中心軸l兩端伸至箱體外， 一端安裝輪椅車車輪，另一端安裝剎車器9，剎車器9通過(guò) 鋼繩23與剎車把手22相連，傳輸軸13上固定著傳輸棘齒輪16和傳輸齒輪18兩齒輪 分別與傳動(dòng)齒輪7和主動(dòng)力齒輪5咬合，傳輸軸13由軸承14、 19固定在箱體8上。
本實(shí)用新型的目的還苛以通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)同時(shí)參閱圖3。其特征在于所 述傳動(dòng)齒輪7和鏈齒輪11安裝到車輪中心軸1上，車輪中心軸1用軸承固裝在機(jī)體后 端兩鑭的軸承孔里，車輪中心軸I兩端均伸至機(jī)體外，--端安裝輪椅車車輪，另一端固 裝剎車器9，剎車器9由鋼繩23與剎車把手22相連，傳輸棘齒輪16固裝在傳輸軸13 上并與傳動(dòng)齒輪7咬合，傳輸軸13用軸承固定在機(jī)體前端兩側(cè)軸承孔里，再把傳輸軸 13~^端伸至機(jī)體外，并固裝上用傳輸齒輪18所替代的花齒，與雙聯(lián)半齒推桿根部的半 圃內(nèi)齒26相匹配咬合，由推桿限位座20固定在箱體上，電動(dòng)機(jī)17固定在機(jī)體尾部或
適當(dāng)位置，把鏈棘齒輪15固裝在電動(dòng)機(jī)軸頭上，用鏈條12把鏈棘齒輪I5與鏈齒輪II 鉸連接。
實(shí)施時(shí)請(qǐng)參照?qǐng)D4，所述雙聯(lián)半齒推桿4由主推桿28付推桿29組成，兩推桿根部 留有相匹配的半齒25經(jīng)咬合后由推桿連接板27固定連動(dòng)，兩推桿下部為半圓形結(jié)構(gòu)， 內(nèi)圓的前半部有半圓形內(nèi)齒26,當(dāng)兩推桿靠緊時(shí)，其半圓形內(nèi)齒2(，與動(dòng)力空心軸花齒 24相咬合。
實(shí)施時(shí)把動(dòng)力空心軸2套裝在車輪中心軸1上，用軸承6、 21把其聯(lián)為一體，成為 同軸心、同轉(zhuǎn)向、不同速度的套軸，在本驅(qū)動(dòng)裝置中起著傳遞動(dòng)力，提高速度的核心作 用。
實(shí)施時(shí)傳輸棘齒輪16外徑是平齒結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓棘齒與自行車飛輪比齒距已加密。 實(shí)施時(shí)所述鏈棘齒輪15可用自行車飛輪代替，根據(jù)車速需要與鏈齒輪11調(diào)換固定 位置也可把鏈觫齒輪15改為與傳輸棘齒輪16同結(jié)構(gòu)、同功能的棘齒輪，把鏈齒輪U 改為普通齒輪配合使用固裝在車輪中心軸l上鏈齒輪ll，即可安裝在機(jī)體內(nèi)，也可安 裝在伸至機(jī)體外的車輪中心軸的軸頭上，在機(jī)體外與電動(dòng)機(jī)連動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置，主要由機(jī)體、機(jī)電系統(tǒng)和手助力系統(tǒng)組成，安裝在輪椅車一側(cè)后車輪軸位置，其特征在于機(jī)體(8)是一個(gè)長(zhǎng)方形中空式箱體，兩側(cè)各留有兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的軸承孔，尾端留有開(kāi)口，加蓋后由螺釘固定；機(jī)電系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、鏈棘齒輪、鏈齒輪、鏈條、車輪中心軸組成；電動(dòng)機(jī)(17)固定在機(jī)體(8)尾部，鏈棘齒輪(15)固定在電動(dòng)機(jī)(17)軸頭上，車輪中心軸(1)為橫向結(jié)構(gòu)，兩端均伸至機(jī)體(8)外，由軸承(3、10)固裝在機(jī)體(8)上；車輪中心軸(1)一側(cè)固裝著鏈齒輪(11)另一側(cè)外端固定著輪椅車車輪；其傳動(dòng)關(guān)系是所述固裝在電動(dòng)機(jī)(17)軸頭上的鏈棘齒輪(15)與固裝在車輪中心軸(1)上的鏈齒輪(11)用鏈條(12)連接，由電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，輪椅車車輪固定在車輪中心軸(1)最外端；手助力系統(tǒng)主要由車輪中心軸、動(dòng)力空心軸、傳輸軸、主動(dòng)力齒輪、傳動(dòng)齒輪、傳輸齒輪、傳輸棘齒輪和雙聯(lián)半齒推桿組成；動(dòng)力空心軸(2)套裝在車輪中心軸(1)上，由軸承(6、21)把其聯(lián)為套軸；主動(dòng)力齒輪(5)安裝到動(dòng)力空心軸(2)上，傳動(dòng)齒輪(7)安裝到車輪中心軸(1)上，車輪中心軸(1)由軸承(3、10)固裝在機(jī)體(8)上；動(dòng)力空心軸(2)伸至機(jī)體外的花齒(24)與雙聯(lián)半齒推桿根部半圓內(nèi)齒(26)咬合后，用推桿限位座(20)固定在機(jī)體(8)上；車輪中心軸(1)兩端均伸至機(jī)體外，一端安裝輪椅車車輪，另一端安裝剎車器(9)，剎車器(9)通過(guò)鋼繩(23)與剎車把手(22)相連；傳輸軸(13)上固定著傳輸棘齒輪(16)和傳輸齒輪(18)；傳輸軸(13)由軸承(14、19)固定在機(jī)體(8)上；其傳動(dòng)關(guān)系是所述雙聯(lián)半齒推桿(4)根部的半圓內(nèi)齒(26)與伸至機(jī)體(8)外部的動(dòng)力空心軸(2)上的花齒部位(24)咬合，由人力驅(qū)動(dòng)；主動(dòng)力齒輪(5)固裝在動(dòng)力空心軸(2)里端端口處，與固裝在傳輸軸(13)上的傳輸齒輪(18)咬合，傳輸棘齒輪(16)固裝在傳輸軸(13)上，與固裝在車輪中心軸(1)上的傳動(dòng)齒輪(7)咬合，輪椅車車輪固定在車輪中心軸(1)最外端。
2、 如權(quán)利要求1所述，輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于雙聯(lián)半齒推桿(4〉 由主推桿(28)付推桿(29〉組成，兩推桿根部留有相匹配的半齒(25),經(jīng)咬合后，由推 桿連接板(27)固定連動(dòng)，兩推桿下部為半圓形結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓的前半部有半圃形內(nèi)齒(26〉， 當(dāng)兩推桿靠緊時(shí)，其半圓形內(nèi)齒(26〉與動(dòng)力空心軸花齒(24)咬合，
3、如權(quán)利要求l所述，輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述傳輸棘齒輪U6〉 夕卜徑是平齒結(jié)構(gòu)，內(nèi)緣裝有類同自行車小飛輪的棘齒。
專利摘要一種以機(jī)電驅(qū)動(dòng)為動(dòng)力，杠桿驅(qū)動(dòng)助力的輪椅車多功能電驅(qū)動(dòng)裝置，主要有機(jī)電系統(tǒng)和手助力系統(tǒng)組成，安裝在輪椅車一側(cè)車輪軸位置。機(jī)電系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、鏈棘齒輪、鏈齒輪、鏈條、車輪中心軸組成；電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)體尾部，鏈棘齒輪固定在電動(dòng)機(jī)上，鏈齒輪固定在車輪中心軸上，兩齒輪由鏈條鉸連動(dòng)。其傳動(dòng)關(guān)系是電動(dòng)機(jī)供電后，使鏈棘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使車輪中心軸帶動(dòng)輪椅車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。手助力系統(tǒng)主要由車輪中心軸、動(dòng)力空心軸、傳輸軸、雙聯(lián)半齒推桿和多種齒輪組成；動(dòng)力空心軸套裝在車輪中心軸上，由軸承相連，主動(dòng)力齒輪裝在空心軸上，傳動(dòng)齒輪安裝在車輪中心軸上；動(dòng)力空心軸伸至箱體外的花齒與雙聯(lián)半齒推桿咬合，用推桿限位座固定；車輪中心軸伸至機(jī)體外一部分固定輪椅車車輪；傳輸軸上固定著傳輸棘齒輪和傳輸齒輪并與傳動(dòng)齒輪和主動(dòng)力齒輪咬合。其傳動(dòng)關(guān)系是雙聯(lián)半齒推桿受力后，使動(dòng)力空心軸帶動(dòng)主動(dòng)力齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使與其咬合的傳輸齒輪帶動(dòng)傳輸棘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終通過(guò)車輪中心軸帶動(dòng)輪椅車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)電系統(tǒng)工作時(shí)，不影響助力系統(tǒng)功能的發(fā)揮，助力系統(tǒng)強(qiáng)大的助力功能使機(jī)電系統(tǒng)省電省力。
文檔編號(hào)H02K7/116GK201001818SQ20062000932
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月4日
發(fā)明者靜 淮 申請(qǐng)人:靜 淮