專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)的操作受控時(shí)，在定子側(cè)配置多個(gè)用于檢測(cè)
轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的霍爾元件，使得所述霍爾元件中每個(gè)以60度或者 120度的電氣角間隔排列。基于霍爾元件所檢測(cè)到的位置信號(hào)，確定 對(duì)定子線(xiàn)圈的供電定時(shí)。但是，需要包括用于向霍爾元件供電的電源 配線(xiàn)，以及用于輸出檢測(cè)信號(hào)的配線(xiàn)。因此，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。
為了簡(jiǎn)化該結(jié)構(gòu)，例如在JP-A-S62-123979中建議了一種不帶有 傳感器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置基于一個(gè)感應(yīng)電壓來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的定 位信息，該感應(yīng)電壓是在不使用諸如霍爾元件之類(lèi)的傳感器的情況 下，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)在定子線(xiàn)圈中產(chǎn)生的。
圖5示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中安裝的散熱器的風(fēng)扇 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1。裝置1由車(chē)輛的電池2供電，使得從電 池2提供驅(qū)動(dòng)功率。無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)3通過(guò)換流器4供電。換流器 4例如包括六個(gè)功率MOSFET 5a-5f，這些功率MOSFET利用三相橋 接互相耦合。換流器4中的每個(gè)相位輸出端與電動(dòng)機(jī)3的對(duì)應(yīng)的定子 線(xiàn)圈6U、 6V、 6W相連。
換流器4由控制部件7控制，該控制部件7包括微計(jì)算機(jī)或者邏 輯電路?？刂撇考?通過(guò)柵極驅(qū)動(dòng)器8向每個(gè)MOSFET5a-5f的柵極 輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的位置由位置檢測(cè)電路9檢測(cè)。 位置檢測(cè)信號(hào)被輸入到控制部件7。位置檢測(cè)電路9包括三個(gè)低通濾 波器IOU、 IOV、 IOW，三個(gè)緩沖放大器IIU、 IIV、 IIW和三個(gè)比 較器12U、 12V、 12W。每個(gè)低通濾波器IOU、 IOV、 IOW主要由電 容器C和電阻器R構(gòu)成。每個(gè)比較器12U、 12V、 12W將緩沖放大
器11U、 IIV、 llW的輸出信號(hào)與虛擬中性點(diǎn)電位(virtual neutral point potential,即VNP電位)進(jìn)行比較。每個(gè)低通濾波器10U、 10V、 10W 的輸入端連接到兩個(gè)電阻器Ruj、 R2U， R1V、 R2V， Rlw、 Rsw之間的 公共連接點(diǎn)。兩個(gè)電阻器Rm、 R2U， R1V、 R2V， R1W、 R2w對(duì)換流器4 的每個(gè)相位輸出端的輸出電壓進(jìn)行分壓。
圖6A至61示出了當(dāng)通過(guò)換流器4向電動(dòng)機(jī)3供電時(shí)，每個(gè)部件 中的電壓波形。具體而言，圖6A示出了感應(yīng)電壓的U相的電壓波形， 圖6B示出了感應(yīng)電壓的V相的電壓波形，圖6C示出了感應(yīng)電壓的 W相的電壓波形。圖6D示出了通過(guò)濾波器IOU、 IOV、 IOW之后的 信號(hào)的U相的電壓波形，圖6E示出了通過(guò)濾波器IOU、 IOV、 10W 之后的信號(hào)的V相的電壓波形，圖6F示出了通過(guò)濾波器10U、 IOV、 10W之后的信號(hào)的W相的電壓波形。圖6G示出了比較器輸出信號(hào) 中的Eu分量的電壓波形，圖6H示出了比較器輸出信號(hào)中的Ev分量 的電壓波形，圖6I示出了比較器輸出信號(hào)中的Ew分量的電壓波形。 這里，比較器輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)于位置檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)3開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)， 控制部件7提供預(yù)定的供電模式。在電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)之后，每個(gè)定子線(xiàn) 圈6U、 6V、 6W中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓作為線(xiàn)圈6U、 6V、 6W的端電壓 出現(xiàn)。由于PWM控制方法產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)波形與線(xiàn)圈6U、 6V、 6W的 端電壓相重疊，所以通過(guò)低通濾波器IOU、 IOV、 IOW去除開(kāi)關(guān)波形。 這樣，就獲得了幾乎是正弦波形的感應(yīng)電壓波形。然后，比較器12 將每個(gè)濾波器10U、 IOV、 IOW的輸出信號(hào)與虛擬中性點(diǎn)電位進(jìn)行比 較，從而獲得具有矩形波形的每個(gè)相位的位置信號(hào)。
控制部件7設(shè)置PWM占空比以根據(jù)從外部ECU(即，電子控制 單元)輸入的控制信號(hào)來(lái)確定電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速。此外，控制部件7基 于位置檢測(cè)電路9所檢測(cè)的位置信號(hào)來(lái)確定換向定時(shí)(commutation timing),并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。然后，控制部件7將該驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到柵 極驅(qū)動(dòng)器8。
JP-A-H07-337080公開(kāi)了如下技術(shù)，其在給出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令時(shí) 的適當(dāng)定時(shí)開(kāi)始供電。該技術(shù)用于空調(diào)機(jī)的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，并且當(dāng)風(fēng)扇 由于捕獲風(fēng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)作為外部單元的壓縮機(jī)單元中的風(fēng)扇的旋
轉(zhuǎn)位置。
當(dāng)在沒(méi)有傳感器的情況下利用PWM控制方法控制電動(dòng)機(jī)3時(shí)， 必需通過(guò)使用低通濾波器IOU、 IOV、 IOW去除感應(yīng)電壓信號(hào)中的開(kāi) 關(guān)噪聲。結(jié)果是，在通過(guò)低通濾波器10U、 IOV、 IOW的感應(yīng)電壓信 號(hào)的一個(gè)相位中產(chǎn)生了延遲。為了在感應(yīng)電壓的所有頻率范圍內(nèi)將該 相位延遲設(shè)置為幾乎90度，優(yōu)選地，在通過(guò)CR濾波器的信號(hào)的允 許的衰減范圍內(nèi)，CR時(shí)間常數(shù)變得更大，并且截止頻率變得更小。
通常，用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的裝置安裝在車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī) 艙中。因此，工作環(huán)境的溫度被配置在一個(gè)很寬的范圍內(nèi)。低通濾波 器IOU、 IOV、 10W的CR時(shí)間常數(shù)具有一個(gè)容限，并且此外，CR 時(shí)間常數(shù)易受溫度影響。因此，時(shí)間常數(shù)的變化變大，并且每個(gè)低通 濾波器10U、 IOV、 IOW的CR時(shí)間常數(shù)將會(huì)偏離預(yù)定值。
關(guān)于車(chē)輛中的散熱器的風(fēng)扇，電動(dòng)機(jī)3可以從車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)捕 獲風(fēng)而旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇的狀態(tài)開(kāi)始啟動(dòng)。但是，如果低通濾波器IOU、 IOV、 10W的時(shí)間常數(shù)偏離很大，則當(dāng)開(kāi)始向裝置供電或者當(dāng)供電停止時(shí) 不能獲得適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)。因此，可能出現(xiàn)同步丟失，和/或不能改變換 向模式(commutation pattern),從而使得過(guò)量的電流被供應(yīng)給該裝置。
此外，當(dāng)車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)必須正常驅(qū)動(dòng)，即使電源 電壓偏離預(yù)定值。與上述情況類(lèi)似，如果低通濾波器10U、 10V、 10W 的時(shí)間常數(shù)偏離很大，則當(dāng)電源電壓迅速變化時(shí)不能獲得適當(dāng)?shù)亩?時(shí)。因此，可能出現(xiàn)同步丟失，和/或不能改變換向模式，從而使得 過(guò)量的電流被供應(yīng)給該裝置。
這里，圖7A至7I示出了低通濾波器10U、 IOV、 IOW的時(shí)間常 數(shù)未偏離時(shí)，電動(dòng)機(jī)3被供電并且從通過(guò)捕獲風(fēng)來(lái)旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇的狀態(tài)開(kāi) 始啟動(dòng)的情況。具體而言，圖7A至7I示出了電動(dòng)機(jī)3被供電時(shí)每個(gè) 部件中的電壓波形。圖7A至7C示出了感應(yīng)電壓的U相、V相和W 相的電壓波形。圖7D至7F示出了通過(guò)濾波器IOU、 IOV、 10W之 后的信號(hào)中的U相、V相和W相的電壓波形。圖7G至7I示出了比 較器輸出信號(hào)中的U相、V相和W相的電壓波形。這里，比較器輸 出信號(hào)對(duì)應(yīng)于位置檢測(cè)信號(hào)。VIIA表示通過(guò)捕獲風(fēng)而旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇的時(shí)間段。VIIB表示供電開(kāi)始的定時(shí)。VIIC表示執(zhí)行供電的時(shí)間段。在 這種情況下，電動(dòng)機(jī)3能夠毫不困難地開(kāi)始啟動(dòng)。
圖8A至8I示出了低通濾波器10U、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏離 時(shí)，電動(dòng)機(jī)3被供電并且從通過(guò)捕獲風(fēng)來(lái)旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇的狀態(tài)開(kāi)始啟動(dòng)的 情況。具體而言，圖8A至8I示出了電動(dòng)機(jī)3被供電時(shí)每個(gè)部件中的 電壓波形。圖8A至7C示出了感應(yīng)電壓的U相、V相和W相的電壓 波形。圖8D至8F示出了通過(guò)濾波器IOU、 IOV、 IOW之后的信號(hào) 中的U相、V相和W相的電壓波形。圖8G至8I示出了比較器輸出 信號(hào)中的U相、V相和W相的電壓波形。VIIA表示通過(guò)捕獲風(fēng)而旋 轉(zhuǎn)風(fēng)扇的時(shí)間段，VIIB表示供電開(kāi)始的定時(shí)，VIIC表示執(zhí)行供電的 時(shí)間段。在這種情況下，由于濾波器10U、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏 離，所以當(dāng)供電開(kāi)始時(shí)，從比較器12輸出的位置檢測(cè)信號(hào)的相位也 偏離。
圖9A至9D示出了在信號(hào)通過(guò)濾波器10U、 IOV、 IOW之后， 由示波器觀(guān)察到的U相位置檢測(cè)信號(hào)和U、 V和W相電壓的實(shí)際波 形。觀(guān)察是在緩沖放大器IIU、 IIV、 IIW的輸入端處執(zhí)行的。圖9A 示出了供電開(kāi)始時(shí)濾波器IOU、 IOV、 10W的時(shí)間常數(shù)未偏離的情況。 具體而言，圖9A示出了每個(gè)相位電壓和U相位置檢測(cè)信號(hào)的上升波 形。圖9B示出了供電停止時(shí)濾波器IOU、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)未 偏離的情況。具體而言，圖9B示出了每個(gè)相位電壓和U相位置檢測(cè) 信號(hào)的下降波形。圖9C示出了供電開(kāi)始時(shí)濾波器IOU、 IOV、 10W 的時(shí)間常數(shù)偏離的情況。具體而言，圖9C示出了每個(gè)相位電壓和U 相位置檢測(cè)信號(hào)的上升波形。圖9D示出了供電停止時(shí)濾波器IOU、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏離的情況。具體而言，圖9D示出了每個(gè)相 位電壓和U相位置檢測(cè)信號(hào)的下降波形。這里，在圖9C和9D中， 濾波器10U、 IOV、 10W的時(shí)間常數(shù)的偏離大約為30。/。。 IXC和IXD 表示由于每個(gè)濾波器10U、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏離而未獲得位置 檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間段。
在圖9A和9B中，精確地輸出U相位置檢測(cè)信號(hào)。在圖9C和 9D中，由于從三相感應(yīng)電壓的總和中獲得了虛擬中性點(diǎn)電位作為比
較器12U、 12V、 12W的參考電壓，所以每個(gè)相位電壓的上升時(shí)間偏 離參考電壓的上升時(shí)間。這樣，比較器12U、 12V、 12W不能將緩沖 放大器IIU、 IIV、 11W的輸出信號(hào)之間的電平與VNP電位進(jìn)行比 較。從而，不能精確地輸出U相位置檢測(cè)信號(hào)。
這樣，具有電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)電路的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置需要提供精確 的供電定時(shí)，即使低通濾波器的時(shí)間常數(shù)偏離預(yù)定值。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電 路。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面， 一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，用于基于感 應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子的位置，該感應(yīng)電壓是在所 述電動(dòng)機(jī)中的定子線(xiàn)圈中產(chǎn)生的，所述電路包括第一低通濾波器， 用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，其中所述第一低通濾波
器具有第一參考電位；比較器，用于將來(lái)自所述第一低通濾波器的輸
出信號(hào)與預(yù)定參考電壓進(jìn)行比較，并且基于所述輸出信號(hào)和所述預(yù)定 參考電壓之間的比較結(jié)果來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)；以及第二低通濾波 器，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的虛擬中性點(diǎn)電位進(jìn)行濾波，其 中所述第二低通濾波器具有第二參考電位。所述第一低通濾波器的第 一參考電位是所述第二低通濾波器濾波后的虛擬中性點(diǎn)電位，并且所 述第二低通濾波器的第二參考電位是地。
在上述電路中，即使當(dāng)所述第一濾波器的時(shí)間常數(shù)偏離預(yù)定值 時(shí)，也能精確地執(zhí)行供電定時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面， 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括根據(jù)本發(fā) 明的第一方面所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路；以及所述電動(dòng)機(jī)。在該裝置 中，電動(dòng)機(jī)確實(shí)從電動(dòng)機(jī)由外力旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開(kāi)始啟動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面， 一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，用于基于感 應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，該感應(yīng)電壓是 在所述電動(dòng)機(jī)中的定子線(xiàn)圈中產(chǎn)生的，所述電路包括第一低通濾波 器，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，其中所述第一低通
濾波器具有第一參考電位；比較器，用于將來(lái)自所述第一低通濾波器 的輸出信號(hào)與預(yù)定參考電壓進(jìn)行比較，并且基于所述輸出信號(hào)和所述 預(yù)定參考電壓之間的比較結(jié)果來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)；以及第二低通濾 波器，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)電位進(jìn)行濾波，其中 所述第二低通濾波器具有第二參考電位。所述第一低通濾波器的第一 參考電位是所述第二低通濾波器的經(jīng)過(guò)濾波后的中性點(diǎn)電位，并且所 述第二低通濾波器的第二參考電位是地。
在上述電路中，即使當(dāng)所述第一濾波器的時(shí)間常數(shù)偏離預(yù)定值 時(shí)，也能精確地執(zhí)行供電定時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面， 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括根據(jù)本發(fā) 明的第三方面所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路；以及所述電動(dòng)機(jī)。在該裝置 中，電動(dòng)機(jī)確實(shí)從電動(dòng)機(jī)由外力旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開(kāi)始啟動(dòng)。


通過(guò)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、 特征和有點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖中
圖1是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖； 圖2A至2D是示出了示波器檢測(cè)到的U相位置檢測(cè)信號(hào)和每個(gè) 相位的相位電壓的圖3A至31是示出了當(dāng)電動(dòng)機(jī)被供電時(shí)每個(gè)部件中的電壓波形
圖4是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖5是示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路圖6A至61是示出了當(dāng)電動(dòng)機(jī)被供電時(shí)每個(gè)部件中的電壓波形
圖7A至7I示出了在時(shí)間常數(shù)未偏離的情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)被供電 時(shí)每個(gè)部件中的電壓波形圖8A至81示出了在時(shí)間常數(shù)偏離的情況下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)被供電時(shí) 每個(gè)部件中的電壓波形圖；以及
圖9A至9D是示出了示波器檢測(cè)到的U相位置檢測(cè)信號(hào)和每個(gè)
相位的相位電壓的圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。裝 置21包括電容器Cu、 Cv、 Cw和每個(gè)低通濾波器IOU、 IOV、 10W 中的地之間的電容器Cw。電阻器RuN、 RVN、 RwN連接在公共連接點(diǎn) 和每個(gè)濾波器10U、 IOV、 IOW的輸入端之間。公共連接點(diǎn)位于電容 器Cu、 Cv、 Cw和電容器CN之間。低通濾波器10U、 IOV、 IOW，比 較器12U、 12V、 12W，電容器CN和電阻器RuN、 RVN、 Rwn提供了 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路22。此外，電容器Qg和電阻器Run、 RVN、 Rwn 提供了三個(gè)第二低通濾波器。
這里，優(yōu)選地，將由電容器Cw和電阻器Ru^、 Rvn、 Rwn提供的
時(shí)間常數(shù)設(shè)置為等于或小于與電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)數(shù)目最大的情況下的 60度電氣角相對(duì)應(yīng)的時(shí)間。當(dāng)時(shí)間常數(shù)太小時(shí)，PWM信號(hào)中的開(kāi)關(guān) 噪聲和/或與相位改變一起產(chǎn)生的噪聲不會(huì)被去除。這樣，鑒于這些 問(wèn)題，時(shí)間常數(shù)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。
例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的最大數(shù)目是2500 rpm并且電動(dòng)機(jī)3有五 對(duì)極子(pole)時(shí)，與60度電氣角相對(duì)應(yīng)的時(shí)間是800U s。相應(yīng)地， 電容器CN的電容被設(shè)置為0.01 li F，電阻器RN的電阻被設(shè)置為200 k Q，時(shí)間常數(shù)被計(jì)算為0.01uFX200kQ/3-666Ps，艮口，時(shí)間常數(shù) 為666U s。由此，時(shí)間常數(shù)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。
電動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)冷卻風(fēng)扇23使得風(fēng)扇23向散熱器或者熱交換器 24以及冷凝器或者冷凝裝置25吹風(fēng)。這樣，散熱器24和冷凝器25 被冷卻。散熱器24和冷凝器25適用于車(chē)輛中的熱循環(huán)系統(tǒng)。
依照現(xiàn)有技術(shù)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的每個(gè)低通濾波器IOU、 IOV、 10W中的電容器Cu、 Cv、 Cw的一端與地相連。這樣，當(dāng)信號(hào)輸入到 低通濾波器10U、 IOV、 IOW中時(shí)，執(zhí)行每個(gè)電容器Cu、 Cv、 Cw的 充電和放電，使得地電平用作充電和放電的下限。
另一方面，在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路22中，額外的電容器Cw通過(guò)電
容器Cu、 Cv、 Cw連接到每個(gè)電阻器RuN、 RVN、 Rwn。這樣，每個(gè)電 容器Cu、 Cv、 Cw的端電壓具有VNP電位的下限。從而，當(dāng)輸入信 號(hào)施加到低通濾波器IOU、 IOV、 IOW上時(shí)，執(zhí)行電容器Cu、 Cv、 Cw的充電和放電，使得VNP電位用作充電和放電的下限。這樣，對(duì) 電容器Cu、 Cv、 Cw充電和放電的時(shí)間變得更短，并且因此，上升時(shí) 間和下降時(shí)間變得更短。這樣，提高(加快)了裝置21的響應(yīng)。
圖2A至2D示出了在信號(hào)通過(guò)低通濾波器IOU、 IOV、 10W之 后，由示波器觀(guān)察到的U相位置檢測(cè)信號(hào)和U、 V、 W相電壓的實(shí)際 波形。觀(guān)察是在緩沖放大器IIU、 IIV、 IIW的輸入端處執(zhí)行的。圖 2A示出了供電開(kāi)始時(shí)濾波器IOU、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)未偏離的 情況下，每個(gè)相位電壓和U相位置檢測(cè)信號(hào)的上升波形。圖2B示出 了供電停止時(shí)濾波器IOU、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)未偏離的情況下， 每個(gè)相位電壓和U相位置檢測(cè)信號(hào)的下降波形。圖2C示出了供電開(kāi) 始時(shí)濾波器10U、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏離的情況下，每個(gè)相位電 壓和U相位置檢測(cè)信號(hào)的上升波形。圖2D示出了供電停止時(shí)濾波器 IOU、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏離的情況下，每個(gè)相位電壓和U相位 置檢測(cè)信號(hào)的下降波形。這里，在圖2C和2D中濾波器10U、 IOV、 10W的時(shí)間常數(shù)的偏離大約為30。/。。在圖2C和2D中，即使由于充 電和放電時(shí)間變得更短而使得時(shí)間常數(shù)偏離時(shí)也能夠精確地獲得位 置檢測(cè)信號(hào)。由于濾波器10U、 IOV、 IOW的參考電位被設(shè)置為VNP 電位，所以即使在時(shí)間常數(shù)偏離時(shí)濾波器IOU、 IOV、 IOW的輸出波 形的上升和下降也很急速。這樣，能夠快速地執(zhí)行電容器Cu、 Cv、 Cw的充電和放電。
圖3A至3I示出了低通濾波器IOU、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏離 時(shí)，電動(dòng)機(jī)3被供電并且從通過(guò)捕獲風(fēng)來(lái)旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇的狀態(tài)開(kāi)始啟動(dòng)的 情況。具體而言，圖3A至3I示出了電動(dòng)機(jī)3被供電時(shí)每個(gè)部件中的 電壓波形。圖3A至3C示出了感應(yīng)電壓中的U相、V相和W相的電 壓波形。圖3D至3F示出了通過(guò)濾波器IOU、 IOV、 10W之后的信 號(hào)中的U相、V相和W相的電壓波形。圖3G至3I示出了比較器輸 出信號(hào)中的U相、V相和W相的電壓波形。IIIA表示風(fēng)扇通過(guò)捕獲
風(fēng)而旋轉(zhuǎn)的時(shí)間段，niB表示供電開(kāi)始的定時(shí)，mc表示執(zhí)行供電的 時(shí)間段。當(dāng)開(kāi)始向電動(dòng)機(jī)3供電時(shí)，每個(gè)濾波器iou、 iov、 iow的 輸出波形和通過(guò)合成濾波器iou、 iov、 iow的輸出波形而提供的參 考電位快速上升。這樣，即使時(shí)間常數(shù)偏離相對(duì)較大，位置檢測(cè)信號(hào) 中的每個(gè)相位也沒(méi)有相移。
轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路22提供電動(dòng)機(jī)3的VNP電位作為每個(gè)低通濾 波器10U、 IOV、 IOW的參考電位，每個(gè)低通濾波器10U、 IOV、 10W
在低頻范圍內(nèi)對(duì)感應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，所述感應(yīng)電壓是在電
動(dòng)機(jī)3的每個(gè)定子線(xiàn)圈6U、 6V、 6W中產(chǎn)生的。這樣，參考電動(dòng)機(jī)3 的VNP電位作為參考電壓來(lái)執(zhí)行濾波器IOU、 IOV、 IOW中的電容 器Cu、 Cv、 Cw的充電和放電，從而縮短用于充電和放電的時(shí)間，并 且縮短濾波器10U、 IOV、 IOW的上升時(shí)間和下降時(shí)間。
從而，能夠快速地執(zhí)行轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)。此外，即使當(dāng)每個(gè)濾波 器10U、 IOV、 IOW的時(shí)間常數(shù)偏離時(shí)，也有可能精確地獲得用于供 電的定時(shí)。此外，即使在很難形成用于直接檢測(cè)電動(dòng)機(jī)3的中性點(diǎn)電 位的配線(xiàn)時(shí)，也有可能通過(guò)使用VNP電位來(lái)設(shè)置參考電位。驅(qū)動(dòng)裝 置21具有電動(dòng)機(jī)負(fù)載，其是用于車(chē)輛中的散熱器24的冷卻風(fēng)扇23。 由于驅(qū)動(dòng)裝置21包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路22，所以即使在車(chē)輛不對(duì)電 動(dòng)機(jī)3供電而運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)捕獲風(fēng)來(lái)旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇23時(shí)，電動(dòng)機(jī) 3也能夠開(kāi)始被供電。
(第二實(shí)施例)
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的另一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置26。 裝置26沒(méi)有電阻器Ru^、 RVN、 Rwn。此外，兩個(gè)分壓電阻器Rw、 R^串聯(lián)連接在電動(dòng)機(jī)3的中性點(diǎn)和地之間。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電阻器Rw、 R^其間具有公共連接點(diǎn)。另一電阻器RN連接在該公共連接點(diǎn)和電容
器C^之間。這里，電容器CN和電阻器RN提供第二低通濾波器。
緩沖放大器UN的輸入端連接到電容器CN和電阻器Rw之間的 公共連接點(diǎn)。緩沖放大器UN的輸出端通過(guò)電阻器連接到每個(gè)比較 器12U、 12V、 12W的反相輸入端。裝置26包括轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路 27。
在裝置26中，由電阻器Rw、 R^分壓的電動(dòng)機(jī)3的中性點(diǎn)電位 被施加到電容器Cu、 Cv、 Cw之間的公共端子上，此外，該中性點(diǎn)電 位還被用作每個(gè)比較器12U、 12V、 12W的參考電壓。從而，參考電 動(dòng)機(jī)3的中性點(diǎn)電位作為參考電壓來(lái)執(zhí)行濾波器10U、 IOV、 IOW中 的電容器Cu、 Cv、 Cw的充電和放電，使得用于充電和放電的時(shí)間縮 短，并且濾波器IOU、 IOV、 IOW的上升時(shí)間和下降時(shí)間縮短。從而， 能夠快速地執(zhí)行轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)。此外，即使濾波器IOU、 IOV、 10W 的時(shí)間常數(shù)偏離時(shí)，也能夠精確地獲得用于供電的定時(shí)。即使在車(chē)輛 不對(duì)電動(dòng)機(jī)3供電而運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)捕獲風(fēng)來(lái)旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇23時(shí)， 電動(dòng)機(jī)3也能夠開(kāi)始被供電。
(變形)
盡管電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21、 26被用于車(chē)輛中的散熱器24的冷卻風(fēng) 扇23，裝置21、 26也可以用于作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)在 未被供電時(shí)也能夠通過(guò)捕獲外力(例如風(fēng)力)來(lái)旋轉(zhuǎn)。此外，作為驅(qū)動(dòng) 對(duì)象的電動(dòng)機(jī)可以是不安裝在車(chē)輛中的電動(dòng)機(jī)，并且在電源電壓波動(dòng) 的條件下使用。
上述本發(fā)明具有以下方面。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面， 一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，用于基于感 應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子的位置，該感應(yīng)電壓是在所 述電動(dòng)機(jī)中的定子線(xiàn)圈中產(chǎn)生的，所述電路包括第一低通濾波器， 用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，其中所述第一低通濾波 器具有第一參考電位；比較器，用于將來(lái)自所述第一低通濾波器的輸 出信號(hào)與預(yù)定參考電壓進(jìn)行比較，并且基于所述輸出信號(hào)和所述預(yù)定 參考電壓之間的比較結(jié)果來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)；以及第二低通濾波 器，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的虛擬中性點(diǎn)電位進(jìn)行濾波，其 中所述第二低通濾波器具有第二參考電位。所述第一低通濾波器的第 一參考電位是所述第二低通濾波器濾波后的虛擬中性點(diǎn)電位，并且所 述第二低通濾波器的第二參考電位是地。
在上述電路中，即使很難形成用于直接獲得電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)電位 的配線(xiàn)，虛擬中性點(diǎn)電位也能夠提供比較器的適當(dāng)?shù)膮⒖茧妷?。因此?br> 第一低通濾波器中的電容器充電和放電的時(shí)間減低。這樣，第一低通 濾波器的輸出信號(hào)的上升時(shí)間和下降時(shí)間縮短。從而，能夠快速地執(zhí) 行轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)。即使在低通濾波器的時(shí)間常數(shù)偏離預(yù)定值時(shí)，也 能夠精確地執(zhí)行供電定時(shí)。
或者，該電路還可以包括緩沖放大器，其配置在所述第一低通濾 波器和所述比較器之間，以處理所述第一低通濾波器的輸出信號(hào)。所 述比較器的預(yù)定參考電壓是所述緩沖放大器處理后的輸出信號(hào)的電 壓的中點(diǎn)。此外，所述第一低通濾波器可以包括第一電容器和第一電 阻器。所述第二低通濾波器可以包括第二電容器和第二電阻器。所述 第一電阻器串聯(lián)連接在所述緩沖放大器和所述電動(dòng)機(jī)之間，從而在所 述第一電阻器和所述緩沖放大器之間提供第一連接部分。所述第二電 阻器和所述第二電容器串聯(lián)連接在所述地和所述電動(dòng)機(jī)之間，從而在 所述第二電阻器和所述第二電容器之間提供第二連接部分。所述第一 電容器耦合在所述第一連接部分和所述第二連接部分之間。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面， 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括根據(jù)本發(fā)
明的第一方面所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路；以及所述電動(dòng)機(jī)。在該裝置
中，電動(dòng)機(jī)確實(shí)從電動(dòng)機(jī)由外力旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開(kāi)始啟動(dòng)。此外，所述電 動(dòng)機(jī)可以是安裝在車(chē)輛中的無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)。在這種情況下，即使 電源電壓波動(dòng)，電動(dòng)機(jī)也受控來(lái)驅(qū)動(dòng)而不會(huì)同步丟失?；蛘撸鲭?動(dòng)機(jī)可以驅(qū)動(dòng)安裝在車(chē)輛中的散熱器風(fēng)扇。在這種情況下，即使沒(méi)被 供電的電動(dòng)機(jī)由諸如風(fēng)力之類(lèi)的外力旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)也能精確地開(kāi)始啟
動(dòng)。此外，該裝置還包括換流器，用于通過(guò)使用外部電源來(lái)驅(qū)動(dòng)所
述電動(dòng)機(jī)；柵極驅(qū)動(dòng)器，用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到所述換流器；以及控制 器，用于通過(guò)所述柵極驅(qū)動(dòng)器和所述換流器控制所述電動(dòng)機(jī)。來(lái)自所 述比較器的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)被輸入到所述控制器。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面， 一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，用于基于感 應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，該感應(yīng)電壓是
在所述電動(dòng)機(jī)中的定子線(xiàn)圈中產(chǎn)生的，所述電路包括第一低通濾波
器，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，其中所述第一低通
濾波器具有第一參考電位；比較器，用于將來(lái)自所述第一低通濾波器
的輸出信號(hào)與預(yù)定參考電壓進(jìn)行比較，并且用于基于所述輸出信號(hào)和 所述預(yù)定參考電壓之間的比較來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)；以及第二低通濾 波器，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn)電位進(jìn)行濾波，其中 所述第二低通濾波器具有第二參考電位。所述第一低通濾波器的第一 參考電位是所述第二低通濾波器濾波后的中性點(diǎn)電位，并且所述第二 低通濾波器的第二參考電位是地。
在上述電路中，所述第一低通濾波器中的電容器的充電和放電時(shí) 間減少。這樣，第一低通濾波器的輸出信號(hào)的上升時(shí)間和下降時(shí)間縮 短。從而，能夠快速地執(zhí)行轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)。即使在第一低通濾波器 的時(shí)間常數(shù)偏離預(yù)定值時(shí)，也能精確地執(zhí)行供電定時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的第四個(gè)方面， 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括根據(jù)本發(fā) 明的第三方面所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路；以及所述電動(dòng)機(jī)。在該裝置 中，電動(dòng)機(jī)確實(shí)從電動(dòng)機(jī)由外力旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)開(kāi)始啟動(dòng)。
雖然本發(fā)明己經(jīng)參照其優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是可以理解， 本發(fā)明并不局限于所述優(yōu)選實(shí)施例及結(jié)構(gòu)。本發(fā)明意圖覆蓋各種修改 和等同配置。此外，雖然各種組合和配置是優(yōu)選的，但是包含更多、 更少或僅僅單個(gè)元件的其它組合和配置也在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，用于基于感應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)(3)中的轉(zhuǎn)子的位置，該感應(yīng)電壓是在所述電動(dòng)機(jī)(3)中的定子線(xiàn)圈(6U、6V、6W)中產(chǎn)生的，所述電路包括第一低通濾波器(10U、10V、10W)，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，其中所述第一低通濾波器(10U、10V、10W)具有第一參考電位；比較器(12U、12V、12W)，用于將來(lái)自所述第一低通濾波器(10U、10V、10W)的輸出信號(hào)與預(yù)定參考電壓進(jìn)行比較，并且基于所述輸出信號(hào)和所述預(yù)定參考電壓之間的比較結(jié)果來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)；以及第二低通濾波器(RUN、RVN、RWN、CN)，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)(3)的虛擬中性點(diǎn)電位進(jìn)行濾波，其中所述第二低通濾波器(RUN、RVN、RWN、CN)具有第二參考電位，其中所述第一低通濾波器(10U、10V、10W)的第一參考電位是所述第二低通濾波器(RUN、RVN、RWN、CN)的經(jīng)過(guò)濾波后的虛擬中性點(diǎn)電位，并且所述第二低通濾波器(RUN、RVN、RWN、CN)的第二參考電位是地。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電路，還包括緩沖放大器(11U、 IIV、 IIW)，其配置在所述第一低通濾波器 (IOU、 IOV、 10W)和所述比較器(12U、 12V、 12W)之間，從而處理所 述第一低通濾波器(10U、 IOV、 IOW)的輸出信號(hào)，其中所述比較器(12U、 12V、 12W)的預(yù)定參考電壓是所述緩沖放大器 (IIU、 IIV、 IIW)的經(jīng)過(guò)處理后的輸出信號(hào)的電壓的中點(diǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路，其中所述第一低通濾波器(10U、 IOV、 lOW)包括第一電容器(Qj、 Cv、 Cw)和第一電阻器(Ru、 Rv、 Rw)，所述第二低通濾波器(RuN、 Rvn、 Rwn、 CN)包括第二電容器(QO 和第二電阻器(RuN、 Ry^、 Rvw)，所述第一電阻器(Ru、 Rv、 Rw)串聯(lián)連接在所述緩沖放大器(llU、 IIV、 11W)和所述電動(dòng)機(jī)(3)之間，從而在所述第一電阻器(Ru、 Rv、 Rw)和所述緩沖放大器(llU、 IIV、 IIW)之間提供第一連接部分，所述第二電阻器(R^、 Rv^、 RwN)和所述第二電容器(CN)串聯(lián)連 接在所述地和所述電動(dòng)機(jī)(3)之間，從而在所述第二電阻器(RuN、 RVN、RWN)和所述第二電容器(CN)之間提供第二連接部分，并且所述第一電容器(Cu、 Cv、 Cw)耦合在所述第一連接部分和所述 第二連接部分之間。
4、 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路；以及 所述電動(dòng)機(jī)(3)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中 所述電動(dòng)機(jī)(3)是安裝在車(chē)輛中的無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中 所述電動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)安裝在車(chē)輛中的散熱器風(fēng)扇。
7、根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，還包括換流器(4)，用于通過(guò)使用外部電源(2)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(3);柵極驅(qū)動(dòng)器(8)，用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到所述換流器(4);以及控制器(7)，用于通過(guò)所述柵極驅(qū)動(dòng)器(8)和所述換流器(4)控制所 述電動(dòng)機(jī)(3)，其中來(lái)自所述比較器(12U、 12V、 12W)的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)被輸入到所述 控制器(7)。
8、 一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，用于基于感應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢 測(cè)電動(dòng)機(jī)(3)中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，該感應(yīng)電壓是在所述電動(dòng)機(jī)(3)中 的定子線(xiàn)圈(6U、 6V、 6W)中產(chǎn)生的，所述電路包括第一低通濾波器(10U、 IOV、 IOW)，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述檢 測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，其中所述第一低通濾波器(10U、 IOV、 IOW)具有第 一參考電位；比較器(12U、 12V、 12W)，用于將來(lái)自所述第一低通濾波器(10U、 IOV、 IOW)的輸出信號(hào)與預(yù)定參考電壓進(jìn)行比較，并且用于基于所述 輸出信號(hào)和所述預(yù)定參考電壓之間的比較結(jié)果來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)； 以及第二低通濾波器(Rw、 CN)，用于在低頻范圍內(nèi)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)(3)的中性點(diǎn)電位進(jìn)行濾波，其中所述第二低通濾波器(Rw、 Q0具有第二 參考電位，其中所述第一低通濾波器(10U、 IOV、 IOW)的第一參考電位是所述第 二低通濾波器(Rw、 Cw)的經(jīng)過(guò)濾波后的中性點(diǎn)電位，并且 所述第二低通濾波器(Rw、 QO的第二參考電位是地。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電路，還包括第一緩沖放大器(11U、 IIV、 IIW)，其配置在所述第一低通濾波 器(10U、 IOV、 10W)和所述比較器(12U、 12V、 12W)之間，從而處理 所述第一低通濾波器(10U、 IOV、 IOW)的輸出信號(hào)；以及第二緩沖放大器(11N)，其配置在所述第二低通濾波器(rn、 CN) 和所述比較器(12U、 12V、 12W)之間，從而處理所述第二低通濾波器(Rn、 cn)的經(jīng)過(guò)濾波后的中性點(diǎn)電位，其中所述比較器(12U、 12V、 12W)的預(yù)定參考電壓是所述第二緩沖放 大器(11N)的經(jīng)過(guò)處理和濾波后的中性點(diǎn)電位。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電路，其中所述第一低通濾波器(10U、 IOV、 lOW)包括第一電容器(Cu、 Cv、 Cw)和第一電阻器(Ru、 Rv、 Rw)，所述第二低通濾波器(Rw、 QO包括第二電容器(QO和第二電阻器 (Rn)， 所述第一電阻器(Ru、 Rv、 Rw)串聯(lián)連接在所述第一緩沖放大器 (IIU、 IIV、 11W)和所述電動(dòng)機(jī)(3)之間，從而在所述第一電阻器(Ru、 Rv、 Rw)和所述第一緩沖放大器(llU、 IIV、 IIW)之間提供第一連接 部分，所述第二電阻器(RN)和所述第二電容器(CN)串聯(lián)連接在所述地和所述電動(dòng)機(jī)(3)之間，從而在所述第二電阻器(Rw)和所述第二電容器 (QO之間提供第二連接部分，并且所述第一電容器(Qj、 Cv、 Cw)耦合在所述第一連接部分和所述 第二連接部分之間。
11、 一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路；以及 所述電動(dòng)機(jī)(3)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其中 所述電動(dòng)機(jī)(3)是安裝在車(chē)輛中的無(wú)電刷直流電動(dòng)機(jī)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其中 所述電動(dòng)機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)安裝在車(chē)輛中的散熱器風(fēng)扇。
14、根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，還包括 換流器(4)，用于通過(guò)使用外部電源來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(3); 柵極驅(qū)動(dòng)器(8)，用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)到所述換流器(4);以及 控制器(7)，用于通過(guò)所述柵極驅(qū)動(dòng)器(8)和所述換流器(4)控制所述電動(dòng)機(jī)(3)，其中來(lái)自所述比較器(12U、 12V、 12W)的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)被輸入到所述控制器(7)。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路，其根據(jù)定子線(xiàn)圈(6U、6V、6W)中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)(3)中的轉(zhuǎn)子的位置。所述電路包括具有第一參考電位的第一低通濾波器(10U、10V、10W)，用于對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波；比較器(12U、12V、12W)，用于將來(lái)自所述第一低通濾波器(10U、10V、10W)的輸出信號(hào)與預(yù)定參考電壓進(jìn)行比較，并且輸出旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)；以及具有第二參考電位的第二低通濾波器(R_UN、R_VN、R_WN、C_N)，用于對(duì)所述電動(dòng)機(jī)(3)的虛擬中性點(diǎn)電位進(jìn)行濾波。所述第一參考電位是經(jīng)過(guò)濾波后的虛擬中性點(diǎn)電位，并且所述第二參考電位是地。
文檔編號(hào)H02P6/14GK101102088SQ200710127199
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月4日
發(fā)明者金森淳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝